CN105791376B - 车辆和控制该车辆的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆和控制该车辆的方法。一种车辆包括：终端连接单元，其被配置为访问便携式终端；终端通信单元，其被配置为从所访问的便携式终端根据终端类型接收信号，并且生成标准化的数据；以及控制单元，其被配置为基于标准化数据，生成用于控制车辆中的对应部件的控制信号。

Description

车辆和控制该车辆的方法
技术领域
本公开涉及与便携式终端连接的车辆以及控制该车辆的方法。
背景技术
除了运输目的之外，车辆可以提供各种形式的娱乐，例如音乐和电视(TV)广播。
最近，开发了一种车载信息娱乐节目(infotainment)，其允许安装在车辆中的输出设备和便携式终端彼此结合地操作并且交换各种信息或播放媒体(例如，音乐或视频)。
一种用于提供车载信息娱乐节目的系统可以通过向用户提供声音、图像或它们的组合的形式的各种数据或信息，以此向用户提供便利。
为了实现用于提供车载信息娱乐节目的系统，在车辆中提供了一种车辆音频视频导航(AVN)系统，其执行用于提供音频服务(例如，广播和光盘(CD))、视频服务(例如，数字多功能盘(DVD))、导航服务(例如，目的地引导功能)等的便携式终端功能(即，镜像(mirroring))。
发明内容
因此，本发明的一方面是提供一种车辆和控制该车辆的方法，在该车辆中，当AVN系统提供镜像服务时，可以执行音频视频导航(AVN)系统和便携式终端之间的通信，或执行车载应用，而与便携式终端的类型无关。
关于本发明的其他方面，部分将在随后的说明中阐述，部分从说明中将是显而易见的，或者可以通过本发明的实践而得知。
根据本发明的一个方面，一种车辆包括：终端连接单元，其被配置为访问便携式终端；终端通信单元，其被配置为从访问的便携式终端按照终端类型接收信号，并且生成标准化数据；以及控制单元，其被配置为基于标准化数据，生成用于控制车辆中的对应部件的控制信号。
车辆还可以包括车辆信号转换单元，其被配置为将标准化数据转换成符合车辆通信网络支持的协议的车辆信号。
车辆信号转换单元可以将标准化数据转换成符合控制器局域网(CAN)协议的车辆信号。
车辆信号转换单元可以将标准化数据转换成包含数值的车辆信号。
终端通信单元可以包括：终端确定单元，其被配置为确定便携式终端的类型；以及终端信号分析单元，其被配置为根据便携式终端的类型来分析从便携式终端接收到的信号，并且基于分析结果生成标准化数据。
终端确定单元可以确定便携式终端的操作系统(OS)，并且终端信号分析单元可以包括：第一终端分析器，其被配置为分析从支持第一OS的第一便携式终端接收到的信号；第二终端分析器，其被配置为分析从支持第二OS的第二便携式终端接收到的信号；以及标准化器，其被配置为基于第一终端分析器或第二终端分析器的分析结果，生成标准化数据。
第一终端分析器和第二终端分析器可以确定从便携式终端接收到的信号的分组。
第一终端分析器和第二终端分析器可以确定，从便携式终端接收到的信号对应于逐向导航(TBT)信号、媒体信号和电话信号中的至少一种。
标准化数据可以具有多个字段。
标准化数据可以包括字符串。
车辆还可以包括显示单元，其被配置为基于控制信号，显示导航信息、媒体信息和电话信息中的至少一种给用户。
终端连接单元可以被实现为通过电缆连接到便携式终端的通用串行总线(USB)端口或辅助(AUX)端口。
终端连接单元可以被实现为通过无线通信网络连接到便携式终端的无线通信模块。
根据本发明的另一方面，一种车辆包括：终端连接单元，其被配置为访问便携式终端；终端通信单元，其被配置为从访问的便携式终端按照终端类型接收信号，并且生成标准化数据；以及车辆信号转换单元，其被配置为将标准化数据转换成符合车辆通信网络支持的协议的车辆信号。
车辆信号转换单元可以将标准化数据转换成符合CAN协议的车辆信号。
终端通信单元可以包括：终端确定单元，其被配置为确定便携式终端的类型；以及终端信号分析单元，其被配置为根据便携式终端的类型来分析从便携式终端接收到的信号，并且基于分析结果生成标准化数据。
终端确定单元可以确定便携式终端的OS，并且终端信号分析单元包括：第一终端分析器，其被配置为分析从支持第一OS的第一便携式终端接收到的信号；第二终端分析器，其被配置为分析从支持第二OS的第二便携式终端接收到的信号；以及标准化器，其被配置为基于第一终端分析器或第二终端分析器的分析结果，生成标准化数据。
第一终端分析器和第二终端分析器可以确定从便携式终端接收到的信号的分组。
车辆还可以包括显示单元，其被配置为基于车辆信号，显示导航信息、媒体信息和电话信息中的至少一种给用户。
根据本发明的另一方面，一种用于控制车辆的方法包括以下步骤：访问便携式终端；从便携式终端按照终端类型接收信号；基于从便携式终端接收到的信号来生成标准化数据；以及基于标准化数据，生成用于控制车辆中的对应部件的控制信号。
附图说明
从下面结合附图对实施例的描述中，本发明的这些方面和/或其它方面将变得明显和更容易理解，在附图中：
图1是示出根据本公开的实施例的具有音频视频导航(AVN)系统的车辆的外观的示意图；
