CN105791390A - 数据传输方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种数据传输方法、装置及系统，该方法包括：获取实物的三维模型；对三维模型进行编辑操作，并向另一终端发送第一操作指令，第一操作指令携带指示所述编辑操作的操作信息，以使得另一终端对所述三维模型进行编辑操作；或者，接收来自另一终端的第二操作指令，第二操作指令携带指示编辑操作的操作信息；根据第二操作指令所携带的操作信息对实物的三维模型进行编辑操作；显示经过编辑操作后的实物的三维模型。由于该方法中终端之间在交互时只需发送操作指令即可，从而降低对带宽的要求。

Description

数据传输方法、装置及系统

技术领域

本发明实施例涉及数据传输技术，尤其涉及一种数据传输方法、装置及系统。

背景技术

现有技术远程会议过程中当需要至少两个终端讨论一个实物时，其中一个终端通过高拍仪，相机或者摄像机等摄录设备对实物进行拍摄，并将拍摄的图像或者视频通过服务器发送给另一个终端，这两个终端中的任一终端对图像编辑之后，需要将编辑后的图像发送给另一个终端；其中，实物可以是图纸、硬件设备等。

然而，现有技术中终端之间发送或者接收的都是图像格式的数据，这种方式对网络带宽的要求高。

发明内容

本发明实施例提供一种数据传输方法、装置及系统，从而降低对带宽的要求。

第一方面，本发明实施例提供一种数据传输方法，该方法由终端执行，该方法包括：

获取实物的三维模型；

对三维模型进行编辑操作，并向另一终端发送第一操作指令，该第一操作指令携带指示编辑操作的操作信息，以使得另一终端对三维模型进行编辑操作；或者，

接收来自另一终端的第二操作指令，该第二操作指令携带指示编辑操作的操作信息；根据第二操作指令所携带的操作信息对实物的三维模型进行编辑操作；

显示经过编辑操作后的实物的三维模型。

该方法的有益效果为：由于该方法无需像现有技术终端之间需要将图像发送给彼此，而是终端只需对三维模型的操作指令的形式发送给另一终端，或者接收另一终端发送的操作指令，以实现互动编辑操作，从而降低对带宽的要求。

可选地，获取实物的三维模型，包括：接收来自服务器的实物的三维模型。或者，该终端根据实物的图像建立三维模型或者在本地数据库查找图像对应的三维模型。

可选地，获取服务器发送的实物的三维模型之前，还包括：获取实物的图像；向服务器发送实物的图像，以使服务器根据实物的图像获取实物的三维模型。

其中，编辑操作包括：调整实物的三维模型的纹理、放大实物的三维模型、缩小实物的三维模型以及旋转实物的三维模型中的至少一项。相对于现有技术只能进行勾画等操作，本发明实施例提供的数据传输方法所采用的编辑操作更加丰富，从而提高用户体验感。

第二方面，本发明实施例提供一种数据传输方法，该方法由服务器执行，包括：

接收来自终端的实物的图像；

根据实物的图像获取实物的三维模型；

向终端和另一终端发送实物的三维模型，以使终端与另一终端对实物的三维模型进行同步的编辑操作以及进行显示。

由于该方法无需像现有技术多方之间需要将图像发送给彼此，而是服务器将三维模型发送给各终端，以使各终端对实物的三维模型进行同步的编辑操作以及进行显示，即只需发送操作指令即可，从而降低对带宽的要求。

