CN105791678A - 终端、成像装置、交互系统、其控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种终端控制方法，首先，连接远端的成像装置以获取所述成像装置输出的视频画面；然后，根据用户语音输入产生调节命令；最后，发送所述调节命令至所述成像装置以使所述成像装置根据所述调节命令调节对焦。本发明还公开了一种终端控制方法、交互系统控制方法、终端控制装置、终端、成像装置控制装置、成像装置、交互系统控制装置和交互系统。在本发明实施方式中，通过使终端用户远程语音控制成像装置的对焦，来调节视频画面的清晰度，从而使终端用户想观看的内容清晰。如此，可达到更好的视频聊天效果，给双方用户更好的体验。此外，采用语音控制的方式，使远程控制更加快速、方便和人性化。

Description

终端、成像装置、交互系统、其控制方法及控制装置

技术领域

本发明涉及交互控制领域，特别涉及一种终端控制方法、成像装置控制方法和交互系统控制方法,一种终端控制装置、成像装置控制装置和交互系统控制装置，及终端、成像装置和交互系统。

背景技术

视频聊天或视频会议时，若对方的摄像头对焦不好，例如对焦点不在人脸上而是在背景上易导致人脸模糊。本地用户无法调节，只能由对方来调节，使用不方便，影响视频通讯的体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种终端控制方法、成像装置控制方法、交互系统控制方法、终端控制装置、成像装置控制装置、交互系统控制剪力墙及终端、成像装置和交互系统。

