CN105812234B - 车辆中的以太网通信方面的系统可扩展性设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆中的以太网通信方面的系统可扩展性以及一种分组交换单元。分组交换单元配置为经由以太网接口接收不同消息的数据包，数据交换单元或可配置用来改变在数据包中规定的目标或源以太网地址/网络地址/端口组合，使得在改变之后，以太网地址/网络地址/端口组合之一对应于用于具有另外的消息标志的第二消息的数据包的对应的以太网地址/网络地址/端口组合，如果这两个以太网地址/网络地址/端口组合在改变之前不同；或者使得在改变之后，以太网地址/网络地址/端口组合之一不同于用于具有另外的消息标志的第二消息的数据包的对应的以太网地址/网络地址/端口组合，如果这两个以太网地址/网络地址/端口组合在改变之前相应。

Description

车辆中的以太网通信方面的系统可扩展性设备和方法
技术领域
本发明涉及车辆尤其是机动车中的基于经由以太网的分组的通信网络的领域。本发明的不同方面除了这样的通信网络之外在此还尤其涉及分组交换设备和用于此的控制设备、具有这样的通信网络的车辆、用于运行分组交换设备的方法以及对应的计算机程序。
背景技术
随着电子技术、控制技术和通信技术的发展，从通常存在许多控制设备包括多媒体和信息设备的系统中也已发展了许多类型的车辆、尤其机动车、纯机械的或电机械的设备。通常，设备彼此间进行通信。为了实施这样的通信连接，尤其是已知了不同的总线系统和车载系统，譬如根据CAN(Controller Area Network(控制器局域网络))标准(ISO11898))、Flexray标准(ISO 17458-1至17458-5)、LIN(Local Interconnect network(局域互联网络))业界既成标准或用于汽车工业中的多媒体和信息网络的MOST(MediaOriented Systems Transport(媒体导向系统传输))业界既成标准的总线系统和车载系统。
此外，在计算机技术和网络技术的领域中也已知了其他通信网络技术，尤其以太网和基于互联网的借助数据包(IP包)的IP(互联网协议)通信。在此，互联网技术尤其在所谓的RFC标准中予以规定，属于此的尤其还有标准RFC 2663、RFC2766(NAT(NetworkAddress Translation(网络地址转换)))和RFC3022(PAT-(Port Address Translation(端口地址转换)))，其规定了在数据包中地址或端口信息自动化地转换以连接不同的网络。所述标准和协议定义出于需要高度复杂和动态的计算机和通信网络的原因而形成，如其在ITK信息和电信行业中常常所需的那样。
其间，也将基于以太网的通信技术的使用引入车辆中。对此的实例是车辆制造商的财团开发的通信协议“SOME/IP”含“SOME/IP业务发现”，其也收入AUTOSAR标准(尤其是版本4.1)中并且规定了车辆中基于经由以太网的分组的车载网络通信的解决方案。在此，借助以太网通信(在OSI/ISO分层模型中的第2层)来传输经由以太网的 IP通信意义下的TCP/IP包(OSI/ISO分层模型中的第3和4层)。
此外已知的是，在新的或后续车辆型号开发中，尽可能借助在以前的型号中已可供使用的系统和解决方案，以便避免不必要的新开发。然而，当在新车辆中需要附加的选项或者通信连接时，以前的系统的这样的重复使用会出故障，以前的系统并不针对附加的选项或通信连接而设计并且并不能简单地按缩放的方式扩展到所述选项或通信连接。
发明内容
基于此背景，本发明所基于的任务是，改进车辆中的以太网通信并且尤其是能够实现对以太网通信的简单的可扩展性。
该任务的解决方案根据本发明的教导通过一种用于车辆中的基于经由以太网的分组的通信网络的分组交换设备、一种控制设备、一种通信网络、根一种车辆、一种方法以一种用于实施该方法的计算机程序来解决。
本发明的第一方面涉及用于车辆、尤其机动车中的基于经由以太网的分组的通信网络的分组交换设备。分组交换设备具有多个用于分别与通信网络的以太网网络节点连接的以太网接口和分组交换单元。该分组交换单元被配置或者可被配置用来经由以太网接口中的至少一个接收不同消息的数据包，其中，数据包分别规定目标以太网地址/ 网络地址/端口组合、源以太网地址/网络地址/端口组合以及消息特定的和对于所有属于相同消息的数据包相同的唯一的消息标志。此外，分组交换单元被配置或可被配置用来在第一消息的数据包中在保持其消息标志的情况下根据预定的分配规则改变在数据包中规定的目标或源以太网地址/消息地址/端口组合，
a)使得在改变之后，在数据包中规定的以太网地址/网络地址/端口组合之一对应于用于具有另外的消息标志的第二消息的数据包的对应的以太网地址/网络地址/端口组合，如果这两个以太网地址/网络地址/端口组合在改变之前不同；或
b)使得在改变之后，在数据包中规定的以太网地址/网络地址/端口组合之一不同于用于具有另外的消息标志的第二消息的数据包的对应的以太网地址/网络地址/端口组合，如果这两个以太网地址/网络地址/端口组合在改变之前相互对应；以及
数据包基于在改变之后在数据包中相应规定的以太网地址/网络地址/端口组合中的至少一个经由以太网接口中的一个或多个另外的以太网接口来发送。
