CN105791496B - 一种移动终端状态检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种移动终端状态检测方法及装置，方法包括：获取标识移动终端当前位置信息的当前定位圆，确定当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的各个历史定位圆的位置关系，依据所述位置关系来确定移动终端当前状态。本申请的检测方法不需要传感器检测的数据，因此可以适用于各种类型的移动终端上。进一步，由于本申请是基于移动定位的方式实现移动终端状态的检测，不需要传感器检测的数据，因此不会受到磁场等外部环境的干扰，检测精度得到了提高。同时，即使移动终端处于匀速平稳行驶的运输工具上，由于移动终端位置上会产生很大的改变，因此本申请基于移动定位的状态检测方法也能够准确的检测移动终端的运动状态。

Description

一种移动终端状态检测方法及装置

技术领域

本申请涉及状态检测技术领域，更具体地说，涉及一种移动终端状态检测方法及装置。

背景技术

移动终端例如手机、手环等在某些应用场景下需要通过检测该移动终端状态，以确定携带该移动终端的用户的状态，比如用户是处于停留状态还是运动状态。

现有的移动终端运动状态检测方法一般是基于移动终端内设置的传感器，例如陀螺仪、加速度传感器等，对移动终端状态进行检测。但是，这种方法存在以下问题：

1、可应用的移动终端种类受限。现有技术只能使用在支持陀螺仪、加速度传感器等传感器的移动终端上；

2、状态检测准确性不高。陀螺仪等传感器容易受到外部环境的干扰，例如磁场干扰等，从而影响检测准确度。进一步，如果移动终端放置在匀速平稳行驶的运输工具上，此时运动传感器将无法检测出移动终端的运动状态，例如移动终端在一个匀速行驶的高铁上，基于移动终端内设置的传感器很有可能检测到的状态是移动终端处于停留状态，与实际情况不符。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种移动终端状态检测方法及装置，能够适用于各种类型的移动终端且提高了状态检测的准确性。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种移动终端状态检测方法，包括：

获取标识移动终端当前位置信息的当前定位圆；

根据所述当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆，确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系；

根据所述当前定位圆与所述历史定位圆的位置关系，确定移动终端的状态。

优选地，该方法还包括：

判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第一预设值；

若是，则将所述历史位置列表中失效的历史定位圆删除，再执行所述根据所述当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆，确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系的步骤。

优选地，利用基站定位法确定定位圆，则所述根据所述当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆，确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系具体包括：

确定当前定位圆的圆心与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆的圆心的距离，若圆心之间的距离大于当前定位圆的半径与对应的历史定位圆的半径的和，则确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系为相离，所述当前定位圆的圆心为用户当前位置，当前定位圆的半径等于当前定位圆对应的定位误差；历史定位圆的圆心为历史用户位置，历史定位圆的半径等于历史定位圆对应的定位误差；

所述根据所述当前定位圆与所述历史定位圆的位置关系，确定移动终端的状态，包括：

判断是否至少有一个历史定位圆与所述当前定位圆的位置关系为相离；

若是，则确定移动终端当前状态为移动状态；

若否，则确定移动终端当前状态为停留状态。

优选地，利用wifi定位法确定定位圆，所述当前定位圆包括标识用户当前位置的用户当前定位圆和参与当前定位运算的当前wifi属性，所述历史定位圆包括标识用户历史位置的用户历史定位圆和参与历史定位运算的历史wifi属性，则根据所述当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆，确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系，包括：

根据参与当前定位运算的当前wifi属性中的mac地址及预置的历史位置列表中参与历史定位运算的历史wifi属性中的mac地址，分别确定参与第1至第n次历史定位运算的历史wifi中与当前wifi中mac地址相同的wifi集合W_i及wifi集合W_i中的wifi数量q_i；

根据确定的wifi的数量q_i、参与第1至第n次历史定位运算的历史wifi与当前wifi中mac地址互不相同的wifi总数量p_i，得到历史wifi与当前wifi的相似度f_i；

根据wifi属性中的定位误差λ，从每一个wifi集合W_i中获取一个最小定位误差λ_i；

确定用户当前定位圆的圆心与每个用户历史定位圆的圆心的之间的距离d1_i，所述当前定位圆的圆心为用户当前位置，历史定位圆的圆心为历史用户位置；

分别确定每一个历史定位圆的圆心与其他历史定位圆的圆心的距离d2_ij，i和j的取值分别为1到n但i不等于j；

依据所述相似度f_i、所述wifi数量q_i、所述最小半径最小定位误差λ_i、所述圆心间距离d1_i，距离d2_ij，确定所述当前定位圆与历史定位圆的位置关系可信度；