可选地，根据实物的图像获取实物的三维模型，包括：获取实物的图像的特征信息；根据图像的特征信息，在服务器的数据库中获取与特征信息对应的所述实物的三维模型。

由于图像的特征信息可以唯一确定三维模型，从而保证能够准确获得实物的三维模型。

可选地，该方法还包括：接收来自终端的第一操作指令，第一操作指令携带指示编辑操作的操作信息；

向另一终端转发第一操作指令，以使得第二终端对三维模型进行编辑操作。

可选地，该方法还包括：根据编辑操作生成动画视频，以用于任一终端播放动画视频。从而提高用户体验感。

下面将介绍发明实施例提供一种数据传输装置，其中装置部分与上述方法对应，对应内容技术效果相同，在此不再赘述。

第三方面，本发明实施例提供一种数据传输装置，该装置为终端，包括：

获取模块，用于获取实物的三维模型；

编辑模块，用于对三维模型进行编辑操作；

发送模块，用于向另一终端发送第一操作指令，该第一操作指令携带指示编辑操作的操作信息，以使得另一终端对三维模型进行编辑操作；或者，

接收模块，用于接收来自另一终端的第二操作指令，该第二操作指令携带指示编辑操作的操作信息；

编辑模块，用于根据第二操作指令所携带的操作信息对实物的三维模型进行编辑操作；

显示模块，用于显示经过编辑操作后的实物的三维模型。

可选地，该获取模块具体用于：接收来自服务器的实物的三维模型。

可选地，该获取模块还用于获取实物的图像；该发送模块还用于向服务器发送实物的图像，以使服务器根据实物的图像获取实物的三维模型。

其中，编辑操作包括：调整实物的三维模型的纹理、放大实物的三维模型、缩小实物的三维模型以及旋转实物的三维模型中的至少一项。

第二方面，本发明实施例提供一种数据传输装置，该装置为服务器，包括：

接收模块，用于接收来自终端的实物的图像；

获取模块，用于根据实物的图像获取实物的三维模型；

发送模块，用于向终端和另一终端发送实物的三维模型，以使终端与另一终端对实物的三维模型进行同步的编辑操作以及进行显示。

可选地，该获取模块具体用于：

获取实物的图像的特征信息；

根据图像的特征信息，在服务器的数据库中获取与特征信息对应的实物的三维模型。

可选地，接收模块，还用于接收来自终端的第一操作指令，第一操作指令携带指示编辑操作的操作信息；

发送模块，还用于向另一终端转发第一操作指令，以使得第二终端对三维模型进行编辑操作。

可选地，该装置还包括：生成模块，用于根据编辑操作生成动画视频，以用于任一终端播放动画视频。

第四方面，本发明实施例提供一种数据传输系统，包括：上述的至少两个终端、上述的服务器、多点控制单元MCU；

其中，至少两个终端、服务器分别与多点控制单元MCU连接。

本发明实施例提供一种数据传输方法、装置及系统，该方法包括：获取实物的三维模型；对三维模型进行编辑操作，并向另一终端发送第一操作指令，第一操作指令携带指示所述编辑操作的操作信息，以使得另一终端对所述三维模型进行编辑操作；或者，接收来自另一终端的第二操作指令，第二操作指令携带指示编辑操作的操作信息；根据第二操作指令所携带的操作信息对实物的三维模型进行编辑操作；显示经过编辑操作后的实物的三维模型。由于该方法无需像现有技术多方之间需要将图像发送给彼此，而是终端只需对三维模型的操作指令的形式发送给另一终端，或者接收另一终端发送的操作指令，以实现互动编辑操作，从而降低对带宽的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种数据传输系统的示意图；

图2A为本发明一实施例提供的手持式终端的示意图；

图2B为本发明一实施例提供的头戴式终端的示意图；

图3A为本发明一实施例提供的基于手持式终端的数据流向示意图；

图3B为本发明一实施例提供的基于手持式终端的数据流向示意图；

图4A为本发明一实施例提供的通过手持式终端显示的增强现实图像的示意图；

图4B为本发明一实施例提供的通过头戴式终端显示的增强现实图像的示意图；

图5为本发明一实施例提供的数据传输方法的流程图；

图6为本发明另一实施例提供的数据传输方法的流程图；

图7为本发明一实施例提供的数据传输方法的交互流程图；

图8为本发明一实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图；

图9为本发明一实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解，先对各个实施例所涉及的基本概念进行介绍：