在本发明的意义下的“用于基于经由以太网的分组的通信网络的分组交换设备”在此可以理解为如下设备，该设备设计为和构建为：由网络中的一个或多个第一网络节点经由对应的以太网接口接收在基于以太网的通信网络中的数据包并且每个数据包基于在其中包含的目标编址经由对应的以太网接口转发一个或多个第二网络节点，其中目标编址尤其是可以通过对唯一的目标编址来给定。根据本发明的分组交换设备除了具有这样的以太网接口之外还具有用于执行上述交换功能的分组交换单元。对在网络中的目标和源的编址在此尤其可以分别借助对于目标节点或源节点的对应的以太网地址/网络地址/端口组合进行。在OSI/ISO分层模型中，通常，以太网地址(即“Ethernet Media Access Control(以太网媒体访问控制)”(MAC)地址)分配给第2 层、网络地址(例如IP地址)分配给第3层的且端口分配给第4层(例如TCP端口或UDP端口)。在本发明意义下的“以太网地址/网络地址/端口组合”相应地可以理解为以太网地址/网络地址(例如IP地址) 与所分配的端口的汇总。数据包的目标以太网地址/网络地址/端口组合因此包含在数据包中规定的目标以太网地址、目标网络地址以及所分配的目标端口。类似地，数据包的源以太网地址/网络地址/端口组合包含在数据包中规定的源以太网地址、源网络地址以及所分配的源端口。尤其是，基于这样的以太网地址/网络地址/端口组合可以进行交换。分组交换单元尤其可以具有一个或多个处理器以及存储器，在该存储器中存储一个或多个计算机程序，所述计算机程序可以在处理器中的至少一个上运行，以便在此控制分组交换设备，尤其是其分组交换单元。
在本发明的意义下的“端口”可以理解为对网络地址的附加物，其在发送器或接收器处实现将连接和数据包分配给服务器和客户端程序。这样，由此例如可能的是，将由服务器提供的不同业务的数据包提供给接收器(客户端)并且在那里单独地分配给相应地与业务有关的应用，尽管两个业务的数据包由发送器的相同的网络地址(例如IP 地址)曾传输给接收器的唯一的网络地址。
在本发明意义下的“以太网接口”可以理解为一种技术实体的设备，借助其可以提供与至少一个其他技术实体的以太网通信连接。这样的技术实体例如可以是在以太网通信网络中的网络节点。尤其是，以太网接口在物理上可以具有用于连接到用于以太网传输的线缆尤其是标准以太网线缆的连接设备。此外，通信接口可以具有用于数据处理或者整理的装置，借助其在发送器侧可以以预定的方式和方法传送数据或其他信息或在接收器侧可以根据对以太网通信的标准化的要求来处理。
在本发明意义下的“车辆”可以理解为任意类型的车辆，借助其可以运输一个或多个人员和/或载重物。尤其是，轿车(PKW)、载货车(LKW)、摩托车、巴士、自行车或属于前面所提及的车辆的挂车是本发明意义下的车辆。这尤其也适于列车的牵引单元以及挂、船只或飞行器尤其飞机。
在本发明意义下的“配置”可以理解为，相应的设备已构建为满足确定的功能。“可配置”宽泛而言可以理解为：相应的设备可设定使得其在相应的设定的情况下构建为满足确定的功能。该配置在此例如可以通过对处理过程的参数或用于激活或去活功能或设定的开关等的相应的设定来进行。
在本发明意义下的“消息标志”可理解为消息特定的并且对于所有属于相同的消息的数据包而言相同的信息，其包含在属于一个或多个确定的消息的相应的数据包中。消息标志在此尤其可以选择为使得其在此意义下是唯一的，从而其在通信网络中仅用于确定消息类型的消息例如用于确定业务的消息。更具体而言，其也可以选择为，使得其仅用于唯一的确定的单独的消息。
借助根据本发明的分组交换设备可以同时运行车辆中的经由以太网的分组通信网络中的不同连接，而为此并不相应需要唯一的发送器或接收器以太网地址/网络地址/端口组合，因此必要时在此存在的多义性可以借助消息标志来解除，使得又可以唯一地将每个数据包分配给一个发送器和接收器以及相应的应用或处理器。尤其可能的是，网络节点尤其是车辆的控制设备经由唯一的以太网地址/网络地址/端口组合实施任意以太网通信，即使同时要进行不同的通信连接。在此，“同时”并不一定表示：第一消息和第二消息至少基本上同时被接收或处理。更确切而言，分组交换设备被配置或可被配置，使得通过该分组交换设备根据分配规则独立地并且与其他消息的接收无关地处理任何所接收的消息。
以此方式例如可以降低对于通信连接经由以太网所需的对参与的控制设备的存储器需求。此外，这样任意大数目的以太网地址/网络地址/端口组合可以转变为小数目的尤其是单个的以太网地址/网络地址/ 端口组合，使得可以容易地实现无限制的缩放尤其扩展通信网络。
此外，由此改进在不同的网络尤其在一方面为AUTOSAR系统而另一方面为LINUX系统之间在通信可能性方面的灵活性，因为即使系统中的第一系统(尤其LINUX系统)使用任意多的端口，另外的系统(尤其AUTOSAR系统)可以在不过载的情况下基于在具有一些或仅仅唯一的地址/端口组合的分组交换设备中的地址/端口转换与第一系统通信。最后，在单个控制设备中也不再必须考虑通信配对方，使得总体也可以得到系统复杂性的降低。
以下描述了分组交换设备的优选的实施形式及其改进方案，其分别只要未明确排除就可以彼此任意组合以及与本发明的其他所描述的其他方面组合。
根据优选的实施形式，分组交换设备根据SOME/IP或AUTOSAR 标准规范配置或可配置以用来在基于经由以太网的分组的通信网络中交换数据包。