所述根据所述当前定位圆与所述历史定位圆的位置关系，确定移动终端的状态具体为：

比较确定出的位置关系可信度与预置的可信度阈值的大小，确定移动终端的状态。

优选地，还包括：

判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第二预设值，若是，则执行所述根据所述当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆，确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系步骤；

或者，

判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第一预设值，若否，则判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第二预设值，若是，则执行所述根据所述当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆，确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系步骤；

或者，

判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第二预设值，若是，则判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第一预设值，若是，则将所述历史位置列表中失效的历史定位圆删除，再执行所述根据所述当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆，确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系的步骤；

所述第二预设值小于所述第一预设值。

一种移动终端状态检测装置，包括：

位置信息获取单元，用于获取标识移动终端当前位置信息的当前定位圆；

位置关系确定单元，用于根据所述当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆，确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系；

状态确定单元，用于根据所述当前定位圆与所述历史定位圆的位置关系，确定移动终端的状态。

优选地，还包括：

第一判断单元，用于判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第一预设值；

定位圆删除单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为是时，将所述历史位置列表中失效的历史定位圆删除，再返回执行所述位置关系确定单元。

优选地，利用基站定位法确定定位圆，所述位置关系确定单元包括：

第一位置关系确定子单元，用于确定当前定位圆的圆心与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆的圆心的距离，若圆心之间的距离大于当前定位圆的半径与对应的历史定位圆的半径的和，则确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系为相离，所述当前定位圆的圆心为用户当前位置，当前定位圆的半径等于当前定位圆对应的定位误差；历史定位圆的圆心为历史用户位置，历史定位圆的半径等于历史定位圆对应的定位误差；

所述状态确定单元包括：

相离判断单元，用于判断是否至少有一个历史定位圆与所述当前定位圆的位置关系为相离；

移动状态确定单元，用于在所述相离判断单元的判断结果为是时，确定移动终端当前状态为移动状态；

停留状态确定单元，用于在所述相离判断单元的判断结果为否时，确定移动终端当前状态为停留状态。

优选地，利用wifi定位法确定定位圆，所述当前定位圆包括标识用户当前位置的用户当前定位圆和参与当前定位运算的当前wifi属性，所述历史定位圆包括标识用户历史位置的用户历史定位圆和参与历史定位运算的历史wifi属性，所述位置关系确定单元包括：

Wifi数量确定单元，用于根据参与当前定位运算的当前wifi属性中的mac地址及预置的历史位置列表中参与历史定位运算的历史wifi属性中的mac地址，分别确定参与第1至第n次历史定位运算的历史wifi中与当前wifi中mac地址相同的wifi集合W_i及wifi集合W_i中的wifi数量q_i；

Wifi相似度确定单元，用于根据确定的wifi的数量q_i、参与第1至第n次历史定位运算的历史wifi与当前wifi中互不相同的wifi总数量p_i，得到历史wifi与当前wifi的相似度f_i；

最小定位误差确定单元，用于根据wifi属性中的定位误差λ，从每一个wifi集合W_i中获取一个最小定位误差λ_i；

第一圆心距确定单元，用于确定用户当前定位圆的圆心与每个用户历史定位圆的圆心的之间的距离d1_i，所述当前定位圆的圆心为用户当前位置，历史定位圆的圆心为历史用户位置；

第二圆心距确定单元，用于分别确定每一个历史定位圆的圆心与其他历史定位圆的圆心的距离d2_ij，i和j的取值分别为1到n但i不等于j；

可信度确定单元，用于依据所述相似度f_i、所述wifi数量q_i、所述最小半径最小定位误差λ_i、所述圆心间距离d1_i，距离d2_ij，确定所述当前定位圆与历史定位圆的位置关系可信度；

所述状态确定单元包括：

可信度比较单元，用于比较确定出的位置关系可信度与预置的可信度阈值的大小，确定移动终端的状态。

优选地，还包括：

第二判断单元，用于判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第二预设值，若是，则触发所述位置关系确定单元；或者，用于在所述第一判断单元确定历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数未达到第一预设值时，判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第二预设值，若是，则触发所述位置关系确定单元，或者，用于判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第二预设值，若是，则触发第一判断单元所述第二预设值小于所述第一预设值，所述第二预设值小于所述第一预设值。

从上述的技术方案可以看出，本申请实施例提供的移动终端状态检测方法，通过获取标识移动终端当前位置信息的当前定位圆，然后确定当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的各个历史定位圆的位置关系，依据所述位置关系来确定移动终端当前状态。由于本申请的检测方法不需要传统的传感器检测的数据，因此，本申请提供的技术方案可以适用于各种类型的移动终端。进一步，由于本申请是基于移动定位的方式实现的移动终端状态的检测，不需要利用传感器检测的数据，因此不会受到磁场等外部环境的干扰，检测精度得到了提高。同时，即使移动终端处于匀速平稳行驶的运输工具上，由于移动终端位置上会产生很大的改变，而定位圆表明了是移动终端的实时位置，因此本申请基于移动定位的状态检测方式也能够很准确的检测出处于匀速平稳行驶的运输工具上的移动终端是处于运动状态的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种移动终端状态检测方法流程图；

