CN105799903A - 一种波浪能推进的无人船舶 - Google Patents

一种波浪能推进的无人船舶 Download PDF

Info

Publication number
CN105799903A
CN105799903A CN201610256202.1A CN201610256202A CN105799903A CN 105799903 A CN105799903 A CN 105799903A CN 201610256202 A CN201610256202 A CN 201610256202A CN 105799903 A CN105799903 A CN 105799903A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hull
gear
motor
hydraulic cylinder
fin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610256202.1A
Other languages
English (en)
Inventor
张雷鸣
万占鸿
姚钟植
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ocean College Zhejiang University
Original Assignee
Ocean College Zhejiang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ocean College Zhejiang University filed Critical Ocean College Zhejiang University
Priority to CN201610256202.1A priority Critical patent/CN105799903A/zh
Publication of CN105799903A publication Critical patent/CN105799903A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/18—Transmitting of movement of initiating means to steering engine
    • B63H25/24—Transmitting of movement of initiating means to steering engine by electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B17/00—Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H19/00—Marine propulsion not otherwise provided for
    • B63H19/02—Marine propulsion not otherwise provided for by using energy derived from movement of ambient water, e.g. from rolling or pitching of vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B17/00—Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
    • B63B2017/0054—Rests or supports for movable ship-borne equipment
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00—Maritime or waterways transport
    • Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
    • Y02T70/5218—Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels
    • Y02T70/5236—Renewable or hybrid-electric solutions

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

一种波浪能推进的无人船舶，属于船舶技术领域，包括控制器、充气泵、蓄电池、第一电机、船体、支撑架、第二液压缸、第二推板、第二翼片、第二鱼眼轴承、第二滑块、第二支柱、第二齿轮、第二转轴、舵、法兰轴承、第一齿轮、第二电机、第一支柱、第一滑块、第一滑轨、第一翼片、第一鱼眼轴承、第一推板、第一液压缸、第一支架、折叠板、浮袋、太阳能电板、绳子和第二滑轨，所述船体侧面安装折叠板，折叠板左右两侧各安装绳子，绳子缠绕在第一电机的输出轴上，第一电机安装在船体侧面，折叠板上安装浮袋；本发明的优点是：方向易于控制，且航速快。

