CN105805557A - 一种换流站阀冷系统内冷水管道检测机器人 - Google Patents

一种换流站阀冷系统内冷水管道检测机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种换流站阀冷系统内冷水管道检测机器人，包括相互连接的内冷水水管漏水检测机器人本体和后台漏水点定位分析系统；所述的内冷水水管漏水检测机器人本体进入内冷水循环管道内检测管道内是否存在漏水点，并记录下相关漏水点的位置以及大小，并将数据传输给后台漏水点定位分析系统，所述的后台漏水点定位分析系统根据机器人本体采集的数据定位漏水点。与现有技术相比，本发明不仅大大减轻了检修人员的工作量，同时也避免了潜在漏水点未被发现情况的发生，确保直流大修后系统不会因内冷水管道的漏水而发生闭锁事故等优点。

Description

一种换流站阀冷系统内冷水管道检测机器人
技术领域
本发明涉及一种换流站阀冷系统检测设备，尤其是涉及一种换流站阀冷系统内冷水管道检测机器人。
背景技术
直流换流站作为直流输电工程中的重要节点，承担着远距离输送大负荷的重任，根据规划，“十二五”期间将开工建设15项直流工程，总换流容量2.3亿kW，线路全长2.5万km，其中包括13项±800kV和1项±1100kV直流工程。不论是在常规的±500kV换流站内，还是在如今大力发展建设的±800kV特高压换流站内，换流阀始终是整个换流站的核心设备。在换流阀正常的导通与关断过程中会产生大量的热量，此时就需要为其配置相应的换流阀冷却系统，即内冷水系统，通过水管接触发热的换流阀，从而带走其产生的热量，起到为换流阀散热的效果。在实际的运行过程中，国网公司所辖换流站已发生过多起由于内冷水冷却水管道漏水引起阀短路故障，最终导致换流站闭锁的事故。虽然在换流站每年大修的期间，相关检修人员都会对阀塔水管漏水情况进行检查，但是由于换流阀水管接头的数量众多以及判断结果的因人而异，缺乏量化指标标准，十分容易造成漏判情况的发生，故需设计一套完善的内冷水管道漏水点检测系统。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种换流站阀冷系统内冷水管道检测机器人。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种换流站阀冷系统内冷水管道检测机器人，包括相互连接的内冷水水管漏水检测机器人本体和后台漏水点定位分析系统；
所述的内冷水水管漏水检测机器人本体进入内冷水循环管道内检测管道内是否存在漏水点，并记录下相关漏水点的位置以及大小，并将数据传输给后台漏水点定位分析系统，所述的后台漏水点定位分析系统根据机器人本体采集的数据定位漏水点。
所述的内冷水水管漏水检测机器人本体包括内置芯片以及分别与内置芯片连接的探测仪、定位装置和摄像头，当探测仪发现漏水点时，启动定位装置记录漏水点的位置信息，同时启动摄像头拍摄漏水情况。
所述的内置芯片通过有线或无线方式与后台漏水点定位分析系统连接。
所述的摄像头为微型摄像头，平时处于睡眠状态，只有当探测仪检测到漏水点时才启动。
所述的探测仪为红外探测装置。
所述的后台漏水点定位分析系统绘制整个换流站的内冷水管道的分布位置图，便于定位漏水点。
目前，国网公司所管辖的直流换流站内，阀内冷水管道系统的漏水点检测均是在每年大修期间通过检修人员的上阀塔用肉眼观测从而判断水管是否存在漏水情况的，其判断结果因人而异，且缺乏统一标准，而且水管数量众多，对于判断要求也较高。本发明通过内冷水水管漏水检测机器人的使用，可以在每年大修期间通过机器人自动地对与内冷水管道的漏水情况进行检测，快速准确地采集漏水点的位置以及漏水信息，便于检修人员锁定漏水点进行检修，不仅大大减轻了检修人员的工作量，同时也避免了潜在漏水点未被发现情况的发生，确保直流大修后系统不会因内冷水管道的漏水而发生闭锁事故。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明系统运行示意图。
其中1为内冷水水管漏水检测机器人本体，2为漏水点，11为探测仪，12为摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明通过在内冷水管道内投入漏水点检测机器人，通过内冷水水流的循环流动，达到阀冷水管的各个节点，检测水管管道内是否有漏水情况，从而防止由于内冷水管道漏水而引起的直流系统闭锁事故的发生。
本发明换流站阀冷系统内冷水管道检测机器人，包括相互连接的内冷水水管漏水检测机器人本体1和后台漏水点定位分析系统；
所述的内冷水水管漏水检测机器人本体1进入内冷水循环管道内检测管道内是否存在漏水点2，并记录下相关漏水点的位置以及大小，并将数据传输给后台漏水点定位分析系统，所述的后台漏水点定位分析系统根据机器人本体采集的数据定位漏水点。
所述的内冷水水管漏水检测机器人本体1包括内置芯片以及分别与内置芯片连接的探测仪11、定位装置和摄像头12，当探测仪发现漏水点时，启动定位装置记录漏水点的位置信息，同时启动摄像头拍摄漏水情况，拍摄下内部漏水的情况以便于进一步分析。
所述的内置芯片通过有线或无线方式与后台漏水点定位分析系统连接。所述的摄像头为微型摄像头，平时处于睡眠状态，只有当探测仪检测到漏水点时才启动。
所述的探测仪为红外探测装置。所述的后台漏水点定位分析系统绘制整个换流站的内冷水管道的分布位置图，便于定位漏水点。
当数据由内冷水水管漏水检测机器人采集完成之后，通过内置芯片将数据导入后台漏水点定位分析系统，从建立完成后的分布图上即可快速定位漏水点情况以及其位置，通过微型摄像头拍摄的照片可以判断漏水的严重程度以及所要采取的相应措施。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种换流站阀冷系统内冷水管道检测机器人，其特征在于，包括相互连接的内冷水水管漏水检测机器人本体和后台漏水点定位分析系统；
所述的内冷水水管漏水检测机器人本体进入内冷水循环管道内检测管道内是否存在漏水点，并记录下相关漏水点的位置以及大小，并将数据传输给后台漏水点定位分析系统，所述的后台漏水点定位分析系统根据机器人本体采集的数据定位漏水点。
2.根据权利要求1所述的一种换流站阀冷系统内冷水管道检测机器人，其特征在于，所述的内冷水水管漏水检测机器人本体包括内置芯片以及分别与内置芯片连接的探测仪、定位装置和摄像头，当探测仪发现漏水点时，启动定位装置记录漏水点的位置信息，同时启动摄像头拍摄漏水情况。
3.根据权利要求2所述的一种换流站阀冷系统内冷水管道检测机器人，其特征在于，所述的内置芯片通过有线或无线方式与后台漏水点定位分析系统连接。
4.根据权利要求2所述的一种换流站阀冷系统内冷水管道检测机器人，其特征在于，所述的摄像头为微型摄像头，平时处于睡眠状态，只有当探测仪检测到漏水点时才启动。
5.根据权利要求2所述的一种换流站阀冷系统内冷水管道检测机器人，其特征在于，所述的探测仪为红外探测装置。
6.根据权利要求1所述的一种换流站阀冷系统内冷水管道检测机器人，其特征在于，所述的后台漏水点定位分析系统绘制整个换流站的内冷水管道的分布位置图，便于定位漏水点。
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