增强现实技术(AugmentedReality)：是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息,声音,味道,触觉等),通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。增强现实技术，不仅展现了真实世界的信息,而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息相互补充、叠加。在视觉化的增强现实中，用户利用增强现实设备，把真实世界与电脑图形多重合成在一起，便可以看到真实的世界围绕着它。增强现实技术包含了多媒体、三维建模、实时视频显示及控制、多传感器融合、实时跟踪及注册、场景融合等新技术与新手段。增强现实提供了在一般情况下，不同于人类可以感知的信息。

机器视觉：机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分互补金属氧化物半导体(ComplementaryMetalOxideSemiconductor，简称CMOS)和电荷耦合元件(Charge-coupledDevice，简称CCD)两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；

三维模型：三维模型是物体的多边形表示，通常用计算机或者其它视频设备进行显示。显示的物体是可以是现实世界的实体，也可以是虚构的物体。任何物理自然界存在的东西都可以用三维模型表示。三维模型经常用三维建模工具这种专门的软件生成，但是也可以用其它方法生成。作为点和其它信息集合的数据，三维模型可以手工生成，也可以按照一定的算法生成。

为了解决现有技术中多方之间发送和接收都是图像格式的数据(视频中每一帧可以作为一幅图像)，这种方式对网络带宽要求高的问题，本发明实施例提供一种数据传输方法、装置及系统，图1为本发明一实施例提供的一种数据传输系统的示意图，该数据传输系统包括：至少两个终端11(图1中仅示出包括两个终端的情况)、服务器12和多点控制单元(MultiControlUnit，简称MCU)13，其中，至少两个终端11、服务器12分别与MCU13连接。进一步地，该系统还可以包括终端11待拍摄的实物14，该实物14还包括特征图像141，其中特征图像141包括但不限于该实物上的图形，文字，铭牌等。并且该实物14上还可以设置有传感器15。

为了便于理解，本发明实施例将对数据传输系统所包括的设备进行介绍：

其中，用于拍摄实物14的终端11可以是手持式终端，也可以是头戴式终端，图2A为本发明一实施例提供的手持式终端的示意图，图2B为本发明一实施例提供的头戴式终端的示意图，图3A为本发明一实施例提供的基于手持式终端的数据流向示意图，图3B为本发明一实施例提供的基于手持式终端的数据流向示意图，如图2A和图2B所示，该终端11包括：图形计算机系统总成111、机器视觉模块112和图像显示模块113。

其中，图形计算机系统总成111是一系列用于高速图像计算的电子计算装置，该图形计算机系统总成111用于进行数值计算，逻辑计算，图形图像渲染运算，对数据进行存储等。该图形计算机系统总成111由硬件装置和软件系统所组成。在本发明实施例中，该图形计算机系统总成111主要用于接收机器视觉模块112所获取的视频或者图像，并且接收机器视觉模块112识别到的特征数据，将图像显示模块113所需要的显示信息进行转换驱动，并向图像显示模块113提供行扫描信号，控制图像显示模块113的正确显示；如图3A和图3B所示，该终端11中的机器视觉模块112还将接收到的各类数据发送给服务器12，并且可以从服务器12获取相应的数据。

机器视觉模块112用于拍摄实物14，获取该实物14对应的图像，识别实物14上的特征信息，并将该图像和识别到的特征信息传送给图形计算机系统总成111；同时，机器视觉模块112将该图像发送给图像显示模块113，以使所拍摄的图像在图像显示模块113上显示。

通常手持式终端所包括的图像显示模块113采用液晶显示屏，进一步地可以是触摸液晶显示屏等。头戴式终端中的图像显示模块113为基于光学原理的穿透式投影显示屏或者基于视频合成技术的透射式显示技术的显示装置；在本发明实施例中，图像显示模块113主要用以呈现图形计算机系统总成111所传送的图像，并实时显示终端11上的操作结果。

进一步地，本发明实施例中终端11可以采用上述增强现实技术，图4A为本发明一实施例提供的通过手持式终端显示的增强现实图像的示意图，图4B为本发明一实施例提供的通过头戴式终端显示的增强现实图像的示意图。如图4A和图4B所示，增强显示图像包括：对实物拍摄得到的机柜图像和通过增强现实技术添加的字符DC1280545等。