图2为本申请实施例公开的另一种移动终端状态检测方法流程图；

图3为本申请实施例公开的又一种移动终端状态检测方法流程图；

图4为本申请实施例公开的又一种移动终端状态检测方法流程图；

图5为本申请实施例公开的又一种移动终端状态检测方法流程图；

图6为本申请实施例公开的又一种移动终端状态检测方法流程图

图7为本申请实施例公开的一种根据当前定位圆与历史定位圆位置关系确定移动终端状态的方法流程图；

图8为本申请实施例公开的一种定位圆位置关系示意图；

图9为本申请实施例公开的一种确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系的方法流程图；

图10为本申请实施例公开的一种移动终端状态检测装置结构示意图；

图11为本申请实施例公开的另一种移动终端状态检测装置结构示意图；

图12为本申请实施例公开的又一种移动终端状态检测装置结构示意图；

图13为本申请实施例公开的又一种移动终端状态检测装置结构示意图；

图14为本申请实施例公开的又一种移动终端状态检测装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例公开的移动终端状态检测方法可以用于分析用户的状态，例如用户在全天时间段内的状态及时间区间。这里，运动状态一般分为移动和停留。可以理解的是，停留状态并非传统意义上的静止不动，其可以在一个小范围内移动，而移动状态指的是移动终端产生了位置上的较大改变。例如，用户携带移动终端在屋子内小范围的运动，则可以认为移动终端处于停留状态，而若用户携带移动终端从家到公司产生了较大距离的运动，则认为移动终端处于移动状态。

参见图1，图1为本申请实施例公开的一种移动终端状态检测方法流程图。

如图1所示，该方法包括：

步骤S100、获取标识移动终端当前位置信息的当前定位圆；

在具体实现时可以采用基站定位法获取当前定位圆，也可以采用wifi定位法或其它定位方法获取当前定位圆。可以理解的是，无论是基站定位还是wifi或其它定位方法均存在一定的定位误差，因此，给到用户的定位结果通常是一个定位圆，该定位圆以移动终端当前定位位置为圆心，以定位方法所产生的定位误差为半径。不同的定位方法误差有大有小，因此，定位圆的半径会有相同。

需要解释的是，步骤S100获取标识移动终端当前位置信息的当前定位圆，可以是在收到移动终端状态确定指令之后执行，也可以是按照预设的周期，例如5s、1min周期性的执行，本申请对此均不进行限定。

步骤S110、根据所述当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆，确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系；

其中，所述历史定位圆以移动终端历史的定位位置为圆心，以历史定位采用的定位方法所产生的定位误差为半径。

具体地，预设的历史位置列表中存储有标识移动终端历史位置信息的若干个历史定位圆。历史位置列表中记录的历史定位圆可以是利用本申请步骤S100获取的定位圆，也可以通过其它方式获取的，例如通过读取其它应用中产生的定位圆，将其添加至所述预置的历史位置列表中。

本步骤中，需要确定当前定位圆与历史位置列表中各个历史定位圆之间的位置关系。这里，圆的位置关系包括：两个定位圆相离，也即两个圆不存在交集；两个定位圆相交，即两个圆之间存在交集；两个圆相切，即两个圆的边缘相接。以上位置关系可以明确的用相交、相切、相离来表示，也可以用位置关系可信度来表示，并不影响本申请实施例的实现。

步骤S120、根据所述当前定位圆与所述历史定位圆的位置关系，确定移动终端的状态。

具体地，上一步骤已经确定了当前定位圆与历史位置列表中各个历史定位圆之间的位置关系，本步骤中参考预设的规则，根据位置关系来确定移动终端当前运动状态是移动还是停留。

这里，预设的规则可以是多种多样，例如有一个历史定位圆与当前定位圆不存在交集，则认为移动终端状态为移动，等等。

本申请实施例提供的移动终端状态检测方法，通过获取标识移动终端当前位置信息的当前定位圆，然后确定当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的各个历史定位圆的位置关系，依据所述位置关系来确定移动终端当前状态。由于本申请提供的检测方法不需要传统的传感器检测的数据，因此，本申请提供的技术方案可以适用于各种类型的移动终端。进一步，由于本申请是基于移动定位的方式实现的移动终端状态的检测，不需要利用传感器检测的数据，因此不会受到磁场等外部环境的干扰，检测精度得到了提高。同时，即使移动终端处于匀速平稳行驶的运输工具上，由于移动终端位置上会产生很大的改变，而定位圆表明了移动终端的实时位置，因此本申请基于移动定位的状态检测方式也能够很准确的检测出处于匀速平稳行驶的运输工具上的移动终端是处于运动状态的。