根据另一优选的实施形式，分组交换单元被配置或可被配置用来在第一消息的数据包中在保持其消息标志的情况下根据分配规则改变在数据包中规定的源端口，使得在改变之后，在数据包中规定的源以太网地址/网络地址/端口组合对应于用于第二消息的数据包的对应的源以太网地址/网络地址/端口组合，在这两个源以太网地址/网络地址/ 端口组合在改变之前不同的情况下。该实施形式尤其当这两个数据包由相同的发送器发送时才可应用，该发送器为了发送第一数据包使用发送器的以太网地址/网络地址组合，尤其是其中其IP地址作为网络地址，以及第一源端口，而为了发送第二数据包使用相同的以太网地址/网络地址组合，但一个不同的源端口。在分组交换设备中于是根据在两个数据包中的至少一个数据包中的分配规则改变源端口，使得随后两个数据包规定相同的源端口。以此方式尤其可能的是，在作为发送器的基于LINUX的控制设备与作为接收器的基于AUTOSAR的控制设备之间运行以太网通信连接，并且在此将源端口的数目从发送器侧两个减小到接收器侧一个。
根据另一优选的实施形式，分组交换单元还被配置或可被配置，在第一消息的数据包中在保持其消息标志的情况下根据分配规则改变在该数据包中规定的目标端口，使得在改变之后在该数据包中规定的目标以太网地址/网络地址/端口组合与用于第二消息的数据包的对应的目标以太网地址/网络地址/端口组合不同，在这两个目标以太网地址/网络地址/端口组合在改变之前相互对应的情况下。该实施形式尤其在这两个数据包由相同的发送器发送时才可应用，该发送器为了发送第一数据包和第二数据包使用其以太网地址/网络地址组合，尤其是以其IP地址作为网络地址以及相同的目标端口。在分组交换设备中于是根据在两个数据包中的至少一个数据包中的分配规则改变目标端口，使得随后两个数据包规定不同的对应于相应的消息标志的目标端口。以此方式尤其可能的是，在作为发送器的基于AUTOSAR的控制设备与作为接收器的基于LINUX的控制设备之间运行以太网通信连接，并且在此将源端口的数目从发送器侧一个扩展到接收器侧两个，以便满足相应的网络技术、尤其在接收器侧的网络技术的要求。
根据另一优选的实施形式，分组交换单元还被配置或可被配置用来在第一消息的数据包中在保持其消息标志的情况下根据预定的分配规则改变在该数据包中规定的以太网地址/网络地址组合，
a)使得在改变之后，在数据包中规定的改变过的以太网地址/网络地址/端口组合对应于用于第二消息的数据包的对应的以太网地址/ 网络地址/端口组合，如果这两个以太网地址/网络地址/端口组合在改变之前不同；或
b)使得在改变之后，在数据包中规定的以太网地址/网络地址/端口组合与用于第二消息的数据包的对应的以太网地址/网络地址/端口组合不同，如果这两个以太网地址/网络地址/端口组合在改变之前相互对应。
以此方式除了端口匹配之外也能够实现源或目标以太网地址/网络地址组合(其是目标以太网地址/网络地址/端口组合的一部分)的匹配。这支持更加高的灵活性，尤其也针对发送器具有多个以太网地址/网络地址组合的情况。相反的情况(其中在这两个数据包的一个中或者在两个数据包中规定的以太网地址/网络地址组合改变，使得之后在两个数据包中相应的以太网地址/网络地址组合不同)是可以想到的，这尤其当接收器具有不同的以太网地址/网络地址组合时可应用。
根据另一优选的实施形式，数据包分别具有头部，Header，根据 SOME/IP规范。分组交换单元相应地被配置或可被配置，根据本发明如前面和以下详细描述的那样处理和进一步发送这样的数据包。在该实施形式的变型方案中，分组交换单元附加还被配置或可被配置，也根据本发明处理并选择性地转发或发送并不对应于SOME/IP规范的数据包。这尤其可以在另一可配置的运行模式的范畴中进行。以此方式还可以进一步提高分组交换设备的灵活性。
根据另一优选的实施形式，分组交换设备还具有存储器设备，该存储器设备设置为尤其以分配列表形式存储分配规则。
根据该实施形式的改进方案，分配交换设备还具有控制单元，该控制单元被配置或可被配置为动态地经由以太网接口中的至少一个接收表示分配规则的数据并且直接或在合适的转换之后存储在存储器设备中。在此，控制单元尤其是也可以是分组交换单元的一部分。转换尤其可以包括对以数据形式表示的分配规则的解包和/或解密和/或格式转换。以此方式，分配规则对分组交换单元而言高效地可以是可用的，而分配规则不必每次重新从分配交换设备之外接收或加载。当然，对分配规则的动态更新还保持可用。在该改进方案的一个特别优选的变型方案中，控制单元被配置或可被配置用来由服务器接收表示分配规则的数据作为根据SOME/IP业务发现方法的客户端，并且直接或在合适的转换之后存储在存储器设备中。以此方式，可能的是，使用已经规定的有利的用于传送分配规则的SOME/IP业务发现方法，这尤其在基于SOME/IP的通信网络中可以避免对于提供用于分配规则的可替选的传送方式所需的耗费。