图2和图3是根据本公开的实施例的具有AVN系统的车辆的内部视图；
图4是根据本公开的实施例的车辆的控制方框图；
图5是示出根据本公开的实施例的终端通信单元中所包括的终端确定单元的控制的详细流程图；
图6是根据本公开的实施例的终端通信单元的详细控制方框图；
图7示出根据本公开的实施例的、通过各终端分析器基于终端确定单元的确定结果，分析从便携式终端接收到的信号而获得的结果的示例；
图8示出根据本公开的实施例的、标准化器基于终端分析器的确定结果而生成的标准化数据的示例；
图9示出根据本公开的实施例的先前存储的标准化数据和对应的车辆信号的映射表的示例；
图10是示出除了AVN系统之外的车辆的部件基于从便携式终端接收到的信号执行的功能的示例图；
图11示出根据本公开的实施例的AVN系统的镜像服务主画面的示例；
图12示出根据本公开的实施例的AVN系统的导航画面的示例；
图13示出根据本公开的实施例的AVN系统的媒体画面的示例；
图14示出根据本公开的实施例的系统AVN的电话画面的示例；以及
图15是示出根据本公开的实施例的控制车辆的方法的流程图。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的实施例，在附图中示出了实施例的示例，其中相似的参考标号在全文中指代相似的元件。另外，当确定对现有技术的详细描述将不必要地掩盖本发明的要点时，将省略详细的描述。在本说明书中，术语“第一”、“第二”等用于将一个元件与另一个元件区分开，并且元件不受这些术语限制。
在下文中，将参照图1至图4描述车辆10和音频视频导航(AVN)系统100。图1是示出具有AVN系统的车辆的外观的示意图，图2和图3是具有AVN系统的车辆的内部视图，并且图4是车辆的控制方框图。
参考图1，根据本公开的实施例的车辆10包括：车体1，其形成车辆10的外观；车轮51和52，其使车辆10移动；驱动系统60，其使车轮51和52旋转；车门71和72(参照图2)，其相对于外部遮挡车辆10的内部；风窗31，其允许车辆10中的驾驶者看到车辆10前方；以及侧镜81和82，其允许驾驶者看到车辆10的后面。
车轮51和52包括设置在车辆10前方的前车轮51和设置在车辆10后方的后车轮52，并且驱动系统60向前车轮51或后车轮52提供旋转动力，使得车体1向前或向后移动。该驱动系统60可以采用通过燃烧化石燃料而产生旋转动力的发动机，或者被供给来自电容器(condenser)(未示出)的电力以产生旋转动力的电动机。
车门71和72被设置为在车体的左侧和右侧上部分地旋转，由此使驾驶者能够在打开状态下进入车辆10中，并在关闭状态下相对于外部遮挡车辆10的内部。
风窗31被设置在车体1的上前部，并且使车辆10中的驾驶者能够从车辆10的前面获得视觉信息。风窗31也称为挡风玻璃。
侧镜81和82包括设置在车体1的左侧上的左侧镜81和设置在右侧上的右侧镜82，并且使车辆10中的驾驶者从车辆10的旁边和后面获得视觉信息。
除了这些之外，车辆10可以包括传感器，例如用于感测障碍物或者在车辆10后面或旁边的其他车辆的接近传感器、以及用于感测是否正在下雨和降水量的雨水传感器。
参考图2，方向盘12设置在驾驶者座椅21前方的仪表板10处。在仪表板10处与方向盘12的区域相邻的区域中，可以提供用于示出车辆10的当前速度的速度计13b和用于示出车辆10的发动机的每分钟转数(RPM)的转速表13c，并且还可以提供用于在车辆10上显示信息的集群显示器(cluster display)13a。在方向盘12中，提供集群输入单元14，使得用户可以输入对要在集群显示器13a上显示的信息的选择。
在中央控制台40中，可以提供飞梭型或硬键型的中央输入单元(未示出)。中央控制台40表示在驾驶者座椅21和前排乘客座椅22之间的部分，在该部分中形成有档位41和托盘42。
在车门71和72中，可以提供用于输出声音的声音单元73。
声音单元73根据AVN系统100中的控制单元180(参照图4)的控制来再现声音(这将在下面描述)，并且将声音输出给用户。
声音单元73可以被实现为扬声器或放大器，并且可以被实现在车辆10中的除了车门71和72以外的各种位置处。
根据实施例的车辆10包括AVN系统100。
作为AVN系统100，车辆10中的音频和多媒体设备、导航设备等是一体实现的。AVN系统100提供用于基于地面波无线电信号播放无线电广播的无线电服务、用于播放光盘(CD)等的音频服务、用于播放数字多功能盘(DVD)等的视频服务、用于执行目的地引导功能的导航服务等。当AVN系统100提供这些各种服务时，显示单元110可以输出与所提供的服务相关的画面/屏幕(screen)。
这种AVN系统100可以内置在车辆中，如图2所示，或者可以被安装为在车辆10中是可移动的或可附连且可拆卸，如在图3中所示。
