CN205225917U - 多模式双油路电液比例溢流调速阀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多模式双油路电液比例溢流调速阀，包括六位五通电液比例阀，六位五通电液比例阀包括阀体，阀体内安装有轴向移动的阀杆，阀体内设有七个逻辑油槽，阀杆上设有三个逻辑油槽，阀杆上设有多段节流装置，阀体内七个逻辑油槽与阀杆上三个逻辑油槽及多段节流装置有严格的逻辑，通过这些逻辑形成多段节流调速油路，六位五通电液比例阀阀体一端安装有驱动所述阀杆移动的电磁控制机构，六位五通电液比例阀阀体另一端安装有阀杆回位装置；六位五通电液比例阀的阀体上安装有两个与节流调速油路连通用于泄压的电液比例溢流阀；本实用新型所述的调速阀集成化程度高，调速反应灵敏，结构紧凑，整体布局合理，安装维护方便，密封性能可靠。

Description

多模式双油路电液比例溢流调速阀

技术领域

本实用新型涉及液压系统技术领域，特别涉及一种多模式双油路电液比例溢流调速阀。

背景技术

调速阀是调速回路中的重要元件，其工作性能直接影响整个液压系统的稳定性，目前市场上调速阀多为定差减压阀和节流阀串联而成，通过改变节流口的通流面积和控制节流口前后压差的方法，实现改变进入执行器的流量来调速，但现有调速阀通过多个元件工作，集成化程度低，只能在单一油路工作，功能单一，并由于节流损失大而引起发热严重等问题，只适用于功率较小的场合。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多模式双油路电液比例溢流调速阀，该多模式双油路电液比例溢流调速阀工作于双油路液压系统中，通过改变六位五通电液比例阀的逻辑位置，同时根据负载工况以及电液比例溢流阀的溢流压力，可形成多模式双油路调速回路。本实用新型的多模式双油路电液比例溢流阀集成化程度高，整体布局灵活，调速反应灵敏，工作装置可靠性高，环保性强，节能高且安装维护方便。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：多模式双油路电液比例溢流调速阀，包括六位五通电液比例阀，所述六位五通电液比例阀包括阀体，所述阀体内安装有轴向移动的阀杆，所述阀体内设有七个逻辑油槽，所述阀杆上设有三个逻辑油槽，所述阀杆上设有多段节流装置，所述阀体内七个逻辑油槽与所述阀杆上三个逻辑油槽及多段节流装置有严格的逻辑，通过这些逻辑形成多段节流调速油路；

所述六位五通电液比例阀阀体一端安装有驱动所述阀杆移动的电磁控制机构，所述六位五通电液比例阀阀体另一端安装有阀杆回位装置；所述六位五通电液比例阀的阀体上安装有两个与所述节流调速油路连通的用于泄压的电液比例溢流阀。

作为一种优选的技术方案，所述阀体内排列设有七个逻辑油槽，包括阀体第一油槽、阀体第二油槽、阀体第三油槽、阀体第四油槽、阀体第五油槽、阀体第六油槽和阀体第七油槽，所述阀体第一油槽与所述阀体第五油槽桥接形成分油油道，所述阀体第四油槽与所述阀体第七油槽桥接形成公共回油油道。

作为一种优选的技术方案，所述阀体第二油槽上部开有第一出油口，所述阀体第五油槽上部开有第二出油口，所述阀体第三油槽下部开有第一进油口，所述阀体第四油槽下部开有回油口，所述阀体第六油槽下部开有第二进油口，所述阀体第三油槽与所述阀体第六油槽上部分别开有第一公共油道和第二公共油道。

作为一种优选的技术方案，所述阀体内的第一公共油道与一个所述电液比例溢流阀的进油道设有逻辑结构，集成有第一电液比例溢流阀；所述第二公共油道与另一个所述电液比例溢流阀的进油道设有逻辑结构，集成有第二电液比例溢流阀；所述公共回油油道与两个所述电液比例溢流阀的回油道设有逻辑结构，集成有第一电液比例溢流阀或第二电液比例溢流阀。

作为一种优选的技术方案，所述阀杆上设有三个逻辑油槽，包括阀杆第一油槽、阀杆第二油槽和阀杆第三油槽，所述阀杆内设置有阀杆腔体，三个所述阀杆油槽将所述阀杆的外表面分割为四个轴肩，所述轴肩包括第一轴肩、第二轴肩、第三轴肩和第四轴肩，所述多段节流装置设置在所述轴肩上。

