CN105807916A - 一种使机器人具备玩ar游戏的方法 - Google Patents

一种使机器人具备玩ar游戏的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105807916A
CN105807916A CN201610109331.8A CN201610109331A CN105807916A CN 105807916 A CN105807916 A CN 105807916A CN 201610109331 A CN201610109331 A CN 201610109331A CN 105807916 A CN105807916 A CN 105807916A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mobile phone
game
robot
play
photographic head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610109331.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105807916B (zh
Inventor
刘耀庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN YYD ROBO Co.,Ltd.
Original Assignee
Shenzhen Qianhai Yyd Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Qianhai Yyd Robot Co Ltd filed Critical Shenzhen Qianhai Yyd Robot Co Ltd
Priority to CN201610109331.8A priority Critical patent/CN105807916B/zh
Publication of CN105807916A publication Critical patent/CN105807916A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105807916B publication Critical patent/CN105807916B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/012—Walk-in-place systems for allowing a user to walk in a virtual environment while constraining him to a given position in the physical environment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Information Transfer Between Computers (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

一种使机器人具备玩AR游戏的方法，包括如下技术步骤：将AR游戏植入手机APP中；所述AR游戏为可以与手机APP结合的游戏设计；所述手机APP兼具控制机器人功能的控制类的通讯APP软件；建立所述机器人和手机的通讯；所述智能手机为具备摄像头的智能手机；以所述机器人显示屏上的一张图片作为载体，所述AR游戏从控制机器人的手机APP里启动，用所述手机的摄像头对准所述载体图片；通过摄像头的采样以及手机APP的技术识别，以此触发所述AR游戏，此时通过手机屏幕就可以看到现实与虚拟的结合，本发明通过优化设计方法，使机器人具备更富有交互性和游戏性的功能；可以让使用者与机器人交互时感受到真实世界中无法亲身经历的体验。

