CN105803145A - 一种摇摆式布料器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摇摆式布料器，包括：箱体(6)；溜槽(17)，溜槽(17)的下部与旋转支架(18)相连，旋转支架(18)设置在箱体(6)上，溜槽(17)的上部与驱动连接组件相连；β角传动组件，β角传动组件与驱动连接组件相连，β角传动组件可通过驱动连接组件带动溜槽(17)旋转，以调整溜槽(17)的β角；α角传动组件，α角传动组件与驱动连接组件相连，α角传动组件可通过驱动连接组件带动溜槽(17)倾动，以调整溜槽(17)的α角。本发明的摇摆式布料器通过液压缸驱动溜槽α角动作，减速电机驱动溜槽β角动作，通过单独或联合控制，能实现溜槽定点、环形、扇形及螺旋布料。

Description

一种摇摆式布料器
技术领域
本发明涉及一种布料器，尤其涉及一种可用于并罐式无料钟炉顶、单钟双阀式炉顶等的摇摆式布料器。
背景技术
随着冶金工业的飞速发展，作为钢铁冶炼过程中的重要组成部分-高炉也产生了几次大的变革。容积方面从几立方到几千立方，装料设备形式从有料钟炉顶到无钟炉顶。其中，炉顶装料设备主要是应用于炼铁高炉，将炼铁原料按照一定的制度装入高炉内并使之合理分布。
布料器是高炉炉顶装料设备的核心设备，通过驱动溜槽能按高炉工艺要求将物料均匀布置到炉内，布料器的结构设计对高炉冶炼的成本、环境、能耗产生直接影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、重量小、维修方便、使用可靠的摇摆式布料器。
为实现上述目的，本发明的一种摇摆式布料器的具体技术方案为：
一种摇摆式布料器，包括：箱体；溜槽，溜槽的下部与旋转支架相连，旋转支架设置在箱体上，溜槽的上部与驱动连接组件相连；β角传动组件，β角传动组件与驱动连接组件相连，β角传动组件可通过驱动连接组件带动溜槽旋转，以调整溜槽的β角；α角传动组件，α角传动组件与驱动连接组件相连，α角传动组件可通过驱动连接组件带动溜槽倾动，以调整溜槽的α角。
本发明的摇摆式布料器具有以下优点：
1)本发明的摇摆式布料器结构简单，重量小，无大型标准件，主要由铸造件组成。
2)本发明的摇摆式布料器维修方便。
3)本发明的摇摆式布料器与传统布料器相比，不需通N2密封等，运行成本低。
4)本发明的摇摆式布料器采用编码器接近开关发讯，使用简单可靠。
附图说明
图1为本发明的摇摆式布料器的主视图；
图2为图1中的B-B向剖视图；
图3为图2中的C-C向剖视图；
图4为本发明的摇摆式布料器的俯视图；
图5为本发明的摇摆式布料器中的溜槽倾动示意图；
图6为本发明的摇摆式布料器中的β角发讯组件的剖视图；
图7为本发明的摇摆式布料器中的α角发讯组件的局部视图。
具体实施方式
为了更好的了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种摇摆式布料器做进一步详细的描述。
如图1至图7所示，本发明的摇摆式布料器包括箱体6、溜槽17、β角传动组件和α角传动组件。其中，如图2和图3所示，溜槽17的下部通过第二连接轴20与旋转支架18相连，旋转支架18通过第一连接轴19与箱体6相连。
进一步，如图2所示，溜槽17的上部与驱动连接组件相连，驱动连接组件包括与溜槽17的上部相连的连接梁16，连接梁16与球头联杆15的一端球副连接，球头联杆15的另一端与十字槽拉杆9相连，十字槽拉杆9分别与β角传动组件和α角传动组件相连。其中，β角传动组件可通过驱动连接组件带动溜槽17旋转，以调整溜槽17的β角；α角传动组件可通过驱动连接组件带动溜槽17倾动，以调整溜槽17的α角。
由此，本发明的摇摆式布料器通过α角传动组件驱动溜槽α角动作，β角传动组件驱动溜槽β角动作，通过单独或联合控制α角传动组件以及β角传动组件工作，实现溜槽定点、环形、扇形及螺旋布料。
如图1和图2所示，β角传动组件包括设置在箱体6上的中心支座5，中心支座5上设置有减速电机2，减速电机2与β角传动齿轮3相连，β角传动齿轮3与β角从动齿轮4相啮合，β角从动齿轮4与十字齿轮轴8相连，十字齿轮轴8与十字槽拉杆9滑动相连。
由此，β角传动组件的工作原理为：减速电机2驱动β角传动齿轮3，β角传动齿轮3驱动β角从动齿轮4，β角从动齿轮4驱动十字齿轮轴8，十字齿轮轴8驱动十字槽拉杆9，十字槽拉杆9驱动球头联杆15，球头联杆15驱动连接梁16，最终实现溜槽17的旋转运动。
进一步，如图1和图6所示，β角传动组件的减速电机2处设置有β角发讯组件1。其中，β角发讯组件1包括设置于减速电机2上的壳体23和与减速电机2的电机轴相连的齿轮轴24，齿轮轴24与第一齿轮25相啮合，第一齿轮25通过键与连接轴26的一端相连，连接轴26的另一端通过联轴器与编码器29相连，连接轴26上设置有指针27，壳体23上靠近指针27的位置处设置有接近开关28。其中，接近开关28标记零位(正对人孔即检修位)，编码器29发送旋转信号。