作为一种优选的技术方案，所述多段节流装置包括靠近所述阀杆第一油槽一侧的第一轴肩上设有2-4个轴向对称分布的径向圆形小孔，所述径向圆形小孔与所述阀杆腔体连通；靠近所述阀杆第二油槽的第三轴肩上独立设有2-4个轴向对称分布的径向三角槽式节流口；所述径向三角槽式节流口右侧设有2-4个轴向对称分布的径向梯形槽式节流口；所述径向梯形槽式节流口右侧分别设有2-4个径向逻辑槽和2-4个径向圆形小孔，所述径向圆形小孔与所述阀杆腔体连通，所述逻辑槽和所述径向圆形小孔相间错开且轴向对称分布；所述梯形槽式节流口与所述逻辑槽相连；

所述阀杆上靠近阀杆第三油槽的第三轴肩上设有2-4个轴向对称分布的径向三角槽式节流口；靠近第三油槽的第四轴肩上独立设有2-4个轴向对称分布的径向梯形槽式节流口；所述梯形槽节流口右侧分别设有2-4个逻辑槽和2-4个径向圆形小孔，所述径向圆形小孔与所述阀杆腔体连通，所述逻辑槽和所述径向圆形小孔相间错开且轴向对称分布。

作为一种优选的技术方案，所述电磁控制机构包括电磁比例先导阀、位移传感器和活塞机构，所述电磁比例先导阀安装在所述阀体的一端。

作为一种优选的技术方案，所述电磁比例先导阀包括线圈、壳体、比例电磁铁、阀芯和传力弹簧，所述线圈设置在壳体两端，所述比例电磁铁设置在所述线圈中，所述比例电磁铁的右端安装有传力弹簧，所述传力弹簧内设有所述阀芯，所述阀芯设置在所述壳体内腔中，所述阀芯的左端与所述比例电磁铁连接。

作为一种优选的技术方案，所述阀杆回位装置包括通过销轴与所述六位五通电液比例阀阀体一端连接的后盖，所述后盖内设有复位弹簧和弹簧座，所述弹簧设在弹簧座上，所述弹簧座包括左端弹簧座和右端弹簧座，所述左端弹簧座与所述阀杆连接，所述右端弹簧座与所述后盖连接。

由于采用了上述技术方案，多模式双油路电液比例溢流调速阀，包括六位五通电液比例阀，所述六位五通电液比例阀包括阀体，所述阀体内安装有轴向移动的阀杆，所述阀体内设有七个逻辑油槽，所述阀杆上设有三个逻辑油槽，所述阀杆上设有多段节流装置，所述阀体内七个逻辑油槽与阀杆上三个逻辑油槽及多段节流装置有严格的逻辑，通过这些逻辑形成多段节流调速油路，所述六位五通电液比例阀阀体一端安装有驱动所述阀杆移动的电磁控制机构，所述六位五通电液比例阀阀体另一端安装有阀杆回位装置；所述六位五通电液比例阀的阀体上安装有两个与所述节流调速油路连通用于泄压的电液比例溢流阀；本实用新型所述的调速阀集成化程度高，调速反应灵敏，结构紧凑，整体布局合理，安装维护方便，密封性能可靠。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型实施例的调速阀中六位五通电液比例阀的结构示意图；

图2位本实用新型实施例的调速阀结构示意图；

图3为本实用新型实施例的调速阀中六位五通电液比例阀阀体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的六位五通电液比例阀阀杆结构示意图；

图4a是图4中A-A向剖视图；

图4b是图4中B-B向剖视图；

图4c是图4中C-C向剖视图；

图4d是图4中D-D向剖视图；

图4e是图4中E-E向剖视图；

图4f是图4中F-F向剖视图；

图4g是图4中G-G向剖视图；

图5为本实用新型实施例的调速阀工作原理图；

图6a为本实用新型实施例中的阀杆处于中立位置一时的工作状态示意图；

图6b为图6a对应的工作原理图；

图7a为本实用新型实施例中的阀杆左滑至阀杆腔位置二时的工作状态示意图；

图7b为图7a对应的工作原理图；

图8a为本实用新型实施例中的阀杆左滑至阀杆腔位置三时的工作状态示意图；

图8b为图8a对应的工作原理图；

图9a为本实用新型实施例的阀杆左滑至阀杆腔位置时四的工作状态示意图；

图9b为图9a对应的工作原理图；

图10a为本实用新型实施例的阀杆左滑至阀杆腔位置五时的工作状态示意图；

图10b为图10a对应的工作原理图；

图11a为本实用新型实施例的阀杆左滑至阀杆腔位置六时的工作状态示意图；

图11b为图11a对应的工作原理图；

图中：1-阀体；2-阀杆；3-后盖；4-复位弹簧；5-电磁比例先导阀；6-位移传感器；7-活塞机构；8-第一电液比例溢流阀；9-第二电液比例溢流阀；10-公共回油油道；11-分油油道；12-第一公共油道；13-第二公共油道；14-第一轴肩；15-第三轴肩；16-第四轴肩；17-阀杆腔体；A-第一出油油口；B-第二出油油口；P1-第一进油口；P2-第二出油口；T-回油口；1a-阀体第一油槽；2a-阀体第二油槽；3a-阀体第三油槽；4a-阀体第四油槽；5a-阀体第五油槽；6a-阀体第六油槽；7a-阀体第七油槽；1b-阀杆第一油槽；2b-阀杆第二油槽；3b-阀杆第三油槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，多模式双油路电液比例溢流调速阀，包括六位五通电液比例阀，所述六位五通电液比例阀包括阀体1，所述阀体1内安装有轴向移动的阀杆2，所述阀体1内设有多个逻辑油槽，如图3所示，所述阀体1内排列设有七个逻辑油槽，包括阀体第一油槽1a、阀体第二油槽2a、阀体第三油槽3a、阀体第四油槽4a、阀体第五油槽5a、阀体第六油槽6a和阀体第七油槽7a，所述阀体第一油槽1a与所述阀体第五油槽5a桥接形成分油油道11，所述阀体第四油槽4a与所述阀体第七油槽7a桥接形成公共回油油道10。

如图4所示，所述阀杆2上设有多个逻辑油槽，所述阀杆2上设有三个逻辑油槽，包括阀杆第一油槽1b、阀杆第二油槽2b和阀杆第三油槽3b，所述阀杆2内设置有阀杆腔体17，所述阀杆2上的三个所述逻辑油槽将所述阀杆2的外表面分割为四个轴肩，所述轴肩包括第一轴肩14、第二轴肩、第三轴肩15和第四轴肩16，所述轴肩上设置有多段节流装置；所述多段节流装置包括靠近所述阀杆第一油槽1b一侧的第一轴肩14上设有2-4个轴向对称分布的径向圆形小孔，如图4a所示，所述径向圆形小孔与所述阀杆腔体17连通；靠近所述阀杆第二油槽2b的第三轴肩15上独立设有2-4个轴向对称分布的径向三角槽式节流口，如图4b所示；所述径向三角槽式节流口右侧设有2-4个轴向对称分布的径向梯形槽式节流口，如图4c所示；所述径向梯形槽式节流口右侧分别设有2-4个径向逻辑槽和2-4个径向圆形小孔，如图4d所示，所述径向圆形小孔与所述阀杆腔体17连通，所述逻辑槽和所述径向圆形小孔相间错开且轴向对称分布；所述梯形槽式节流口与所述逻辑槽相连；所述阀杆2上靠近阀杆第三油槽3b的第三轴肩15上设有2-4个轴向对称分布的三角槽式节流口，如图4e所示；靠近第三油槽的第四轴肩16上独立设有2-4个轴向对称分布的径向梯形槽式节流口，如图4f所示；所述梯形槽节流口右侧分别设有2-4个径向逻辑槽和2-4个径向圆形小孔，如图4g所示，所述径向圆形小孔与所述阀杆腔体17连通，所述逻辑槽和所述径向圆形小孔相间错开且轴向对称分布。调速阀的工作原理图如图5所示。