本发明的实施方式提供了一种终端控制方法，其包括以下步骤：

连接远端的成像装置以获取所述成像装置输出的视频画面；

根据用户语音输入产生调节命令；及

发送所述调节命令至所述成像装置以使所述成像装置根据所述调节命令调节对焦。

在某些实施方式中，所述成像装置用于根据所述调节命令调节对焦点的位置以调节对焦。

在某些实施方式中，所述调节命令包括对焦点左移、对焦点右移、对焦点上移及对焦点下移。

在某些实施方式中，所述成像装置用于开启远端调节模式，并在所述远端调节模式下根据所述调节命令调节对焦；所述终端控制方法包括以下步骤：

检测所述成像装置是否开启所述远端调节模式；

在所述成像装置已开启所述远端调节模式时根据所述用户语音输入产生所述调节命令；及

在所述成像装置未开启所述远端调节模式时根据第二用户输入产生模式开启请求并发送给所述成像装置。

在某些实施方式中，所述第二用户输入包括语音输入、文字输入或触摸输入。

本发明还提供一种成像装置控制方法，用于控制成像装置，其包括以下步骤：

连接远端的终端并发送视频画面至所述终端；及

在接收到调节命令时根据所述调节命令控制所述成像装置调节对焦。

在某些实施方式中，所述成像装置用于在远端调节模式下根据所述调节命令控制所述成像装置调节对焦；所述成像装置控制方法包括以下步骤：

根据第三用户输入接受或拒绝所述模式开启请求以控制所述成像装置开启或不开启所述远端调节模式。

本发明还提供一种交互系统控制方法，所述交互系统控制方法包括以下步骤：

控制本地终端与远端成像装置通信连接以使所述本地终端获取所述远端成像装置的视频画面；

控制所述本地终端根据用户语音输入产生调节命令；

控制所述本地终端发送所述调节命令至所述远端成像装置；及

控制所述远端成像装置根据所述调节命令调节对焦。

在某些实施方式中，所述远端成像装置用于开启远端调节模式，并在所述远端调节模式下根据所述调节命令调节对焦；所述交互系统控制方法包括以下步骤：

控制所述本地终端检测所述远端成像装置是否已开启所述远端调节模式；

在所述远端成像装置已开启所述远端调节模式时控制所述本地终端产生所述调节命令；及

在所述远端成像装置未开启所述远端调节模式时控制所述本地终端根据第二用户输入产生模式开启请求并发送所述模式开启请求；

在所述远端成像装置接收到所述模式开启请求时控制所述远端成像装置根据第三用户输入开启所述远端调节模式。

在某些实施方式中，所述第二用户输入包括语音输入、文字输入或触摸输入。

本发明还提供一种终端控制装置，所述终端控制装置包括：

终端连接模块，用于连接远端的成像装置以获取所述成像装置输出的视频画面；

第一终端处理模块，用于处理用户语音输入以产生调节命令；及

第一终端发送模块，用于发送所述调节命令至所述成像装置以使所述成像装置根据所述调节命令调节对焦；

在某些实施方式中，所述成像装置用于根据所述调节命令调节对焦点的位置以调节对焦。

在某些实施方式中，所述调节命令包括对焦点左移、对焦点右移、对焦点上移及对焦点下移。

在某些实施方式中，所述成像装置用于开启远端调节模式，并在所述远端调节模式下根据所述调节命令调节对焦；

所述终端控制装置还包括终端检测模块，所述终端检测模块用于检测所述成像装置是否开启所述远端调节模式；

所述第一终端处理模块用于在所述成像装置已开启所述远端调节模式时根据所述用户语音输入产生所述调节命令；

所述终端控制装置还包括第二终端处理模块及第二终端发送模块，所述第二终端处理模块用于在所述成像装置未开启所述远端调节模式时根据所述第二用户输入产生模式开启请求；

所述第二终端发送模块用于发送所述模式开启请求至所述成像装置。

在某些实施方式中，所述第二用户输入包括语音输入、文字输入或触摸输入。

本发明还提供一种终端，在某些实施方式中，所述终端包括上述实施方式中所述的终端控制装置。

本发明还提供一种成像装置控制装置，用于控制成像装置，所述成像装置控制装置包括：

成像连接模块，用于连接远端的终端并发送视频画面至所述终端；及

成像控制模块，用于在接收到所述调节命令时根据所述调节命令控制所述成像装置调节对焦。

在某些实施方式中，所述成像装置用于在远端调节模式下根据所述调节命令控制所述成像装置调节对焦；所述成像装置控制装置包括成像处理模块，所述成像处理模块用于处理所述第三用户输入并根据所述第三用户输入接受或拒绝所述模式开启请求以控制所述成像装置开启或不开启所述远端调节模式。

本发明还提供一种成像装置，所述成像装置包括上述实施方式中所述的成像装置控制装置。

本发明还提供一种交互系统控制装置，其包括：

连接单元，用于控制本地终端与远端成像装置建立通信连接以使所述本地终端获取所述远端成像装置的视频画面；

第一处理单元，用于控制所述本地终端根据用户语音输入产生调节命令；

第一发送单元，用于控制所述本地终端发送所述调节命令至所述远端成像装置；及

控制单元，用于控制所述远端成像装置根据所述调节命令调节对焦。

在某些实施方式中，所述成像装置用于开启远端调节模式，并用于在所述远端调节模式下根据所述调节命令调节对焦；

所述交互系统控制装置还包括：

检测单元，用于控制所述本地终端检测所述远端成像装置是否已开启所述远端调节模式；

第二处理单元，用于处理第二用户输入以产生模式开启请求；

第二发送单元；及

第三处理单元；

所述第一处理单元用于在所述远端成像装置已开启所述远端调节模式时控制所述本地终端产生所述调节命令；

所述第二发送单元用于在所述远端成像装置未开启所述远端调节模式时发送所述模式开启请求至所述远端成像装置；

所述第三处理单元用于在所述远端成像装置接收到所述模式开启请求时控制所述远端成像装置根据第三用户输入开启所述远端调节模式。

在某些实施方式中，所述第二用户输入包括语音输入、文字输入或触摸输入。

本发明还提供一种交互系统，所述交互系统包括上述实施方式中任意一项所述的交互系统控制装置。

在本发明实施方式中，通过使终端用户远程语音控制成像装置的对焦，使视频画面更加清晰，从而使满足终端用户的观看需求。如此，可达到更好的视频聊天效果，给双方用户更好的体验。此外，由于用户聊天时有可能双手在做其他的事情，例如打字或吃东西，从而不方便手动输入，因此，采用语音控制的方式，更加快速、方便和人性化。