Description

一种波浪能推进的无人船舶
技术领域
本发明涉及一种波浪能推进的无人船舶，属于船舶技术领域。
背景技术
波浪能量巨大且广泛存在，自古吸引着能工巧匠们将波浪能应用于船舶的推进上。目前，应用波浪能推进无人船舶的形式主要为船体和翼片柔性连接的形式，多组翼片位于船体的下方，浸没在水下，并用柔性绳索于船体连接。这种形式的无人船舶航速较低，且方向不易控制。为了解决上述困难，需要开发一款方向易于控制，且航速快的波浪能推进的无人船舶。
发明内容
本发明的目的是提供一种波浪能推进的无人船舶。
本发明要解决的问题是现有技术的波浪能推进的无人船舶航速低且方向不易控制的问题。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：
一种波浪能推进的无人船舶，包括控制器、充气泵、蓄电池、第一电机、船体、支撑架、第二液压缸、第二推板、第二翼片、第二鱼眼轴承、第二滑块、第二支柱、第二齿轮、第二转轴、舵、法兰轴承、第一齿轮、第二电机、第一支柱、第一滑块、第一滑轨、第一翼片、第一鱼眼轴承、第一推板、第一液压缸、第一支架、折叠板、浮袋、太阳能电板、绳子和第二滑轨，所述船体侧面安装折叠板，折叠板左右两侧各安装绳子，绳子缠绕在第一电机的输出轴上，第一电机安装在船体侧面，折叠板上安装浮袋，浮袋左端与船体相连，浮袋通过管路与充气泵相连，充气泵安装在船体内，浮袋上安装不止一个太阳能电板，太阳能电板通过导线与蓄电池相连，蓄电池安装在船体上，折叠板下安装第一支架，第一支架下端安装在第一鱼眼轴承上，第一鱼眼轴承安装在第一翼片上，第一支架左右两侧各安装第一液压缸，第一液压缸下端安装第一推板，船体下安装第二电机，第二电机的输出轴上安装第一齿轮，第一齿轮上安装第一支柱，第一支柱上安装第一滑块，第一滑块安装在第一滑轨上，第一滑轨安装在船体下，第一齿轮左侧安装第二齿轮，第二齿轮安装在舵上，舵上端安装第二转轴，第二转轴上端安装在法兰轴承上，法兰轴承安装在船体下，第二齿轮上安装第二支柱，第二支柱安装在第二滑块上，第二滑块安装在第二滑轨上，第二滑轨安装在船体下，船体前后两侧各安装支撑架，支撑架下端安装在第二鱼眼轴承上，第二鱼眼轴承安装在第二翼片上，支撑架左右两侧各安装第二液压缸，第二液压缸下端安装第二推板，控制器安装在船体上，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、充气泵和蓄电池相连。
所述第一液压缸为防腐油缸。
所述第二液压缸为防腐油缸。
本发明的优点是：控制器控制第一电机启动，使绳子放松，使折叠板伸展开来；控制器控制充气泵向浮袋充气，使浮袋膨胀起来；太阳能电板接收光照发电，由蓄电池储存电能；控制器控制第二电机启动，使第一齿轮旋转，使第二齿轮旋转，使舵旋转，来改变船体的前进方向；波浪打到第一翼片上，使第一翼片左端或右端向上抬起，挤压第一推板，使第一液压缸做伸缩运动，由液压系统储存能量，同时倾斜的第一翼片在波浪的推动下，给了船体一个前进的力，会推动船体前进；波浪打到第二翼片上，使第二翼片左端或右端向上抬起，挤压第二推板，使第二液压缸做伸缩运动，由液压系统储存能量，同时倾斜的第二翼片在波浪的推动下，给了船体一个前进的力，会推动船体前进。
附图说明
图1是本发明一种波浪能推进的无人船舶整体结构图；
图2是a部结构的放大示意图；
图中：1、控制器2、充气泵3、蓄电池4、第一电机5、船体6、支撑架7、第二液压缸8、第二推板9、第二翼片10、第二鱼眼轴承11、第二滑块12、第二支柱13、第二齿轮14、第二转轴15、舵16、法兰轴承17、第一齿轮18、第二电机19、第一支柱20、第一滑块21、第一滑轨22、第一翼片23、第一鱼眼轴承24、第一推板25、第一液压缸26、第一支架27、折叠板28、浮袋29、太阳能电板30、绳子31、第二滑轨。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
本发明一种波浪能推进的无人船舶，包括控制器1、充气泵2、蓄电池3、第一电机4、船体5、支撑架6、第二液压缸7、第二推板8、第二翼片9、第二鱼眼轴承10、第二滑块11、第二支柱12、第二齿轮13、第二转轴14、舵15、法兰轴承16、第一齿轮17、第二电机18、第一支柱19、第一滑块20、第一滑轨21、第一翼片22、第一鱼眼轴承23、第一推板24、第一液压缸25、第一支架26、折叠板27、浮袋28、太阳能电板29、绳子30和第二滑轨31，所述船体5侧面安装折叠板27，折叠板27左右两侧各安装绳子30，绳子30缠绕在第一电机4的输出轴上，第一电机4安装在船体5侧面，控制器1控制第一电机4启动，使绳子30放松，使折叠板27伸展开来；折叠板27上安装浮袋28，浮袋28左端与船体5相连，浮袋28通过管路与充气泵2相连，充气泵2安装在船体5内，控制器1控制充气泵2向浮袋28充气，使浮袋28膨胀起来；浮袋28上安装不止一个太阳能电板29，太阳能电板29通过导线与蓄电池3相连，太阳能电板29接收光照发电，由蓄电池3储存电能；蓄电池3安装在船体5上，折叠板27下安装第一支架26，第一支架26下端安装在第一鱼眼轴承23上，第一鱼眼轴承23安装在第一翼片22上，波浪打到第一翼片22上，使第一翼片22左端或右端向上抬起，挤压第一推板24，使第一液压缸25做伸缩运动，由液压系统储存能量，同时倾斜的第一翼片22在波浪的推动下，给了船体5一个前进的力，会推动船体5前进；第一支架26左右两侧各安装第一液压缸25，第一液压缸25为防腐油缸，第一液压缸25下端安装第一推板24，船体5下安装第二电机18，控制器1控制第二电机18启动，使第一齿轮17旋转，使第二齿轮13旋转，使舵15旋转，来改变船体5的前进方向；第二电机18的输出轴上安装第一齿轮17，第一齿轮17上安装第一支柱19，第一支柱19上安装第一滑块20，第一滑块20安装在第一滑轨21上，第一滑轨21安装在船体5下，第一齿轮17左侧安装第二齿轮13，第二齿轮13安装在舵15上，舵15上端安装第二转轴14，第二转轴14上端安装在法兰轴承16上，法兰轴承16安装在船体5下，第二齿轮13上安装第二支柱12，第二支柱12安装在第二滑块11上，第二滑块11安装在第二滑轨31上，第二滑轨31安装在船体5下，船体5前后两侧各安装支撑架6，支撑架6下端安装在第二鱼眼轴承10上，第二鱼眼轴承10安装在第二翼片9上，波浪打到第二翼片9上，使第二翼片9左端或右端向上抬起，挤压第二推板8，使第二液压缸7做伸缩运动，由液压系统储存能量，同时倾斜的第二翼片9在波浪的推动下，给了船体5一个前进的力，会推动船体5前进，支撑架6左右两侧各安装第二液压缸7，第二液压缸7为防腐油缸，第二液压缸7下端安装第二推板8，控制器1安装在船体5上，控制器1通过导线分别与第一电机4、第二电机18、充气泵2和蓄电池3相连。
本发明使用方法：控制器1控制第一电机4启动，使绳子30放松，使折叠板27伸展开来；控制器1控制充气泵2向浮袋28充气，使浮袋28膨胀起来；太阳能电板29接收光照发电，由蓄电池3储存电能；控制器1控制第二电机18启动，使第一齿轮17旋转，使第二齿轮13旋转，使舵15旋转，来改变船体5的前进方向；波浪打到第一翼片22上，使第一翼片22左端或右端向上抬起，挤压第一推板24，使第一液压缸25做伸缩运动，由液压系统储存能量，同时倾斜的第一翼片22在波浪的推动下，给了船体5一个前进的力，会推动船体5前进；波浪打到第二翼片9上，使第二翼片9左端或右端向上抬起，挤压第二推板8，使第二液压缸7做伸缩运动，由液压系统储存能量，同时倾斜的第二翼片9在波浪的推动下，给了船体5一个前进的力，会推动船体5前进。