所述阀体内七个逻辑油槽与所述阀杆上三个逻辑油槽及多段节流装置有严格的逻辑，通过这些逻辑形成多段节流调速油路，如图1所示，所述六位五通电液比例阀的阀体1上安装有与所述节流调速油路连通用于泄压的第一电液比例溢流阀8和第二电液比例溢流阀9。所述阀体1上设有与所述节流调速油路连通的两个进油口、两个出油口和一个回油口T，所述出油口包括第一出油口和第二出油口P2，所述进油口包括第一进油口P1和第二进油口；所述阀体第二油槽2a上部开有所述第一出油口，所述阀体第五油槽5a上部开有所述第二出油口P2，所述阀体第三油槽3a下部开有所述第一进油口P1，所述阀体第四油槽4a下部开有所述回油口T，所述阀体第六油槽6a下部开有所述第二进油口，所述阀体第三油槽3a与所述阀体第六油槽6a上部分别开有第一公共油道12和第二公共油道13。所述电液比例阀阀体1内的第一公共油道12与第一电液比例溢流阀8的进油道设有逻辑结构，集成有第一电液比例溢流阀8；所述第二公共油道13与第二电液比例溢流阀9的进油道设有逻辑结构，集成有第二电液比例溢流阀9；所述公共回油油道10与电液比例溢流阀的回油道设有逻辑结构，集成有第一电液比例溢流阀8或第二电液比例溢流阀9；

如图1所示，所述六位五通电液比例阀阀体1一端安装有驱动所述阀杆2移动的阀杆2控制机构，所述阀杆2控制机构包括电磁比例先导阀5、位移传感器6和活塞机构7，所述电磁比例先导阀5安装在所述阀体1的一端；所述电磁比例先导阀5包括线圈、壳体、比例电磁铁、阀芯和传力弹簧，所述线圈设置在壳体两端，所述比例电磁铁设置在所述线圈中，所述比例电磁铁的右端安装有传力弹簧，所述传力弹簧内设有所述阀芯，所述阀芯设置在所述壳体内腔中，所述阀芯的左端与所述比例电磁铁连接。电磁比例先导阀5的具体结构在图中未示出，电磁比例先导阀5属于现有技术，这里不再赘述。

如图1所示，所述六位五通电液比例阀阀体1另一端安装有阀杆2回位装置；所述阀杆2回位装置包括通过销轴与所述六位五通电液比例阀阀体1一端连接的后盖3，所述后盖3内设有复位弹簧4和弹簧座，所述弹簧设在弹簧座上，所述弹簧座包括左端弹簧座和右端弹簧座，所述左端弹簧座与所述阀杆2连接，所述右端弹簧座与所述后盖3连接。

本实用新型的动作原理为：

如图6a和图6b所示，电磁比例先导阀5的线圈不通电时，阀杆2处于中立位置，此时油液自第一进油口P1通过阀体第三油槽3a、C位置2-4个轴向对称分布的梯形槽式节流口、D位置2-4个轴向对称分布的逻辑槽、阀体第四油槽4a流入回油口T，油液自回油口T流回油箱；油液自第二进油口P2通过阀体第六油槽6a、阀杆第三油槽3b、G位置2-4个轴向对称分布的逻辑槽流入公共回油油道10，油液自公共回油油道10通过回油口T流回油箱；第一出油口A、第二出油口B各不连通，液压系统卸载，执行元件不动作；

如图7a和图7b所示，接通电磁比例先导阀5线圈电源，电磁比例先导阀5的阀芯动作，在压力油的作用下，阀杆2左移，油液自第一进油口P1通过阀体第三油槽3a、D位置2-4个轴向对称分布的逻辑槽、阀体第四油槽4a流入回油口T，油液自回油口T流回油箱；油液自第二进油口P2通过阀体第六油槽6a、阀杆第三油槽3b、E位置2-4个轴向对称分布的三角槽式节流口、阀体第五油槽5a流入第二出油口B；当自第二进油口P2输入的油液压力超出设定的数值时，多余油液自第二电液比例溢流阀9流回油箱，第一出油口A不连通；

如图8a和图8b所示，电磁比例先导阀5线圈通电，在输入电流的控制下，电磁比例先导阀5的阀芯动作，在压力油作用下阀杆左移，油液自第一进油口P1通过阀体第三油槽3a、B位置2-4个轴向对称分布的三角槽式节流口、阀体第二油槽2a流入第一出油口A，当自P1口的油液超过设定值时，油液自第一电液比例溢流阀8、回油口T流回油箱；油液自第二进油口P2通过阀体第六油槽6a、阀杆第三油槽3b、E位置2-4个轴向对称分布的梯形槽式节流口、阀体第五油槽5a流入第一出油口B，当自P2口的油液超过设定值时，油液自第二电液比例溢流阀9、回油口T流回油箱；

如图9a和图9b所示，阀杆2在液压油作用下继续左移，油液自第一进油口P1通过阀体第三油槽3a、C位置2-4个轴向对称分布的梯形槽式节流口、阀体第二油槽2a流入第一出油口A；油液自第一进油P1通过D位置2-4个轴向对称分布的阀孔、腔体17、G位置2-4个轴向对称分布的阀孔、阀体第六油槽6a、阀杆第三油槽3b、E位置2-4个轴向对称分布的三角槽式节流口、阀体第五油槽5a流入第二出油口B；当自第一进油口P1的油液压力超过设定值时，多余油液自第一电液比例溢流阀8通过公共回油油道10、回油口T流回油箱；油液自第二进油口P2通过阀杆第三油槽3a、阀杆第三油槽3b、E位置2-4个轴向对称分布的三角槽式节流口、阀体第五油槽5a进入第二出油口B；油液自第二进油口P2通过G位置2-4个轴向对称分布的阀孔、腔体17、D位置2-4个轴向对称分布的阀孔、阀体第三油槽3a、B位置2-4个轴向对称分布的三角槽式节流口、阀体第二油槽2a进入第一出油口A；当自第二进油口P2的油液压力超出设定值时，多余油液自第二电液比例溢流阀9通过公共回油油道10、回油口T流回油箱；

如图10a和图10b所示，油液自第一进油口P1通过阀杆第三油槽3a、D位置2-4个轴向对称分布的阀孔、腔体17、G位置2-4个轴向对称分布的阀孔、阀体第六油槽6a、F位置2-4个轴向对称分布的梯形槽式节流口、阀杆第三油槽3b、阀体第五油槽5a流入第二出油口B，自第一进油口P1的多余油液自第一电液比例溢流阀8通过公共回油油道10流回油箱；第二进油口P2通过阀体第六油槽6a、F位置2-4个轴向对称分布的梯形槽式节流口、阀杆第三油槽3b、阀体第五油槽5a流入第二出油口B，自第二进油口P2的多余油液自第二电液比例溢流阀9通过公共回油油道10流回油箱；第一出油口A和回油口T各不连通；

如图11a和图11b所示，油液自第一进油口P1通过阀体第三油槽3a、C位置2-4个轴向对称分布的梯形槽式节流口、阀体第二油槽2a流入第一出油口A，自油口P1的多余油液通过第一电液比例溢流阀8经公共回油油道10流回油箱；油液自第二进油口P2通过阀体第六油槽6a、G位置2-4个轴向对称分布的阀孔、腔体17、D位置2-4个轴向对称分布的阀孔、阀体第三油槽3a、C位置2-4个轴向对称分布的梯形槽式节流口、阀杆第二油槽2b、阀体第二油槽2a流入第一出油口A，自油口P2的油液自第二电液比例溢流阀9经公共回油油道10流回油箱；第二出油口B与回油口T封闭。

通过上述控制从而达到液压阀调速的目的，在不同的节流调速状态下，两个电液比例溢流阀根据负载和节流口工况调整自身压力值，形成多模式双油路调速回路。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.多模式双油路电液比例溢流调速阀，其特征在于：包括六位五通电液比例阀，所述六位五通电液比例阀包括阀体，所述阀体内安装有轴向移动的阀杆，所述阀体内设有七个逻辑油槽，所述阀杆上设有三个逻辑油槽，所述阀杆上设有多段节流装置，所述阀体内七个逻辑油槽与所述阀杆上三个逻辑油槽及多段节流装置有严格的逻辑，通过这些逻辑形成多段节流调速油路；

所述六位五通电液比例阀阀体一端安装有驱动所述阀杆移动的电磁控制机构，所述六位五通电液比例阀阀体另一端安装有阀杆回位装置；所述六位五通电液比例阀的阀体上安装有两个与所述节流调速油路连通的用于泄压的电液比例溢流阀。

2.如权利要求1所述的多模式双油路电液比例溢流调速阀，其特征在于：所述阀体内排列设有七个逻辑油槽，包括阀体第一油槽、阀体第二油槽、阀体第三油槽、阀体第四油槽、阀体第五油槽、阀体第六油槽和阀体第七油槽，所述阀体第一油槽与所述阀体第五油槽桥接形成分油油道，所述阀体第四油槽与所述阀体第七油槽桥接形成公共回油油道。

3.如权利要求2所述的多模式双油路电液比例溢流调速阀，其特征在于：所述阀体第二油槽上部开有第一出油口，所述阀体第五油槽上部开有第二出油口，所述阀体第三油槽下部开有第一进油口，所述阀体第四油槽下部开有回油口，所述阀体第六油槽下部开有第二进油口，所述阀体第三油槽与所述阀体第六油槽上部分别开有第一公共油道和第二公共油道。

4.如权利要求3所述的多模式双油路电液比例溢流调速阀，其特征在于：所述阀体内的第一公共油道与一个所述电液比例溢流阀的进油道设有逻辑结构，集成有第一电液比例溢流阀；所述第二公共油道与另一个所述电液比例溢流阀的进油道设有逻辑结构，集成有第二电液比例溢流阀；所述公共回油油道与两个所述电液比例溢流阀的回油道设有逻辑结构，集成有第一电液比例溢流阀或第二电液比例溢流阀。

5.如权利要求1所述的多模式双油路电液比例溢流调速阀，其特征在于：所述阀杆上设有三个逻辑油槽，包括阀杆第一油槽、阀杆第二油槽和阀杆第三油槽，所述阀杆内设置有阀杆腔体，三个所述阀杆油槽将所述阀杆的外表面分割为四个轴肩，所述轴肩包括第一轴肩、第二轴肩、第三轴肩和第四轴肩，所述多段节流装置设置在所述轴肩上。

6.如权利要求5所述的多模式双油路电液比例溢流调速阀，其特征在于：所述多段节流装置包括靠近所述阀杆第一油槽一侧的第一轴肩上设有2-4个轴向对称分布的径向圆形小孔，所述径向圆形小孔与所述阀杆腔体连通；靠近所述阀杆第二油槽的第三轴肩上独立设有2-4个轴向对称分布的径向三角槽式节流口；所述径向三角槽式节流口右侧设有2-4个轴向对称分布的径向梯形槽式节流口；所述径向梯形槽式节流口右侧分别设有2-4个径向逻辑槽和2-4个径向圆形小孔，所述径向圆形小孔与所述阀杆腔体连通，所述逻辑槽和所述径向圆形小孔相间错开且轴向对称分布；所述梯形槽式节流口与所述逻辑槽相连；

所述阀杆上靠近阀杆第三油槽的第三轴肩上设有2-4个轴向对称分布的径向三角槽式节流口；靠近第三油槽的第四轴肩上独立设有2-4个轴向对称分布的径向梯形槽式节流口；所述梯形槽节流口右侧分别设有2-4个逻辑槽和2-4个径向圆形小孔，所述径向圆形小孔与所述阀杆腔体连通，所述逻辑槽和所述径向圆形小孔相间错开且轴向对称分布。

7.如权利要求1所述的多模式双油路电液比例溢流调速阀，其特征在于：所述电磁控制机构包括电磁比例先导阀、位移传感器和活塞机构，所述电磁比例先导阀安装在所述阀体的一端。

8.如权利要求7所述的多模式双油路电液比例溢流调速阀，其特征在于：所述电磁比例先导阀包括线圈、壳体、比例电磁铁、阀芯和传力弹簧，所述线圈设置在壳体两端，所述比例电磁铁设置在所述线圈中，所述比例电磁铁的右端安装有传力弹簧，所述传力弹簧内设有所述阀芯，所述阀芯设置在所述壳体内腔中，所述阀芯的左端与所述比例电磁铁连接。

9.如权利要求1至8任一权利要求所述的多模式双油路电液比例溢流调速阀，其特征在于：所述阀杆回位装置包括通过销轴与所述六位五通电液比例阀阀体一端连接的后盖，所述后盖内设有复位弹簧和弹簧座，所述弹簧设在弹簧座上，所述弹簧座包括左端弹簧座和右端弹簧座，所述左端弹簧座与所述阀杆连接，所述右端弹簧座与所述后盖连接。