本发明的第二方面涉及用于车辆尤其机动车的控制设备。控制设备具有至少一个以太网接口，用于分别与车辆中基于经由以太网的分组的通信网络的以太网网络节点连接并且用于接收关于此的数据包。在此，数据包分别规定了目标以太网地址/网络地址/端口组合、源网络地址/端口组合以及消息特定的和对于所有属于相同的消息的数据包而言相同的唯一的消息标志。此外，控制设备具有控制设备控制单元，该控制设备控制单元可被配置或被配置用来基于相应的消息标志将经由所述至少一个以太网接口接收的数据包识别为属于相同的消息的数据包或属于不同消息的数据包，其中，所述数据包在其中分别规定的以太网地址/网络地址/端口组合方面没有不同。这样根据本发明的控制设备因此被设计和适合于，在基于经由以太网的分组的通信网络的范畴中与根据本发明的第一方面的分组交换设备共同作用。在此，控制设备能够借助同样包含于其中的消息标志解除在相应的数据包中的端口分配或以太网地址/网络地址组合中可能的多义性。当例如第一数据包和第二数据包由分组交换设备转发给控制设备且目标以太网地址/网络地址组合和目标端口对于两个数据包而言是相同时，则控制设备还可以基于相应数据包中的消息标志将所述数据包分配给在控制设备上运行的不同应用或处理，尤其当在两个数据包中的消息标志是应用或处理特定的并且相应地不同。
本发明的第三方面涉及用于车辆、尤其机动车中的基于经由以太网的分组的通信网络。该通信网络具有一个根据本发明的第一方面的分组交换设备和多个根据本发明的第二方面的控制设备。在此，控制设备经由所分配的基于经由以太网的分组的通信连接直接或间接与分组交换设备连接或可连接。
本发明的第四方面涉及车辆，尤其机动车，其具有根据本发明的第三方面的通信网络。在此，根据本发明的第三方面的通信网络可以尤其是车辆的基于以太网的车载网络，多个控制设备可以经由所述车载网络彼此通信。本发明的第二至第四方面的优点已经在上文中尤其结合本发明的第一方面已予以阐述。
本发明的第五方面涉及一种用于运行在车辆尤其机动车中的基于经由以太网的分组的通信网络中的分组交换设备的方法，该方法具有如下步骤：
(S1)经由分组交换设备的至少一个以太网接口接收第一消息的至少一个数据包，其中数据包分别规定目标以太网地址/网络地址/端口组合、源以太网地址/网络地址/端口组合以及消息特定的和对于所有属于相同消息的数据包相同的唯一的消息标志；
(S2)在第一消息的数据包中在保持其消息标志的情况下根据预定的分配规则改变在该数据包中规定的目标或源以太网地址/网络地址/端口组合，
a)使得在改变之后，数据包中规定的以太网地址/网络地址/端口组合之一对应于用于具有另外的消息标志的第二消息的数据包的对应的以太网地址/网络地址/端口组合，如果这两个以太网地址/网络地址/ 端口组合在改变之前不同；或
b)使得在改变之后，在数据包中规定的以太网地址/网络地址/端口组合之一不同于具有不同消息标志的第二消息的数据包的对应的以太网地址/网络地址/端口组合，如果这两个以太网地址/网络地址/端口组合在改变之前相互对应；
以及
(S3)基于在改变之后在数据包中相应规定的以太网地址/网络地址/端口组合中的至少一个经由以太网接口中的一个或多个另外的以太网接口来发送第一消息的数据包。
在该方法的一种优选的实施形式中，该方法具有在步骤S2之前的如下其他步骤：
(S0)经由分组交换设备的以太网接口中的至少一个接收表示分配规则的数据，以及直接或在合适的转换之后将数据存储在分组交换设备的存储器设备中。
本发明的第六方面最后涉及一种计算机程序，其包含如下指令，所述指令在其在根据本发明的第一方面的分组交换设备中尤其在分组交换设备的分组交换单元中实施时促使其实施根据本发明的第五方面的方法。该计算机程序在此尤其也可以由不同的各个程序或程序模块组成，尤其是程序包。
该方法因此涉及用于根据本发明的第一方面的分组交换设备的运行方法，使得在那里已描述的实施形式、变型方案、改进方案和优点也相应地按意义适用于根据本发明的第五方面的方法或根据本发明的第六方面的实施这样的方法的计算机程序。
附图说明
本发明的其他优点、特征和应用可能性从如下结合附图所详细描述的说明中得出。
在附图中：
图1示意性地示出了用于根据SOME/IP和/或AUTOSAR标准的车辆的传统基于以太网的通信网络；
图2示意性地示出了用于在以太网通信网络中的两个控制设备之间的通信的四种不同场景；
图3示出了在基于LINUX的第一控制设备与基于AUTOSAR的第二控制设备之间的传统经由以太网的分组通信的两种场景；
图4根据本发明的实施形式示意性地示出了具有经由以太网的分组通信网络的车辆；
图5根据本发明的实施形式示意性地示出了图4中的通信网络的详细视图；
图6根据本发明的实施形式示出了在基于LINUX的第一控制设备与基于AUTOSAR的第二控制设备之间的经由以太网的分组通信的两种场景；
图7根据一种优选的实施形式示出了用于阐明根据本发明的第六方面的方法的流程图。
具体实施方式
首先参照图1。在那里，示出了示例性的传统的用于车辆的基于以太网的通信网络，其中首先车辆的四个控制设备SG1至SG4经由以太网交换机SW耦接并经由其可以进行通信，即尤其是交换数据。例如，控制设备SG1可以为其他控制设备提供两种不同的业务，其中第一业务经由通信网络提供车辆的速度V而第二业务经由通信网络提供车辆的发动机温度T。通信网络尤其是使用根据AUTOSAR规范的 SOME/IP和SOME/IP业务发现协议。根据该规范，在每个控制设备中为每个业务定义自身的所谓套接字连接组SCG并且为至另一以太网节点尤其控制设备的每个连接定义所谓的套接字连接SC，套接字连接通过由(IP)地址和发送器和接收器的端口构成的4元组在OSI/ISO 分层模型中的第3层和第4层方面对通信的终点进行规定。