本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施方式的终端控制方法的流程示意图。

图2是根据本发明实施方式的终端及终端控制装置的功能模块示意图。

图3是根据本发明实施方式的终端与成像装置的交互原理示意图。

图4是根据本发明实施方式的终端控制方法的原理示意图。

图5是根据本发明实施方式的终端控制方法的流程示意图。

图6是根据本发明实施方式的终端及终端控制装置的功能模块示意图。

图7是根据本发明实施方式的成像装置控制方法的流程示意图。

图8是根据本发明实施方式的成像装置及成像装置控制装置的功能模块示意图。

图9是根据本发明实施方式的成像装置控制方法的流程示意图。

图10是根据本发明实施方式的成像装置及成像装置控制装置的功能模块示意图。

图11是根据本发明实施方式的交互系统控制方法的流程示意图。

图12是根据本发明实施方式的交互系统控制装置的功能模块示意图。

图13是根据本发明实施方式的交互系统控制方法的流程示意图。

图14是根据本发明实施方式的交互系统控制装置的功能模块示意图。

图15是根据本发明实施方式的交互系统的功能模块示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。

请参阅图1-4，本发明实施方式的终端100控制方法包括以下步骤：

S101，连接远端的成像装置200以获取成像装置200输出的视频画面；

S102，根据用户语音输入产生调节命令；及

S103，发送调节命令至成像装置200以使成像装置200根据调节命令调节对焦。

本发明实施方式的终端控制装置包括终端连接模块111、第一终端处理模块113及第一终端发送模块115。作为例子，本发明实施方式的终端100控制方法可由本发明实施方式的终端控制装置实现，可应用于本发明实施方式的终端100。本发明实施方式的终端100可以是手机、电脑、平板电脑、可穿戴设备等可以显示视频画面的装置。

其中，步骤S101可由终端连接模块111实现，步骤S102可由第一终端处理模块113实现，步骤S103可由第一终端发送模块115实现。也就是说，终端连接模块111用于连接远端的成像装置200以获取成像装置200输出的视频画面；第一终端处理模块113用于处理用户语音输入以产生调节命令；终端100发送模块用于发送调节命令至成像装置200以使成像装置200根据调节命令调节对焦。

请参阅图3，远端的成像装置200可包括摄像头230，如手机或平板电脑的内置摄像头230，或是电脑等装置的外接摄像头230，或其他可用于拍摄的装置。终端100可以是手机、电脑等装置。终端100与成像装置200可以是相同的装置，如同是手机，也可以是不同的装置，如终端为手机，成像装置200为摄像头230及电脑等。

终端控制装置首先要与成像装置200建立通信连接以传输成像装置200的视频画面，这样位于终端100的用户就可以通过终端100的显示屏130看到成像装置200拍摄的视频画面。然后，有时成像装置100并不能很好的对焦，例如对焦不在被摄物(如人脸2000)上，而是在背景物体260上，容易导致视频画面中的人脸2000模糊，给终端用户不良的体验。而如果成像装置200的用户是老人或儿童等不会调节成像装置200对焦的人，就会给双方用户带来极大不便。

本发明实施方式的终端控制方法通过终端100用户的语音对成像装置200进行远程控制调节对焦，使视频画面清晰，提升双方用户的使用体验。

请参阅图4，在某些实施方式中，成像装置用于根据调节命令调节对焦点250的位置以调节对焦。

其中，调节命令包括对焦点250左移、对焦点250右移、对焦点250上移及对焦点250下移。

成像装置200在拍摄时，会对要拍摄的场景生成预览图像270，成像装置200可根据对焦点250在预览图像270中的位置进行对焦，例如对焦点250在人脸上，即控制对焦以使人脸清晰，若对焦点250在背景物体260上，则控制对焦使背景清晰而可能导致人脸模糊。

在本实施方式中，可通过用户语音输入调控对方(即成像装置200那端的用户)的成像装置200的对焦点250的位置，例如说出“向左移动”“向右移动”“向上移动”“向下移动”等语句，以分别控制成像装置200的对焦点250左移、右移、上移或下移，以使对焦点250移动到人脸2000位置，从而使成像装置200根据对焦点250所投射在的物体与成像装置200镜头之间的距离自动对焦。或者，也可以说出“移近对焦点250”“移近对焦点250”等语音指令，以直接控制成像装置200调小或调大成像物距。

