CN105793187A - 电梯制动器的制动力监视器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用来监视电梯驱动器制动器(1)的方法和设备(40)。该方法包括以下步骤：当制动器闭合时检测弹簧力(F_s?closed)(S24)；当制动器打开时检测弹簧力(F_s?open)(S26)；确定在两个检测的弹簧力之间的差(ΔF_s)；以及比较在两个检测的弹簧力之间的差(ΔF_s)与至少一个预先设定的容许力差(ΔF_smin；ΔF_smax)以确定制动器是否有缺陷(S27)。该设备(40)包括：力传感器(42)，所述力传感器用于待监视的每个制动器弹簧(16)；以及，电子监视器(46)，所述电子监视器存储至少一个预先设定的容许力差(ΔF_smin；ΔF_smax)并且，在操作期间，比较至少一个预先设定的容许力差(ΔF_smin；ΔF_smax)与由力传感器(42)所检测的打开弹簧力(F_s?open)与闭合弹簧力(F_s?closed)之间的实际力差(ΔF_s)。

Description

电梯制动器的制动力监视器

技术领域

本公开涉及电梯，并且更特定而言，涉及用来监视与电梯马达结合而安装的制动系统内的弹簧力的方法和设备。尽管这种设备可以提供为与制动系统和马达预先组装在一起，作为用于新规划设施的驱动器，设想到这种设备当作为用于使现有设施现代化的套件而供应时是特别有利的。

背景技术

制动器通常被设置为用以停止在牵引电梯中的马达的旋转。制动器包括制动鼓，制动鼓要么被直接安装到马达的输出轴上，或者替代地经由齿轮间接地连接到马达的输出轴上。具有制动衬片(braking lining)的至少一个枢转制动臂由压缩弹簧朝向鼓偏压从而使得当制动器闭合衬片时摩擦地接合着鼓上的制动表面以停止所述马达。提供了一种通常电磁、液压或气动驱动的促动器来作用于制动臂上以通过进一步压缩所述弹簧来克服弹簧偏压而打开制动器，并且使臂和衬片远离鼓移动。因此，在打开制动位置，作用于制动臂上的弹簧力大于在闭合制动器位置的弹簧力

常规地，一个或多个制动器接触件监视所述制动臂的位置来判断制动器打开还是闭合从而在闭合制动器时防止马达起动。

如上文所解释的那样，在打开制动器位置，弹簧还由促动器进一步压缩，并且因此，作用于制动臂上的弹簧力显著大于在闭合制动器位置的弹簧力。一种系统描述于JPH-A-0672672中，其利用这种现象。作为制动器接触件的替代，载荷传感器定位于弹簧的端部处以测量实际弹簧力并且因此判断制动器是闭合还是打开。

另一系统在WO-A1-2011/098850中概述，其同样使用载荷传感器，但是不像在JPH-A-0672672中那样用来判断制动器是打开还是闭合，而是替代地当制动器闭合时用以测量实际弹簧力以检测制动衬片是否磨损。制动衬片是制动器的牺牲性部件，其逐渐地被侵蚀并且随着衬片被侵蚀，当制动器闭合时，弹簧力减小。因此，如果在制动期间(闭合的制动器)由载荷传感器所监视的实际弹簧力并不在预先限定的力极限或边界内，则向电梯控制器输出一信号，电梯控制器随后可以用来使受影响的电梯停止运作和/或向远程监视中心通知所述制动器需要维修。

应意识到，电梯驱动器，无论安装在电梯井道内还是在位于井道上方、旁边或下方的其专用的机房中，可以在一整年的时间里暴露于剧烈的温度变化。制动鼓特别易于受到这些变化的影响。保守估计是50℃的温度升高，导致鼓的膨胀，在制动器处于其打开位置时，这将减小在制动衬片与鼓之间的空气间隙约30％。因此，在高温条件下，制动器，尽管利用在JPH-A-0672672中概述的系统而被检测为打开，可能实际上闭合。这造成被称作拖滞或拖延(dragging)的状况，其中，在闭合制动器的情况下，电梯行进。拖滞明显的缺点的是制动部件特别是制动衬片的最显著过量磨损、施加到马达的机械和电应力显著升高、和总能量效率显著降低。