参见图2，图2为本申请实施例公开的另一种移动终端状态检测方法流程图。

结合图1和图2可知，在步骤S110之前，该方法还可以包括：

步骤S200、判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第一预设值，若是，则执行步骤S210；若否，且所述历史位置列表中存储有标识移动终端历史位置信息的历史定位圆，则执行所述步骤S110。

步骤S210、将所述历史位置列表中失效的历史定位圆删除，再执行所述步骤S110。

当然，如果历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的定位圆的个数不超过第一预设值时，可以直接执行步骤S110。

需要解释的是，上述失效的历史定位圆可以是根据历史定位圆存入历史位置列表中的时间与当前时间的差值是否超过预置时间阈值来确定，还可以认为最早存入历史位置列表中的若干个历史定位圆即为失效历史定位圆。本申请并不限定为上述两种确定方式，本领域技术人员可以根据具体应用场景及本申请公开的内容设定失效历史定位圆的范围。

本实施例中，考虑到定位圆个数达到一定值之后，再增加定位圆对于计算精度的提高已经很小，但是计算复杂度却直线提升，为此本申请设定第一预设值作为参加移动终端状态确定的定位圆的个数的上限值，当产生新的定位圆时通过所述步骤S200和步骤S210将历史位置列表中失效的定位圆删除掉，以保证最终参与移动终端状态确定的定位圆包括历史位置列表中的历史定位圆和当前定位圆的总个数不超过第一预设值，从而降低计算复杂度。

进一步参见图3，图3为本申请实施例公开的又一种移动终端状态检测方法流程图。

结合图1和图3可知，本申请实施例公开的方法还可以进一步包括：

步骤S300、判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第二预设值；

若是，则执行步骤S110、根据所述当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆的圆心和半径，确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系。

本实施例中的第二预设值为用户预先设定的一个值，该值至少是1，还可以是2、3、4等常数。可以理解的是，第二预设值越大，代表历史位置列表中的定位圆个数越多，后续通过当前定位圆与历史定位圆的位置关系来确定移动终端状态时也就越准确，但计算复杂度也会相对变高。

在上述基础上，参见图4，图4为本申请实施例公开的又一种移动终端状态检测方法流程图。

结合图3和图4可知，在上述步骤S300判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数没有达到第二预设值时，该方法还可以包括：

步骤S400、将所述当前定位圆添加至所述历史位置列表中。然后返回至步骤S100、获取标识移动终端当前位置信息的当前定位圆。

也即，在确定历史位置列表中的定位圆的个数没有达到第二预设值时，考虑到计算精度的问题，需要将当前定位圆添加至历史位置列表中，并返回执行步骤S100再次获取标识移动终端当前位置的当前定位圆，直至历史位置列表中的历史定位圆个数足够多时，才执行后续状态检测过程。

当然，在上述步骤S300判断没有达到第二预设值时，还可以直接提示用户状态检测未知。

根据前文所述为保证计算精度和效率，最终参与移动终端状态确定的定位圆包括历史位置列表中的历史定位圆和当前定位圆的总个数不可以超过第一预设值，但是如果历史位置列表中的历史定位圆和当前定位圆的总个数少于一定的量，会导致检测精度较低，因此，上述步骤S300、S400还可以与步骤S200、S210相结合，参见图5和图6所示，以保证最终参与移动终端状态确定的定位圆包括历史位置列表中的历史定位圆和当前定位圆的总个数不超过第一预设值也不低于第二预设值，从而在降低计算复杂度的基础上保证检测结果的精度。其中，图5和图6的区别在于首先执行步骤S300或者首先执行步骤S200。

图5和图6所示的技术方案中，第一预设值大于第二预设值。

接下来，我们介绍上述确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系，以及根据所述当前定位圆与所述历史定位圆的位置关系，确定移动终端的状态的过程。

需要解释的是，针对定位圆的不同获取途径，确定移动终端状态的过程也可能存在不同。我们仅以基站定位法获取定位圆和wifi定位法获取定位圆这两种方式进行介绍。

首先，先介绍基站定位法获取定位圆时，如何确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系。

该过程为：确定当前定位圆的圆心与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆的圆心的距离，若圆心之间的距离大于当前定位圆的半径与对应的历史定位圆的半径的和，则确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系为相离。