为此，在每个参与的控制设备SG1至SG4中在所谓的通知矩阵中提供了相应的存储器容量，使得在每个控制设备中的存储器需求随着在那里要设置的相应数目的套接字连接组SCG和套接字连接SC缩放。当现在在本实例中要添加第五控制设备SG5时，例如在将相应的车辆组更新的范畴中，则会出现问题：为此所需的附加的存储器需求在所参与的控制设备中不能满足。相应地于是为了集成其他控制设备SG5不仅必须添加该其他控制设备，而且另外的控制设备例如SG1至SG4必须通过具有更大存储器或无论如何(至少)具有新配置的新控制设备替代，以便考虑由于增添的套接字连接组SCG和/或套接字连接SC而提高的尤其是对所参与的存储器需求的要求。附加地，在OSI/ISO分层模型中的第2层上类似地要考虑对要添加的控制设备的附加的以太网地址相应提高的存储器需求。由此，对这样的传统以太网通信网络的简单缩放受到严格限制。
在图2a至图2d中示出了四种不同的场景，它们会在这样的通信网络中的两个控制设备SG1和SG2之间通信时出现。
在图2a所示的对应于根据图1的传统通信网络的第一场景中，第一控制设备SG1作为用于两种不同业务(例如也如上文中的“V”和“T”)的业务提供方(服务器)起作用，即作为服务器1和服务器2 起作用，并且具有以太网/网络地址组合“abc”。在这里所描述的实施形式和场景中，使用对于以太网/网络地址组合特定的MAC/IP地址组合。为这两个业务分配有不同的套接字连接组SCG1或SCG2，并且它们经由至自己的MAC/IP地址的不同端口10或50来提供，使得形成SG1的(MAC/IP：端口)组合IP1＝abc:10和IP2＝abc:50。类似地，第二控制设备SG2作为业务消费方(客户端)针对两个业务来配置，即作为客户端1和客户端2。为这两个业务又分配有套接连接组SCG1 或SCG2。针对SCG1或SCG2在此设置(MAC/IP:端口)组合 IP3＝xyz:20和IP4＝xyz:30。根据这些配置形成了通过箭头所示的在这两个控制设备即作为服务器的SG1与作为这两个业务的客户端的SG2 之间的通信可能性。总之，在该场景中在控制设备的每个中都必须设置对两个套接字连接组和四个套接字连接的支持，尤其是存储器需求。这些情况尤其对应于在IT界常见的解决方案，其中每个业务经由专用端口来展开。LINUX是用于支持该场景的示例性操作系统。
在图2b所示的对应于纯AUTOSAR通信网络的第二场景中，第一控制设备SG1作为用于两种不同业务(例如也如上文中的“V”和“T”)的业务提供方(服务器)起作用，即作为服务器1和服务器2 起作用，并且也具有(MAC/IP)组合“abc”。但为这两个业务与场景 1不同地分配有相同的套接字连接组SCG1并且它们经由至(MAC/IP) 组合“abc”的相同的端口10来提供，使得形成(MAC/IP：端口)组合IP1＝abc：10。类似地，第二控制设备SG2作为业务消费方(客户端)针对两个业务来配置，即作为客户端1和客户端2。为这两个业务同样分配有相同的套接字连接组SCG1并且设置有(MAC/IP：端口)组合IP3＝xyz:20。根据这些配置形成了通过箭头所示的在这两个控制设备即作为服务器的SG1与作为用于这两个业务的客户端的SG2 之间的通信可能性。总之，于是在该场景中在控制设备的每个中都必须设置对仅一个套接字连接组和仅一个调节字连接的支持，尤其是存储器需求。
图2c和图2d中所示的场景是混合场景，当在车辆中使用具有不同通信特性的控制设备尤其一方面基于LINUX而另一方面基于 AUTOSAR或SOME/IP时，会出现混合场景。在图2c所示的第三场景中，第一控制设备SG1(基于AUTOSAR)作为用于两种不同业务 (例如也如上文中的“V”和“T”)的业务提供方(服务器)起作用，即作为服务器1和服务器2起作用，并且又具有(MAC/IP)组合“abc”。为这两个业务又分配有相同的套接字连接组SCG1并且它们经由至 (MAC/IP)组合“abc”的相同的端口10来提供，使得形成(MAC/IP：端口)组合IP1＝abc:10。然而，对于套接字连接组SCG1这次设置两个不同的套接字连接，以便可以与第二控制设备通信。第二控制设备 SG2(基于LINUX)又作为业务消费方(客户端)针对两个业务来配置，即作为客户端1和客户端2。而为这两个业务在SG2中分配有不同的套接字连接组SCG1和SCG2并且设置有(MAC/IP：端口)组合IP3＝xyz:20或IP4＝xyz:30，所述(MAC/IP：端口)组合对应于SG1 的两个套接字连接。根据这些配置形成了通过箭头所示的在这两个控制设备即作为服务器的SG1与作为用于这两个业务的客户端的SG2 之间的通信可能性。总之，在该场景中在控制设备的每个中都必须设置对一个(SG1)或两个(SG2)套接字连接组和两个套接连接的支持，尤其是存储器需求。