此外，AVN系统100可以包括终端连接单元P。终端连接单元P具有通用串行总线(USB)端口、辅助(AUX)端口等，以通过电缆(在图2和图3中示出)连接到便携式终端200，并且终端连接单元P具有无线通信模块，例如蓝牙模块、无线保真(WiFi)模块、无线宽带因特网(WiBro)模块、红外通信模块、射频识别(RFID)通信模块、近场通信(NFC)模块以及Zigbee通信模块，以通过无线网络连接到便携式终端200(未在图2或图3中示出)。
便携式终端200是确保便携性和移动性的设备。便携式终端200包括所有类型的手持设备，例如个人通信系统(PCS)终端、全球移动通信系统(GSM)终端、个人数字蜂窝(PDC)终端、个人手持电话系统(PHS)终端、个人数字助理(PDA)、国际移动电信(IMT)-2000终端、码分多址(CDMA)-2000终端、宽带码分多址(WCDMA)终端、WiBro终端、便携式多媒体播放器(PMP)终端以及智能电话，并且还包括膝上型计算机、平板个人计算机(PC)以及安装有网络浏览器的平板(slate)PC。
AVN系统100通过终端连接单元P与便携式终端200连接，由此提供镜像服务给用户。当AVN系统100提供镜像服务时，显示单元110可以输出从便携式终端200接收到的信息。
镜像服务是基于从便携式终端200接收到的信号来将信息输出到显示单元110或控制车辆10的技术。因此，镜像服务可以包括苹果CarPlay、谷歌Android Auto以及诺基亚Mirrorlink中的至少一个。然而，镜像服务的示例并不限于这些，并且镜像服务可以是广义概念，包括本领域技术人员容易想到的范围内的修改。
为此，AVN系统100包括用于显示画面的显示单元110和用于从用户接收操控的输入单元120。
术语“操控”是指按压或触摸输入单元120的按钮的动作，以选择在显示单元110上输出的某个图标或执行期望的功能。
显示单元110可以被安装在中控监视仪表盘33(其为仪表板10的中央区域)中，并且输出用于提供服务(例如，无线电服务、视频服务、音频服务或导航服务)的画面(下文称为“AVN画面”)，该画面由AVN系统100自主地提供给用户。此外，当便携式终端200访问AVN系统100时，显示单元110可以显示用于将镜像服务提供给用户的镜像画面。
这里，镜像画面包括由便携式终端200按原样显示的画面，并且还包括示出控制单元180(参见图4)基于从便携式终端200接收到的信号而生成的信息的画面。由于镜像画面包括将在后面详细描述的图11的镜像服务主画面、图12的导航画面、图13的媒体画面以及图14的电话画面，所以以下将简要地对其进行描述。
这种镜像画面可以通过车辆通信网络传递到上述的集群显示器13a并且被显示，或者可以被显示在安装在车辆10中的除了集群显示器13a之外的各种显示设备上。
显示单元110可以使用等离子体显示面板(PDP)、发光二极管(LED)、液晶显示器(LCD)等来实现。
此外，显示单元110可以使用能够表达3D图像的三维(3D)显示器。
显示单元110可以包括触摸屏设备。当显示单元110包括触摸屏设备时，显示单元110还可以执行输入单元120的功能。触摸屏设备可以使用电阻式触摸屏或电容式触摸屏来实现。另外，触摸屏设备可以使用超声波或红外线来实现。
输入单元120使用户能够为AVN系统100或者便携式终端200输入各种控制命令，并且具有多个画面以使用户能够输入控制命令的同时查看能够显示若干画面(例如，AVN画面和镜像画面)的显示单元110。
输入单元120包括触摸屏设备，如上所述。然而，输入单元120不一定包括触摸屏设备，并且可以包括与显示单元110分开实现的硬键、滚动拨盘以及远程控件。
例如，通过按压硬键或触摸屏设备，用户可以选择在AVN系统100的显示单元110上输出的图标，以提供AVN画面或镜像画面。
例如，通过按压硬键或触摸屏设备，用户可以将控制信号发送到连接的便携式终端200。
参考图4，AVN系统100还包括用于存储使用AVN系统100而得到的数据的存储单元140、用于将从便携式终端200接收到的信号转换成标准化数据(normalized data)的终端通信单元150、用于通过车辆通信网络连接车辆10中的AVN系统100和其它部件的车辆通信单元170、用于将从终端通信单元150发送的信号进行转换以符合车辆通信单元170所要求的协议的车辆信号转换单元160、以及用于控制AVN系统100的各部件的整体操作的控制单元180。
在图4中所示的终端连接单元P、显示单元110以及输入单元120已经在上面描述过，并且将不再重复对它们的描述。
存储单元140可以存储用于操作和控制AVN系统100的各种数据、程序或应用。存储单元140可以存储在AVN系统100中显示的图标的图形信息。
此外，存储单元140可以存储程序，例如用于控制AVN系统100的控制程序、由供应商第一次提供的专用应用、或者从因特网下载的通用应用。
存储单元140可以包括闪速存储器、硬盘、存储卡、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁存储器以及光盘中的至少一种存储介质。
终端通信单元150通过有线或无线网络访问便携式终端200以执行通信。
另外，终端通信单元150包括：终端确定单元151，用于确定操作系统(OS)和便携式终端200的协议；以及终端信号分析单元152，用于基于终端确定单元151的确定结果和从便携式终端200接收到的信号来生成标准化数据。
