CN105797324A - 一种自锁式电线杆攀爬用脚蹬及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自锁式电线杆攀爬用脚蹬及其使用方法，包括固脚部、登杆部、驱动部，还包括自动控制部、电源、锁止装置；所述固脚部包括脚底板、尾板、侧板、齿带、锁止带；所述登杆部包括弧形托板、伸缩臂、弧形伸缩环；所述驱动部包括减速电机、齿轮、轴承；所述自动控制部包括压力触发装置，所述自动控制部还包括限位开关，所述限位开关包括第一限位开关、第二限位开关、挡块；所述电源经由压力触发装置、限位开关后与所述减速电机电连接；所述锁止装置包括通孔、圆轴、偏心块、把手；本发明方便快捷、安全舒适；可以根据压力信号调节登杆部的闭合或张开，还可以通过锁止装置固定在电线杆上。

Description

一种自锁式电线杆攀爬用脚蹬及其使用方法

技术领域

本发明涉及电力检修设备技术领域，具体涉及一种自锁式电线杆攀爬用脚蹬及其使用方法。

背景技术

在电力施工中，经常需要施工人员攀爬到电线杆的顶部进行施工和维修，施工人员需要穿着一种攀爬脚蹬进行攀爬，现有技术的脚蹬主要包括一用于局部包围电线杆并卡设在电线杆上的抱箍、一用于固定使用者脚部的固脚装置。

现有技术的抱箍为了能够使电线杆从一侧进入到抱箍内部，所述抱箍设计为非闭合的结构，通常为“C”形或“U”形，即所述抱箍为开口设置，并且为了方便的将抱箍放置在电线杆上，所述开口的间距必须大于电线杆的直径，使用者攀爬过程中，使用一只脚蹬用于固定在电线杆上，进而抬起另一只向上攀爬，此时一旦处于固定状态的脚蹬从其抱箍的开口处向电线杆侧方滑脱，使用者将会跌落，因此该种方案存在严重的安全隐患。

例如申请日为2014.07.03，申请号201420367255.7的专利公开了一种电线杆攀爬铁鞋，包括J形卡杆、月牙杆、铁鞋支撑和铁鞋，所述铁鞋支撑一端与J形卡杆套入式连接，月牙杆一端与铁鞋支撑焊接在一起，铁鞋设置在铁鞋支撑上；所述J形卡杆与月牙杆形成U形结构，在该U形结构的端部设置有橡胶块，虽然该装置设有橡胶块用以增加摩擦力，但是为了能够顺利的固定在电线杆上，其U形结构仍设有开口，因此其开口仍然存在从电线杆一侧滑脱的危险。

另外，申请日2012.11.23，申请号201220626010.2的专利公开了一种双钩攀杆脚蹬。在踏板下面焊接后钩，在后钩上焊接有伸缩套，通过伸缩套插有前钩，前钩通过副钩连接柱连接有副钩，在踏板的下部焊接有卡板，其通过前钩和后钩作用卡在电线杆上，该装置利用前钩和后钩之间的开口从电线杆侧面固定在电线杆上，因此该装置也存在从电线杆一侧滑脱的危险。

上述专利的抱箍结构开口设置并且其开口无法调节，为了能够通过开口顺利的从一侧固定在电线杆上，所述开口的间距通常大于所述电线杆的直径，因此该种装置的抱箍结构存在滑脱危险；尤其是发生雨雪或者霜冻等自然条件下，危险性更大。

另外，现有技术的脚蹬还存在以下问题：一、固脚装置通过简单的绳索或者鞋带进行固定，不但会因为长时间将脚背勒紧而造成不适，而且穿戴也非常繁琐，绳索或者鞋带还存在打结、松动的可能性；二、现有技术的抱箍无法调节大小，不能适应不同直径的电线杆；三、使用者需要在电线杆某处进行作业时，为了能够使抱箍固定在电线杆上，使用者不能将脚部踮起，非常影响使用者的杆上作业。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的问题，提供本发明所述的一种自锁式电线杆攀爬用脚蹬及其使用方法。本发明穿戴方便快捷、安全舒适；可以根据压力信号调节登杆部的闭合或复位，可以调节登杆部的容纳空间，还可以通过锁止装置固定在电线杆上。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：