在图2d所示的第四场景中，第一控制设备SG1(基于LINUX) 又作为用于两种不同业务(例如也如上文中的“V”和“T”)的业务提供方(服务器)起作用，即作为服务器1和服务器2起作用，并且又具有(MAC/IP)组合“abc”。为这两个业务分配有不同的套接字连接组SCG1或SCG2，并且它们又经由至MAC/IP组合“abc”的不同端口10 或50来提供，使得形成(MAC/IP：端口)组合IP1＝abc:10和 IP2＝abc:50。对于两个套接字连接组SCG1或SCG2的每个设置自身的套接字连接，以便可以与第二控制设备通信。第二控制设备SG2(基于AUTOSAR)又作为针对两个业务的业务消费方(客户端)来配置，即作为客户端1和客户端2。而为这两个业务在SG2中分配有具有 (MAC/IP:端口)组合IP＝xyz:20的相同的套接字连接组SCG1，但该套接字连接组具有两个不同的套接字连接，所述套接字连接对应于 SG1的两个套接字连接。根据这些配置形成了通过箭头所示的在这两个控制设备即作为服务器的SG1与作为用于这两个业务的客户端的 SG2之间的通信可能性。总之，因此在该场景中在控制设备的每个中都必须设置对两个(SG1)或一个(SG2)套接字连接组和两个套接字连接的支持，尤其是存储器需求。
因此，不同的场景具有明显不同的资源需求。尤其是，两个混合的场景中的资源需求高于图2b中的场景中的资源需求。
在图3a和3b中再次示出了针对在基于LINUX的第一控制设备 SG1和基于AUTOSAR的第二控制设备SG2之间的常规经由以太网的分组通信的两种场景。在此，在图3a中两个业务又由控制设备SG1 提供并且根据图2d中的第四场景借助分配给相应业务的消息经由两个不同的套接字连接来提供。所说明的(MAC/IP：端口)组合分别是消息的目标(MAC/IP：端口)组合。在这两个控制设备SG1与SG2 之间的交换在第2层上经由常规以太网交换机SW进行。在对应于根据图2c的第三场景的图3b中，控制设备SG2相反地提供这两个业务而控制设备SG1消费所述业务。又各需两个套接字连接，并且借助以太网交换机SW进行交换。
在图4中示意性地示出了机动车KFZ，在该机动车中设置有根据本发明的一种实施形式的基于以太网的通信网络KN，以便在车辆 KFZ的不同的车辆部件尤其是控制设备之间实现通信。在此示例性地示出了不同的控制设备SG1至SG4并且经由相应的以太网连接耦合到以太网分组交换设备PVV上。当由控制设备SG1或SG3之一向这两个另外的控制设备SG2或SG4发送消息时，所示的箭头示例性地示出了消息流的方向。在此，控制设备SG2和SG3是基于LINUX的控制设备，这借助相应在控制设备SG2和SG3与以太网分组交换设备PVV之间延伸的实线绘出的箭头阐明，而控制设备SG1和SG4是基于AUTOSAR的控制设备，这借助相应在其与以太网分组交换设备 PVV之间延伸的虚线绘出的箭头阐明。
在图5中还更详细地示出了图4中的通信网络KN。在此，控制设备SG1经由通信网络提供两个业务V和T(参照图2a至2d)。此外，控制设备SG3经由通信网络KN提供两个另外的业务L和H。业务L尤其可以是车辆相对于行车道定向(位置)的信号，而H是胎压。在此，尤其是控制设备SG2连同其控制设备控制单元SE(在其他控制设备中未详细示出)是业务V和T的消费方，而控制设备SG4是业务L和H的消费方。分组交换设备PVV具有用于与相应所分配的控制设备SG1至SG4连接的接口IF1至IF4以及用于存储分配规定的存储器SP和分组交换单元PVE。分组交换单元PVE设计为并且被配置或可被配置为，根据分配规则改变输入的消息的端口和/或 (MAC/IP)组合。
类似于涉及常规通信网络的图3，图6示出了根据本发明的通信网络KN中的类似的星座(Konstellation)。
在图6a的场景中，基于LINUX的控制设备SG1提供两个业务，基于AUTOSAR的控制设备SG2消费所述业务。代替以太网交换机 SW，但在通信网络KN中这次设置图4和图5中的根据本发明的分组交换设备PVV。在所示的实例中，现在由控制设备SG1将两个消息发送给控制设备SG2。每个所述消息包含进行发送的控制设备SG1的源(MAC/IP：端口)组合以及进行接收的控制设备SG2的目标 (MAC/IP:端口)组合以及消息特定的、唯一的和在通信网络KN中单一的消息标志(AUTOSAR：“消息ID”)，0x12345代表第一消息或者0x50000代表第二消息。但与类似的图3a不同，两个消息具有相同的目标(MAC/IP：端口)组合，其对应于控制设备SG2的套接字连接。在接收到消息之后，分组交换设备PVV根据在表格中针对图6a 说明的分配规则改变端口分配，针对源端口在第二消息中从“50”改变为“10”，使得新端口对应于第一消息。这两个消息现在不同于图3a 中经由分组交换设备PVV的相同的套接字连接发送给控制设备SG2 的相同的目标(MAC/IP:端口)组合并且在那里在相同的套接字连接处被接收。然而，基于消息特定的消息ID，消息在那里尽管有相同的 (地址：端口)组合还可以分开并且分配有相应的业务。
而在图6b的场景中，基于AUTOSAR的控制设备SG2提供两个业务，基于LINUX的控制设备SG1消费所述业务。在所示的实例中，现在由控制设备SG2将两个消息发送给控制设备SG1。每个所述消息包含进行发送的控制设备SG2的源(MAC/IP：端口)组合以及进行接收的控制设备SG1的目标(MAC/IP:端口)组合以及消息特定的、唯一的和在通信网络KN中单一的消息标志(AUTOSAR：“消息ID”)， 0x98765代表第一消息或0x10000代表第二消息。但与类似的图3b不同，两个消息具有相同的目标(MAC/IP：端口)组合abc:10，其对应于控制设备SG2的套接字连接。在接收消息之后，分组交换设备 PVV根据在表格中针对图6b所说明的分配规则改变端口分配，针对目标端口在第二消息中从“10”改变为“50”，使得新端口对应于控制设备SG1的第二端口。这两个消息现在不同于图3b经由分组交换设备 PVV的不同的套接字连接发送给控制设备SG1的不同的目标 (MAC/IP:端口)组合并且在那里在不同的套接字连接处被接收。基于消息特定的消息ID，在此尽管(MAC/IP:端口)组合相同，但PVV 可以将由控制设备SG2接收的消息分开并且将相应的连接分配给控制设备SG1以及因此相应的业务。在两个场景中，因此对于在控制设备SG1或SG2与分组交换设备PVV之间的这两个消息传输路径之一能实现了上述的优点，尤其是实现了节约资源。