Claims (3)

1.一种波浪能推进的无人船舶，包括控制器（1）、充气泵（2）、蓄电池（3）、第一电机（4）、船体（5）、支撑架（6）、第二液压缸（7）、第二推板（8）、第二翼片（9）、第二鱼眼轴承（10）、第二滑块（11）、第二支柱（12）、第二齿轮（13）、第二转轴（14）、舵（15）、法兰轴承（16）、第一齿轮（17）、第二电机（18）、第一支柱（19）、第一滑块（20）、第一滑轨（21）、第一翼片（22）、第一鱼眼轴承（23）、第一推板（24）、第一液压缸（25）、第一支架（26）、折叠板（27）、浮袋（28）、太阳能电板（29）、绳子（30）和第二滑轨（31），其特征是：所述船体（5）侧面安装折叠板（27），折叠板（27）左右两侧各安装绳子（30），绳子（30）缠绕在第一电机（4）的输出轴上，第一电机（4）安装在船体（5）侧面，折叠板（27）上安装浮袋（28），浮袋（28）左端与船体（5）相连，浮袋（28）通过管路与充气泵（2）相连，充气泵（2）安装在船体（5）内，浮袋（28）上安装不止一个太阳能电板（29），太阳能电板（29）通过导线与蓄电池（3）相连，蓄电池（3）安装在船体（5）上，折叠板（27）下安装第一支架（26），第一支架（26）下端安装在第一鱼眼轴承（23）上，第一鱼眼轴承（23）安装在第一翼片（22）上，第一支架（26）左右两侧各安装第一液压缸（25），第一液压缸（25）下端安装第一推板（24），船体（5）下安装第二电机（18），第二电机（18）的输出轴上安装第一齿轮（17），第一齿轮（17）上安装第一支柱（19），第一支柱（19）上安装第一滑块（20），第一滑块（20）安装在第一滑轨（21）上，第一滑轨（21）安装在船体（5）下，第一齿轮（17）左侧安装第二齿轮（13），第二齿轮（13）安装在舵（15）上，舵（15）上端安装第二转轴（14），第二转轴（14）上端安装在法兰轴承（16）上，法兰轴承（16）安装在船体（5）下，第二齿轮（13）上安装第二支柱（12），第二支柱（12）安装在第二滑块（11）上，第二滑块（11）安装在第二滑轨（31）上，第二滑轨（31）安装在船体（5）下，船体（5）前后两侧各安装支撑架（6），支撑架（6）下端安装在第二鱼眼轴承（10）上，第二鱼眼轴承（10）安装在第二翼片（9）上，支撑架（6）左右两侧各安装第二液压缸（7），第二液压缸（7）下端安装第二推板（8），控制器（1）安装在船体（5）上，控制器（1）通过导线分别与第一电机（4）、第二电机（18）、充气泵（2）和蓄电池（3）相连。
2.根据权利要求1所述的一种波浪能推进的无人船舶，其特征是：所述第一液压缸（25）为防腐油缸。
3.根据权利要求1所述的一种波浪能推进的无人船舶，其特征是：所述第二液压缸（7）为防腐油缸。
CN201610256202.1A 2016-04-25 2016-04-25 一种波浪能推进的无人船舶 Pending CN105799903A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610256202.1A CN105799903A (zh) 2016-04-25 2016-04-25 一种波浪能推进的无人船舶

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610256202.1A CN105799903A (zh) 2016-04-25 2016-04-25 一种波浪能推进的无人船舶

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105799903A true CN105799903A (zh) 2016-07-27