其中，所述当前定位圆的圆心为用户当前位置，当前定位圆的半径等于当前定位圆对应的定位误差。历史定位圆的圆心为历史用户位置，历史定位圆的半径等于历史定位圆对应的定位误差。

在确定了当前定位圆与历史定位圆的位置关系之后，介绍如何确定移动终端状态。参见图7，图7为本申请实施例公开的一种根据当前定位圆与历史定位圆位置关系确定移动终端状态的方法流程图。

如图7所示，该过程具体如下：

步骤S700、判断是否至少有一个历史定位圆与所述当前定位圆的位置关系为相离，若是，则执行步骤S710，若否，则执行步骤S720；

步骤S710、确定移动终端当前状态为移动状态；

步骤S720、确定移动终端当前状态为停留状态。

具体地，如果有一个及以上的历史定位圆与当前定位圆的位置关系为相离，也即不存在交集，则认为移动终端的状态为移动，否则为停留。

举例如图8所示，图8中假设历史位置列表中存储有三个历史定位圆，分别为圆1-3，最新一次获取的当前定位圆为圆4。通过图8可知，圆4与圆2和圆3相交，而与圆1相离，也即圆1与圆4不存在交集，因此确定移动终端当前状态为移动。

当然，上述过程也仅仅是一个优选的例子而已，除此之外，还可以设定至少有两个及以上的历史定位圆与当前定位圆不存在交集时，才认定移动终端处于移动状态，或者其它多种实施方式，本申请对此也不进行限定。

进一步，介绍wifi获取定位圆时，如何确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系，以及如何确定移动终端状态。在此之前，先简单的介绍一下wifi定位法。

利用wifi进行定位时，一次定位过程可能同时利用多个wifi信号，这多个wifi作为一次定位请求发送给服务器后，服务器会运算出一个标识所述用户当前位置的用户当前定位圆，以及参与当前定位圆运算的当前wifi属性。

基于此，本申请获取的当前定位圆包括标识所述用户当前位置的用户当前定位圆和参与当前定位运算的当前wifi属性。所述历史定位圆包括标识用户历史位置的用户历史定位圆和参与历史定位运算的历史wifi属性。

参见图9，图9为本申请实施例公开的一种确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系的方法流程图。

如图9所示，该过程具体如下：

步骤S900、根据参与当前定位运算的当前wifi属性中的mac地址及预置的历史位置列表中参与历史定位运算的历史wifi属性中的mac地址，分别确定参与第1至第n次历史定位运算的历史wifi中与当前wifi中mac地址相同的wifi集合W_i及wifi集合W_i中的wifi数量q_i；

步骤S910、根据确定的wifi的数量q_i、参与第1至第n次历史定位运算的历史wifi与当前wifi中mac地址互不相同的wifi总数量p_i，得到历史wifi与当前wifi的相似度f_i；

具体地，相似度f_i＝q_i/p_i。

步骤S920、根据wifi属性中的定位误差λ，从每一个wifi集合W_i中获取一个最小定位误差λ_i；

这里定位误差λ_i也即最小定位圆的半径。

步骤S930、确定用户当前定位圆的圆心与每个用户历史定位圆的圆心的之间的距离d1_i，所述当前定位圆的圆心为用户当前位置，历史定位圆的圆心为历史用户位置；

步骤S940、分别确定每一个历史定位圆的圆心与其他历史定位圆的圆心的距离d2_ij，i和j的取值分别为1到n但i不等于j；

步骤S950、依据所述相似度f_i、所述wifi数量q_i、所述最小半径最小定位误差λ_i、所述圆心间距离d1_i，距离d2_ij，确定所述当前定位圆与历史定位圆的位置关系可信度。

具体地，经过多次的实验验证，可以选取一定的系数值组合与所述相似度f_i、所述wifi数量q_i、所述最小半径最小定位误差λ_i、所述圆心间距离d1_i，距离d2_ij进行数学运算，从而得出可信度值。

可以理解的是，可信度值可以是标识移动终端处于移动状态的可信度，还可以是标识移动终端处于停留状态的可信度。

基于上述确定当前定位圆与历史定位圆位置关系的过程，所述根据所述当前定位圆与所述历史定位圆的位置关系，确定移动终端的状态具体为：

比较确定出的位置关系可信度与预置的可信度阈值的大小，确定移动终端的状态。

具体地，我们以可信度为标识移动终端处于停留状态的可信度为例，通过设置可信度阈值，来判断计算所得的可信度是否超过可信度阈值，如果超过了可信度阈值，则确定移动终端处于停留状态，否则确定移动终端处于移动状态。

