CN105782342B - 一种惯容值可调的滚珠丝杆式惯容器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种惯容值可调的滚珠丝杆式惯容器，丝杆整体设有用于安置滚珠的丝杆螺纹，并且通过滚珠穿插于丝杠螺母中，丝杠螺母上设有若干个摆杆，摆杆末端连接有飞重，摆杆与丝杆螺母之间设有拉升弹簧。本发明通过将现有滚珠丝杆式惯容器中恒定转动惯量的丝杠螺母加装上可以调节转动惯量的飞重，通过改变飞重的整体质量与质量的分布调节丝杆螺母的转动惯量，从而达到调节惯容值的目的。本发明结构简单，惯容值可调，调节范围广并且响应迅速，具有较好的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及一种惯容装置，特别涉及一种惯容值可调的滚珠丝杆式惯容器，属于机电隔振设备领域。
背景技术
2003年剑桥大学学者Smith基于机电相似理论创造性地提出了一种无接地约束的与电容完全相似的理想元件--惯容器，并给出了其物理实现装置，开展了将惯容器应用于车辆悬架系统的研究，从而探索出一条改善悬架性能的新途径。
剑桥大学的学者Smith一直执着于悬挂系统和R电阻)-U电感)-C电容)电路网络的之间相似性，他将悬挂系统解释为一个电路，在电路中存在电阻、电感和电容三种基本元件，然而在悬挂系统中等同于电阻的为阻尼，电感就是弹簧，却一直找不到电容的相似元件，并为此困惑不已，于是便开始有了惯容器的初步概念，其主要依据是机电相似理论，2003年Smith发明了一种机械装置，该装置具有两个端点，其中一个端点可相对于另一个端点运动，可以将它加入到机械振动系统中用来控制机械力的大小。力的大小与两个端点的相对加速度成正比，这个比例可以为常数也可以改变。机械式惯容器有两种实现形式，分别是齿轮齿条式和丝杠-球式。
丝杠-球式惯容器即滚珠丝杆式惯容器，最初提出的这种惯容器用于悬架系统时效果并不是特别理想，惯容值恒定，使用效果一般，所以要求设计惯容值可调的惯容器便提上了日程。
申请号为201220667965.2，名称为“一种惯性系数可调式车辆液力惯容器装置”的实用新型专利，公开了一种结合电磁阀来调节惯容值的液力式惯容器，该实用新型包括小液压缸、大液压缸、回流管Ⅰ、回流管Ⅱ；大液压缸的两个腔和小液压缸的两个腔分别通过回流管Ⅰ、回流管Ⅱ相互连通，小液压缸的两个腔通过回流管连通，回流管上设置有旁通阀。当需要调节惯容值时，旁通阀控制回流管通路大小，从而控制从回流管回流的液体，实现控制惯容值的大小。然而，调节惯容值时需要额外电能来主动控制，这样虽然可控性好，但由于设计结构复杂，且装置的时滞性限制，使得其在工程中广泛运用较难。
申请号为CN201410650452.4，名称为“机械可变惯容系数的滚珠丝杠式惯容器”的发明专利，公开了一种惯容值可调节的滚珠丝杠式惯容器，该实用新型包括上吊耳、下吊耳、飞轮、飞轮室、变导程丝杠、丝杠螺母、丝杠行程室，所述飞轮固定在变导程丝杠的一端、且位于飞轮室内，所述丝杠螺母装在变导程丝杠延伸出飞轮室的部位、且与丝杠行程室的上端面固定连接，所述变导程丝杠的另一端延伸进入丝杠行程室，所述上吊耳、下吊耳分别与飞轮室的上端、丝杠行程室的下端铰接。该发明采用变导程丝杠，通过改变滚珠丝杠的导程来改变惯容值。在不增加额外装置且不利用额外能量，同时也无需复杂昂贵的控制器，就可以实现改变滚珠丝杠式惯容器的惯容值。然而，该发明中丝杆加工较为困难，并且惯容值调节的响应速度较慢，必须到丝杆某个部位才能调节惯容值，因此，工程实用价值受到限制。
如何设计一种无需控制且简单可行、制造方便并且惯容值可根据工况随时调节的惯容器装置，来缓解在大载荷瞬间作用时由于惯容值不可变而导致的瞬时冲击，成为了亟待解决的难题。