Description

一种使机器人具备玩AR游戏的方法
技术领域
本发明专利涉及一种高效模拟人机交互技术领域，尤其是一种使机器人具备玩AR游戏的方法，该方法采用优化设计技术，能够很好的使机器人呈现出丰富多彩的游戏性和交互性，改变了传统机器人不能和人类进行互动。
背景技术
“AR技术”又名“增强现实”，是一种全新的人机交互技术，该技术可以模拟现实景观，让使用者能够通过虚拟现实系统，感受到客观物理世界中的事物，并且能突破空间、时间以及其他客观限制，感受真实世界中无法亲身经历的体验；
现有技术中，还没有设计出与机器人进行AR技术结合的方法，使得机器人的功能过于单一，导致使用者与机器人交互时缺少更多的愉快和色彩；如果能实现AR技术与机器人的结合，就可以将现实中的机器人拉进虚拟的世界中进行交互，使得机器人具有更多的互动性和游戏性，就会使机器人具备更好的应用前景；
发明内容
本发明的目的是，提供一种使机器人具备玩AR游戏的方法，解决了现有技术中机器人功能过于单一的不足，通过优化设计，使得AR技术与机器人得到完美的结合，该方法设计高效、实现安全、简单，适合推广应用；
一种使机器人具备玩AR游戏的方法，包括如下技术步骤：
步骤一、将AR游戏植入手机APP中；
作为一种举例说明，所述手机为智能手机；
作为一种举例说明，所述AR游戏为可以与手机APP结合的游戏设计；
作为一种举例说明，所述手机APP兼具控制机器人功能的控制类通讯APP软件；
步骤二、建立所述机器人和手机的通讯；
作为一种举例说明，所述智能手机为具备摄像头的智能手机；
步骤三、以所述机器人显示屏上的一张图片作为载体，所述AR游戏从控制机器人的手机APP里启动，用所述手机的摄像头对准所述载体图片；
作为一种举例说明，所述载体图片采用Unity技术进行处理加工，制作AR游戏；
步骤四、通过摄像头的采样以及手机APP的技术识别，以此触发所述AR游戏，此时通过手机屏幕就可以看到现实与虚拟的结合；
作为一种应用举例说明，所述摄像头的像素不低于500万；
为了更好的说明本发明之方法原理，现简单介绍其工作过程中的技术理论：
首先，选取与本发明所述的机器人能够建立通讯的APP，将所述APP软件植入智能手机中，且所述APP中有内置有相应的AR游戏；
其次，建立所述机器人与手机的通讯；
再次，通过技术网站https：//developer.vuforia.corn/注册特征图片，使用Unity技术，用注册的特征图片开发AR游戏，将游戏加进APP中，所述APP能与机器人通讯，控制机器人前后左右移动；
最后，在所述APP中启动AR游戏，在所述机器人显示屏上打开注册的特性图片，然后通过手机摄像头对着图片，就可以与机器人进行互动的AR游戏了；
本发明的有益效果：
1、本发明通过优化设计方法，使机器人具备更富有交互性和游戏性的功能；
2、本发明之设计方法可以让使用者与机器人交互时感受到真实世界中无法亲身经历的体验，大大提高了机器人的应用能力；
具体实施方式
下面对本发明的优选实施例进行详细说明。
一种使机器人具备玩AR游戏的方法，包括如下技术步骤：
步骤一、将AR游戏植入手机APP中；
作为一种举例说明，所述手机为智能手机；
作为一种举例说明，所述AR游戏为可以与手机APP结合的游戏设计；
作为一种举例说明，所述手机APP兼具控制机器人功能的控制类通讯APP软件；
步骤二、建立所述机器人和手机的通讯；
作为一种举例说明，所述智能手机为具备摄像头的智能手机；
步骤三、以所述机器人显示屏上的一张图片作为载体，所述AR游戏从控制机器人的手机APP里启动，用所述手机的摄像头对准所述载体图片；
作为一种举例说明所述载体图片采用Unity技术进行处理加工，制作AR游戏；
步骤四、通过摄像头的采样以及手机APP的技术识别，以此触发所述AR游戏，此时通过手机屏幕就可以看到现实与虚拟的结合；
作为一种应用举例说明，所述摄像头的像素不低于500万；
为了更好的说明本发明之方法原理，现简单介绍其工作过程中的技术理论：
首先，选取与本发明所述的机器人能够建立通讯的APP，将所述APP软件植入智能手机中，且所述APP中有内置有相应的AR游戏；
其次，建立所述机器人与手机的通讯；
再次，通过技术网站https：//developer.vuforia.com/注册特征图片，使用Unity技术，用注册的特征图片开发AR游戏，将游戏加进APP中，所述APP能与机器人通讯，控制机器人前后左右移动；
最后，在所述APP中启动AR游戏，在所述机器人显示屏上打开注册的特性图片，然后通过手机摄像头对着图片，就可以与机器人进行互动的AR游戏了；
本发明通过优化设计方法，使机器人具备更富有交互性和游戏性的功能；本发明之设计方法可以让使用者与机器人交互时感受到真实世界中无法亲身经历的体验，大大提高了机器人的应用能力。
以上所述的仅为本发明的优选实施例，所应理解的是，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的思想和原则之内所做的任何修改、等同替换等等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种使机器人具备玩AR游戏的方法，其特征在于，包括如下技术步骤：
步骤一、将AR游戏植入手机APP中；所述AR游戏为可以与手机APP结合的游戏设计；
所述手机APP兼具控制机器人功能的控制类的通讯APP软件；
步骤二、建立所述机器人和手机的通讯；所述智能手机为具备摄像头的智能手机；
步骤三、以所述机器人显示屏上的一张图片作为载体，所述AR游戏从控制机器人的手机APP里启动，用所述手机的摄像头对准所述载体图片；
步骤四、通过摄像头的采样以及手机APP的技术识别，以此触发所述AR游戏，此时通过手机屏幕就可以看到现实与虚拟的结合。
2.根据权利要求1所述的一种使机器人具备玩AR游戏的方法，其特征在于，所述手机为智能手机。
3.根据权利要求1所述的一种使机器人具备玩AR游戏的方法，其特征在于，所述载体图片采用Unity技术进行处理加工，制作AR游戏。
4.根据权利要求1所述的一种使机器人具备玩AR游戏的方法，其特征在于，所述使用Unity技术处理加工用的注册特征图片的下载通过技术网站https://developer.vuforia.com/。
5.根据权利要求1所述的一种使机器人具备玩AR游戏的方法，其特征在于，所述摄像头的像素不低于500万。
CN201610109331.8A 2016-02-29 2016-02-29 一种使机器人具备玩ar游戏的方法 Active CN105807916B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610109331.8A CN105807916B (zh) 2016-02-29 2016-02-29 一种使机器人具备玩ar游戏的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610109331.8A CN105807916B (zh) 2016-02-29 2016-02-29 一种使机器人具备玩ar游戏的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105807916A true CN105807916A (zh) 2016-07-27
CN105807916B CN105807916B (zh) 2019-09-10