下面对本申请实施例提供的移动终端状态检测装置进行描述，下文描述的移动终端状态检测装置与上文描述的移动终端状态检测方法可相互对应参照。

如图10所示，图10为本申请实施例公开的一种移动终端状态检测装置结构示意图。

如图10所示，该装置包括：

位置信息获取单元101，用于获取标识移动终端当前位置信息的当前定位圆；

位置关系确定单元102，用于根据所述当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆，确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系；

状态确定单元103，用于根据所述当前定位圆与所述历史定位圆的位置关系，确定移动终端的状态。

进一步，图11示例了本申请实施例公开的移动终端状态检测装置的另一种结构示意图，结合图10和图11可知，该装置还可以包括：

第一判断单元104，用于在所述确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系之前，判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第一预设值；

定位圆删除单元105，用于在所述第一判断单元94的判断结果为是时，将所述历史位置列表中失效的历史定位圆删除，再返回执行所述位置关系确定单元102。

进一步，图12和图13示例了本申请实施例公开的移动终端状态检测装置的又一种结构示意图，结合图10和图12，或者图11和图12可知，该装置还可以包括：

第二判断单元106，用于判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第二预设值，若是，则触发所述位置关系确定单元102；或者，用于在所述第一判断单元104确定历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数未达到第一预设值时，判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第二预设值，若是，则触发所述位置关系确定单元102，或者，用于判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第二预设值，若是，则触发所述第一判断单元104，所述第二预设值小于所述第一预设值。

可以理解的是，上述第一判断单元104和第二判断单元102还可以存在其它的连接方式，如图13所示。

需要解释的是，针对定位圆的不同获取途径，位置关系确定单元102及状态确定单元103确定移动终端状态的过程也可能存在不同。我们仅以基站定位法获取定位圆和wifi定位法获取定位圆这两种方式进行介绍。

首先，对于定位圆为通过基站定位法获取时，本申请实施例公开的位置关系确定单元102可以包括：

第一位置关系确定子单元，用于确定当前定位圆的圆心与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆的圆心的距离，若圆心之间的距离大于当前定位圆的半径与对应的历史定位圆的半径的和，则确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系为相离，所述当前定位圆的圆心为用户当前位置，当前定位圆的半径等于当前定位圆对应的定位误差；历史定位圆的圆心为历史用户位置，历史定位圆的半径等于历史定位圆对应的定位误差。

本申请实施例公开的状态确定单元103可以包括：

相离判断单元，用于判断是否至少有一个历史定位圆与所述当前定位圆的位置关系为相离；

移动状态确定单元，用于在所述相离判断单元的判断结果为是时，确定移动终端当前状态为移动状态；

停留状态确定单元，用于在所述相离判断单元的判断结果为否时，确定移动终端当前状态为停留状态。

其次，对于定位圆为通过wifi定位法获取时，本申请实施例公开的位置关系确定单元102可以包括：

Wifi数量确定单元，用于根据参与当前定位运算的当前wifi属性中的mac地址及预置的历史位置列表中参与历史定位运算的历史wifi属性中的mac地址，分别确定参与第1至第n次历史定位运算的历史wifi中与当前wifi中mac地址相同的wifi集合W_i及wifi集合W_i中的wifi数量q_i；

Wifi相似度确定单元，用于根据确定的wifi的数量q_i、参与第1至第n次历史定位运算的历史wifi与当前wifi中互不相同的wifi总数量p_i，得到历史wifi与当前wifi的相似度f_i；

最小定位误差确定单元，用于根据wifi属性中的定位误差λ，从每一个wifi集合W_i中获取一个最小定位误差λ_i；

第一圆心距确定单元，用于确定用户当前定位圆的圆心与每个用户历史定位圆的圆心的之间的距离d1_i，所述当前定位圆的圆心为用户当前位置，历史定位圆的圆心为历史用户位置；

第二圆心距确定单元，用于分别确定每一个历史定位圆的圆心与其他历史定位圆的圆心的距离d2_ij，i和j的取值分别为1到n但i不等于j；

可信度确定单元，用于依据所述相似度f_i、所述wifi数量q_i、所述最小半径最小定位误差λ_i、所述圆心间距离d1_i，距离d2_ij，确定所述当前定位圆与历史定位圆的位置关系可信度。

本申请实施例公开的状态确定单元103可以包括：

可信度比较单元，用于比较确定出的位置关系可信度与预置的可信度阈值的大小，确定移动终端的状态。

本申请实施例提供的移动终端状态检测装置，通过获取标识移动终端当前位置信息的当前定位圆，然后确定当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的各个历史定位圆的位置关系，依据所述位置关系来确定移动终端当前状态。由于本申请的检测方法不需要传统的传感器检测的数据，因此，本申请提供的技术方案可以适用于各种类型的移动终端。进一步，由于本申请是基于移动定位的方式实现的移动终端状态的检测，不需要利用传感器检测的数据，因此不会受到磁场等外部环境的干扰，检测精度得到了提高。同时，即使移动终端处于匀速平稳行驶的运输工具上，由于移动终端位置上会产生很大的改变，而定位圆表明了是移动终端的实时位置，因此本申请基于移动定位的状态检测方式也能够很准确的检测出处于匀速平稳行驶的运输工具上的移动终端是处于运动状态的。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种移动终端状态检测方法，其特征在于，包括：

