CN105811847B - 单相感应电机反向电动势的自动采集及电压补偿方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单相感应电机反向电动势的自动采集及电压补偿方法，包括如下步骤：S1：电机上电运行；S2：判断电机是首次上电；S3：采集电机在额定电压下的反向电动势V2和额定电源电压VAC1；S4：计算反向电动势和额定电源电压的比值α并存储；S5：实时获取电机的实时电源电压VAC2，根据存储的比值α计算电机的实时阀值点，实现阀值点自动电压补偿；S6：根据得到的实时阀值点完成实时自动控制。本发明通过自动获取电机反向电机数据，不需要人工做专机专配，自动化水平高，效率高；并且，在读取和计算在额定电压下的反向电动势和电源电压的比值α，减少电源电压的波动对执行点转速的判定，实现自动电压补偿。
Description
技术领域
本发明涉及电子设备领域，尤其涉及的是一种单相感应电机反向电动势的自动采集及电压补偿方法。
背景技术
现特定电机转速下的执行某项操作，每一款电机必须单独人工读取反向电动势V2的数据后单独设计模拟电路，如图1-4所示。
现有技术的缺点是：
1) 现有的技术需要人工测定每个不同型号电机的反向电动势，没有方法通用，专机专配。
2）反向电动势受电源电压影响大：电源电压 VAC 上升，反向电动势V2上升，电源电压下降，反向电动势下降。电源电压出现波动时出现执行某项操作时的转速高低不一样。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以自动获取不同型号电机反向电动势，减少电源电压的波动对执行点转速影响的单相感应电机反向电动势的自动采集及电压补偿方法。
本发明的技术方案如下：一种单相感应电机反向电动势的自动采集及电压补偿方法，包括如下步骤：S1：电机上电运行；S2：判断电机是否首次上电，是则继续步骤S3，否则直接执行步骤S5；S3：采集电机在额定电压下的反向电动势V2和额定电源电压VAC1；S4：计算反向电动势和额定电源电压的比值α并存储，其中，α= V2/VAC1；S5：实时获取电机的实时电源电压VAC2，根据存储的比值α计算电机的实时阀值点，实现阀值点自动电压补偿，其中，实时阈值点= VAC2*α*比例系数；S6：根据得到的实时阀值点完成实时自动控制。
应用于各个上述技术方案，所述的自动采集及电压补偿方法中，电机设置为电阻启动电机、单电容启动电机、电容启动电容运转电机、单电容运转电机中的任意一种。
应用于上述技术方案，所述的自动采集及电压补偿方法中， S3中，采用单片机CPU自动采集额定电压下的反向电动势V2和额定电源电压VAC1，并且，步骤S4中，通过单片机CPU计算反向电动势和额定电源电压的比值α并存储。
采用上述方案，本发明通过自动获取电机反向电机数据，不需要人工做专机专配，自动化水平高，效率高；并且，在读取和计算在额定电压下的反向电动势和电源电压的比值α，减少电源电压的波动对执行点转速的判定，实现阀值点自动电压补偿，再根据实时阀值点做自动控制。
附图说明
图1为现有技术中电阻启动电机的框图；
图2为现有技术中单电容启动电机的框图；
图3为现有技术中电容启动电容运转电机的框图；
图4为现有技术中单电容运转电机的框图；
图5为本发明的流程图；
图6为本发明的电路结构图；
图7为本发明在ECS电路的应用结构图；
图8为本发明在HEATER电路的应用结构图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
本实施例提供了一种单相感应电机反向电动势的自动采集及电压补偿方法，如图5和图6所示，自动采集及电压补偿方法包括如下步骤：首先S1：给电机上电，使电机运行，在运行后，通过步骤S2：判断电机是否首次上电，如果不是首次上电，则说明电机已经是匹配过的电机，电机内已经存储有比值α，无需进行下面步骤即可以使用，即可以直接执行步骤S5；如果是首次上电则继续步骤S3。
步骤S3：采集电机在额定电压下的反向电动势V2和电源电压VAC1，其中，是通过在设置单片机CPU来自动获取采集电机在额定电压下的反向电动势V2和电源电压VAC1；采集完成后，则通过步骤S4：计算反向电动势和额定电源电压的比值α并存储，其中，α= V2/VAC1。
最后，在通过电机在执行某项操作时的转速高低不一样时，通过步骤S5：可以通过CPU自动获取电机的实时电源电压，根据比值α计算电机的实时阀值点，实现阀值点自动电压补偿，其中，实时阈值点= VAC2*α*比例系数，其中，VAC2为实时电源电压，比例系数指的是客户要求的电机转速的高低比例，例如，客户要求电机转速的高低比例为70%，则比例系数为0.7，其中，比例系数实际的状况可能有修改，即比例系数根据实际客户要求电机转速的高低比例要求设定即可，此处不做任何限制。
在计算出电机的实时阀值点之后，通过S6：根据得到的实时阀值点完成实时自动控制，例如，用在自动控制电子离心开关，如图7所示，又如，用在自动控制搅拌式洗衣干衣电机及发热一体控制电路，如图8所示，如此，电机在使用时，可以减少电源电压的波动对执行点转速的影响，使用效果更好。
并且，电机设置为电阻启动电机、单电容启动电机、电容启动电容运转电机、单电容运转电机中的任意一种。
其中，将本发明应用在通用的单相电容起动、电容起动电容运转的感应电机用电子离心开关，如图7所示，其可以实现功能： 电机启动时接通 K， 转速到达 75% 同步转速时断开 K， 遇重载转速下降到30-40% 同步转速时接通K直至转速到达75% 同步转速。
将本发明应用在搅拌式洗衣干衣电机及发热一体控制电路，如图8所示，其可以实现的功能：电机启动时接通 K1， 转速到达 75% 同步转速时断开 K1 并接通发热体开关K2， 遇重载转速下降到 30-40% 同步转速时接通 K1 和断开 K2 直至转速到达 75% 同步转速。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种单相感应电机反向电动势的自动采集及电压补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：电机上电运行；
S2：判断电机是否首次上电，是则继续步骤S3，否则直接执行步骤S5；
S3：采集电机在额定电压下的反向电动势V2和额定电源电压VAC1；
S4：计算反向电动势和额定电源电压的比值α并存储，其中，α＝V2/VAC1；
S5：实时获取电机的实时电源电压VAC2，根据存储的比值α计算电机的实时阀值点，实现阀值点自动电压补偿，其中，实时阈值点＝VAC2*α*比例系数；
S6：根据得到的实时阀值点完成执行点转速的实时自动控制。
2.根据权利要求1所述的自动采集及电压补偿方法，其特征在于，电机设置为电阻启动电机、单电容启动电机、电容启动电容运转电机、单电容运转电机中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的自动采集及电压补偿方法，其特征在于，S3中，采用单片机CPU自动采集额定电压下的反向电动势V2和额定电源电压VAC1，并且，步骤S4中，通过单片机CPU计算反向电动势和额定电源电压的比值α并存储。
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