终端控制装置与摄像头230之间可通过无线或互联网进行通信连接。如此，可达到更好的视频聊天效果，给双方用户更好的体验。

此外，由于用户聊天时有可能双手在做其他的事情，例如打字或吃东西，从而不方便手动输入。因此，采用语音控制的方式，更加快速、方便和人性化。

在某些实施方式中，需首先开启终端100的语音控制模式，才能使终端100识别语音。如此，可以避免用户正常聊天时发出的语音误触发语音调节使远端的成像装置200做出错误动作。在未开启语音控制模式的情况下，也可采用其他输入方式对远端的成像装置200进行控制，例如，触摸输入或文字输入等。也就是说，语音控制可以只是诸多控制方式中的一个选择。

此外，也可以设置使终端100与成像装置200建立通讯连接后自动开启语音调节模式，以及在成像装置200与终端100断开连接时自动关闭语音调节模式，如此，可简化进入语音调节模式的步骤，使操作更加快捷。

请参阅图5-6，在某些实施方式中，成像装置200用于开启远端调节模式，并在远端调节模式下根据调节命令调节对焦。

终端100控制方法包括以下步骤：

S104，检测成像装置200是否开启远端调节模式；

S102a，在成像装置200已开启远端调节模式时根据用户语音输入产生调节命令；及

S105，在成像装置200未开启远端调节模式时根据第二用户输入产生模式开启请求并发送给成像装置200。

在某些实施方式中，终端控制装置包括终端检测模块117，步骤S104可由终端检测模块117实现，即终端检测模块117用于检测成像装置200是否开启远端调节模式。步骤S102a可由第一终端处理模块113实现，步骤S105可由第二终端处理模块114实现。即第一终端处理模块113用于在成像装置200已开启远端调节模式时根据用户语音输入产生调节命令，第二终端处理模块114用于在成像装置200未开启远端调节模式时根据第二用户输入产生模式开启请求。第二终端发送模块116用于发送模式开启请求至成像装置200。

也就是说，若想在终端100对成像装置200进行远程控制，需得到远端的成像装置200的许可，因此需发送模式开启请求至成像装置200，在得到成像装置200的许可后再开启远端调节模式。用户可在此模式下对成像装置200进行语音调节。如此，可更好地保护成像装置200那端用户的隐私等权益。

在某些实施方式中，第二用户输入可以是语音输入、文字输入或触摸输入。

本发明实施方式的终端100可包括上述实施方式中的终端控制装置。终端100还可包括显示屏130，显示屏130用于显示成像装置200传来的视频画面。

请参阅图7-8，本发明实施方式的成像装置控制方法可包括：

S201，连接远端的终端100并发送视频画面至终端100；及

S202，在接收到调节命令时根据调节命令控制成像装置200调节对焦。

本发明实施方式的成像装置控制装置210可包括成像连接模块211及成像控制模块213，并应用于本发明实施方式的成像装置200。其中，本发明实施方式的成像装置200控制方法的步骤S201可由成像连接模块211实现，步骤S202可由成像控制模块213实现。成像连接模块211用于连接远端的终端100并发送视频画面至终端100。成像控制模块213用于在接收到调节命令时根据调节命令控制成像装置200调节对焦，如调节对焦点250在成像装置200的预览图像270的位置。

成像装置200可拍摄并生成视频画面，成像装置200首先与远端的终端100建立连接，再发送视频画面至终端100。成像装置200可接收终端100的远程控制来调节对焦。

请一并参阅图3-4，成像装置200可拍摄并生成视频画面，成像装置200首先与远端的终端100建立通信连接，再发送视频画面至终端100。成像装置200可接收终端100的远程控制来调节对焦。

例如，在视频聊天或视频会议的过程中，有时成像装置200的用户并不能及时了解到终端100用户的观看需求，因此给予终端100以调节成像装置200对焦的权利，有利于终端100用户快速方便地获取自己想观看的内容，提升了双方用户的使用体验。

请参阅图9-10，在某些实施方式中，成像装置200用于在远端调节模式下根据调节命令调节对焦。

成像装置200控制方法包括以下步骤：

S203,根据第三用户输入接受或拒绝模式开启请求以控制成像装置200开启或不开启远端调节模式。

步骤S203可由某些实施方式的成像处理模块215实现，成像处理模块215用于处理第三用户输入以接受或拒绝模式开启请求以开启或不开启远端调节模式。

也就是说，只有在接受模式开启信号并开启远端调节模式后才能在接收到调节命令时根据调节命令控制成像装置200调节对焦。成像装置200拥有接受或拒绝开启远端调节模式请求的权利。如摄像头230一类的成像装置200，既可以给双方用户的交流带来方便，也有可能对某方用户的隐私带来侵害。因此，为成像装置200用户保留接受或拒绝远端调节的权利，对其权益及隐私是一种保护。