获取标识移动终端当前位置信息的当前定位圆；

根据所述当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆，确定当前定位圆与所述历史位置列表中的各个历史定位圆的位置关系；根据所述当前定位圆与所述各个历史定位圆的位置关系，确定移动终端的状态；

该方法还包括：利用基站定位法确定所述定位圆，则所述根据所述当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆，确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系具体包括：

确定当前定位圆的圆心与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆的圆心的距离，若圆心之间的距离大于当前定位圆的半径与对应的历史定位圆的半径的和，则确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系为相离，所述当前定位圆的圆心为用户当前位置，当前定位圆的半径等于当前定位圆对应的定位误差；历史定位圆的圆心为历史用户位置，历史定位圆的半径等于历史定位圆对应的定位误差；

所述根据所述当前定位圆与所述历史定位圆的位置关系，确定移动终端的状态，包括：

判断是否至少有一个历史定位圆与所述当前定位圆的位置关系为相离；

若是，则确定移动终端当前状态为移动状态；

若否，则确定移动终端当前状态为停留状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第一预设值；

若是，则将所述历史位置列表中失效的历史定位圆删除，再执行所述根据所述当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆，确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第二预设值，若是，则执行所述根据所述当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆，确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系步骤；

或者，

判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第一预设值，若否，则判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第二预设值，若是，则执行所述根据所述当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆，确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系步骤；

或者，

判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第二预设值，若是，则判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第一预设值，若是，则将所述历史位置列表中失效的历史定位圆删除，再执行所述根据所述当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆，确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系的步骤，所述第二预设值小于所述第一预设值。

4.一种移动终端状态检测方法，其特征在于，包括：

获取标识移动终端当前位置信息的当前定位圆；

根据所述当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆，确定当前定位圆与所述历史位置列表中的各个历史定位圆的位置关系；根据所述当前定位圆与所述各个历史定位圆的位置关系，确定移动终端的状态；

该方法还包括：利用wifi定位法确定所述定位圆，所述当前定位圆包括标识用户当前位置的用户当前定位圆和参与当前定位运算的当前wifi属性，所述历史定位圆包括标识用户历史位置的用户历史定位圆和参与历史定位运算的历史wifi属性，则根据所述当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆，确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系，包括：

根据参与当前定位运算的当前wifi属性中的mac地址及预置的历史位置列表中参与历史定位运算的历史wifi属性中的mac地址，分别确定参与第1至第n次历史定位运算的历史wifi中与当前wifi中mac地址相同的wifi集合W_i及wifi集合W_i中的wifi数量q_i；

根据确定的wifi的数量q_i、参与第1至第n次历史定位运算的历史wifi与当前wifi中mac地址互不相同的wifi总数量p_i，得到历史wifi与当前wifi的相似度f_i；

根据wifi属性中的定位误差λ，从每一个wifi集合W_i中获取一个最小定位误差λ_i；

确定用户当前定位圆的圆心与每个用户历史定位圆的圆心的之间的距离d1_i，所述当前定位圆的圆心为用户当前位置，历史定位圆的圆心为历史用户位置；

分别确定每一个历史定位圆的圆心与其他历史定位圆的圆心的距离d2_ij，i和j的取值分别为1到n但i不等于j；

依据所述相似度f_i、所述wifi数量q_i、所述最小半径最小定位误差λ_i、所述圆心间距离d1_i，距离d2_ij，确定所述当前定位圆与历史定位圆的位置关系可信度；

所述根据所述当前定位圆与所述历史定位圆的位置关系，确定移动终端的状态具体为：

比较确定出的位置关系可信度与预置的可信度阈值的大小，确定移动终端的状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第一预设值；

若是，则将所述历史位置列表中失效的历史定位圆删除，再执行所述根据所述当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆，确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系的步骤。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第二预设值，若是，则执行所述根据所述当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆，确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系步骤；

或者，

判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第一预设值，若否，则判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第二预设值，若是，则执行所述根据所述当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆，确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系步骤；

或者，

判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第二预设值，若是，则判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第一预设值，若是，则将所述历史位置列表中失效的历史定位圆删除，再执行所述根据所述当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆，确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系的步骤，所述第二预设值小于所述第一预设值。