服务器12包括处理器，硬盘，内存，系统总线，软件操作系统等，在本发明实施例中服务器12可以保存至少一个实体对应的三维模型以及该三维模型对应的标识，并接收和转发终端11的操作指令。如图3A和图3B所示，该服务器12还可以根据终端11下发给传感器15的指令，来获取传感器15反馈的关于实物的多种数据。

无需拍摄实物14的终端11可以为移动终端，例如：手机、平板电脑等；也可以是会议室内的专用远程终端，例如：视频会议设备或数据电话会议设备；也可以是个人计算机，例如：笔记本，台式电脑等。该终端11主要用于接入会议系统中，响应MCU13下发的呼叫连接指令，上传操作指令至MCU13，以及接收MCU13推送的各类图像，音视频信息，并通过设备内置的各模块将各类图像，音视频信等进行呈现与播放，供参会者查看。

MCU13是远程会议系统的关键设备，它的作用相当于一个交换机的作用,它将来自各会议场点的信息流，经过同步分离后，抽取出音频、视频、数据等信息和信令。在本发明实施例中，MCU13主要用于响应终端11发起的对另一终端11的呼叫与连接请求，下发指令实现呼叫另一终端11，在连接成功后，将服务器12获得的三维模型下发给终端11和另一终端11，并且接收终端11或者另一终端11发送的对三维模型图像的操作指令，以发送给对端，以使终端11和另一终端11彼此实现相同的编辑操作。

实物14主要指终端11需要拍摄的物体，它可以是图纸、设备等，当不限于各类物理实物。

只要可通过机器视觉模块112的图像识别技术所发现都可以作为上述特征图像141。

进一步地，传感器15是一种硬件装置，可安装在实物14内部或表面，该传感器15通过内置的各类感应芯片实现感应。获取实物14的包括但不限于如温度值、亮度值和压力值等信息。通过有线或无线的方式，将所获取的实物14的相关数据按指令发送至服务器12。

本发明实施例提供一种基于上述数据传输系统的数据传输方法，图5为本发明一实施例提供的数据传输方法的流程图，如图5所示，该方法的执行主体为终端，该终端可以是上述的用于拍摄实物的终端，也可以是上述的无需拍摄实物的终端。该方法具体包括如下流程：

S501：获取实物的三维模型；

具体地，当终端是用于拍摄实物的终端时，则获取实物的三维模型包括两种情况：一种是首先该终端获取实物的图像，其次根据该图像建立三维模型或者查找本地数据库获得三维模型；另一种是该终端将获取到的图像发送给服务器，再接收来自于服务器根据该图像建立的三维模型或者查找本地数据库获得三维模型。当终端是无需拍摄实物的终端，则获取实物的三维模型包括：获取来自于服务器的三维模型，该三维模型可以是通过服务器转发的三维模型，也可以是服务器自己根据该图像建立三维模型或者查找本地数据库获得三维模型。上述图像可以是拍摄实物的终端中的机器视觉模块直接拍摄得到的图像，也可以是该终端对拍摄得到的图像采用增强现实技术得到的增强现实图像。

S502：对三维模型进行编辑操作，并向另一终端发送第一操作指令，以使得另一终端对三维模型进行所述编辑操作；或者，接收来自另一终端的第二操作指令，根据第二操作指令所携带的操作信息对实物的三维模型进行编辑操作；

所述编辑操作包括：调整实物的三维模型的纹理、放大实物的三维模型、缩小实物的三维模型以及旋转实物的三维模型中的至少一项。所谓调整所述三维模型的纹理包括：调整三维模型的颜色、质地，调整特征图像的大小、颜色、增加图像的线条或者删除图像的线条等，不发明对此不做限制。