下面将参照图5和图6描述终端通信单元150的详细配置和操作方法。
车辆信号转换单元160将从终端通信单元150接收到的标准化数据转换成适合于传输到车辆通信网络的车辆信号。车辆信号通过车辆通信单元170传送到车辆10的除了AVN系统100之外的部件(例如，集群显示器13a和声音单元73)。
车辆通信单元170通过车辆通信网络在AVN系统100和车辆10的其它部件之间发送和接收信号。
车辆通信网络可以包括各种有线和无线通信网络，例如控制器局域网(CAN)、面向媒体的系统传输(MOST)通信网络和本地互连网络(LIN)，它们使得能够在车辆10的部件之间进行信号发送和接收。
例如，车辆通信单元170可以通过CAN从速度计13b接收车辆10的当前行驶速度信息。另外，车辆通信单元170可以将由车辆信号转换单元160生成的车辆信号通过CAN传送到车辆10中的各种部件，例如集群显示器13a。
控制单元180生成用于控制车辆10的每个部件以及AVN系统100的控制信号。在该情况下，要被传送到车辆10的除了AVN系统100之外的部件的控制信号被转换成适于通过车辆信号转换单元160传输到车辆通信网络的车辆信号。
此外，基于从终端通信单元150接收到的标准化数据，控制单元180可以执行存储在存储单元140中的程序或应用，或者使显示单元110显示信息。
控制单元180可以包括：处理器；ROM，其存储用于AVN系统100的控制的控制程序；以及RAM，其存储从AVN系统100的外部输入的信号或数据，或者被用作与AVN系统100执行的各种任务对应的存储空间。
此外，控制单元180可以包括图形处理板，其包括在电连接到控制单元180的分开的电路板上的处理器、RAM或ROM。
处理器、RAM和ROM可以通过内部总线彼此连接。
控制单元180可以被用作指代包括处理器、RAM和ROM的部件的术语。此外，控制单元180可以被用作指代包括处理器、RAM、ROM和图形处理板的部件的术语。
下面将参照图5和图6描述终端通信单元150的详细配置和操作方法。
图5是示出终端通信单元中所包括的终端确定单元的控制的详细流程图，而图6是终端通信单元的详细控制方框图。
图5和图6示出便携式终端200连接到车辆10中的USB端口的情况作为示例，但是如以上所讨论的，连接到便携式终端200的终端连接单元P的类型不限于USB端口。
首先参考图5，终端确定单元151定期/周期性地确定便携式终端200是否已经连接到USB端口或从USB端口移除(S1100)。当便携式终端200已经连接到USB端口时，终端确定单元151向便携式终端200发送终端信息请求信号(USB枚举；S1200)。
接下来，终端确定单元151从便携式终端200接收终端信息(S1300)，并且基于终端信息来确定便携式终端200的类型(S1400)。在这种情况下，可以例如通过确定便携式终端的OS来进行便携式终端200的类型的确定。
便携式终端200的类型确定可以包括搜索与终端信息中所包括的供应商ID匹配的先前存储的终端供应商标识(ID)。
先前存储的终端供应商ID的数量可以是多个，并且因此能够由终端确定单元151确定的OS的数量也可以是多个。
此外，在终端信息中所包括的供应商ID的数量可以是多个，并且因此与终端信息中所包括的供应商ID匹配的先前存储的终端供应商ID的数量也可以是多个。
接着，为了确定便携式终端200是否是支持镜像服务的终端，终端确定单元151确定便携式终端200的协议，并且将确定结果发送到终端信号分析单元152(S1500)。
便携式终端200的协议的确定可以包括搜索与终端信息中所包括的产品ID匹配的先前存储的终端产品ID。
先前存储的终端产品ID的数量可以是多个，并且因此可确定的协议的数量也可以是多个。
此外，终端信息中所包括的产品ID的数量可以是多个，并且因此与终端信息中所包括的产品ID匹配的先前存储的终端产品ID的数量也可以是多个。
当便携式终端200是支持镜像服务的终端时，将确定结果发送到终端信号分析单元152可以包括，将从便携式终端200接收到的信号发送到终端信号分析单元152。
另外，当便携式终端200是支持镜像服务的终端时，将确定结果发送到终端信号分析单元152还可以包括，将关于与匹配的供应商ID对应的便携式终端200的类型的信息以及关于与产品ID对应的便携式终端200的协议的信息发送到终端信号分析单元152。
上面所描述的确定便携式终端200类型的操作(S1400)和确定便携式终端200的协议的操作(S1500)可以根据先前存储的终端供应商ID的数量和终端产品ID的数量来额外地执行。这可以是包括本领域技术人员容易想到的范围内的修改的广义概念。
作为示例，下面将描述第一便携式终端或第二便携式终端连接到车辆10的终端连接单元P的情况，其中第一便携式终端支持提供镜像服务的第一OS和第一协议，第二便携式终端提供镜像服务并且支持与第一OS不同的第二OS、第二协议和第三协议。