WO-A1-2011/098850的系统仅在制动器处于闭合位置的情况下监视实际弹簧力，从而检测衬片何时被磨坏。因此，该系统将最终检测到拖滞，但是仅在衬片已磨坏之后才检测到，如上文所提出的那样，这是连续电梯拖滞的直接结果。

而且，上文所概述的两种系统依靠初始储存的参考值与由载荷传感器所测量的实际弹簧力的比较。所有力传感器，无论它们由什么组成，价格如何昂贵或者它们多么准确，都随着时间易于出现传感器漂移。传感器漂移是传感器的逐渐降级，这能使得读数偏离于其原始校准的状态。因此，利用上文所描述的系统，将必需常规地再校准所述载荷传感器以校正漂移从而确保载荷传感器提供准确的弹簧力读数。

在至少某些情况下，上述问题通过在权利要求中所描述的技术来解决。

发明内容

本发明提供一种用来监视电梯驱动器制动器的方法和设备。该方法包括以下步骤：当制动器闭合时检测弹簧力；当制动器打开时检测弹簧力；确定在两个检测的弹簧力之间的差；以及比较在两个检测的弹簧力之间的差与至少一个预先设定的容许力差以判断制动器是否有缺陷。该设备包括力传感器，其用于待监视的每个制动器弹簧；以及，电子监视器，其存储至少一个预先设定的容许力差并且在操作期间，比较至少一个预先设定的容许力差与在由力传感器所检测的打开弹簧力与闭合弹簧力之间的实际力差。

由于该系统比较了力差而不是实际力值，那么基本上排除了传感器漂移的影响。

预先设定的容许力差可以是最小力差使得如果在两个检测的弹簧力之间的差小于或等于最小力差，则判定制动器是有缺陷的。利用这种布置，能够检测到制动器拖滞、坏掉的制动器弹簧和与促动器相关联的问题。

作为替代或作为补充，预先设定的容许力差可以是最大力差，使得如果在两个检测的弹簧力之间的差大于或等于最大力差，则判断制动器是有缺陷的。这是判断制动衬片是否过度磨损的有效方法。

优选地，如果制动器是有缺陷的，则打开/断开电梯安全链。如果电梯不行进，可以立即打开安全链，或者替代地，仅在电梯已完成了其当前的行程之后再打开/断开安全链以允许在电梯中行进的任何乘客离开。

每次闭合和打开制动器时，可以存储所检测到的弹簧力。通常，在制动器闭合或打开时，持续地检测弹簧力，并且所检测到的最后值存储为检测的弹簧力。这个程序还帮助减轻传感器漂移的效果。

因此，每次打开/断开制动器时，可以容易地比较实际打开弹簧力与存储的闭合制动力来判断在两个弹簧力之间的差。自然地，每次制动器闭合时可以执行相反程序。

可能通过检测制动器促动器是否已经通电来检测制动器应当打开还是闭合。实现这个目的的方便方式是通过监视供应给制动器促动器的电压。

如果制动器是有缺陷的，则可以存储在打开弹簧力与闭合弹簧力之间的差并且随后由维护技术人员存取或者显示给维护技术员以使得维护技术员能评定制动器缺陷的性质。如果差小于或等于最小力差，技术人员可以检验制动器拖滞，坏掉的制动器弹簧、或者与促动器相关联的问题。如果差大于或等于最大力差，这将向技术人员指示制动衬片过度磨损。

优选地，通过以下步骤来进行调试：调整制动器；闭合制动器；检测并且存储闭合弹簧力；打开/断开制动器；记录并且存储打开弹簧力；确定在打开弹簧力与闭合弹簧力之间的差；以及，从打开弹簧力与闭合弹簧力之间的确定差计算并且存储至少一个预先设定的容许力差。预先设定的容许力差可以是最小力差，其通过使打开弹簧力与闭合弹簧力之间的差乘以小于一，优选地小于0.75的系数而计算出。预先设定的容许力差可以是最大力差，其通过将打开弹簧力与闭合弹簧力之间的差乘以大于一但优选地小于1.1的系数而计算出。

该系统可以进行自检使得其能自动地判断是否提供电力以及力传感器是否起作用。如果这两个判断中的任一个是否定的，则可以打开/断开电梯安全电路并且使电梯停止操作。而且，关于电压传感器是否起作用和电梯是否在行进中做出判断使得如果两个判断都是否定的则打开/断开电梯安全电路。

该设备可以提供为用于使现有电梯设施现代化的套件或者用于新设施在工厂中与驱动器组装在一起的子组件。

该设备可以包括传感器来检测制动器促动器的通电并且因此判断制动器是打开还是闭合。

优选地，该设备可以互连到电梯安全链路以在检测到制动器缺陷的情况下中断安全链。其可以直接互连到安全链或者替代地，经由电梯控制器间接地连接。

本发明还提供一种电梯设施，其包括制动力监视设备、马达和制动器，制动器具有至少一个弹簧，弹簧将制动器偏压到闭合位置。

附图说明

本公开参考以下附图：

图1是电磁促动的电梯制动器的示意平面图，其被描绘为处于其闭合位置；

图2是图1的电磁促动的电梯制动器的另一示意平面图，其被描绘为处于其打开位置；

图3是图1和图2的左制动器弹簧的详细截面图；

图4描绘了根据本发明的制动力监视套件的部件；

图5示出了图3的左制动器弹簧，其被修改为具有来自图4套件的力传感器；

图6是描绘了与图1和图2的制动器相关联地安装的图4的套件的布置的示意图；

图7是图6所示的制动力监视器的调试/试运转的流程图；

图8是图示出由图6所示的制动力监视器经历的自检的另一流程图；以及

图9是图示出由图6示出的制动力监视器进行的监视的另一流程图。

具体实施方式

图1和图2是同一电梯制动器1的示意平面图。图1描绘了制动器1处于其闭合位置，而图2示出了制动器1处于其打开位置。制动器1包括制动鼓6，制动鼓6直接安装到轴4上，轴4直接连接到马达，或者替代地经由齿轮间接地连接到轴4上。两个制动臂10被设置于鼓6的相对侧处并且在它们的下端处安装到枢轴14上，枢轴14连接到马达或齿轮的壳体2上。每个臂10装配有制动衬片12并且由预先拉伸的压缩弹簧16朝向鼓6偏压。由弹簧16施加到制动臂10上的力分别由箭头F_s1和F_s2示出。电磁促动器20被设置于制动臂10的上端之间并且使制动臂10的上端互连。促动器20包括壳体26，壳体26包含一系列螺线管线圈22和从壳体26延伸的可移动的螺线管柱塞24。

在如图1所描绘的制动器1的闭合位置，电磁促动器20断电并且因此不能对抗所述臂10上的制动器弹簧16的向内偏压力F_s1和F_s2。因此，制动衬片12摩擦地接合所述鼓6上的制动表面以停止轴4的旋转或者保持轴4在静止位置。

如图2所示，当电磁促动器20启动或通电时，如由电梯控制器64(参看图6)所指导或指令，电流流动通过螺线管线圈22，这导致螺线管柱塞24从壳体26进一步延伸。这提供分别由箭头F_e1和F_e2,所示的电磁打开力，作用于对置的制动臂10上。电磁打开力F_e1和F_e2通过进一步压缩所述弹簧16以克服弹簧偏压F_s1和F_s2并且使臂10和衬片12远离鼓6移动而打开制动器，导致在制动衬片12与鼓6之间提供空气间隙G。

在图3中示出了在图1中以附图标记A所指示的左制动器弹簧16的截面图。螺纹杆30在一端处由锁定螺母34固定到支架32上，支架32安装到马达或齿轮壳体2上(如由图1和图2所示)。杆30从支架32延伸穿过在制动臂10中所设置的孔。预先张紧的压缩弹簧16被安装于螺纹杆30上在制动臂10与弹簧端板或固持器18之间。一种调整螺母36和相关联的锁定螺母34被旋拧到杆30的端部上以用于与弹簧固持器18接合。因此，弹簧固持器18沿着杆30的位置、以及由此弹簧16的压缩E可以通过沿着螺纹杆30谨慎地调整该调整螺母36和相关联的锁定螺母34来进行修改或微调。

当由电磁促动器20打开制动器1时，制动臂10在电磁打开力F_e1的影响下在打开方向O上移动以进一步压缩所述弹簧16。臂10在打开方向O上能移动的程度受到设置于杆30上的垫圈和相关联的防松螺母38限制。