图7根据一种优选的实施形式示出了用于阐明用于运行通信网络尤其是分组交换设备PVV的相应方法的流程图。在此，在分组交换设备PVV上在第一可选的步骤S0中经由其以太网接口中的至少一个接收表示分配规则的数据并且存储在存储器设备SP中。只要数据例如曾被加密或压缩地传输给分组交换设备PVV或对于其在该方法的范畴中进一步使用还需要重新格式化等，则所述数据在存储之前或在存储时受到相应的合适转换，譬如解密、解压或重新格式化。
在另一步骤S1中，第一消息的至少一个数据包DP1经由分组交换设备PVV的至少一个以太网接口IF1、...、IF4来接收。其他消息的数据包DP2、DP3等也可以被接收。在此，数据包分别规定了目标以太网/网络地址/端口组合、源以太网地址/网络地址/端口组合以及消息特定的并且对于所有属于该相同消息的数据包相同的唯一的消息标志(在SOME/IP或AUTOSAR：消息ID的情况下)。
在另一步骤S2中，在第一消息中、优选在第一消息的每个数据包 DP1中在保持其消息标志(例如消息ID)的情况下，在数据包DP1 中规定的目标或源以太网地址/网络地址/端口组合根据预定的分配规则来改变，
a)使得在改变之后，数据包DP1中规定的以太网地址/网络地址 /端口组合之一对应于用于具有不同消息标志的第二消息的数据包 DP2的对应的以太网地址/网络地址/端口组合，如果这两个以太网地址/网络地址/端口组合在改变之前不同；或者
b)使得在改变之后，数据包DP1中规定的以太网地址/网络地址/端口组合之一不同于用于具有另外的消息标志的第二消息的数据包 DP2的对应的以太网地址/网络地址/端口组合，如果这两个以太网地址/网络地址/端口组合在改变之前相应。
在此，用于第二消息的数据包DP2的对应的以太网地址/网络地址/端口组合与这样的第二消息实际是否曾在分组交换设备上被接收到无关地在分配规则中予以规定。因此，第一消息的数据包的与此有关的改变与这样的第二消息的实际接收无关地进行。
在另一步骤(S3)中，第一消息的数据包DP1的发送基于在数据包中在改变之后相应规定的以太网地址/网络地址/端口组合包括目标以太网地址/网络地址/端口组合在内中的至少一个经由以太网接口中的一个或多个另外的以太网接口进行。因此，尤其是可以提供前面已经结合图6所描述的通信可能性。该方法尤其是借助一个或多个计算机程序来实施，其在分组交换设备PVV的分组交换单元PVE的至少一个处理器上运行。
在上文中尽管曾描述至少一个示例性实施形式，但应注意的是存在大量变型方案。在此也应注意的是，所描述的示例性实施形式只是非限制性的实例，并且并无意由此限制这里所描述的设备和方法的范围、应用可能性或配置。更确切地说，上述说明对于本领域技术人员而言为实施至少一个示例性实施形式提供了引导，其中应理解的是，在示例性实施形式中所描述的元素的运行方式和布置方面可以进行不同的改变，而在此并不偏离于本发明分别确定的主题以及其法律上的等效方案。
附图标记表
KFZ 机动车
KN 通信网络
PVV 以太网分组交换设备
PVE 分组交换单元
SP 存储器
IF1-IF4 分组交换设备的接口
SG1-SG5 控制设备
SE 控制设备控制单元
L、H、V、T 业务
SW 以太网交换机
SCG、SCG1、SCG2 套接字连接组
SC 套接字连接

Claims (17)

1.一种用于在车辆中的基于经由以太网的分组的通信网络(KN)的分组交换设备(PVV)，所述分组交换设备具有：
多个用于与通信网络(KN)的分别一个以太网网络节点(SG1、...、SG4)连接的以太网接口(IF1、...、IF4)；以及
分组交换单元(PVE)，所述分组交换单元被配置或可被配置为：
经由以太网接口(IF1、...、IF4)中的至少一个以太网接口接收不同消息的数据包，其中，数据包分别规定目标以太网地址/网络地址/端口组合、源以太网地址/网络地址/端口组合以及消息特定的和对于所有属于相同消息的数据包相同的唯一的消息标志；
在第一消息的数据包中在保持其消息标志的情况下根据预定的分配规则改变在该数据包中规定的目标或源以太网地址/消息地址/端口组合，
a)使得在改变之后，在数据包中规定的以太网地址/网络地址/端口组合之一相应于用于具有另外的消息标志的第二消息的数据包的对应的以太网地址/网络地址/端口组合，如果这两个以太网地址/网络地址/端口组合在改变之前不同；
或者
b)使得在改变之后，在数据包中规定的以太网地址/网络地址/端口组合之一不同于用于具有另外的消息标志的第二消息的数据包的对应的以太网地址/网络地址/端口组合，如果这两个以太网地址/网络地址/端口组合在改变之前相应；以及