第一操作指令携带指示上述另一终端执行上述终端所进行的编辑操作的操作信息，第二操作指令携带指示上述终端执行上述另一终端所进行的编辑操作的操作信息。

S503：显示经过编辑操作后的实物的三维模型。

本发明实施例提供一种数据传输方法，包括：获取实物的三维模型；对三维模型进行编辑操作，并向另一终端发送第一操作指令，第一操作指令携带指示所述编辑操作的操作信息，以使得另一终端对所述三维模型进行编辑操作；或者，接收来自另一终端的第二操作指令，第二操作指令携带指示编辑操作的操作信息；根据第二操作指令所携带的操作信息对实物的三维模型进行编辑操作；显示经过编辑操作后的实物的三维模型。由于该方法无需像现有技术多方之间需要将图像发送给彼此，而是终端只需对三维模型的操作指令的形式发送给另一终端，或者接收另一终端发送的操作指令，以实现互动编辑操作，从而降低对带宽的要求。

图6为本发明另一实施例提供的数据传输方法的流程图，如图6所示，该方法的执行主体为服务器，该方法具体包括如下流程：

S601：接收来自终端的实物的图像；

S602：根据实物的图像获取实物的三维模型；

S603：向终端和另一终端发送实物的三维模型，以使终端与另一终端对实物的三维模型进行同步的编辑操作以及进行显示。

其中，步骤S602具体包括：服务器获取实物的图像的特征信息；根据图像的特征信息，在服务器的数据库中获取与特征信息对应的实物的三维模型。具体地，服务器采用图像识别技术获得图像的特征信息，至少一项特征信息可以唯一确定一个三维模型。本发明实施例对图像识别技术不做限制。所述图像的特征信息包括：图像的形状信息和/或图像的纹理信息；图像的形状信息包括：球形、长方体、正方体等，图像的纹理信息包括图像的颜色和/或上述特征图像。

进一步地，该服务器还可以从实体上的传感器获得实体的更多信息，比如：温度值、亮度值和压力值等信息，服务器可以对图像采用增强现实技术将这些信息附加至来自终端的实物的图像上，然后针对采用增强现实技术之后的图像，获取对应的三维模型。

更进一步地，该方法还包括：在所有终端进行的编辑操作完成之后，服务器可以根据编辑操作生成动画视频，以用于任一终端播放动画视频。比如：服务器记录所述所有终端所进行的编辑操作；服务器根据上述编辑操作生成动画视频，并保存至本地数据库。并为该动画视频配置统一资源定位符(UniformResourceLocator，简称URL)，以使得用户下载、播放该动画视频。

本发明实施例提供一种数据传输方法，包括：服务器接收来自终端的实物的图像；根据实物的图像获取实物的三维模型；向终端和另一终端发送实物的三维模型，以使终端与另一终端对实物的三维模型进行同步的编辑操作以及进行显示。由于该方法无需像现有技术多方之间需要将图像发送给彼此，而是服务器将三维模型发送给各终端，以使各终端对实物的三维模型进行同步的编辑操作以及进行显示，即只需发送操作指令即可，从而降低对带宽的要求。

图7为本发明一实施例提供的数据传输方法的交互流程图，如图7所示，该方法涉及的设备包括：两个终端和服务器，为了方便起见，这里将两个终端分别称为第一终端和第二终端。该方法具体包括如下流程：

S701：第一终端获取实物的图像；

其中，该图像可以是第一终端中的机器视觉模块直接拍摄得到的图像，也可以是第一终端对拍摄得到的图像采用增强现实技术得到的增强现实图像。

S702：第一终端向服务器发送实物的图像；

S703：服务器获取实物的图像的特征信息；根据图像的特征信息，在服务器的数据库中获取与特征信息对应的实物的三维模型；

其中，服务器采用图像识别技术获得图像的特征信息，至少一项特征信息可以唯一确定一个三维模型。本发明实施例对图像识别技术不做限制。所述图像的特征信息包括：图像的形状信息和/或图像的纹理信息；图像的形状信息包括：球形、长方体、正方体等，图像的纹理信息包括图像的颜色和/或上述特征图像。图像的标识信息用于标识所述图像对应的三维模型。

S704：服务器将三维模型发送给第一终端；

S705：服务器将三维模型发送给第二终端；

S706a：第一终端对三维模型进行编辑操作，并向服务器发送第一操作指令；

S707a：服务器向第二终端发送第一操作指令；

S708a：第二终端对三维模型进行第一终端所进行的编辑操作；

S706b：服务器接收来自所述第二终端的第二操作指令；

S707b：第一终端接收第二操作指令；

S708b：第一终端对实物的三维模型进行第二终端进行的编辑操作。

所述编辑操作包括：放大、缩小、旋转、调整所述实物的三维模型的纹理中的至少一项。所谓调整所述三维模型的纹理包括：调整三维模型的颜色、质地，调整特征图像的大小、颜色、增加图像的线条或者删除图像的线条等，不发明对此不做限制。

相对于现有技术只能进行勾画等操作，本发明实施例提供的数据传输方法所采用的编辑操作更加丰富，从而提高用户体验感。

图8为本发明一实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图，该数据传输装置为终端，它可以是本发明实施例中所述的手持式终端、头戴式终端、也可以为移动终端，例如：手机、平板电脑等；或者是会议室内的专用远程终端，例如：视频会议设备或数据电话会议设备；又或者是个人计算机，例如：笔记本，台式电脑等，如图8所示，该装置包括：

获取模块801，用于获取实物的三维模型；编辑模块802，用于对所述三维模型进行编辑操作；发送模块803，用于向另一终端发送第一操作指令，所述第一操作指令携带指示所述编辑操作的操作信息，以使得所述另一终端对所述三维模型进行所述编辑操作；或者，接收模块804，用于接收来自所述另一终端的第二操作指令，所述第二操作指令携带指示所述编辑操作的操作信息；所述编辑模块802，用于根据第二操作指令所携带的操作信息对所述实物的三维模型进行所述编辑操作；显示模块805，用于显示经过编辑操作后的所述实物的三维模型。

本发明实施例的数据传输装置，可以用于执行图5对应的方法实施技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

可选地，获取模块801具体用于：接收来自服务器的所述实物的三维模型。进一步地，所述获取模块801还用于获取实物的图像；发送模块803还用于向服务器发送所述实物的图像，以使所述服务器根据所述实物的图像获取所述实物的三维模型。

所述编辑操作包括：调整所述实物的三维模型的纹理、放大所述实物的三维模型、缩小所述实物的三维模型以及旋转所述实物的三维模型中的至少一项。

图9为本发明一实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图，该装置为服务器，如图9所示，该装置包括：接收模块901，用于接收来自终端的实物的图像；获取模块902，用于根据所述实物的图像获取所述实物的三维模型；发送模块903，用于向所述终端和另一终端发送所述实物的三维模型，以使所述终端与所述另一终端对所述实物的三维模型进行同步的编辑操作以及进行显示。

可选地，所述获取模块902具体用于：获取所述实物的图像的特征信息；根据所述图像的特征信息，在所述服务器的数据库中获取与所述特征信息对应的所述实物的三维模型。

进一步地，所述接收模块901，还用于接收来自所述终端的第一操作指令，所述第一操作指令携带指示编辑操作的操作信息；所述发送模块903，还用于向所述另一终端转发所述第一操作指令，以使得所述第二终端对所述三维模型进行所述编辑操作。

更进一步地，该装置还包括：生成模块904，用于根据所述编辑操作生成动画视频，以用于任一终端播放所述动画视频。

本发明实施例的数据传输装置，可以用于执行图6对应的方法实施技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (17)

1.一种数据传输方法，所述方法由终端执行，其特征在于，包括：

获取实物的三维模型；

对所述三维模型进行编辑操作，并向另一终端发送第一操作指令，所述第一操作指令携带指示所述编辑操作的操作信息，以使得所述另一终端对所述三维模型进行所述编辑操作；或者，