发明内容
针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种惯容值可调的滚珠丝杆式惯容器。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种惯容值可调的滚珠丝杆式惯容器，包括丝杆2、上壳体4、丝杆螺母5、螺栓6、摆杆8、飞重9、下壳体11、拉升弹簧13、滚珠14，其特征在于，所述下壳体11与所述上壳体4固定连接，所述丝杆螺母5设置于所述下壳体11与上壳体4的内部空腔中；所述下壳体11与上壳体4开设有中心孔，所述丝杆2贯穿所述下壳体11与上壳体4的中心孔插入所述丝杆螺母5内部，并且所述丝杆2通过滚珠7与所述丝杆螺母5转动连接；所述下壳体11与上壳体4的内侧面设有推力轴承A3与推力轴承B10，所述推力轴承A3的上推力瓦过盈安装于上壳体4中心孔的台阶孔中，所述推力轴承B10的下推力瓦过盈安装于所述下壳体11中心孔的台阶孔中，所述丝杆螺母5的上下两端均设有凸缘，所述推力轴承A3的下推力瓦的内侧面与所述丝杆螺母5的上凸缘的外侧面为过盈配合，所述推力轴承B10的上推力瓦的内侧面与所述丝杆螺母5的下凸缘的外侧面为过盈配合；所述丝杆螺母5的外侧面设有圆柱凸台，所述圆柱凸台与所述丝杆螺母5同心，并且所述圆柱凸台的直径大于所述丝杆螺母5的直径；所述丝杆螺母5的圆柱凸台的下端面可拆卸的安装有安装卡台15，摆杆8通过销轴7与安装卡台15转动连接在所述丝杆螺母5上，所述摆杆8的末端可拆卸的安装有飞重9；所述丝杆螺母5的外侧面上还设有拉伸弹簧13，所述拉伸弹簧13的一端与丝杆螺母5连接，另一端与所述摆杆8连接。
进一步，所述上壳体4和下壳体11之间的接口处为阶梯口对接，并且通过螺栓6固定。
进一步，所述圆柱凸台靠近圆周端面的位置设有若干个螺纹通孔，所述螺纹通孔沿着所述圆柱凸台的轴向与径向均匀分布。
进一步所述安装卡台15一端为螺纹细杆，所述螺纹细杆焊接在马蹄形的薄板上；其中，马蹄形的薄板中的两个竖板开有彼此相对应的通孔。
进一步，所述安装卡台15的螺纹细杆安装在所述圆柱凸台的螺纹通孔内；所述摆杆8套装在安装卡台15内，所述销轴7穿过安装卡台15与摆杆8，并且所述销轴7通过锁针轴向定位。
进一步，所述上壳体4的中心孔为贯穿孔，所述丝杆2贯穿上壳体4的中心孔上下运动；所述下壳体11为中空的底部密封的壳体，所述下壳体11的底部为向下延伸的圆筒，所述圆筒的直径小于下壳体11本体的直径，所述丝杆2在下壳体11的向下延伸的圆筒内上下运动。
进一步，所述丝杆2伸出上壳体4的顶端设有上吊耳1；所述下壳体11的底部圆筒的底端设有下吊耳。
进一步，所述安装卡台15选择性地装在所述丝杆螺母5的圆柱凸台的下端面；依次连接相临的安装卡台15的中心可以得到等边三角形的平面图形。
进一步，所述滚珠14材料为锆或30Cr；所述丝杆螺母5内部的丝杆螺纹部分与丝杆2表面均经过淬火处理或喷涂铁氟龙。
进一步，一种惯容值可调的滚珠丝杆式惯容器的装配方法，包括以下步骤：
S1.组装滚珠丝杆螺旋副，将丝杆5通过滚珠14插入至所述丝杆螺母5的内壁，组装成滚珠丝杆螺旋副；
S2.组装推力轴承，将推力轴承A3与推力轴承B10分别过盈安装在所述丝杆螺母5的上凸缘与下凸缘的外侧面上；
S3.组装飞重组件，根据实际需要选取若干飞重9和相同数量的摆杆8，将飞重9连接在摆杆8的末端；
S4.安装飞重组件，选取与飞重组件相等数量的安装卡台15，并且根据实际需要将安装卡台15安装到所述丝杆螺母5的圆柱凸台的相应位置的螺纹圆孔内；将所述飞重组件通过销轴7安装到安装卡台15上，并且通过锁针16进行轴向定位；