7.一种移动终端状态检测装置，其特征在于，包括：

位置信息获取单元，用于获取标识移动终端当前位置信息的当前定位圆；

位置关系确定单元，用于根据所述当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆，确定当前定位圆与所述历史位置列表中的各个历史定位圆的位置关系；

状态确定单元，用于根据所述当前定位圆与所述各个历史定位圆的位置关系，确定移动终端的状态；

其中，所述定位圆利用基站定位法确定；

所述位置关系确定单元包括：

第一位置关系确定子单元，用于确定当前定位圆的圆心与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆的圆心的距离，若圆心之间的距离大于当前定位圆的半径与对应的历史定位圆的半径的和，则确定当前定位圆与历史定位圆的位置关系为相离，所述当前定位圆的圆心为用户当前位置，当前定位圆的半径等于当前定位圆对应的定位误差；历史定位圆的圆心为历史用户位置，历史定位圆的半径等于历史定位圆对应的定位误差；

所述状态确定单元包括：

相离判断单元，用于判断是否至少有一个历史定位圆与所述当前定位圆的位置关系为相离；

移动状态确定单元，用于在所述相离判断单元的判断结果为是时，确定移动终端当前状态为移动状态；

停留状态确定单元，用于在所述相离判断单元的判断结果为否时，确定移动终端当前状态为停留状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一判断单元，用于判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第一预设值；

定位圆删除单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为是时，将所述历史位置列表中失效的历史定位圆删除，再返回执行所述位置关系确定单元。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二判断单元，用于判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第二预设值，若是，则触发所述位置关系确定单元；或者，用于在所述第一判断单元确定历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数未达到第一预设值时，判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第二预设值，若是，则触发所述位置关系确定单元，或者，用于判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第二预设值，若是，则触发所述第一判断单元，所述第二预设值小于所述第一预设值。

10.一种移动终端状态检测装置，其特征在于，包括：

位置信息获取单元，用于获取标识移动终端当前位置信息的当前定位圆；

位置关系确定单元，用于根据所述当前定位圆与预置的历史位置列表中标识移动终端历史位置的历史定位圆，确定当前定位圆与所述历史位置列表中的各个历史定位圆的位置关系；

状态确定单元，用于根据所述当前定位圆与所述各个历史定位圆的位置关系，确定移动终端的状态；

其中，所述定位圆利用wifi定位法确定，所述当前定位圆包括标识用户当前位置的用户当前定位圆和参与当前定位运算的当前wifi属性，所述历史定位圆包括标识用户历史位置的用户历史定位圆和参与历史定位运算的历史wifi属性；

所述位置关系确定单元包括：

Wifi数量确定单元，用于根据参与当前定位运算的当前wifi属性中的mac地址及预置的历史位置列表中参与历史定位运算的历史wifi属性中的mac地址，分别确定参与第1至第n次历史定位运算的历史wifi中与当前wifi中mac地址相同的wifi集合W_i及wifi集合W_i中的wifi数量q_i；

Wifi相似度确定单元，用于根据确定的wifi的数量q_i、参与第1至第n次历史定位运算的历史wifi与当前wifi中互不相同的wifi总数量p_i，得到历史wifi与当前wifi的相似度f_i；

最小定位误差确定单元，用于根据wifi属性中的定位误差λ，从每一个wifi集合W_i中获取一个最小定位误差λ_i；

第一圆心距确定单元，用于确定用户当前定位圆的圆心与每个用户历史定位圆的圆心的之间的距离d1_i，所述当前定位圆的圆心为用户当前位置，历史定位圆的圆心为历史用户位置；

第二圆心距确定单元，用于分别确定每一个历史定位圆的圆心与其他历史定位圆的圆心的距离d2_ij，i和j的取值分别为1到n但i不等于j；

可信度确定单元，用于依据所述相似度f_i、所述wifi数量q_i、所述最小半径最小定位误差λ_i、所述圆心间距离d1_i，距离d2_ij，确定所述当前定位圆与历史定位圆的位置关系可信度；

所述状态确定单元包括：

可信度比较单元，用于比较确定出的位置关系可信度与预置的可信度阈值的大小，确定移动终端的状态。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一判断单元，用于判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第一预设值；

定位圆删除单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为是时，将所述历史位置列表中失效的历史定位圆删除，再返回执行所述位置关系确定单元。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二判断单元，用于判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第二预设值，若是，则触发所述位置关系确定单元；或者，用于在所述第一判断单元确定历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数未达到第一预设值时，判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第二预设值，若是，则触发所述位置关系确定单元，或者，用于判断历史位置列表中标识移动终端历史位置信息的历史定位圆的个数是否达到第二预设值，若是，则触发所述第一判断单元，所述第二预设值小于所述第一预设值。