接收来自所述另一终端的第二操作指令，所述第二操作指令携带指示所述编辑操作的操作信息；

根据所述第二操作指令所携带的操作信息对所述实物的三维模型进行所述编辑操作；

显示经过编辑操作后的所述实物的三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取实物的三维模型，包括：

接收来自服务器的所述实物的三维模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收来自服务器的所述实物的三维模型之前，还包括：

获取所述实物的图像；

向所述服务器发送所述实物的图像，以使所述服务器根据所述实物的图像获取所述实物的三维模型。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，

所述编辑操作包括：调整所述实物的三维模型的纹理、放大所述实物的三维模型、缩小所述实物的三维模型以及旋转所述实物的三维模型中的至少一项。

5.一种数据传输方法，所述方法由服务器执行，其特征在于，包括：

接收来自终端的实物的图像；

根据所述实物的图像获取所述实物的三维模型；

向所述终端和另一终端发送所述实物的三维模型，以使所述终端与所述另一终端对所述实物的三维模型进行同步的编辑操作以及进行显示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述实物的图像获取所述实物的三维模型，包括：

获取所述实物的图像的特征信息；

根据所述图像的特征信息，在所述服务器的数据库中获取与所述特征信息对应的所述实物的三维模型。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，还包括：

接收来自所述终端的第一操作指令，所述第一操作指令携带指示编辑操作的操作信息；

向所述另一终端转发所述第一操作指令，以使得所述第二终端对所述三维模型进行所述编辑操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述编辑操作生成动画视频，以用于任一终端播放所述动画视频。

9.一种数据传输装置，所述装置为终端，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取实物的三维模型；

编辑模块，用于对所述获取模块获取得到的所述实物的三维模型进行编辑操作；

发送模块，用于向另一终端发送第一操作指令，所述第一操作指令携带指示所述编辑操作的操作信息，以使得所述另一终端对所述获取模块获取得到的所述实物的三维模型进行所述编辑操作；或者，

接收模块，用于接收来自所述另一终端的第二操作指令，所述第二操作指令携带指示所述编辑操作的操作信息；

所述编辑模块，用于根据所述第二操作指令所携带的操作信息对所述获取模块获取得到的所述实物的三维模型进行所述编辑操作；

显示模块，用于显示经过所述编辑模块的所述编辑操作后的所述实物的三维模型。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

接收来自服务器的所述实物的三维模型。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

所述获取模块，还用于获取所述实物的图像；

所述发送模块，还用于向所述服务器发送所述获取模块获取得到的所述实物的图像，以使所述服务器根据所述实物的图像获取所述实物的三维模型。

12.根据权利要求9-11任一项所述的装置，其特征在于，

所述编辑操作包括：调整所述实物的三维模型的纹理、放大所述实物的三维模型、缩小所述实物的三维模型以及旋转所述实物的三维模型中的至少一项。

13.一种数据传输装置，所述装置为服务器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收来自终端的实物的图像；

获取模块，用于根据所述接受模块接收得到的所述实物的图像获取所述实物的三维模型；

发送模块，用于向所述终端和另一终端发送所述获取模块获取得到的所述实物的三维模型，以使所述终端与所述另一终端对所述实物的三维模型进行同步的编辑操作以及进行显示。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

获取所述实物的图像的特征信息；

根据所述图像的特征信息，在所述服务器的数据库中获取与所述特征信息对应的所述实物的三维模型。

15.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，还用于接收来自所述终端的第一操作指令，所述第一操作指令携带指示编辑操作的操作信息；

所述发送模块，还用于向所述另一终端转发所述第一操作指令，以使得所述第二终端对所述三维模型进行所述编辑操作。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，还包括：

生成模块，用于根据所述编辑操作生成动画视频，以用于任一终端播放所述动画视频。

17.一种数据传输系统，其特征在于，包括：如权利要求9至12任一项所述的至少两个终端、如权利要求13至16任一项所述的服务器以及多点控制单元MCU；

其中，所述至少两个终端、所述服务器分别与所述多点控制单元MCU连接。