S5.连接飞重组件与丝杆螺母5，将拉伸弹簧13的一端挂在丝杆螺母5的吊钩上，另一端挂在摆杆8的吊钩上；
S6.加装保护壳体，将上壳体4、下壳体11套入丝杆2，并且注意匹配安装，将推力轴承A3的上轴瓦过盈装配到上壳体4中心孔的台阶孔中，将推力轴承B10的下轴瓦过盈装配到下壳体11中心孔的台阶孔中，通过螺栓6将上壳体4、下壳体11固定连接起来。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：1.可以灵活地选取飞重9的分布方式以及个数，从而满足不同工况的调节要求；2.单个飞重9的质量与摆杆8的长度可以灵活选取，可以长、短不同的摆杆8相间分布，或者轻、重不同的飞重9相间分布，以达到分级控制工况的效果；3.结构组装与壳体内部，使其成为一个整体结构，而不像一般惯容器飞轮和丝杆螺母分开于两个舱室；4.制造装配简单，制造成本低廉，具有很高的工程应用价值。
附图说明
图1是本发明的整体结构图；
图2是拉升弹簧钩接结构放大图；
图3是丝杆螺母纵向剖视图；
图4是丝杆螺母仰视图；
图5是安装卡台与销轴连接的剖视图；
图6是支座正视图；
图7是支座俯视图；
图8是支座左视图；
图9是飞重安装分布图；
图10是实验数据图。
图中：1为上吊耳、2为丝杆、3为推力轴承A、4为上壳体、5为丝杆螺母、6为螺栓、7为销轴、8为摆杆、9为飞重、10为推力轴承B、11为下壳体、12为下吊耳、13为拉升弹簧、14为滚珠、15为安装卡台、16为锁针。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1所示，一种惯容值可调的滚珠丝杆式惯容器，包括丝杆2、上壳体4、丝杆螺母5、摆杆8、飞重9、下壳体11、滚珠14。所述下壳体11与所述上壳体4连接，所述上壳体4和下壳体11之间的接口处为阶梯口对接并通过螺栓6固定。所述丝杆螺母5设置于所述下壳体11与上壳体4的内部空腔中。所述下壳体11与上壳体4开设有中心孔，所述丝杆2贯穿所述下壳体11与上壳体4的中心孔并插入所述丝杆螺母5内部，并且所述丝杆2通过滚珠7与所述丝杆螺母5转动连接。所述上壳体4与下壳体11的内侧面设有推力轴承A3与推力轴承B10，所述推力轴承A3的上推力瓦过盈安装于上壳体4中心孔的台阶孔中，所述推力轴承B10的下推力瓦过盈安装于所述下壳体11中心孔的台阶孔中。所述丝杆螺母5的上下两端均设有凸缘，所述推力轴承A3与推力轴承B10套装入所述丝杆螺母5，并且所述推力轴承A3的下推力瓦的内侧面与所述丝杆螺母5的上凸缘的外侧面为过盈配合，所述推力轴承B10的上推力瓦的内侧面与所述丝杆螺母5的下凸缘的外侧面为过盈配合。
所述上壳体4的中心孔为贯穿孔，所述丝杆2贯穿上壳体4的中心孔上下运动。所述下壳体11为中空的底部密封的壳体，所述下壳体11的底部为向下延伸的圆筒，所述圆筒的直径不大于下壳体11本体的直径，所述丝杆2在下壳体11的向下延伸的圆筒内上下运动。所述丝杆2的顶端设有上吊耳1，所述下壳体11的底部圆筒的底端设有下吊耳。
如图3所示，所述丝杆螺母5的外侧面靠近上凸缘的位置设有圆柱凸台，所述圆柱凸台与所述丝杆螺母5同心，并且所述圆柱凸台的直径大于所述丝杆螺母5的直径。如图4所示，所述圆柱凸台靠近圆周端面的位置设有若干个螺旋通孔，所述螺旋通孔沿着所述圆柱凸台的轴向与径向均匀分布。优选为，所述螺纹通孔的数量24个，在周向延圆心角15°均匀分布，在径向距丝杆螺母5中心的距离为所述圆柱凸台半径3/4处等距分布。
如图6-8所示，所述惯容值可调的滚珠丝杆式惯容器还包括安装卡台15，所述安装卡台15一端为螺纹细杆，所述螺纹细杆焊接在马蹄形的薄板上。其中，马蹄形的薄板中的两个竖板开有彼此相对应的通孔。