参考图6，终端信号分析单元152包括用于分析从便携式终端200接收到的信号的终端分析器152a和152b、以及用于基于终端分析器152a和152b的分析结果来生成标准化数据的标准化器152c。
在图6中，用于分析从支持第一OS的便携式终端200接收到的信号的第一终端分析器152a和用于分析从支持第二OS的便携式终端200接收到的信号的第二终端分析器152b被描述为终端分析器的示例，但是可以额外地提供第三或更多的终端分析器以支持第三或更多的OS。
参考图7和图8，下面将描述终端分析器152a和152b的信号分析处理以及标准化器152c的标准化数据生成处理。
图7示出各终端分析器基于终端确定单元的确定结果分析从便携式终端接收到的信号而获得的结果的示例，并且图8示出标准化器基于终端分析器的确定结果而生成的标准化数据的示例。
参考图7，当第一便携式终端连接到终端连接单元P时，第一终端分析器152a确定从第一便携式终端接收到的信号(下面称为“第一接收信号”)的分组(group)，并且将第一接收信号的分组信息(group information)和第一接收信号传送到标准化器152c。
例如，当第一接收信号包括与导航服务有关的信息(例如，方向引导信息、剩余距离信息或速度照相机信息)时，第一终端分析器152a确定第一接收信号是逐向导航(turn-by-turn，TBT)信号，并且将第一接收信号和指示第一接收信号是TBT信号的信息传送到标准化器152c。
此外，例如，当第一接收信号包括与无线电服务、视频服务或音频服务(例如，歌曲标题信息、艺术家信息或当前播放媒体的类型)有关的信息时，第一终端分析器152a确定第一接收信号为媒体信号，并且将第一接收信号和指示第一接收信号是媒体信号的信息传送到标准化器152c。
此外，例如，当第一接收信号包括电话状态信息(例如，来电通知信息、电话是否在进行中的信息、呼叫者信息或电话号码)时，第一终端分析器152a确定第一接收信号是电话信号，并且将第一接收信号和指示第一接收信号是电话信号的信息传送到标准化器152c。
当第二便携式终端连接到终端连接单元P时，第二终端分析器152b将从第二便携式终端接收到的信号(下面称为“第二接收信号”)确定为至少一个分组，并且将第二接收信号的分组信息和第二接收信号传送到标准化器152c。
第二终端分析器152b确定第二接收信号的过程与第一终端分析器152a确定第一接收信号的过程相同，并且因此将省略对它的详细描述。
另一方面，第一终端分析器152a和第二终端分析器152b不仅可以确定从便携式终端接收到的信号为上述的TBT信号、媒体信号和电话信号，还可以将从便携式终端接收到的信号确定为各种分组。
替换地，终端分析器152a和152b可以根据终端确定单元151所确定的便携式终端的协议对从便携式终端接收到的信号进行确定。
例如，当支持第二协议和第三协议的第二便携式终端使用第二协议发送第二接收信号时，第二终端分析器152b确定第二接收信号为TBT信号或媒体信号。然而，当第二便携式终端使用第三协议发送第二接收信号时，第二终端分析器152b可以确定第二接收信号为电话信号。
参考图8，基于终端分析器152a和152b的分析结果，标准化器152c生成具有一个或多个字段值并且已经转换成字符串形式的标准化数据。
例如，当从第一终端分析器152a接收到第一接收信号和指示第一接收信号是TBT信号的信息时，标准化器152c可以生成如下标准化数据，在其中在第一字段记录指示第一接收信号是TBT信号的字符串(例如，“TBT”)，在第二字段记录代表第一接收信号中所包括的方向引导信息的字符串(例如，在左出口的情况下是“EXIT LEFT”，在右出口的情况下是“EXIT RIGHT”，在左转弯的情况下是“TURN LEFT”，在右转弯的情况下是“TURN RIGHT”，在U形转弯的情况下是“UTURN”，在不转弯下行驶的情况下是“KEEP STRAIGHT”，或者在到达的情况下是“ARRIVED”)，在第三字段中记录代表到包括在第一接收信号中的方向引导信息中所包括的点的剩余距离的字符串(例如“300m”)，并且在第四字段记录用于检查数据完整性的校验和。
此外，例如当从第一终端分析器152a接收到第一接收信号和指示第一接收信号是媒体信号的信息时，标准化器152c可以生成如下标准化数据，在其中在第一字段记录指示第一接收信号是媒体信号的字符串(例如，“Media”)，在第二字段记录代表第一接收信号中所包括的媒体类型的字符串(例如，在音频的情况下是“MUSIC”、在因特网广播的情况下是“INTERNET RADIO”，或者在音频点播的情况下是“AOD”)，以及在第三字段记录用于检查数据完整性的校验和。
此外，例如当从第一终端分析器152a接收到第一接收信号和指示第一接收信号是电话信号的信息时，标准化器152c可以生成如下标准化数据，在其中在第一字段记录指示第一接收信号是电话信号的字符串(例如“CALL”)，在第二字段记录代表第一接收信号中所包括的电话状态信息的字符串(例如，在来电通知的情况下是“Incoming call”，在电话正在进行中的情况下是“Active call”，或者在电话结束的情况下是“Hang up”)，以及在第三字段记录用于检查数据完整性的校验和。