Family

ID=56457427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610256202.1A Pending CN105799903A (zh) 2016-04-25 2016-04-25 一种波浪能推进的无人船舶

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105799903A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5613291A (en) * 1979-07-10 1981-02-09 Maruichi Seisakusho:Kk Wave-propelled boat
WO1986002903A1 (en) * 1984-11-06 1986-05-22 Gary Gargos Boat powered by sea waves
RU2183177C2 (ru) * 2000-09-12 2002-06-10 Сенькин Юрий Федорович Волнодвижительная машина
CA2436187A1 (en) * 2003-07-29 2005-01-29 Lung-Pin Huang Wave powered vessel
US20070173141A1 (en) * 2006-01-20 2007-07-26 Hine Roger G Wave power
CN101397971A (zh) * 2007-09-27 2009-04-01 邓志宏 波浪能推进器
CN102332807A (zh) * 2011-09-07 2012-01-25 上海海洋大学 柔性磁流体波浪能发电装置
CN103274039A (zh) * 2013-06-03 2013-09-04 中国电子科技集团公司第三十六研究所 水下滑翔推进器
CN104100444A (zh) * 2014-07-22 2014-10-15 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 利用波浪能的海洋航行器
CN104149959A (zh) * 2014-06-30 2014-11-19 浙江大学 一种波浪力驱动的海面滑翔机
WO2016003345A1 (en) * 2014-07-01 2016-01-07 Lifeng Wang Ship anti-rolling device for wave electricity generation and wave power system
CN205554548U (zh) * 2016-04-25 2016-09-07 浙江大学海洋学院 一种波浪能推进的无人船舶

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5613291A (en) * 1979-07-10 1981-02-09 Maruichi Seisakusho:Kk Wave-propelled boat
WO1986002903A1 (en) * 1984-11-06 1986-05-22 Gary Gargos Boat powered by sea waves
RU2183177C2 (ru) * 2000-09-12 2002-06-10 Сенькин Юрий Федорович Волнодвижительная машина
CA2436187A1 (en) * 2003-07-29 2005-01-29 Lung-Pin Huang Wave powered vessel
US20070173141A1 (en) * 2006-01-20 2007-07-26 Hine Roger G Wave power
CN101397971A (zh) * 2007-09-27 2009-04-01 邓志宏 波浪能推进器
CN102332807A (zh) * 2011-09-07 2012-01-25 上海海洋大学 柔性磁流体波浪能发电装置
CN103274039A (zh) * 2013-06-03 2013-09-04 中国电子科技集团公司第三十六研究所 水下滑翔推进器
CN104149959A (zh) * 2014-06-30 2014-11-19 浙江大学 一种波浪力驱动的海面滑翔机
WO2016003345A1 (en) * 2014-07-01 2016-01-07 Lifeng Wang Ship anti-rolling device for wave electricity generation and wave power system
CN104100444A (zh) * 2014-07-22 2014-10-15 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 利用波浪能的海洋航行器
CN205554548U (zh) * 2016-04-25 2016-09-07 浙江大学海洋学院 一种波浪能推进的无人船舶

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李聪等: "《波浪动力艇模型自航试验及数值仿真》", 《中国舰船研究》, vol. 9, no. 2, pages 6 - 11 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105240220B (zh) 一种综合利用可再生能源的发电船
JP5255147B1 (ja) 船舶の上下推進装置
CN102356023B (zh) 可堆装的刚性帆组
CN110685851B (zh) 一种水轮装置及带有水轮装置的船
CN202345890U (zh) 大功率舷外机驱动的快速移动作业浮台
CN203854850U (zh) 一种新型推进船
CN107300456A (zh) 一种超空泡试验装置与试验方法
CN106005344A (zh) 串列式共轴柴电联合推进系统
CN102705136A (zh) 一种船舶螺旋桨余能发电装置
CN205554548U (zh) 一种波浪能推进的无人船舶
CN201484652U (zh) 一种船舶动力系统
CN105799903A (zh) 一种波浪能推进的无人船舶
US1342318A (en) Power-generating system
CN205592063U (zh) 一种便携式船用海流能发电装置
CN204659377U (zh) 风能驱动水陆两用船
CN204124315U (zh) 一种运行平稳的不沉环保船
CN203844996U (zh) 一种新型太阳能船
CN102336263A (zh) 一种提高轮船速度的方法
CN205770095U (zh) 一种节能环保船舶
CN104149927A (zh) 运行平稳的不沉环保船
CN104533697B (zh) 一种波浪能采集及转换装置
CN117222811A (zh) 一种发电和/或储能装置
CN105799877A (zh) 一种能漂浮的港口电源
CN202402204U (zh) 一种船舶螺旋桨余能发电装置
CN106275345A (zh) 一种太阳能动力纯电动船舶

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination