CN105782151A - 液压伺服阀及其控制方法 - Google Patents

Abstract

<b>液压伺服阀及其</b><b>控制</b><b>方法。</b><b>液压伺服阀是输出量与输入量成一定函数关系并能快速响应的液压控制阀，是液压伺服系统的重要元件。本发明的组成包括：进油口（</b><b>1</b><b>），所述的进油口与油管（</b><b>2</b><b>）连接，所述的油管内设有油滤（</b><b>3</b><b>），所述的油管与四个油路相通，其中两个油路从所述的油管的两端通过节流孔（</b><b>4</b><b>）直通喷嘴（</b><b>5</b><b>），所述的喷嘴与流溢腔（</b><b>6</b><b>）连接，所述的流溢腔下方设有回油节流孔（</b><b>7</b><b>），所述的回油节流孔与回油口（</b><b>8</b><b>）连接；</b><b>其余两个油路通过阀套（</b><b>9</b><b>）直通阀芯（</b><b>10</b><b>）左、右两凸肩盖住的窗孔（</b><b>11</b><b>）处，所述的窗孔与作动筒进油管路（</b><b>12</b><b>）连接</b><b>。本发明用于</b><b>液压伺服系统。</b>

Description

液压伺服阀及其控制方法

技术领域：

本发明涉及一种液压伺服阀及其控制方法。

背景技术：

液压伺服阀是输出量与输入量成一定函数关系并能快速响应的液压控制阀，是液压伺服系统的重要元件。现有液压伺服阀主要由力矩马达组件、喷嘴、节流挡板、阀体和阀芯等组成，喷嘴和节流挡板位于阀体中回油油路的上端口，由于回油油路中没有任何油压缓冲装置，因此当高压油液从喷嘴喷出后，在挡板附近产生涡流和气穴，是节流挡板一直受到微量的扰动，通过油液传递到阀芯上，使阀芯的位移产生波动，从而使得油液输出压力不稳定。

发明内容：

本发明的目的是提供一种液压伺服阀及其控制方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种液压伺服阀，其组成包括：进油口，所述的进油口与油管连接，所述的油管内设有油滤，所述的油管与四个油路相通，其中两个油路从所述的油管的两端通过节流孔直通喷嘴，所述的喷嘴与流溢腔连接，所述的流溢腔下方设有回油节流孔，所述的回油节流孔与回油口连接；其余两个油路通过阀套直通阀芯左、右两凸肩盖住的窗孔处。

所述的液压伺服阀，所述的喷嘴处设有挡板，所述的挡板通过弹簧管与衔铁连接。

一种所述的液压伺服阀的控制方法，该方法步骤如下：

在没有控制信号的情况下，力矩马达的衔铁处于平衡位置，挡板停在两喷嘴中间，高压油自油口流入，经油滤后分四路流出，其中两路流经左、右固定节流孔，到阀芯左、右两端，再经左、右喷嘴喷出，汇集在流溢腔内，然后经回油节流孔从回油口流出，另外两路高压油分别流到阀套上被阀芯左、右两凸肩盖住的窗口处，而不能流入负载油路。

当有控制信号时，力矩马达衔铁带动挡板组件偏转一个角度，致使阀芯偏离中间位置，结果阀芯的右凸肩将窗孔打开，使高压油与作动筒进油管路接通，阀芯的中间凸肩左端将回油窗口打开，使之与作动筒的回油接通，这样，伺服阀就可控制作动筒运动。

当控制信号改变极性，则伺服阀控制的负载油路的高压油路和回油路对换，使作动筒运行改变方向。

本发明的有益效果：

本发明液压伺服阀克服了节流挡板受到微量的扰动，致使阀芯的位移产生波动，而使得油液输出压力不稳定。通过在油管的两端设置节流孔，在流溢腔下方设置回油节流孔，使得液压伺服阀在工作时能保持油液输出压力的稳定，达到稳定的工作状态。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种液压伺服阀，其组成包括：进油口1，所述的进油口与油管2连接，所述的油管内设有油滤3，所述的油管与四个油路相通，其中两个油路从所述的油管的两端通过节流孔4直通喷嘴5，所述的喷嘴与流溢腔6连接，所述的流溢腔下方设有回油节流孔7，所述的回油节流孔与回油口8连接；其余两个油路通过阀套9直通阀芯10左、右两凸肩盖住的窗孔11处。

实施例2：

根据实施例1所述的液压伺服阀，所述的喷嘴处设有挡板12，所述的挡板通过弹簧管13与衔铁14连接。

实施例3：

一种实施例1-2之一所述的液压伺服阀的控制方法，该方法步骤如下：

在没有控制信号的情况下，力矩马达的衔铁处于平衡位置，挡板停在两喷嘴中间，高压油自油口流入，经油滤后分四路流出，其中两路流经左、右固定节流孔，到阀芯左、右两端，再经左、右喷嘴喷出，汇集在流溢腔内，然后经回油节流孔从回油口流出，另外两路高压油分别流到阀套上被阀芯左、右两凸肩盖住的窗口处，而不能流入负载油路。

当有控制信号时，力矩马达衔铁带动挡板组件偏转一个角度，致使阀芯偏离中间位置，结果阀芯的右凸肩将窗孔打开，使高压油与作动筒进油管路接通，阀芯的中间凸肩左端将回油窗口打开，使之与作动筒的回油接通，这样，伺服阀就可控制作动筒运动。

当控制信号改变极性，则伺服阀控制的负载油路的高压油路和回油路对换，使作动筒运行改变方向。

Claims (3)

1.一种液压伺服阀，其组成包括：进油口，其特征是：所述的进油口与油管连接，所述的油管内设有油滤，所述的油管与四个油路相通，其中两个油路从所述的油管的两端通过节流孔直通喷嘴，所述的喷嘴与流溢腔连接，所述的流溢腔下方设有回油节流孔，所述的回油节流孔与回油口连接；其余两个油路通过阀套直通阀芯左、右两凸肩盖住的窗孔处。

2.根据权利要求1所述的液压伺服阀，其特征是：所述的喷嘴处设有挡板，所述的挡板通过弹簧管与衔铁连接。

3.一种权利要求1-2之一所述的液压伺服阀的控制方法，其特征是：该方法步骤如下：

在没有控制信号的情况下，力矩马达的衔铁处于平衡位置，挡板停在两喷嘴中间，高压油自油口流入，经油滤后分四路流出，其中两路流经左、右固定节流孔，到阀芯左、右两端，再经左、右喷嘴喷出，汇集在流溢腔内，然后经回油节流孔从回油口流出，另外两路高压油分别流到阀套上被阀芯左、右两凸肩盖住的窗口处，而不能流入负载油路；

当有控制信号时，力矩马达衔铁带动挡板组件偏转一个角度，致使阀芯偏离中间位置，结果阀芯的右凸肩将窗孔打开，使高压油与作动筒进油管路接通，阀芯的中间凸肩左端将回油窗口打开，使之与作动筒的回油接通，这样，伺服阀就可控制作动筒运动；

当控制信号改变极性，则伺服阀控制的负载油路的高压油路和回油路对换，使作动筒运行改变方向。