当从第二终端分析器152b接收到第二接收信号和指示第二接收信号是TBT信号、媒体信号或电话信号的信息时，标准化器152c可以按与在从第一终端分析器152a接收的情况下相同的方式生成标准化数据，并且将不再重复描述。
另一方面，标准化器152c生成的字段和字符串不限于图8和上述示例。相反，字段和字符串可以根据设定而不同地生成，因此包括本领域技术人员容易想到的范围内的修改。
以此方式，当终端通信单元150确定便携式终端200的类型，根据便携式终端200的类型分析接收到的信号，并且根据分析的结果生成标准化数据而与便携式终端200的类型无关时，控制单元180或车辆信号转换单元160不需要根据便携式终端200的类型不同地生成控制信号或车辆信号，并且可以基于所生成的标准化数据，生成控制信号或车辆信号。
参考图9，下面将描述车辆信号转换单元160基于标准化数据生成车辆信号的过程。
图9示出先前存储的标准化数据和对应的车辆信号的映射表的示例，而图10是示出车辆的除了AVN系统之外的部件基于从便携式终端接收到的信号而执行的功能的示例图。
参考图9，车辆信号转换单元160确定与接收到的标准化数据匹配的信号值，并且将包括该匹配的信号值的车辆信号发送到车辆通信单元170。在此，信号值可以根据车辆通信单元170所需的协议来预先存储。
例如，当车辆通信网络是CAN时，车辆信号转换单元160可以在先前存储的数值中确定与接收到的标准化数据匹配的数值，并且将包括该匹配的信号值的车辆信号发送到车辆通信单元170。
参考图9，当生成在第一字段具有“TBT”、在第二字段具有“Exit Left”、在第三字段具有“300m”以及在第四字段具有校验和的标准化数据时，车辆信号转换单元160可以将如下车辆信号发送到车辆通信单元170，在其中在第一字段记录与TBT对应的数值(在图9中为“1”)，在第二字段记录与Exit Left对应的数值(在图9中为“01”)，在第三字段记录300，以及在第四字段记录代表校验和的数值。
另外，当生成在第一字段具有“Media”、在第二字段具有“MUSIC”以及在第三字段具有校验和的标准化数据时，车辆信号转换单元160可以将如下车辆信号发送到车辆通信单元170，在其中在第一字段记录与MEDIA对应的数值(图9中为“2”)，在第二字段记录与MUSIC对应的数值(图9中为“01”)，以及在第三字段记录代表校验和的数值。
此外，当生成在第一字段具有“CALL”、在第二字段具有“Hang up”以及在第三字段具有校验和的标准化数据时，车辆信号转换单元160可以将如下车辆信号发送到车辆通信单元170，在其中在第一字段记录与CALL对应的数值(图9中为“3”)，在第二字段记录与Hangup对应的数值(图9中为“03”)，以及在第三字段记录代表校验和的数值。
车辆信号转换单元160还可以根据车辆通信单元170所需的协议，以除了上述方式之外的各种方式，生成与标准化数据一对一匹配的车辆信号，并且将该车辆信号发送到车辆通信单元170。
从车辆信号转换单元160发送的车辆信号可以通过车辆通信单元170传送到车辆通信网络，并且可以通过车辆通信网络传送到车辆10中的各种部件。
例如，参考图10，当集群显示器13a接收与“Turn Right(右转)”和“300m”对应的车辆信号时，集群显示器13a可以显示字符串“Go300 meters and turn right(走300米并向右转)”。
另一方面，标准化数据可以不仅由车辆信号转换单元160转换成车辆信号，而且还可以被传送到AVN系统100的控制单元180并被用于控制通过显示单元110显示的各种应用。
参考图11至图14，下面将描述标准化数据在AVN系统100中使用的示例。
图11示出镜像服务主画面的示例。
参考图11，AVN系统100的显示单元110可以显示镜像服务主画面，其可以以应用列表的形式提供。图11仅是可显示的应用列表的示例，并且应用列表不限于该示例。当用户选择应用图标时，可以执行由镜像服务提供的程序。
当用户选择图11中所示的导航按钮110-1时，可以在显示单元110的整个画面上显示提供导航服务的导航画面。
图12示出导航画面的示例。参考图12，在导航画面上可以显示TBT信息，例如车辆10的当前位置TBT1、目的地TBT2、到目的地的剩余距离TBT3、到目的地的剩余时间TBT4以及车辆10的行进方向TBT5。
在这种情况下，TBT信息可以是控制单元180基于标准化数据生成的信息。
另一方面，当用户选择图11中所示的媒体播放按钮110-2时，可以在显示单元110的整个画面上显示媒体画面。
图13示出媒体画面的示例。参考图13，可以在媒体画面上显示媒体信息，例如歌曲标题信息Media1、艺术家信息Media2以及当前播放媒体的类型Media3。
在这种情况下，媒体信息可以是控制单元180基于标准化数据生成的信息。
另一方面，当用户选择图11中所示的电话按钮110-3时，可以在显示单元110的整个画面上显示电话画面。
图14示出电话画面的示例。参考图14，可以在电话画面上显示电话信息，例如来电通知信息(未示出)、电话是否在进行中的信息Call1、呼叫者信息Call2、电话号码Call3等。
在这种情况下，电话信息可以是控制单元180基于标准化数据生成的信息。
参考图5和图15，下面将描述控制车辆的方法。
图5和图15是流程图，其示出根据本公开的实施例的控制车辆的方法。
返回参考图5，终端确定单元151定期确定便携式终端200是否已经连接到USB端口或从USB端口移除(S1100)。当便携式终端200已经连接到USB端口时，终端确定单元151将终端信息请求信号发送到便携式终端200(USB枚举；S1200)。接着，终端确定单元151从便携式终端200接收终端信息(S1300)，并且基于终端信息来确定便携式终端200的类型(S1400)。接着，为了确定便携式终端200是否是支持镜像服务的终端，终端确定单元151确定便携式终端200的协议，并且将确定结果发送到终端信号分析单元152(S1500)。
接着，参考图15，当连接的便携式终端200支持第一OS(S2100的“是”)时，第一终端分析器152a确定从便携式终端200接收到的信号的分组(S2210)。接收到的信号可以被确定为，例如当包括导航信息时被确定为TBT信号，当包括媒体信息时被确定为媒体信号，或当包括与电话有关的信息时被确定为电话信号。
接着，第一终端分析器152a将分组信息和接收到的信息发送到标准化器152c(S2310)。
另一方面，当连接的便携式终端200支持第二OS(S2100的“否”)时，第二终端分析器152b确定从便携式终端200接收到的信号的分组(S2220)。接收到的信号可以被确定为，例如当包括导航信息时被确定为TBT信号，当包括媒体信息时被确定为媒体信号，或当包括与电话有关的信息时被确定为电话信号。
接着，第二终端分析器152b将分组信息和接收到的信息发送到标准化器152c(S2320)。
另一方面，第一终端分析器152a和第二终端分析器152b可以基于连接的便携式终端200所支持的协议来确定接收到的信号的分组。
图15仅示出分析和发送从支持第一OS的便携式终端200接收到的信号的操作S2210和S2310以及分析和发送支持第二OS的便携式终端200接收到的信号的操作S2220和S2320作为示例，但是可以额外地执行根据终端信号分析单元152支持的OS分析和发送信号的操作，例如分析和发送从支持第三OS的便携式终端200接收到的信号的操作，以及分析和发送从支持第四OS的便携式终端200接收到的信号的操作。
接着，标准化器152c基于分组信息，将从便携式终端200接收到的信号转换成标准化数据(S2400)。
由标准化器152c生成的标准化数据被车辆信号转换单元160转换成适合于车辆通信网络所支持的协议的车辆信号并且用于控制车辆10的每个部件的车辆信号(S2510)，或者传送到控制单元180并且用于控制AVN系统100的应用或程序(S2520)。
上面已经参考图7至图14描述了控制车辆10的方法，并且因此将不再次说明。
在上述实施例中，AVN系统100和构成车辆10的一些部件可以被实现为模块。这里，术语“模块”是指软件或硬件部件，例如现场可编程门阵列(FPGA)或执行某些角色的专用集成电路(ASIC)。然而，模块不限于软件和硬件。模块可以被配置为驻留在可寻址存储介质中，或被配置为操作一个或多个处理器。
因此，作为示例，模块包括诸如软件部件、面向对象软件部件、类部件和任务部件的部件、进程、功能、属性、过程、子例程、程序代码段、驱动程序、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组和变量。由部件和模块提供的功能可以被组合为更少的部件和模块，或者进一步分离成额外的部件和模块。另外，部件和模块可以操作设备中的一个或多个中央处理单元(CPU)。
另一方面，上述的AVN系统100、车辆10和控制车辆10的方法可以体现为在计算机可读记录介质中的计算机可读代码。计算机可读记录介质包括能够由计算机系统读取的存储数据的所有类型的记录介质。计算机可读记录介质的示例包括ROM、RAM、磁带、磁盘、闪存存储器设备、光学数据存储设备等。计算机可读记录介质也可以分布在通过计算机通信网连接的计算机系统上，使得计算机可读代码以分布式方式存储并执行。
如从上面的描述明显看出的，根据上述车辆和控制车辆的方法，支持不同类型的便携式终端的一个终端通信单元将从便携式终端接收到的信号转换成统一的标准化数据。因此，不需要具有用于根据便携式终端的类型转换信号的相应终端通信单元，并且在便携式终端和车辆之间的连接兼容性得到提高。
另外，根据上述车辆和控制车辆的方法，可以使用生成的标准化数据来控制AVN系统的程序或应用。
另外，根据上述车辆和控制车辆的方法，可以使用标准化数据来生成用于与车辆的每个部件通信的车辆信号。
尽管已经示出和描述了本发明的几个实施例，但是本领域技术人员应当理解，在不脱离本发明的原理和精神情况下，可以对这些实施例进行改变，本发明的范围在权利要求和它们的等同物中限定。

Claims (16)

1.一种车辆，其包括：
终端通信单元，其被配置为根据便携式终端的类型从所述便携式终端接收信号，并且生成标准化数据；