如图2和图4所示，α角传动组件包括设置在箱体6上的液压缸支座14，液压缸支座14上设置有液压缸13，液压缸13与联杆12相连，联杆12与α角传动齿轮轴22相连，α角传动齿轮轴22与α角传动齿轮11相连，α角传动齿轮11与带齿条空心套10相连，带齿条空心套10与十字槽拉杆9相连。其中，α角传动齿轮轴22设置在轴承座21上，轴承座21设置在箱体6上。应注意的是，本发明的摇摆式布料器优选设置两套α角传动组件，且两套α角传动组件对称设置在箱体6上。
由此，α角传动组件的工作原理为：液压缸13驱动联杆12，联杆12驱动α角传动齿轮轴22，α角传动齿轮轴22驱动α角传动齿轮11旋转，α角传动齿轮11驱动带齿条空心套10直线运动，带齿条空心套10驱动十字槽拉杆9，十字槽拉杆9驱动球头联杆15，球头联杆15驱动连接梁16，最终实现溜槽17的倾动。其中，液压缸13无杆腔得油，驱动带齿条空心套10上升，减小溜槽17的倾角；液压缸13有杆腔得油，驱动带齿条空心套10下降，增大溜槽17的倾角。应注意的是，溜槽17的倾动角度优选为3～45°。
进一步，如图7所示，α角传动组件的液压缸13处设置有α角发讯组件。其中，α角发讯组件包括接近开关支架30，接近开关支架30设置在液压缸支座14上，接近开关支架30上设置有接近开关，液压缸13与联杆12连接处的销轴为感应件。其中，接近开关支架30上的接近开关包括第一接近开关31和第二接近开关32，且液压缸13上设置有位移传感器，第一接近开关31和第二接近开关32之间的位置由位移传感器控制。
由此，当联杆12靠近第二接近开关32时，第二接近开关32发讯，此时溜槽17的倾角为45°；当联杆12靠近第一接近开关31时，第一接近开关31发讯，此时溜槽17的倾角为3°；液压缸13自带位移传感器，中间位由位移传感器控制。
如图1所示，本发明的摇摆式布料器的箱体6上对称设置有进料口7。此外，箱体6上还设置有检修人孔33，将检修人孔33打开，将第二连接轴20脱出，可轻易使用溜槽更换装置将溜槽17吊出更换检修。
本发明的摇摆式布料器通过液压缸驱动溜槽α角动作，减速电机驱动溜槽β角动作，通过单独或联合控制，实现溜槽定点、环形、扇形及螺旋布料。
以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种摇摆式布料器，其特征在于，包括：
箱体(6)；
溜槽(17)，溜槽(17)的下部与旋转支架(18)相连，旋转支架(18)设置在箱体(6)上，溜槽(17)的上部与驱动连接组件相连；
β角传动组件，β角传动组件与驱动连接组件相连，可通过驱动连接组件带动溜槽(17)旋转，以调整溜槽(17)的β角；
α角传动组件，α角传动组件与驱动连接组件相连，可通过驱动连接组件带动溜槽(17)倾动，以调整溜槽(17)的α角。
2.根据权利要求1所示的摇摆式布料器，其特征在于，驱动连接组件包括与溜槽(17)的上部相连的连接梁(16)，连接梁(16)与球头联杆(15)的一端球副连接，球头联杆(15)的另一端与十字槽拉杆(9)相连，十字槽拉杆(9)分别与β角传动组件和α角传动组件相连。
3.根据权利要求1或2所示的摇摆式布料器，其特征在于，β角传动组件包括设置在箱体(6)上的减速电机(2)，减速电机(2)与β角传动齿轮(3)相连，β角传动齿轮(3)与β角从动齿轮(4)相连，β角从动齿轮(4)与十字齿轮轴(8)相连，十字齿轮轴(8)与驱动连接组件相连。
4.根据权利要求3所示的摇摆式布料器，其特征在于，β角传动组件的减速电机(2)处设置有β角发讯组件(1)，β角发讯组件(1)包括设置于减速电机(2)上的壳体(23)和与减速电机(2)的电机轴相连的齿轮轴(24)，齿轮轴(24)与第一齿轮(25)相连，第一齿轮(25)通过键与连接轴(26)的一端相连，连接轴(26)的另一端通过联轴器与编码器(29)相连，连接轴(26)上设置有指针(27)，壳体(23)上靠近指针(27)的位置处设置有接近开关(28)。
5.根据权利要求1或2所示的摇摆式布料器，其特征在于，α角传动组件包括设置在箱体(6)上的液压缸(13)，液压缸(13)与联杆(12)相连，联杆(12)与α角传动齿轮轴(22)相连，α角传动齿轮轴(22)与α角传动齿轮(11)相连，α角传动齿轮(11)与带齿条空心套(10)相连，带齿条空心套(10)与驱动连接组件相连。
6.根据权利要求5所示的摇摆式布料器，其特征在于，α角传动组件的液压缸(13)处设置有α角发讯组件，α角发讯组件包括接近开关支架(30)，接近开关支架(30)设置在液压缸支座(14)上，液压缸支座(14)设置在箱体(6)上，接近开关支架(30)上设置有接近开关，液压缸(13)与联杆(12)连接处的销轴为感应件。
7.根据权利要求6所示的摇摆式布料器，其特征在于，接近开关支架(30)上的接近开关包括第一接近开关(31)和第二接近开关(32)，液压缸(13)上设置有位移传感器，第一接近开关(31)和第二接近开关(32)之间的位置由位移传感器控制。
8.根据权利要求5所示的摇摆式布料器，其特征在于，包括两套α角传动组件，两套α角传动组件对称设置在箱体(6)上。
9.根据权利要求1所示的摇摆式布料器，其特征在于，箱体(6)上对称设置有进料口(7)。
10.根据权利要求1所示的摇摆式布料器，其特征在于，箱体(6)上设置有检修人孔(33)。
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