CN105811078A - 可升放式水下航行器卫星天线 - Google Patents

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CN105811078A CN201610194597.7A CN201610194597A CN105811078A CN 105811078 A CN105811078 A CN 105811078A CN 201610194597 A CN201610194597 A CN 201610194597A CN 105811078 A CN105811078 A CN 105811078A
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严天宏
王广耀
何波
王斌锐
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/34—Adaptation for use in or on ships, submarines, buoys or torpedoes

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  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

本发明涉及可升放式水下航行器卫星天线，属于水下航行器涉及领域。此可升放式水下航行器卫星天线包括卫星天线杆、舱体、舵机、主动齿轮、从动齿轮、舵机固定螺钉、压盖、压盖固定螺钉、密封环、轴承。本发明提出的可升放式水下航行器卫星天线，结构简单，控制简单有效，当水下航行器在水下航行时将卫星天线杆放下，减少碰撞；当水下航行器浮出水面时将卫星天线杆升起，进行通信。

Description

可升放式水下航行器卫星天线
技术领域：
本发明属于水下航行器设计领域，具体涉及可升放式水下航行器卫星天线。
背景技术：
水下航行器在航行的过程中需要定时浮出水面，利用卫星天线进行通讯和更新位置信息。在已有的水下自治航行器设计中，卫星天线都是固定在航行器上，垂直向上放置，这样的设计有两个缺点：一是增大水下航行器的前进阻力，二是在航行过程中遇到复杂海底环境容易使卫星天线碰到障碍物，损坏天线。
针对上面所述问题，本发明提出了可升放式水下航行器卫星天线，结构简单，当航行器在海底探测时可将卫星天线放下，当航行器浮出水面时将卫星天线升起。
发明内容：
本发明目的在于：提出提出了可升放式水下航行器卫星天线，可使航行器在海底探测时将卫星天线杆放下以减少碰撞可能，而当航行器浮出水面时将卫星天线杆升起以进行通讯和位置确认。
为了实现本发明之目的，拟采用以下技术方案：
可升放式水下航行器卫星天线，其特征在于：包括卫星天线杆、舱体、舵机、主动齿轮、从动齿轮、舵机固定螺钉、压盖、压盖固定螺钉、密封环、轴承。
所述的可升放式水下航行器卫星天线，其特征在于：压盖端面周向布置有螺钉孔；舱体上安装槽位置一侧有两个舵机固定柱，固定柱上有螺孔，另一侧开有四个连通槽孔，从外向内分别是压盖槽孔、密封环槽孔、轴承槽孔、卫星天线杆转动槽孔；其安装关系为：舵机由两个舵机固定螺钉固定在舱体安装槽内；轴承安装在轴承槽孔内，密封环安装在密封环槽孔内，压盖安装在压盖槽孔内，并用四个压盖固定螺钉将压盖紧固在舱体上，卫星天线杆转动轴可转动的安装到卫星天线杆转动槽孔内；舵机转动轴安装主动齿轮，卫星天线杆转动轴末端安装从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合。
所述的可升放式水下航行器卫星天线，其特征在于所述舵机转动可带动卫星天线杆转动。
本发明所述的可升放式水下航行器卫星天线具有的优点和积极效果为：
本发明提出的可升放式水下航行器卫星天线，当航行器水下航行时可将卫星天线杆放下以减少碰撞，当航行器浮出水面时可将卫星天线杆升起进行通讯和定位，具有结构简单，轻巧，使用方便的优点，有着十分积极的效果。
附图说明：
图1为本发明可升放式水下航行器卫星天线的部分剖切左斜视图；
图2为本发明可升放式水下航行器卫星天线的部分剖切上俯视图；
图3为图2的局部放大图；
图4为本发明可升放式水下航行器卫星天线的卫星天线杆放下状态的示意图；
图5为本发明可升放式水下航行器卫星天线的卫星天线杆升起状态的示意图。
其中，各图中附图标记及其对应的部件名称如下：
1卫星天线杆、2舱体、3舵机、4主动齿轮、5从动齿轮、6舵机固定螺钉、7压盖、8压盖固定螺钉、9密封环、10轴承。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～5所示，本发明包括卫星天线杆1、舱体2、舵机3、主动齿轮4、从动齿轮5、舵机固定螺钉6、压盖7、压盖固定螺钉8、密封环9、轴承10。其中压盖7端面周向布置有螺钉孔；舱体2上安装槽位置一侧有两个舵机固定柱，固定柱上有螺孔，另一侧开有四个连通槽孔，从外向内分别是压盖槽孔、密封环槽孔、轴承槽孔、卫星天线杆转动槽孔。
舵机3由两个舵机固定螺钉6固定在舱体2安装槽内；轴承10安装在轴承槽孔内，密封环9安装在密封环槽孔内，压盖7安装在压盖槽孔内，并用四个压盖固定螺钉8将压盖7紧固在舱体2上，卫星天线杆1转动轴可转动的安装到卫星天线杆转动槽孔内；舵机3转动轴安装主动齿轮4，卫星天线杆1转动轴末端安装从动齿轮5，主动齿轮4和从动齿轮5啮合。
当航行器在水下进行航行工作时，舵机3转动通过主动齿轮4和从动齿轮5的齿轮组传动带动卫星天线杆1的转动，使卫星天线杆1放下；当航行器浮出水面需要进行通信和位置定位时，舵机3反转将卫星天线杆1放下。

Claims (2)

1.可升放式水下航行器卫星天线，包括卫星天线杆(1)、舱体(2)、舵机(3)、主动齿轮(4)、从动齿轮(5)、舵机固定螺钉(6)、压盖(7)、压盖固定螺钉(8)、密封环(9)、轴承(10)，其特征在于：压盖(7)端面周向布置有螺钉孔；舱体(2)上安装槽位置一侧有两个舵机固定柱，固定柱上开有螺孔，另一侧开有四个连通槽孔，从外向内分别是压盖槽孔、密封环槽孔、轴承槽孔、卫星天线杆转动槽孔；其安装关系为：舵机(3)由两个舵机固定螺钉(6)固定在舱体(2)安装槽内；轴承(10)安装在轴承槽孔内，密封环(9)安装在密封环槽孔内，压盖(7)安装在压盖槽孔内，并用四个压盖固定螺钉(8)将压盖(7)紧固在舱体(2)上，卫星天线杆(1)转动轴可转动的安装到卫星天线杆转动槽孔内；舵机(3)转动轴安装主动齿轮(4)，卫星天线杆(1)转动轴末端安装从动齿轮(5)，主动齿轮(4)和从动齿轮(5)啮合。
2.按权利要求1所述的可升放式水下航行器卫星天线，其特征在于：所述舵机(3)转动可带动卫星天线杆(1)转动。
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