Family

ID=56465976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610109331.8A Active CN105807916B (zh) 2016-02-29 2016-02-29 一种使机器人具备玩ar游戏的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105807916B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108958716A (zh) * 2018-06-27 2018-12-07 森汉智能科技（深圳）有限公司 智能机器人上实现移动端编程与ar系统结合的方法
CN109091863A (zh) * 2018-06-27 2018-12-28 森汉智能科技（深圳）有限公司 一种在机器人上搭载ar系统的方法和装置
CN109821248A (zh) * 2017-11-23 2019-05-31 武汉科码软件有限公司 一种基于mr魔法枪的交互系统及方法
CN109893853A (zh) * 2017-12-07 2019-06-18 湖北溢德数字文化股份有限公司 一种基于mr诸葛弓弩的交互系统及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2267595A2 (en) * 2008-02-12 2010-12-29 Gwangju Institute of Science and Technology Tabletop, mobile augmented reality system for personalization and cooperation, and interaction method using augmented reality
US20110164163A1 (en) * 2010-01-05 2011-07-07 Apple Inc. Synchronized, interactive augmented reality displays for multifunction devices
CN104423797A (zh) * 2013-09-05 2015-03-18 Lg电子株式会社 机器人清洁器系统及其控制方法
CN104508597A (zh) * 2012-07-26 2015-04-08 高通股份有限公司 用于控制扩增实境的方法及设备
CN104575132A (zh) * 2015-01-14 2015-04-29 蝶恋花动漫（天津）有限公司 基于自然图像识别与增强现实技术的互动教育方法和系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2267595A2 (en) * 2008-02-12 2010-12-29 Gwangju Institute of Science and Technology Tabletop, mobile augmented reality system for personalization and cooperation, and interaction method using augmented reality
US20110164163A1 (en) * 2010-01-05 2011-07-07 Apple Inc. Synchronized, interactive augmented reality displays for multifunction devices
CN104508597A (zh) * 2012-07-26 2015-04-08 高通股份有限公司 用于控制扩增实境的方法及设备
CN104423797A (zh) * 2013-09-05 2015-03-18 Lg电子株式会社 机器人清洁器系统及其控制方法
CN104575132A (zh) * 2015-01-14 2015-04-29 蝶恋花动漫（天津）有限公司 基于自然图像识别与增强现实技术的互动教育方法和系统

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
优美缔软件（上海）有限公司: "《虚拟仿真与游戏开发实用教程》", 30 April 2015 *
周志颖: "AR让你脑洞打开", 《天天爱科学》 *
金振威: "《中国优秀硕士学位论文全文数据库 社会科学Ⅱ辑》", 15 January 2015 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109821248A (zh) * 2017-11-23 2019-05-31 武汉科码软件有限公司 一种基于mr魔法枪的交互系统及方法
CN109893853A (zh) * 2017-12-07 2019-06-18 湖北溢德数字文化股份有限公司 一种基于mr诸葛弓弩的交互系统及方法
CN108958716A (zh) * 2018-06-27 2018-12-07 森汉智能科技（深圳）有限公司 智能机器人上实现移动端编程与ar系统结合的方法
CN109091863A (zh) * 2018-06-27 2018-12-28 森汉智能科技（深圳）有限公司 一种在机器人上搭载ar系统的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105807916B (zh) 2019-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105807916A (zh) 一种使机器人具备玩ar游戏的方法
CN105208460B (zh) 经由web浏览器访问广播接收器的显示设备及其控制方法
CN109919888A (zh) 一种图像融合的方法、模型训练的方法以及相关装置
CN106730815B (zh) 一种易实现的体感互动方法及系统
US10866820B2 (en) Transitioning between 2D and stereoscopic 3D webpage presentation
CN112351302A (zh) 基于云游戏的直播交互方法、装置及存储介质
CN109191549A (zh) 显示动画的方法及装置
CN116074564A (zh) 一种界面显示方法及显示设备
US10257500B2 (en) Stereoscopic 3D webpage overlay
CN112073955B (zh) 显示设备及蓝牙设备扫描方法
CN105100870B (zh) 一种截屏方法及终端设备
CN116366797A (zh) 一种视频通话方法和显示设备
CN106445157A (zh) 一种画面显示方向调整的方法以及装置
CN108271056B (zh) 视频互动方法、用户客户端、服务器及存储介质
WO2023227045A1 (zh) 显示对象的确定方法、装置、电子设备及存储介质
CN108563327A (zh) 增强现实方法、装置、存储介质及电子设备
CN113287332A (zh) 显示设备及扫描外部蓝牙设备的方法
CN207123961U (zh) 用于变电站培训的立体弧幕式的沉浸式多人协同训练装置
CN109829958A (zh) 一种基于透明液晶显示屏的虚拟偶像演播方法和装置
CN105843606A (zh) 情感动画显示方法和装置
CN112073768B (zh) 蓝牙通信方法及显示设备
KR102190388B1 (ko) 복수의 디바이스를 이용하여 증강 현실 객체가 포함된 콘텐츠를 제공하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
CN112068855B (zh) 一种双系统下应用的升级方法及系统
CN107908280A (zh) 一种vr场景中实现页面交互的方法及终端
CN104461615B (zh) 一种皮肤资源的处理方法及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 518000 Guangdong, Shenzhen, Baoan District, Baoan District Air Town Street Development Area, 2A, building 4 and 4, 4

Patentee after: SHENZHEN YYD ROBO Co.,Ltd.

Address before: 518054, C building, 5 software industry base, Xuefu Road, Shenzhen, Guangdong, Nanshan District

Patentee before: SHENZHEN QIANHAI YONGYIDA ROBOT Co.,Ltd.