基于在改变之后在数据包中相应规定的以太网地址/网络地址/端口组合中的至少一个经由所述以太网接口(IF1、...、IF4)中的一个或多个另外的以太网接口来发送第一消息的数据包。
2.根据权利要求1所述的分组交换设备(PVV)，其中，所述分组交换单元(PVE)被配置或可被配置为：
在第一消息的数据包中在保持其消息标志的情况下根据分配规则改变在该数据包中规定的源端口，使得在改变之后在该数据包中规定的源以太网地址/网络地址/端口组合相应于用于第二消息的数据包的对应的源以太网地址/网络地址/端口组合，如果这两个源以太网地址/网络地址/端口组合在改变之前不同。
3.根据权利要求1或2所述的分组交换设备(PVV)，其中，所述分组交换单元(PVE)被配置或可被配置为：
在第一消息的数据包中在保持其消息标志的情况下根据分配规则改变在该数据包中规定的目标端口，使得在改变之后在该数据包中规定的目标以太网地址/网络地址/端口组合与用于第二消息的数据包的对应的目标以太网地址/网络地址/端口组合不同，如果这两个目标以太网地址/网络地址/端口组合在改变之前相应。
4.根据权利要求1或2所述的分组交换设备(PVV)，其中，所述分组交换单元(PVE)还被配置或可被配置为：
在第一消息的数据包中在保持其消息标志的情况下根据预定的分配规则改变在该数据包中规定的以太网地址/网络地址组合，
a)使得在改变之后，在数据包中规定的改变过的以太网地址/网络地址/端口组合相应于用于第二消息的数据包的对应的以太网地址/网络地址/端口组合，如果这两个以太网地址/网络地址/端口组合在改变之前不同；或者
b)使得在改变之后，在数据包中规定的以太网地址/网络地址/端口组合与用于第二消息的数据包的对应的以太网地址/网络地址/端口组合不同，如果这两个以太网地址/网络地址/端口组合在改变之前相应。
5.根据权利要求1或2所述的分组交换设备(PVV)，其中，数据包分别具有根据SOME/IP规范的头部、报头。
6.根据权利要求1或2所述的分组交换设备(PVV)，其中，分组交换设备(PVV)还具有存储器设备(SP)，所述存储器设备设置为存储分配规则。
7.根据权利要求6所述的分组交换设备(PVV)，其中，所述存储器设备(SP)设置为以分配表格形式存储分配规则。
8.根据权利要求6所述的分组交换设备(PVV)，其中，所述分组交换设备(PVV)还具有控制单元(SE)，该控制单元被配置或可被配置为动态地经由以太网接口(IF1、...、IF4)中的至少一个以太网接口接收表示分配规则的数据并且直接或在合适的转换之后存储在存储器设备(SP)中。
9.根据权利要求8所述的分组交换设备(PVV)，其中，所述控制单元(SE)被配置或可被配置用来由服务器接收表示分配规则的数据作为根据SOME/IP业务发现方法的客户端，并且直接或在合适的转换之后存储在存储器设备(SP)中。
10.根据权利要求1或2所述的分组交换设备(PVV)，其中，所述车辆是机动车(KFZ)。
11.一种在车辆中的基于经由以太网的分组的通信网络(KN)，所述分组的通信网络具有：
根据权利要求1至10之一所述的分组交换设备(PVV)；以及
多个控制设备；
其中，所述控制设备通过所分配的基于经由以太网的分组的通信连接直接或间接地与分组交换设备(PVV)连接或可连接。
12.按照权利要求11所述的通信网络(KN)，其中，所述车辆是机动车(KFZ)。
13.一种车辆，其具有根据权利要求11或12所述的通信网络(KN)。
14.按照权利要求13所述的车辆，其中，所述车辆是机动车(KFZ)。
15.一种用于运行车辆中的基于经由以太网的分组的通信网络(KN)中的分组交换设备(PVV)的方法，所述方法具有如下步骤：
(S1)经由分组交换设备(PVV)的至少一个以太网接口(IF1、...、IF4)接收第一消息的至少一个数据包，其中，数据包分别规定目标以太网地址/网络地址/端口组合、源地址/网络地址/端口组合以及消息特定的和对于所有属于相同消息的数据包相同的唯一的消息标志；
(S2)在第一消息的数据包中在保持其消息标志的情况下根据预定的分配规则改变在该数据包中规定的目标或源以太网地址/网络地址/端口组合，
a)使得在改变之后，在数据包中规定的以太网地址/网络地址/端口组合之一相应于用于具有另外的消息标志的第二消息的数据包的对应的以太网地址/网络地址/端口组合，如果这两个以太网地址/网络地址/端口组合在改变之前不同；或者
b)使得在改变之后，在数据包中规定的以太网地址/网络地址/端口组合之一不同于用于具有另外的消息标志的第二消息的数据包的对应的以太网地址/网络地址/端口组合，如果这两个以太网地址/网络地址/端口组合在改变之前相应；以及
(S3)基于在改变之后在数据包中相应规定的以太网地址/网络地址/端口组合中的至少一个经由以太网接口(IF1、...、IF4)中的一个或多个另外的以太网接口来发送第一消息的数据包。
16.按照权利要求15所述的方法，其中，所述车辆是机动车(KFZ)。
17.根据权利要求15或16所述的方法，所述方法具有在步骤S2之前的另外的步骤：
(S0)经由以太网接口(IF1、...、IF4)中的至少一个以太网接口接收表示分配规则的数据以及直接或在合适的转换之后将所述数据存储在分组交换设备(PVV)的存储器设备(SP)中。
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