本发明实施方式的成像装置200可包括上述实施方式的成像装置控制装置210。此外，成像装置200还可包括用于拍摄视频画面的摄像头230。

在某些实施方式中，成像装置控制装置210可集成于成像装置200内，而在另一些实施方式中，成像装置控制装置210可以是外接于成像装置200的一个独立装置。相类似的，在某些实施方式中，终端控制装置可集成于终端100内，而在另一些实施方式中，终端控制装置也可以是外接于终端100的一个独立装置。

集成于装置内部的方式有利于拓展成像装置200或终端100的功能，且更便携。作为独立装置外接的方式，有利于终端控制装置或成像装置控制装置210灵活搭配不同的终端100或成像装置200，以实现相应的功能。

请参阅图11-12，本发明实施方式的交互系统控制方法可包括：

S301，控制本地终端100a与远端成像装置200a通信连接以使本地终端100a获取远端成像装置200a的视频画面；

S302，控制本地终端100a根据用户语音输入产生调节命令；

S303，控制本地终端100a发送调节命令至远端成像装置200a；及

S304，控制远端成像装置200a根据调节命令调节对焦。

本发明实施方式的交互系统控制装置300可包括连接单元310、第一处理单元330、第一发送单元350及控制单元370。步骤S301可由连接单元310实现，步骤S302可由第一处理单元330实现，步骤S303可由第一发送单元350实现，步骤S304可由控制单元370实现。

也就是说，连接单元310可用于控制本地终端100a与远端成像装置200a建立通信连接以使本地终端100a获取远端成像装置200a的视频画面。第一处理单元330可用于控制本地终端100a根据用户语音输入产生调节命令。第一发送单元350可用于控制本地终端100a发送调节命令至远端成像装置200a。控制单元370可用于控制远端成像装置200a根据调节命令调节对焦。

其中，连接单元310可包括上述实施方式中本地终端100a的本地终端连接模块111及远端成像装置200a的成像连接模块211。连接单元310的作用是使本地终端100a与远端成像装置200a建立通信连接以传输视频画面。可以理解，交互系统控制装置300可实现本地终端100a用户通过语音对远端成像装置200a的对焦进行调控的功能，从而提升用户的使用体验。

请参阅图13-14，交互系统1000控制方法还可包括以下步骤：

S305，控制本地终端100a检测远端成像装置200a是否已开启远端调节模式；

S302a，在远端成像装置200a已开启远端调节模式时控制本地终端100a产生调节命令；

S306，在远端成像装置200a未开启远端调节模式时控制本地终端100a根据第二用户输入产生模式开启请求并发送模式开启请求；及

S307，在远端成像装置200a接收到模式开启请求时控制远端成像装置200a根据第三用户输入开启远端调节模式。

步骤S305可由某些实施方式的交互系统控制装置300的检测单元390实现，步骤S302a可由第一处理单元330实现，步骤S306可由第二发送单元360实现，步骤S307可由第三处理单元320实现。

也就是说，检测单元390用于检测远端成像装置200a是否已开启远端调节模式。第二处理单元340用于处理第二用户输入以产生模式开启请求。第一处理单元330用于在远端成像装置200a已开启远端调节模式时控制本地终端100a产生调节命令。第二发送单元360用于在远端成像装置200a未开启远端调节模式时发送模式开启请求至远端成像装置200a。第三处理单元320用于在远端成像装置200a接收到模式开启请求时控制远端成像装置200a根据第三用户输入开启远端调节模式。

其中，第二用户输入可以是语音输入、文字输入或触摸输入。第三用户输入也可以是语音输入、文字输入或触摸输入等。

如此，通过设置此应答机制，可保护成像装置200的用户的隐私权等权益。

交互系统控制装置300可以是终端100或成像装置200之外的一个第三方控制装置。或者，交互系统控制装置300中的各个模块可以是终端100或成像装置200中的模块，即交互系统控制装置300可以是由终端100及成像装置200中的一部分相应模块共同构成的一个交互控制系统。例如，交互系统控制装置300中的连接单元310可包括终端100中的终端100连接单元310及成像装置200中的成像连接模块211；发送单元可以是终端发送模块；控制单元370可以是成像控制模块213；检测单元390可以是终端检测模块117；处理单元可以是终端处理模块。