如图5所示，所述丝杆螺母5的圆柱凸台的下端面上设有安装卡台15，所述安装卡台15的螺纹细杆安装在所述圆柱凸台的螺纹通孔内。所述丝杆螺母5的圆柱凸台的下端面转动连接有摆杆8，所述摆杆8通过销轴7转动安装在所述丝杆螺母5的安装卡台上。所述摆杆8套装在安装卡台内，所述销轴7穿过安装卡台15与摆杆8，并且所述销轴7通过锁针16轴向定位。
如图1所示，所述摆杆8的末端可拆卸的安装有飞重9，所述飞重9优选为螺纹安装在所述摆杆8的末端。所述飞重9质量均匀分布并且外形为规则的形状，优选为球形。所述摆杆8可以方便的更换，并且根据实际情况的需要更换不同长度与的摆杆8，所述飞重9可以根据需要更换不同的形状与质量。
如图9所示，可以根据实际需要选择适合数量的摆杆8与飞重9，并且通过安装卡台15安装在所述丝杆螺母5上。如图9所示，所述摆杆8与飞重9的数量优选为3个，依次连接相临的安装卡台15的中心可以得到等边三角形的平面图形。所述摆杆8与飞重9的数量为4个的时候，依次连接相临的安装卡台15的中心可以得到正方形的平面图形。
如图2所示，所述惯容值可调的滚珠丝杆式惯容器还包括拉伸弹簧13，所述丝杆螺母5的外侧面上还设有拉伸弹簧13，所述拉伸弹簧13的一端与丝杆螺母5连接，另一端与所述摆杆8连接。优选为，所述丝杆螺母5的侧壁设有吊钩，所述摆杆8的相应部位也设有吊钩，所述拉伸弹簧13一端挂在丝杆螺母5的吊钩上，所述拉伸弹簧13的另一端挂在摆杆8的吊钩上。
所述滚珠14材料为高强度耐磨金属或者非金属材料，所述高强度耐磨金属材料优选为锆或30Cr，所述高强度耐磨非金属材料优选为陶瓷或碳纤维增强的树脂基复合材料。所述丝杆螺母5内部的丝杆螺纹部分与丝杆2表面均经过特殊处理，所述特殊处理优选为表面发蓝发黑处理或表面淬火处理或表面喷涂铁氟龙。
一种惯容值可调的滚珠丝杆式惯容器的装配方法，包括以下步骤，
S1.组装滚珠丝杆螺旋副，将丝杆5通过滚珠14插入至所述丝杆螺母5的内壁，组装成滚珠丝杆螺旋副。
S2.组装推力轴承，将推力轴承A3与推力轴承B10分别过盈安装在所述丝杆螺母5的上凸缘与下凸缘的外侧面上。
S3.组装飞重组件，根据实际需要选取若干飞重9和相同数量的摆杆8，将飞重9连接在摆杆8的末端。
S4.安装飞重组件，选取与飞重组件相等数量的安装卡台15，并且根据实际需要将安装卡台15安装到所述丝杆螺母5的圆柱凸台的相应位置的螺纹圆孔内。将所述飞重组件通过销轴7安装到安装卡台15上，并且通过锁针16进行轴向定位。
S5.连接飞重组件与丝杆螺母5，将拉伸弹簧13的一端挂在丝杆螺母5的吊钩上，另一端挂在摆杆8的吊钩上。
S6.加装保护壳体，将上壳体4、下壳体11套入丝杆2，并且注意匹配安装，将推力轴承A3的上轴瓦过盈装配到上壳体4中心孔的台阶孔中，将推力轴承B10的下轴瓦过盈装配到下壳体11中心孔的台阶孔中，通过螺栓6将上壳体4、下壳体11固定连接起来。
工作原理：当上吊耳1和下吊耳11之间受到力的作用而产生相对位移△x时，丝杆2会推动丝杆螺母5和摆杆8和飞重9组成的整体做旋转运动，此整体的旋转角速度假设有n个质量为m的飞重9及长度为l的摆杆8，忽略摆杆质量，丝杆螺母5的支座到滚珠丝杆螺旋副的中心距离为r，根据方程nmω2(r+l·sinθ)＝nmgtanθ，可以得到摆杆8张开的角度假设丝杆螺母5围绕滚珠丝杆螺旋副的中心线的转动惯量为Jm，得到总的转动惯量J＝Jm+nm(r+l·sinθ)，于是得到从而根据飞重9的个数n、单个飞重9的质量m与飞重9在丝杆螺母5的分布状况，以及摆杆8的长度l方便的调节惯容值，以满足工程要求。等惯容器使用结束时，由于拉升弹簧13的拉力作用，飞重9会重新回归原位。
如图9的实验所得数据如图10所示，横坐标为摆杆的长度单位：m，纵坐标为惯容值单位：kg。
a第一组实验选取3个飞重9，每个飞重的质量为0.1kg，依次连接相临的安装卡台15的中心可以得到等边三角形的平面图形，依次改变所述摆杆8的长度并按照实际测量惯容值，数据如点线所示。b第二组实验选取4个飞重9，每个飞重的质量为0.1kg，依次连接相临的安装卡台15的中心可以得到正方形的平面图形，依次改变所述摆杆8的长度并按照实际测量惯容值，数据如虚线所示。c第三组实验选取3个飞重9，每个飞重的质量为0.2kg，依次连接相临的安装卡台15的中心可以得到等边三角形的平面图形，依次改变所述摆杆8的长度并按照实际测量惯容值，数据如点划线所示。d第四组实验选取4个飞重9，每个飞重的质量为0.2kg，依次连接相临的安装卡台15的中心可以得到正方形的平面图形，依次改变所述摆杆8的长度并按照实际测量惯容值，数据如双点划线所示。
如图10所示，当选定摆杆长度为0.05m、飞重数量为3个时，选择质量为0.1kg的飞重时的惯容值为63580kg，选择质量为0.2kg的飞重时的惯容值为80920kg。当选定摆杆长度为0.05m、飞重数量为4个时，选择质量为0.1kg的飞重时的惯容值为69360kg，选择质量为0.2kg的飞重时的惯容值为92480kg。当选择摆杆长度为0.1m、每个飞重质量为0.1kg，选择3个飞重时的惯容值为67048kg，选择4个飞重时的惯容值为73984kg。当选择摆杆长度为0.1m、每个飞重质量为0.2kg，选择3个飞重时的惯容值为87856kg，选择4个飞重时的惯容值为101728kg。由此可见，表明通过改变飞重9的质量以及质量分布可以有效地调节惯容值，并且调节范围很大。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种惯容值可调的滚珠丝杆式惯容器，包括丝杆（2）、上壳体（4）、丝杆螺母（5）、螺栓（6）、摆杆（8）、飞重（9）、下壳体（11）、拉伸弹簧（13）、滚珠（14），其特征在于，所述下壳体（11）与所述上壳体（4）固定连接，所述丝杆螺母（5）设置于所述下壳体（11）与上壳体（4）的内部空腔中；所述下壳体（11）与上壳体（4）开设有中心孔，所述丝杆（2）贯穿所述下壳体（11）与上壳体（4）的中心孔插入所述丝杆螺母（5）内部，并且所述丝杆（2）通过滚珠（14）与所述丝杆螺母（5）转动连接；所述下壳体（11）与上壳体（4）的内侧面设有推力轴承A（3）与推力轴承B（10），所述推力轴承A（3）的上推力瓦过盈安装于上壳体（4）中心孔的台阶孔中，所述推力轴承B（10）的下推力瓦过盈安装于所述下壳体（11）中心孔的台阶孔中，所述丝杆螺母（5）的上下两端均设有凸缘，所述推力轴承A（3）的下推力瓦的内侧面与所述丝杆螺母（5）的上凸缘的外侧面为过盈配合，所述推力轴承B（10）的上推力瓦的内侧面与所述丝杆螺母（5）的下凸缘的外侧面为过盈配合；所述丝杆螺母（5）的外侧面设有圆柱凸台，所述圆柱凸台与所述丝杆螺母（5）同心，并且所述圆柱凸台的直径大于所述丝杆螺母（5）的直径；所述丝杆螺母（5）的圆柱凸台的下端面可拆卸的安装有安装卡台（15），摆杆（8）通过销轴（7）与安装卡台（15）转动连接在所述丝杆螺母（5）上，所述摆杆（8）的末端可拆卸的安装有飞重（9）；所述丝杆螺母（5）的外侧面上还设有拉伸弹簧（13），所述拉伸弹簧（13）的一端与丝杆螺母（5）连接，另一端与所述摆杆（8）连接；所述圆柱凸台靠近圆周端面的位置设有若干个螺纹通孔，所述螺纹通孔沿着所述圆柱凸台的周向均匀分布。
2.根据权利要求1所述的一种惯容值可调的滚珠丝杆式惯容器，其特征在于，所述上壳体（4）和下壳体（11）之间的接口处为阶梯口对接，并且通过螺栓（6）固定。