一种自锁式电线杆攀爬用脚蹬，其特征在于：包括固脚部、设在固脚部一侧前方的登杆部、设在登杆部端部的驱动部，还包括自动控制部、电源、锁止装置。

所述固脚部包括脚底板、设在所述脚底板后方的尾板、设在所述脚底板左、右两侧的侧板，左、右两只侧板上分别设有齿带、锁止带，所述齿带止端设有插手孔，所述锁止带上设有锁止扣，所述锁止扣上至少设有用于插设所述齿带的通孔、设在通孔上方用于锁止所述齿带的挠性齿条、设在所述挠性齿条上方的拉环，所述齿带、挠性齿条上设有相互配合以实现止退功能的棘齿。

所述登杆部包括设在任一所述侧板外侧的弧形托板，与所述弧形托板相连接的侧板上还设有向前延伸的伸缩臂，所述伸缩臂前端外侧还设有弧形伸缩环，所述弧形托板、伸缩臂、弧形伸缩环的内弧形侧面上分别设有一只橡胶凸块，所述弧形伸缩环内设有弧形滑道，所述弧形滑道的外弧形侧面上设有穿透所述弧形伸缩环的弧形滑槽，所述弧形滑道内可滑动的插设有弧形插条，所述弧形插条的外弧形侧面上设有弧形齿条，所述弧形齿条穿过所述弧形滑槽，所述弧形插条上端面向下凹陷成型有弧形凹槽，所述弧形伸缩环的上端面还设有沿其圆弧轨迹等间距分布的通孔。

所述驱动部包括设在所述弧形伸缩环外弧形侧面止端的减速电机、由所述减速电机的输出轴驱动的齿轮，所述齿轮与所述弧形齿条啮合，所述弧形伸缩环外弧面还设有用于容设所述减速电机输出轴的轴承。

所述自动控制部包括压力触发装置，所述压力触发装置设在弧形托板内弧形侧面上的橡胶凸块中部，所述压力触发装置根据压力大小输出控制所述减速电机正反转的电信号，所述自动控制部还包括设在所述弧形伸缩环上端面通孔处的限位开关，所述限位开关的触头经由通孔安装于所述弧形滑道中,所述限位开关与所述压力触发装置电连接，所述限位开关包括位于外侧的第一限位开关、位于内侧的第二限位开关，所述弧形凹槽内还设有挡块，所述挡块与所述第一限位开关、第二限位开关的触头配合从而限定所述弧形插条的极限位置。

所述电源经由压力触发装置、限位开关后与所述减速电机电连接。

所述锁止装置包括设在所述弧形托板下方的通孔、设在所述通孔内的圆轴、可转动的设在圆轴上的偏心块、设在所述偏心块上的把手。

进一步的，所述伸缩臂包括相互套接的母臂、子臂，所述母臂、子臂之间通过固定螺栓实现固定；可以通过固定螺栓调整子臂在母臂中的长度，进而调整所述伸缩臂的长度。

进一步的，所述压力触发装置包括压力传感器、与所述压力传感器电连接的控制装置，所述控制装置与所述减速电机电连接，所述控制装置根据压力信号大小输出控制所述减速电机正反转的电信号。

进一步的，所述压力触发装置为自复位的双路转换触压开关，根据触压的有无进行电路切换从而控制所述减速电机正反转。

进一步的，所述限位开关为接触式机械开关。

进一步的，所述限位开关为接近开关。

进一步的，所述弧形伸缩环、弧形托板之间的开口对应圆心角度数为180°—185°。

一种自锁式电线杆攀爬用脚蹬的使用方法，其特征在于：

包括以下步骤：

步骤1，固脚部的固定与解开：

固定固脚部时，将脚放在固脚部上进而将锁止带配合齿带将脚部固定；进一步的，将所述齿带穿过所述锁止扣的通孔，进而拉紧所述齿带直至将脚部固定，松开手后所述挠性齿条与所述齿带配合防止所述齿带松开，固定完毕后可以准备攀爬。

解开固脚部时，可以用手拉动所述拉环，使所述挠性齿条向上弯折，所述齿带失去挠性齿条的约束，可以将齿带轻松抽出，攀爬结束后可以按照上述方法解开固脚部。

步骤2，登杆部容纳空间的调节：

旋转所述固定螺栓进而调节所述伸缩臂的长度，进而调节所述登杆部的容纳空间。

步骤3，通过登杆部进行攀爬：

本发明的登杆部根据所述压力触发装置与电线杆之间接触的压力大小，进而控制所述减速电机的正反转，实现所述登杆部的高度闭合或复位；所述限位开关与挡块作用，进而控制所述减速电机停止运转，使所述登杆部在极限位置时实现制动并保持稳定姿态。

步骤4,通过锁止装置进行固定：

当使用者需要长期固定在电线杆某处以便进行作业时，可以拨动所述把手，带动所述偏心块转动，所述偏心块与电线杆之间的摩擦力逐渐增大直至将本发明锁止在电线杆上。

进一步的，步骤3中，使用登杆部进行攀爬的工作方法如下：

步骤a，登杆部的复位，实现登杆部的入杆或者脱杆：

当需要入杆或者脱杆时，其压力触发装置与电线杆之间的压力为零或者压力迅速减小至接近零，所述压力触发装置根据压力大小控制所述减速电机转动，所述减速电机带动所述齿轮转动，所述齿轮作用于所述弧形齿条从而带动所述弧形插条向内收缩，实现所述登杆部的复位。

进一步的，当所述挡块随所述弧形插条向内收缩过程中，所述弧形插条达到或者接近极限位置时，所述挡块与所述第二限位开关作用，给所述减速电机断电，所述登杆部实现制动并保持复位的稳定姿态。

登杆部复位状态下可以开始攀爬或者结束攀爬；也可以利用所述弧形托板、弧形伸缩环之间的开口从电线杆一侧脱杆，迅速移动至目的高度并再次入杆，进行上下攀爬。

步骤b，登杆部的高度闭合，防止本发明从电线杆一侧滑脱：

当登杆部入杆完毕并稳定固着在电线杆上时，本发明受使用者重力作用从而以固脚部下倾的姿态固定在电线杆上，所述压力触发装置与电线杆接触并受力，所述压力触发装置根据压力信号控制所述减速电机转动，此时所述减速电机转动方向与所述步骤a中相反，所述减速电机带动所齿轮转动，所述齿轮作用于所述弧形齿条从而带动所述弧形插条向外伸出，登杆部高度闭合。

进一步的，当所述挡块随所述弧形插条向外伸出过程中，所述弧形插条达到或者接近极限位置时，所述挡块与所述第一限位开关作用，给所述减速电机断电，所述登杆部实现制动并保持高度闭合的稳定姿态。

登杆部高度闭合状态下，能够稳定固着在电线杆上并防止其从电线杆一侧滑脱。

本发明的有益效果：

本发明所述的一种电线杆攀爬用脚蹬，相较于现有技术存在以下优点：

所述固脚部可以通过挠性齿条与齿带的配合防止所述齿带松开，安全性更好，所述齿带、锁止带可以设计的较为宽大，避免绳索或者鞋带等细长结构勒疼脚背的情况，更加舒适。

所述登杆部可以根据压力大小调节所述弧形托板与弧形伸缩环之间的开口，所述登杆部复位状态下可以直接从电线杆一侧固定在电线杆上，所述登杆部高度闭合姿态下可以防止从电线杆一侧滑脱。

所述登杆部还可以通过所述固定螺栓调节所述伸缩臂的长度，进而在一定程度范围内调整登杆部的容纳空间，可以适用于不同粗细的电线杆。

所述弧形托板、伸缩臂、弧形伸缩环的内弧形侧面上分别设有一只橡胶凸块，能够增加登杆部与电线杆之间的摩擦力，稳定的固着在电线杆上。

本发明所述的一种电线杆攀爬用脚蹬的使用方法，相较于现有技术存在以下优点：

所述固脚部的固定和解开方便快捷，固定时直接将拉动所述齿带，解开时只需拉动所述拉环即再反向抽出齿带。

本发明由所述压力触发装置自动感应压力大小并控制登杆部的闭合与复位，所述登杆部复位状态下可以从电线杆一侧脱杆，进而迅速移动到目的高度并再次入杆，该种方法由于入杆和脱杆时所述登杆部处于复位状态，其开口保持最大化，入杆和脱杆更方便，避免了电线杆表面上的尘土等突出物卡住开口导致无法入杆和脱杆的情况。

本发明还可以通过锁止装置进行长时间固定，当使用者需要长期固定在电线杆某处以便进行作业时，可以拨动所述把手，带动所述偏心块转动，所述偏心块与电线杆之间的摩擦力逐渐增大直至将本发明锁止在电线杆上；使用者在作业过程中可以踮起脚来进行操作，即便所述压力触发装置压力减小而使得所述登杆部复位，所述锁止装置也可以防止登杆部从电线杆上滑脱。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是本发明的一种实施例的结构示意图。

图2是图1中A部放大示意图。

图3是图1中B部放大示意图。

图4是图1中C部放大示意图。

图5是本发明弧形伸缩环的一种实施例的俯视图。

图6是本发明弧形插条、弧形齿条的一种实施例的俯视图。

图7是本发明一种实施例的电路连接示意图。

图8是本发明一种实施例的电路连接示意图。

图中:1.固脚部,11.脚底板，12.尾板，13.侧板，14.齿带，14a.插手孔,15.锁止带，16.锁止扣，16a.通孔,16b.挠性齿条,16c.拉环,2.登杆部，21.弧形托板，22.伸缩臂，22a.固定螺栓,23.弧形伸缩环，23a.弧形滑道,23b.弧形滑槽,23c.弧形插条,23d.弧形齿条,23e.弧形凹槽,23f.通孔,24.橡胶凸块，3.驱动部，31.减速电机，32.齿轮，33.轴承，41.压力触发装置，42.限位开关，42a.第一限位开关,42b.第二限位开关,43.挡块，5.电源，6.锁止装置，61.通孔，62.圆轴，63.偏心块，64.把手。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

需要说明的是，以下所述“前”、“后”方向与附图1中标注的“前”、“后”一致。

一种自锁式电线杆攀爬用脚蹬，其特征在于：包括固脚部1、设在固脚部1一侧前方的登杆部2、设在登杆部2端部的驱动部3，还包括自动控制部、电源5、锁止装置6。

所述固脚部1包括脚底板11、设在所述脚底板11后方的尾板12、设在所述脚底板11左、右两侧的侧板13，左、右两只侧板13上分别设有齿带14、锁止带15，所述齿带14止端设有插手孔14a，所述锁止带15上设有锁止扣16，所述锁止扣16上至少设有用于插设所述齿带14的通孔16a、设在通孔16a上方用于锁止所述齿带14的挠性齿条16b、设在所述挠性齿条16b上方的拉环16c，所述齿带14、挠性齿条16b上设有相互配合以实现止退功能的棘齿；所述固脚部1的固定和解开方便快捷，固定时直接将拉动所述齿带14，解开时只需拉动所述拉环16c即再反向抽出齿带14。

所述登杆部2包括设在任一所述侧板13外侧的弧形托板21，与所述弧形托板21相连接的侧板13上还设有向前延伸的伸缩臂22，所述伸缩臂22前端外侧还设有弧形伸缩环23，所述弧形托板21、伸缩臂22、弧形伸缩环23的内弧形侧面上分别设有一只橡胶凸块24，所述弧形伸缩环23内设有弧形滑道23a，所述弧形滑道23a的外弧形侧面上设有穿透所述弧形伸缩环23的弧形滑槽23b，所述弧形滑道23a内可滑动的插设有弧形插条23c，所述弧形插条23c的外弧形侧面上设有弧形齿条23d，所述弧形齿条23d穿过所述弧形滑槽23b，所述弧形插条23c上端面向下凹陷成型有弧形凹槽23e，所述弧形伸缩环23的上端面还设有沿其圆弧轨迹等间距分布的通孔23f。

所述驱动部3包括设在所述弧形伸缩环23外弧形侧面止端的减速电机31、由所述减速电机31的输出轴驱动的齿轮32，所述齿轮32与所述弧形齿条23d啮合，所述弧形伸缩环23外弧面还设有用于容设所述减速电机31输出轴的轴承33。

所述自动控制部包括压力触发装置41，所述压力触发装置41设在所述弧形托板21内弧形侧面上的橡胶凸块24中部，所述压力触发装置41根据压力大小输出控制所述减速电机31正反转的电信号，所述自动控制部还包括设在所述弧形伸缩环23上端面通孔23f处的限位开关42，所述限位开关42的触头经由通孔23f安装于所述弧形滑道23a中,所述限位开关42与所述压力触发装置41电连接，所述限位开关42包括位于外侧的第一限位开关42a、位于内侧的第二限位开关42b，所述弧形凹槽23e内还设有挡块43，所述挡块43与所述第一限位开关42a、第二限位开关42b的触头配合从而限定所述弧形插条23c的极限位置。

所述电源5经由压力触发装置41、限位开关42后与所述减速电机31电连接。

所述锁止装置6包括设在所述弧形托板21下方的通孔61、设在所述通孔61内的圆轴62、可转动的设在圆轴62上的偏心块63、设在所述偏心块63上的把手64，通过转动所述把手64，带动所述偏心块63转动，调整所述偏心块63与电线杆之间的作用力，进而达到锁止和放开的调节。

进一步的，所述伸缩臂22包括相互套接的母臂、子臂，所述母臂、子臂之间通过固定螺栓22a实现固定；可以通过固定螺栓调整子臂在母臂中的长度，进而调整所述伸缩臂的长度。

进一步的，所述压力触发装置41包括压力传感器、与所述压力传感器电连接的控制装置，所述控制装置与所述减速电机31电连接，所述控制装置根据压力信号大小输出控制所述减速电机31正反转的电信号。

进一步的，所述压力触发装置41为自复位的双路转换触压开关，根据触压的有无进行电路切换从而控制所述减速电机31正反转。

进一步的，所述限位开关42为接触式机械开关。

进一步的，所述限位开关42为接近开关。

进一步的，所述弧形伸缩环23、弧形托板21之间的开口对应圆心角度数为180°—185°。

一种自锁式电线杆攀爬用脚蹬的使用方法，其特征在于：

包括以下步骤：

步骤1，固脚部1的固定与解开：

固定固脚部1时，将脚放在固脚部1上进而将锁止带15配合齿带14将脚部固定；进一步的，将所述齿带14穿过所述锁止扣16的通孔16a，进而拉紧所述齿带14直至将脚部固定，松开手后所述挠性齿条16b与所述齿带14配合防止所述齿带14松开，固定完毕后可以准备攀爬；

解开固脚部1时，可以用手拉动所述拉环16c，使所述挠性齿条16b向上弯折，所述齿带14失去挠性齿条16b的约束，可以将齿带14轻松抽出，攀爬结束后可以按照上述方法解开固脚部1；

步骤2，登杆部2容纳空间的调节：

旋转所述固定螺栓22a进而调节所述伸缩臂22的长度，进而调节所述登杆部2的容纳空间。

步骤3，通过登杆部2进行攀爬：

本发明的登杆部2根据所述压力触发装置41与电线杆之间接触的压力大小，进而控制所述减速电机31的正反转，实现所述登杆部2的高度闭合或复位；所述限位开关42与挡块（43）作用，进而控制所述减速电机31停止运转，使所述登杆部2在极限位置时实现制动并保持稳定姿态。

步骤4,通过锁止装置6进行固定：

当使用者需要长期固定在电线杆某处以便进行作业时，可以拨动所述把手64，带动所述偏心块63转动，所述偏心块63与电线杆之间的摩擦力逐渐增大直至将本发明锁止在电线杆上。

进一步的，步骤3中使用登杆部2进行攀爬的工作方法如下：

步骤a，登杆部2的复位，实现登杆部2的入杆或者脱杆：

当需要入杆或者脱杆时，其压力触发装置41与电线杆之间的压力为零或者压力迅速减小至接近零，所述压力触发装置41根据压力大小控制所述减速电机31转动，所述减速电机31带动所述齿轮32转动，所述齿轮32作用于所述弧形齿条23d从而带动所述弧形插条23c向内收缩，实现所述登杆部2的复位。

进一步的，当所述挡块43随所述弧形插条23c向内收缩过程中，所述弧形插条23c达到或者接近极限位置时，所述挡块43与所述第二限位开关42b作用，给所述减速电机31断电，所述登杆部2实现制动并保持复位的稳定姿态。

登杆部2复位状态下可以开始攀爬或者结束攀爬；也可以利用所述弧形托板21、弧形伸缩环23之间的开口从电线杆一侧脱杆，迅速移动至目的高度并再次入杆，进行上下攀爬。

步骤b，登杆部2的高度闭合，防止本发明从电线杆一侧滑脱：

当登杆部2入杆完毕并稳定固着在电线杆上时，本发明受使用者重力作用从而以固脚部1下倾的姿态固定在电线杆上，所述压力触发装置41与电线杆接触并受力，所述压力触发装置41根据压力信号控制所述减速电机31转动，此时所述减速电机31转动方向与所述步骤a中相反，所述减速电机31带动所齿轮32转动，所述齿轮32作用于所述弧形齿条23d从而带动所述弧形插条23c向外伸出，登杆部2高度闭合。

进一步的，当所述挡块43随所述弧形插条23c向外伸出过程中，所述弧形插条23c达到或者接近极限位置时，所述挡块43与所述第一限位开关42a作用，给所述减速电机31断电，所述登杆部2实现制动并保持高度闭合的稳定姿态。

登杆部2高度闭合状态下，能够稳定固着在电线杆上并防止其从电线杆一侧滑脱。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种自锁式电线杆攀爬用脚蹬，其特征在于：包括固脚部（1）、设在固脚部（1）一侧前方的登杆部（2）、设在登杆部（2）端部的驱动部（3），还包括自动控制部、电源（5）、锁止装置（6）；

所述固脚部（1）包括脚底板（11）、设在所述脚底板（11）后方的尾板（12）、设在所述脚底板（11）左、右两侧的侧板（13），左、右两只侧板（13）上分别设有齿带（14）、锁止带（15），所述齿带（14）止端设有插手孔（14a），所述锁止带（15）上设有锁止扣（16），所述锁止扣（16）上至少设有用于插设所述齿带（14）的通孔（16a）、设在通孔（16a）上方用于锁止所述齿带（14）的挠性齿条（16b）、设在所述挠性齿条（16b）上方的拉环（16c），所述齿带（14）、挠性齿条（16b）上设有相互配合以实现止退功能的棘齿；

所述登杆部（2）包括设在任一所述侧板（13）外侧的弧形托板（21），与所述弧形托板（21）相连接的侧板（13）上还设有向前延伸的伸缩臂（22），所述伸缩臂（22）前端外侧还设有弧形伸缩环（23），所述弧形托板（21）、伸缩臂（22）、弧形伸缩环（23）的内弧形侧面上分别设有一只橡胶凸块（24），所述弧形伸缩环（23）内设有弧形滑道（23a），所述弧形滑道（23a）的外弧形侧面上设有穿透所述弧形伸缩环（23）的弧形滑槽（23b），所述弧形滑道（23a）内可滑动的插设有弧形插条（23c），所述弧形插条（23c）的外弧形侧面上设有弧形齿条（23d），所述弧形齿条（23d）穿过所述弧形滑槽（23b），所述弧形插条（23c）上端面向下凹陷成型有弧形凹槽（23e），所述弧形伸缩环（23）的上端面还设有沿其圆弧轨迹等间距分布的通孔（23f）；

所述驱动部（3）包括设在所述弧形伸缩环（23）外弧形侧面止端的减速电机（31）、由所述减速电机（31）的输出轴驱动的齿轮（32），所述齿轮（32）与所述弧形齿条（23d）啮合，所述弧形伸缩环（23）外弧面还设有用于容设所述减速电机（31）输出轴的轴承（33）；

所述自动控制部包括压力触发装置（41），所述压力触发装置（41）设在所述弧形托板（21）内弧形侧面上的橡胶凸块（24）中部，所述压力触发装置（41）根据压力大小输出控制所述减速电机（31）正反转的电信号，所述自动控制部还包括设在所述弧形伸缩环（23）上端面通孔（23f）处的限位开关（42），所述限位开关（42）的触头经由通孔（23f）安装于所述弧形滑道（23a）中,所述限位开关（42）与所述压力触发装置（41）电连接，所述限位开关（42）包括位于外侧的第一限位开关（42a）、位于内侧的第二限位开关（42b），所述弧形凹槽（23e）内还设有挡块（43），所述挡块（43）与所述第一限位开关（42a）、第二限位开关（42b）的触头配合从而限定所述弧形插条（23c）的极限位置；

所述电源（5）经由压力触发装置（41）、限位开关（42）后与所述减速电机（31）电连接；

所述锁止装置（6）包括设在所述弧形托板（21）下方的通孔（61）、设在所述通孔（61）内的圆轴（62）、可转动的设在圆轴（62）上的偏心块（63）、设在所述偏心块（63）上的把手（64）。

2.根据权利要求1所述的一种自锁式电线杆攀爬用脚蹬，其特征在于：所述伸缩臂（22）包括相互套接的母臂、子臂，所述母臂、子臂之间通过固定螺栓（22a）实现固定。

3.根据权利要求1所述的一种自锁式电线杆攀爬用脚蹬，其特征在于：所述压力触发装置（41）包括压力传感器、与所述压力传感器电连接的控制装置，所述控制装置与所述减速电机（31）电连接，所述控制装置根据压力信号大小输出控制所述减速电机（31）正反转的电信号。

4.根据权利要求1所述的一种自锁式电线杆攀爬用脚蹬，其特征在于：所述压力触发装置（41）为自复位的双路转换触压开关，根据触压的有无进行电路切换从而控制所述减速电机（31）正反转。

5.根据权利要求1所述的一种自锁式电线杆攀爬用脚蹬，其特征在于：所述限位开关（42）为接触式机械开关。

6.根据权利要求1所述的一种自锁式电线杆攀爬用脚蹬，其特征在于：所述限位开关（42）为接近开关。

7.根据权利要求1所述的一种自锁式电线杆攀爬用脚蹬，其特征在于：所述弧形伸缩环（23）、弧形托板（21）之间的开口对应圆心角度数为180°—185°。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种自锁式电线杆攀爬用脚蹬的使用方法，其特征在于：

包括以下步骤：

步骤1，固脚部（1）的固定与解开：

固定固脚部（1）时，将脚放在固脚部（1）上进而将锁止带（15）配合齿带（14）将脚部固定；进一步的，将所述齿带（14）穿过所述锁止扣（16）的通孔（16a），进而拉紧所述齿带（14）直至将脚部固定，松开手后所述挠性齿条（16b）与所述齿带（14）配合防止所述齿带（14）松开，固定完毕后可以准备攀爬；

解开固脚部（1）时，可以用手拉动所述拉环（16c），使所述挠性齿条（16b）向上弯折，所述齿带（14）失去挠性齿条（16b）的约束，可以将齿带（14）轻松抽出，攀爬结束后可以按照上述方法解开固脚部（1）；

步骤2，登杆部（2）容纳空间的调节：

旋转所述固定螺栓（22a）进而调节所述伸缩臂（22）的长度，进而调节所述登杆部（2）的容纳空间；

步骤3，通过登杆部（2）进行攀爬：

本发明的登杆部（2）根据所述压力触发装置（41）与电线杆之间接触的压力大小，进而控制所述减速电机（31）的正反转，实现所述登杆部（2）的高度闭合或复位；所述限位开关（42）与挡块（43）作用，进而控制所述减速电机（31）停止运转，使所述登杆部（2）在极限位置时实现制动并保持稳定姿态；

步骤4,通过锁止装置（6）进行固定：当使用者需要长期固定在电线杆某处以便进行作业时，可以拨动所述把手（64），带动所述偏心块（63）转动，所述偏心块（63）与电线杆之间的摩擦力逐渐增大直至将本发明锁止在电线杆上。

9.根据权利要求8所述的一种自锁式电线杆攀爬用脚蹬的使用方法，其特征在于：

步骤3中，使用登杆部（2）进行攀爬的工作方法如下：

步骤a，登杆部（2）的复位，实现登杆部（2）的入杆或者脱杆：

当需要入杆或者脱杆时，其压力触发装置（41）与电线杆之间的压力为零或者压力迅速减小至接近零，所述压力触发装置（41）根据压力大小控制所述减速电机（31）转动，所述减速电机（31）带动所述齿轮（32）转动，所述齿轮（32）作用于所述弧形齿条（23d）从而带动所述弧形插条（23c）向内收缩，实现所述登杆部（2）的复位；

进一步的，当所述挡块（43）随所述弧形插条（23c）向内收缩过程中，所述弧形插条（23c）达到或者接近极限位置时，所述挡块（43）与所述第二限位开关（42b）作用，给所述减速电机（31）断电，所述登杆部（2）实现制动并保持复位的稳定姿态；

登杆部（2）复位状态下可以开始攀爬或者结束攀爬；也可以利用所述弧形托板（21）、弧形伸缩环（23）之间的开口从电线杆一侧脱杆，迅速移动至目的高度并再次入杆，进行上下攀爬；

步骤b，登杆部（2）的高度闭合，防止本发明从电线杆一侧滑脱：

当登杆部（2）入杆完毕并稳定固着在电线杆上时，本发明受使用者重力作用从而以固脚部（1）下倾的姿态固定在电线杆上，所述压力触发装置（41）与电线杆接触并受力，所述压力触发装置（41）根据压力信号控制所述减速电机（31）转动，此时所述减速电机（31）转动方向与所述步骤a中相反，所述减速电机（31）带动所齿轮（32）转动，所述齿轮（32）作用于所述弧形齿条（23d）从而带动所述弧形插条（23c）向外伸出，登杆部（2）高度闭合；

进一步的，当所述挡块（43）随所述弧形插条（23c）向外伸出过程中，所述弧形插条（23c）达到或者接近极限位置时，所述挡块（43）与所述第一限位开关（42a）作用，给所述减速电机（31）断电，所述登杆部（2）实现制动并保持高度闭合的稳定姿态；登杆部（2）高度闭合状态下，能够稳定固着在电线杆上并防止其从电线杆一侧滑脱。