交互系统控制装置300中的各个模块可以是本地终端100a或远端成像装置200a中的模块，即交互系统控制装置300可以是由本地终端100a及远端成像装置200a中的一部分相应模块共同构成的一个交互控制系统。

请参阅图15，本发明实施方式的交互系统1000可包括上述实施方式的交互系统控制装置300。

在某些实施方式中，交互系统1000还可包括上述实施方式的本地终端100a及远端成像装置200a。

其中，交互系统1000中本地终端100a及远端成像装置200a并不局限于一对一的设置，也有可能是一个本地终端100a对应多个远端成像装置200a，可选择并通过语音调节其中的一个或几个远端成像装置200a；或者是多个本地终端100a对应一个远端成像装置200a，可由其中一个本地终端100a调节远端成像装置200a的对焦。

本发明实施方式的交互系统1000可实现终端100对成像装置200对焦的远程语音控制调控，从而使本地终端100a用户更快捷方便地观看想看到的视频画面，给用户更好的使用体验。

本发明实施方式的交互系统1000可由上述实施方式的终端100控制方法、成像装置200控制方法、交互系统1000控制方法、终端100、成像装置200和交互系统控制装置300实现，其未展开的部分请参考以上实施方式中终端100控制方法、成像装置200控制方法、交互系统1000控制方法、终端100、成像装置200和交互系统控制装置300相同或类似的部分，此处不再赘述。

在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (23)

1.一种终端控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

连接远端的成像装置以获取所述成像装置输出的视频画面；

根据用户语音输入产生调节命令；及

发送所述调节命令至所述成像装置以使所述成像装置根据所述调节命令调节对焦。

2.如权利要求1所述的终端控制方法，其特征在于，所述成像装置用于根据所述调节命令调节对焦点的位置以调节对焦。

3.如权利要求2所述的终端控制方法，其特征在于，所述调节命令包括对焦点左移、对焦点右移、对焦点上移及对焦点下移。

4.如权利要求1所述的终端控制方法，其特征在于，所述成像装置用于开启远端调节模式，并在所述远端调节模式下根据所述调节命令调节对焦；所述终端控制方法包括以下步骤：

检测所述成像装置是否开启所述远端调节模式；

在所述成像装置已开启所述远端调节模式时根据所述用户语音输入产生所述调节命令；及

在所述成像装置未开启所述远端调节模式时根据第二用户输入产生模式开启请求并发送给所述成像装置。

5.如权利要求1所述的终端控制方法，其特征在于，所述第二用户输入包括语音输入、文字输入或触摸输入。

6.一种成像装置控制方法，用于控制成像装置，其特征在于，包括以下步骤：

连接远端的终端并发送视频画面至所述终端；及

在接收到调节命令时根据所述调节命令控制所述成像装置调节对焦。

7.如权利要求6所述的成像装置控制方法，其特征在于，所述成像装置用于在远端调节模式下根据所述调节命令控制所述成像装置调节对焦；所述成像装置控制方法包括以下步骤：

根据第三用户输入接受或拒绝所述模式开启请求以控制所述成像装置开启或不开启所述远端调节模式。

8.一种交互系统控制方法，其特征在于，所述交互系统控制方法包括以下步骤：

控制本地终端与远端成像装置通信连接以使所述本地终端获取所述远端成像装置的视频画面；

控制所述本地终端根据用户语音输入产生调节命令；

控制所述本地终端发送所述调节命令至所述远端成像装置；及

控制所述远端成像装置根据所述调节命令调节对焦。

9.如权利要求8所述的交互系统控制方法，其特征在于，所述远端成像装置用于开启远端调节模式，并在所述远端调节模式下根据所述调节命令调节对焦；所述交互系统控制方法包括以下步骤：

控制所述本地终端检测所述远端成像装置是否已开启所述远端调节模式；

在所述远端成像装置已开启所述远端调节模式时控制所述本地终端产生所述调节命令；

在所述远端成像装置未开启所述远端调节模式时控制所述本地终端根据第二用户输入产生模式开启请求并发送所述模式开启请求；及

在所述远端成像装置接收到所述模式开启请求时控制所述远端成像装置根据第三用户输入开启所述远端调节模式。

10.如权利要求9所述的交互系统控制方法，其特征在于，所述第二用户输入包括语音输入、文字输入或触摸输入。

11.一种终端控制装置，其特征在于，所述终端控制装置包括：

终端连接模块，用于连接远端的成像装置以获取所述成像装置输出的视频画面；

第一终端处理模块，用于处理用户语音输入以产生调节命令；及

第一终端发送模块，用于发送所述调节命令至所述成像装置以使所述成像装置根据所述调节命令调节对焦。

12.如权利要求11所述的终端控制装置，其特征在于，所述成像装置用于根据所述调节命令调节对焦点的位置以调节对焦。

13.如权利要求12所述的终端控制装置，其特征在于，所述调节命令包括对焦点左移、对焦点右移、对焦点上移及对焦点下移。

14.如权利要求11所述的终端控制装置，其特征在于，所述成像装置用于开启远端调节模式，并在所述远端调节模式下根据所述调节命令调节对焦；

所述终端控制装置还包括终端检测模块，所述终端检测模块用于检测所述成像装置是否开启所述远端调节模式；

所述第一终端处理模块用于在所述成像装置已开启所述远端调节模式时根据所述用户语音输入产生所述调节命令；

所述终端控制装置还包括第二终端处理模块及第二终端发送模块，所述第二终端处理模块用于在所述成像装置未开启所述远端调节模式时根据所述第二用户输入产生模式开启请求；

所述第二终端发送模块用于发送所述模式开启请求至所述成像装置。

15.如权利要求11所述的终端控制装置，其特征在于，所述第二用户输入包括语音输入、文字输入或触摸输入。

16.一种终端，其特征在于，所述终端包括如权利要求11-15任意一项所述的终端控制装置。

17.一种成像装置控制装置，用于控制成像装置，其特征在于，所述成像装置控制装置包括：

成像连接模块，用于连接远端的终端并发送视频画面至所述终端；及

成像控制模块，用于在接收到所述调节命令时根据所述调节命令控制所述成像装置调节对焦。

18.如权利要求17所述的成像装置控制装置，其特征在于，所述成像装置用于在远端调节模式下根据所述调节命令控制所述成像装置调节对焦；所述成像装置控制装置包括成像处理模块，所述成像处理模块用于处理所述第三用户输入并根据所述第三用户输入接受或拒绝所述模式开启请求以控制所述成像装置开启或不开启所述远端调节模式。

19.一种成像装置，其特征在于，所述成像装置包括如权利要求17或18所述的成像装置控制装置。

20.一种交互系统控制装置，其特征在于，包括：

连接单元，用于控制本地终端与远端成像装置建立通信连接以使所述本地终端获取所述远端成像装置的视频画面；

第一处理单元，用于控制所述本地终端根据用户语音输入产生调节命令；

第一发送单元，用于控制所述本地终端发送所述调节命令至所述远端成像装置；及

控制单元，用于控制所述远端成像装置根据所述调节命令调节对焦。

21.如权利要求20所述的交互系统控制装置，其特征在于，所述成像装置用于开启远端调节模式，并用于在所述远端调节模式下根据所述调节命令调节对焦；

所述交互系统控制装置还包括：

检测单元，用于控制所述本地终端检测所述远端成像装置是否已开启所述远端调节模式；

第二处理单元，用于处理第二用户输入以产生模式开启请求；

第二发送单元；及

第三处理单元；

所述第一处理单元用于在所述远端成像装置已开启所述远端调节模式时控制所述本地终端产生所述调节命令；

所述第二发送单元用于在所述远端成像装置未开启所述远端调节模式时发送所述模式开启请求至所述远端成像装置；

所述第三处理单元用于在所述远端成像装置接收到所述模式开启请求时控制所述远端成像装置根据第三用户输入开启所述远端调节模式。

22.如权利要求21所述的交互系统控制装置，其特征在于，所述第二用户输入包括语音输入、文字输入或触摸输入。

23.一种交互系统，其特征在于，所述交互系统包括如权利要求20-22任意一项所述的交互系统控制装置。