相反，当电磁促动器20断电时，预先张紧的压缩弹簧16的偏压力F_s1使制动臂10在闭合方向C上移动。

根据本发明的制动力监视套件40的主要部件在图4中示出。用于每个待监视的制动器弹簧16的力传感器42设有套件40。在本示例中，包括了两个这样的力传感器42以监视在图1至图3中示出的制动器1的两个对置弹簧16。每个力传感器42为圆盘形，可以合并弹簧固持器或端板18的功能并且可以合并应变计或者可以包括载荷传感器，如先前参考现有技术所讨论的那样。

提供了传感器44以检测电磁促动器20是否被供应来自电梯控制器64的电力。在本实施例中，传感器44是电压传感器。应意识到，用于电梯制动器1的每个电磁促动器20具有具体特征和特别地独特电气简档(profile)。例如，随着供应给促动器20的电压升高，将存在特定最小打开电压U_o，在此电压U_o，制动器1完全打开。相反，随着电压从促动器20撤出，将存在最大闭合电压U_c，在最大闭合电压U_c，制动器1闭合。通过比较实际电压信号U_s与预先设定的最大闭合电压U_c，可能判断制动器1是闭合还是打开。

最后，套件40包括电子监视器46，电子监视器46包括壳体或封壳56，壳体或封壳56保护安装于内部印刷电路板上的处理器48和电子储存器50。在外部，监视器46包括手动按钮52、可选的显示器54、两个LED L1和L2、以及多个信号输入和输出(未图示)。

安装制动力监视套件40的第一阶段是将力传感器42中每一个安装于弹簧固持器18与相关联的调整螺母36之间，如图5所示。应意识到作为使用单独力传感器42的替代，力传感器可以被整合到新弹簧固持器18内。

优选地，如图6所描绘，电子监视器46被安装于电梯控制柜60内，因为控制柜60通常提供适当电源62以及对电梯安全电路或链66的接近。电压传感器44被定位成检测所述电磁促动器20是否被供应来自电梯控制器64的电力。来自电压传感器44的信号U_s、电源PS和指示所述弹簧16的偏压力F_s1和F_s2的信号被馈送到监视器46内。作为输出，监视器46可以通过打开在安全链66内的安全接触件或继电器66来提供信号S_out以阻止电梯。

在此示例中，其中制动力监视套件40用来使现有电梯制动器1现代化，这难以(如果不是不可能的话)简易地接近或修改现有控制器64以从监视器46接收信号。因此，来自监视器46的输出信号S_out用来直接打开在安全链66内的安全继电器68。在任何情况下，控制器64将监视安全链66并且如果安全链66打开，则使电梯停止操作。

然而，应意识到，在新设施中，无现代化设计限制，监视器46可以被合并于新控制器64内或者与新控制器64相关联，并且来自监视器46的输出信号S_out可以由控制器64用来切换安全链66，如在图6中由虚线所示。

在图7的流程图中概述了制动力监视器46的调试。在力传感器42安装于弹簧固持器18与相关联的螺母36之间的情况下，如图5和图6所示，在调试中的第一步骤S1是根据制动器制造商的原始指令，借助于调整螺母36来手动调整或再调整所述制动器1。一旦两个制动臂10完成，制动器1在步骤S2中闭合。接下来，调试工程师在步骤S3中按压所述监视器46上的按钮52并且在步骤S4中，监视器46然后自动记录和存储从力传感器42所获得的两个制动器弹簧16的各自的闭合弹簧力F_s1-closed和F_s2-closed。

在步骤S5中，电磁促动器20被启动或通电以打开制动器1并且在步骤S6中，调试过程的最后手动步骤，工程师再次按压所述按钮52并且在步骤S7中，监视器46然后自动记录从力传感器42获得的制动器弹簧16的各自的打开弹簧力F_s1-open和F_s2-open。之后，在步骤S8，手动调试过程终止。

在内部，在步骤S9中，监视器46将计算每个弹簧16的实际打开弹簧力与闭合弹簧力之间的力差ΔF。因此，在具有两个弹簧16的此示例中，监视器将确定：对于第一弹簧，ΔF₁＝F_s1-open-F_s1-closed；并且对于第二弹簧，ΔF₂＝F_s2-open-F_s2-closed。

在下一步骤S10，通过向在步骤S9中所确定的实际力差ΔF中每一个施加乘数或增益A，监视器计算并且在其内部电子存储器50中储存用于弹簧16中每一个的各自最小容许力差ΔF_1min和ΔF_2min的值。增益A小于一并且优选地小于0.75。在使用中，如参考图9进一步展开描述，监视器46将继续比较实际测量的力差ΔF和ΔF₂与这些所存储的最小容许力差ΔF_1min和ΔF_2min以判断是否存在制动器故障，例如，判断制动器1是否拖滞。

而且，通过向在步骤S9中确定的实际力差ΔF中每一个施加乘数或增益B，监视器46可以用来计算并且存储弹簧16中每一个的最大容许力差ΔF_1max和ΔF_2max值。增益B大于1但优选地小于1.1。这些存储值可以随后用来确定额外制动器故障，诸如制动衬片12过度磨损。

在已完成了调试过程之后，监视器46执行自检程序，如图8所示。自检程序的第一步骤S11是判断监视器46是否被供应来自电源62的电力。若没有，则不点亮LED中的第一个L1，安全链66在步骤S12中应保持打开/断开并且过程将继续循环到步骤S11中的决策步骤直到实现了肯定的结果。在这点，第一LED L1将点亮绿色并且在步骤S13，监视器46将闭合安全链66。

接下来，监视器46将在步骤S14中检验所述电压传感器44是否正确地起作用。通过确保从电压传感器44接收信号U_s来实现这点。若为否，在S15中打开安全链66并且第一LED L1被点亮为橘色(指示所述制动力监视套件40的缺陷)。否则，过程继续到步骤S16。

在步骤S16，监视器46判断力传感器42是否准确地起作用。如果力传感器42并未起作用，如之前那样，第一LED L1被点亮为橘色并且关于电梯是否在行进中做出另一判定，S17。制动器打开，并且由此电梯在行进中，如果来自电压传感器44的实际电压信号U_s大于预先设定的最大闭合电压U_c。

如果在步骤S17中，电梯不在行进中，监视器在步骤S18中立即打开/断开安全链66。否则，在步骤S19中，仅在电梯已完成了其行程之后才打开安全链66。当制动器1接下来闭合时，完成行程，当来自电压传感器44的实际电压信号U_s小于预先设定的最大闭合电压U_c时，检测到制动器1闭合。

如果电压传感器44和力传感器42起作用，如在步骤S14和步骤S16中所确定，则监视器46和全部其部件经评估正确地起作用，LED L1将被点亮为绿色并且自检程序终止于步骤S20中。

图9示出了由制动力监视器46执行的总监视过程，其包括初始调试程序，步骤S21，如在先前参考图7所描述，和随后的自检程序，步骤S22，在图8中概述。从自检程序接下来，在步骤S23中，监视器46比较从电压传感器44所接收的信号U_s与预先设定的值U_c。

在阶段S23中，如果实际电压信号U_s小于预先设定的最大闭合电压U_c，那么监视器46认为制动器1闭合。其随后在步骤S24和S25中检测并且存储表示从力传感器42所获得的两个制动器弹簧46的各自的当前闭合弹簧力的值F_s1-closed和F_s2-closed。该程序持续循环经过步骤S22、S23、S24和S25直到由电压传感器44所检测的实际电压信号U_s大于预先设定的最大闭合电压U_c。在此阶段，监视器46认为制动器1打开并且程序继续到步骤S26，在步骤S26，从力传感器42获得制动器弹簧16的各自实际打开弹簧力的值F_s1-open和F_s2-open。使用这些值和在步骤S25中所存储的最新的闭合弹簧力F_s1-closed和F_s2-closed，在步骤S27中，监视器46计算每个弹簧16的实际力差ΔF_s＝F_s-open-F_s-closed，并且判断这个实际力差ΔF_s是否属于由在调试步骤S10中为每个单独弹簧16在先前所存储的最小容许力差ΔF_min和最大容许力差ΔF_max所限定的范围内。若属于这个范围，则监视器46推断出制动器1正确地起作用并且程序循环回到自检，步骤S22。

如果实际差ΔF_s在容许范围(ΔF_min至ΔF_max)以外，则监视器46推断出制动器1是有缺陷的，第二LED L2点亮为红色(指示着制动器缺陷)并且在步骤S28中，表示实际力差ΔF_s相对于最小容许力差ΔF_min的百分比的值被存储在存储器50中。这个值随后可以由维护技术人员存取或者显示给维护技术人员以能允许技术人员来评定制动器缺陷的性质。

在步骤S29，电梯完成其行程并且一旦监视器46判定了制动器1已在行程结束时被采用，如在步骤S23中，当U_s＜U_c时，则监视器46可以提供信号S_out来通过打开在安全链66内的安全继电器68而使电梯停止操作。

尽管在本文中之前关于电磁制动器促动器20展开描述，将意识到用来监视制动器弹簧力F_s的方法和设备40可以应用于其它制动器促动器。而且，这种方法和设备可以不仅用来监视多个制动器弹簧，而且也可以用来监视单个制动器弹簧。

已经图示和描述了本公开的技术的原理，对于本领域技术人员显然，在不偏离这些原理的情况下，可以对所公开的实施例的布置和细节做出修改。鉴于所公开的技术原理可以适用的许多可能的实施例，应认识到图示的实施只是技术的示例并且不应认为限制本发明的范围。而是本发明由权利要求和其等效物限定。

Claims (15)

1.一种用于监视电梯驱动器制动器(1)的方法，包括以下步骤：

当所述制动器闭合时检测弹簧力(F_s-closed)(S24)；

当所述制动器打开时检测弹簧力(F_s-open)(S26)；

确定所检测的两个弹簧力之间的差(ΔF_s)；以及

将所检测到的两个弹簧力之间的差(ΔF_s)与至少一个预先设定的容许力差(ΔF_smin；ΔF_smax)进行比较以确定所述制动器是否有缺陷(S27)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预先设定的容许力差是最小力差(ΔF_smin)并且如果所检测到的两个弹簧力之间的差(ΔF_s)小于或等于所述最小力差(ΔF_smin)，则确定所述制动器是有缺陷的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述预先设定的容许力差是最大力差(ΔF_smax)并且如果在所检测到的两个弹簧力之间的差(ΔF_s)大于或等于所述最大力差(ΔF_smax)，则确定所述制动器是有缺陷的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：在所述制动器有缺陷时打开电梯安全链(66)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，仅在电梯已完成了该电梯的当前行程后才打开所述安全链(66)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：每次所述制动器闭合时储存所检测到的弹簧力(F_s-closed)(S24)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：检测制动器促动器是否通电(S23)以判断所述制动器是打开还是闭合。

8.根据权利要求7所述的方法，其中检测供应到所述制动器促动器的电压以判断所述制动器是打开还是闭合。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：在所述制动器有缺陷时，储存所检测到的两个弹簧力之间的差(ΔF_s)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：调试步骤(S21)，所述调试步骤包括：

调整所述制动器(S1)；

闭合所述制动器(S2)；

检测并且存储闭合弹簧力(S4)；

打开所述制动器(S5)；

记录打开弹簧力(S7)；

确定所述打开弹簧力与所述闭合弹簧力之间的差(ΔF_s)(S9)；以及

从所确定的所述打开弹簧力与所述闭合弹簧力之间的差(ΔF_s)计算并且存储所述至少一个预先设定的容许力差(S10)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：自检步骤(S22)，所述自检步骤包括：判断电力是否可用(S11)；判断电压传感器是否起作用(S14)；以及在这两个判断中的任一个是否定时，使得电梯安全电路(66)断开(S12；S15)。

12.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：判断力传感器是否起作用(S16)，判断电梯是否在行进中(S17)；以及在这两个判断都是否定时，使得电梯安全电路(66)断开(S18)。

13.一种用于电梯驱动器制动器(2)的制动力监视器(40)，包括：

力传感器(42)，所述力传感器用于待监视的每个制动器弹簧(16)；以及

电子监视器(46)，所述电子监视器存储至少一个预先设定的容许力差(ΔF_smin；ΔF_smax)，并且在操作期间，将所述至少一个预先设定的容许力差(ΔF_smin；ΔF_smax)与由所述力传感器(42)所检测的打开弹簧力(F_s-open)与闭合弹簧力(F_s-closed)之间的实际力差(ΔFs)进行比较。

14.根据权利要求13所述的制动力监视器(40)，所述制动力监视器还包括：用来检测制动器促动器(20)的通电的传感器(44)。

15.一种电梯设施，所述电梯设施包括根据权利要求13或权利要求14所述的制动力监视器(40)、马达、和制动器(1)，所述制动器(1)具有将所述制动器(1)偏压到制动器的闭合位置的至少一个弹簧(16)。