控制单元，其被配置为基于所述标准化数据，生成用于控制所述车辆中的对应部件的控制信号；以及
显示单元，其被配置为基于所述控制信号，显示导航信息、媒体信息和电话信息中的至少一种给用户；
其中所述终端通信单元包括：
终端确定单元，其被配置为确定所述便携式终端的类型；以及
终端信号分析单元，其被配置为根据所述便携式终端的类型来分析从所述便携式终端接收到的信号，并且基于分析结果生成所述标准化数据；以及
其中，所述终端确定单元被配置为：从所述便携式终端接收终端信息，搜索与终端信息中所包括的供应商标识匹配的先前存储的终端供应商标识，并确定与供应商匹配的先前存储的终端供应商标识对应的所述便携式终端的所述类型。
2.根据权利要求1所述的车辆，还包括车辆信号转换单元，所述车辆信号转换单元被配置为将所述标准化数据转换成符合车辆通信网络支持的协议的车辆信号。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述车辆信号转换单元将所述标准化数据转换成符合控制器局域网协议的车辆信号。
4.根据权利要求2所述的车辆，其中所述车辆信号转换单元将所述标准化数据转换成包括数值的车辆信号。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述终端确定单元确定所述便携式终端的操作系统，并且
所述终端信号分析单元包括：
第一终端分析器，其被配置为分析从支持第一操作系统的第一便携式终端接收到的信号；
第二终端分析器，其被配置为分析从支持第二操作系统的第二便携式终端接收到的信号；以及
标准化器，其被配置为基于所述第一终端分析器或所述第二终端分析器的分析结果，生成所述标准化数据。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述第一终端分析器和所述第二终端分析器确定从所述便携式终端接收到的信号的分组。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述第一终端分析器和所述第二终端分析器确定，从所述便携式终端接收到的信号对应于逐向导航信号、媒体信号和电话信号中的至少一种。
8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述标准化数据具有多个字段。
9.根据权利要求1所述的车辆，其中所述标准化数据包括字符串。
10.根据权利要求1所述的车辆，还包括通过电缆连接到所述便携式终端的通用串行总线端口或辅助端口。
11.根据权利要求1所述的车辆，还包括通过无线通信网络连接到所述便携式终端的无线通信模块。
12.一种车辆，其包括：
终端通信单元，其被配置为根据便携式终端的类型从所述便携式终端接收信号，并且生成标准化数据；
车辆信号转换单元，其被配置为将所述标准化数据转换成符合车辆通信网络支持的协议的车辆信号；以及
显示单元，其被配置为基于车辆信号，显示导航信息、媒体信息和电话信息中的至少一种给用户；
其中所述终端通信单元包括：
终端确定单元，其被配置为确定所述便携式终端的类型；以及
终端信号分析单元，其被配置为根据所述便携式终端的类型来分析从所述便携式终端接收到的信号，并且基于分析结果生成所述标准化数据；以及
其中，所述终端确定单元被配置为：从所述便携式终端接收终端信息，搜索与终端信息中所包括的供应商标识匹配的先前存储的终端供应商标识，并确定与供应商匹配的先前存储的终端供应商标识对应的所述便携式终端的所述类型。
13.根据权利要求12所述的车辆，其中所述车辆信号转换单元将所述标准化数据转换成符合控制器局域网协议的车辆信号。
14.根据权利要求12所述的车辆，其中所述终端确定单元确定所述便携式终端的操作系统，并且
所述终端信号分析单元包括：
第一终端分析器，其被配置为分析从支持第一操作系统的第一便携式终端接收到的信号；
第二终端分析器，其被配置为分析从支持第二操作系统的第二便携式终端接收到的信号；以及
标准化器，其被配置为基于所述第一终端分析器或所述第二终端分析器的分析结果，生成所述标准化数据。
15.根据权利要求14所述的车辆，其中所述第一终端分析器和所述第二终端分析器确定从所述便携式终端接收到的信号的分组。
16.一种用于控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：
通过控制器从便携式终端接收包括终端信息的信号；
通过控制器搜索与所述终端信息中所包括的供应商标识匹配的先前存储的终端供应商标识；
通过控制器确定与供应商匹配的先前存储的终端供应商标识对应的所述便携式终端的类型；
通过控制器根据所述便携式终端的类型分析从所述便携式终端接收的所述信号；
通过控制器基于所述分析结果生成标准化数据；以及
通过控制器基于所述标准化数据控制所述车辆中的对应部件，
其中所述控制所述车辆中的对应部件的步骤包括：控制显示单元以显示导航信息、媒体信息和电话信息中的至少一种给用户。
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