3.根据权利要求1所述的一种惯容值可调的滚珠丝杆式惯容器，其特征在于，所述安装卡台（15）一端为螺纹细杆，所述螺纹细杆焊接在马蹄形的薄板上；其中，马蹄形的薄板中的两个竖板开有彼此相对应的通孔。
4.根据权利要求3所述的一种惯容值可调的滚珠丝杆式惯容器，其特征在于，所述安装卡台（15）的螺纹细杆安装在所述圆柱凸台的螺纹通孔内；所述摆杆（8）套装在安装卡台（15）内，所述销轴（7）穿过安装卡台（15）与摆杆（8），并且所述销轴（7）通过锁针轴向定位。
5.根据权利要求1所述的一种惯容值可调的滚珠丝杆式惯容器，其特征在于，所述上壳体（4）的中心孔为贯穿孔，所述丝杆（2）贯穿上壳体（4）的中心孔上下运动；所述下壳体（11）为中空的底部密封的壳体，所述下壳体（11）的底部为向下延伸的圆筒，所述圆筒的直径小于下壳体（11）本体的直径，所述丝杆（2）在下壳体（11）的向下延伸的圆筒内上下运动。
6.根据权利要求1所述的一种惯容值可调的滚珠丝杆式惯容器，其特征在于，所述丝杆（2）伸出上壳体（4）的顶端设有上吊耳（1）；所述下壳体（11）的底部圆筒的底端设有下吊耳。
7.根据权利要求6所述的一种惯容值可调的滚珠丝杆式惯容器，其特征在于，所述安装卡台（15）装在所述丝杆螺母（5）的圆柱凸台的下端面；依次连接相临的安装卡台（15）的中心可以得到等边三角形的平面图形。
8.根据权利要求1所述的一种惯容值可调的滚珠丝杆式惯容器，其特征在于，所述滚珠（14）材料为锆或30Cr；所述丝杆螺母（5）内部的丝杆螺纹部分与丝杆（2）表面均经过淬火处理或喷涂铁氟龙。
9.一种根据权利要求1所述的一种惯容值可调的滚珠丝杆式惯容器的装配方法，其特征在于，包括以下步骤，
S1. 组装滚珠丝杆螺旋副，将丝杆（2）通过滚珠（14）插入至所述丝杆螺母（5）的内壁，组装成滚珠丝杆螺旋副；
S2. 组装推力轴承，将推力轴承A（3）与推力轴承B（10）分别过盈安装在所述丝杆螺母（5）的上凸缘与下凸缘的外侧面上；
S3. 组装飞重组件，根据实际需要选取若干飞重（9）和相同数量的摆杆（8），将飞重（9）连接在摆杆（8）的末端；
S4. 安装飞重组件，选取与飞重组件相等数量的安装卡台（15），并且根据实际需要将安装卡台（15）安装到所述丝杆螺母（5）的圆柱凸台的相应位置的螺纹通孔内；将所述飞重组件通过销轴（7）安装到安装卡台（15）上，并且通过锁针（16）进行轴向定位；
S5. 连接飞重组件与丝杆螺母（5），将拉伸弹簧（13）的一端挂在丝杆螺母（5）的吊钩上，另一端挂在摆杆（8）的吊钩上；
S6. 加装保护壳体，将上壳体（4）、下壳体（11）套入丝杆（2），并且注意匹配安装，将推力轴承A（3）的上推力瓦过盈装配到上壳体（4）中心孔的台阶孔中，将推力轴承B（10）的下推力瓦过盈装配到下壳体（11）中心孔的台阶孔中，通过螺栓（6）将上壳体（4）、下壳体（11）固定连接起来。
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Assignee: Jiangsu University of Science and Technology Technology Transfer Center Co.,Ltd. Assignor: JIANGSU University OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Contract record no.: X2022980022975 Date of cancellation: 20230310 |
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