CN105781903B - 塔架旋转系固系统及其运作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种塔架旋转系固系统及其运作方法，塔架旋转系固系统可通过一齿轮及一齿盘系固风力发电机塔架的底部，该齿轮及该齿盘通过该齿轮的转动的同时，驱动多个夹头将风力发电机塔架的底部系固于基座上。

Description

塔架旋转系固系统及其运作方法

【技术领域】

本发明涉及一种塔架旋转系固系统及其运作方法，尤指一种通过一齿轮及一齿盘咬合并相对旋转，驱动多个夹头伸直并系固塔架的塔架旋转系固系统及其运作方法。

【背景技术】

离岸风力发电机的蓬勃发展，带动了架设风力发电机的相关技术受到重视，人们致力于改善离岸风力发电机的架设效率，从一开始的储放、搬运、系固到准位及安装缺一不可。

其中，有关系固的技术，特别是针对风力发电机塔架的部分，在架设离岸风力发电机的过程中是相当重要的一环。

一般离岸风力发电机，无论是其质量或是体积皆相当巨大，面对该些物品，其搬运、固定等工程变显得相当困难与重要，一时不察便会造成技术人员相当大的生命威胁。

传统在将离岸风力发电机的塔架运输到指定安装地点之前，最重要的便是系固的工作，必须先确保塔架不会松脱之后才能安全的进行输送，传统的系固方式是先将塔架倒置，再通过各种系固方式将其固定于载具上，以方便运送。

但是使用倒置的方式运送塔架潜在有相当大的危险性以及不便利性，

首先是倒置的塔架万一松脱，其滚动的力量很容易造成工安意外，再者，即使送达安装地点，也需要经过扶正才能将塔架进行安装，极度浪费时间。

因此，越来越多人倾向将塔架采取直立的方式进行系固，但传统的直立系固方式多采用费时耗工的方式，通过人力以手动将螺丝锁上再拆卸等复杂的作法，依然未改善许多之前存在的问题。

因此，本发明提供了一种塔架旋转系固系统及其运作方法，以解决上述问题。

【发明内容】

为解决背景技术中所提及的问题与缺失，本发明提供了一种塔架旋转系固系统及其运作方法。

其中，塔架旋转系固系统包括一齿盘、一齿轮、多个第一支撑架、多个轮子、多个转轴及一基座，其中该齿盘中央设有圆形锯齿状的一容置空间，该齿轮与该容置空间咬合，该多个第一支撑架与该齿盘周围底部连接。

该多个轮子设置于每一该多个第一支撑架下，该多个转轴设置于该齿盘周围，并与一固定模块连接，该基座则设于该固定模块周围。

而上述该固定模块包含一第二支撑架、一枢轴、一架体以及一夹头，该枢轴可转动地设于该第二支撑架上，该架体与每一该多个转轴连接并穿过该枢轴，而该夹头则设置于该架体上。

接着是塔架旋转系固系统的运作方法，包含四个步骤，首先执行步骤(a)，将一塔架的底部对准一基座放置，接着执行步骤(b)，旋转一齿轮，借由该齿轮咬合带动一齿盘旋转，执行完毕之后执行步骤(c)，该齿盘旋转旋动一固定模块，固定该塔架的底部，最后执行步骤(d)，将该塔架系固于该基座上。

【附图说明】

图1是本发明塔架旋转系固系统塔架系固完成的示意图。

图2是本发明塔架旋转系固系统结构的立体图。

图3是本发明塔架旋转系固系统结构的剖面图。

图4(a)～4(b)是本发明塔架旋转系固系统的作动示意图。

图5是本发明塔架旋转系固系统的运作方法的流程图。

【具体实施方式】

为能了解本发明的技术特征及实用功效，并可依照说明书的内容来实施，兹进一步以如图式所示的较佳实施例，详细说明如后：

请参照图1，图1是本发明塔架旋转系固系统塔架系固完成的示意图。如图1所示，实施例中展示了塔架T被系固于本塔架旋转系固系统的示意图，其中塔架T被系固于基座4上，且基座4设有方便技术人员进出的圆窗41，以利调整、保养或维修塔架旋转系固系统中的机构。

接着请参照图2，图2是本发明塔架旋转系固系统结构的立体图。如图2所示，为方便说明塔架旋转系固系统的内部结构，因此图2中并未绘示塔架T的外壁，仅以塔架T的底部表示。

塔架T的底部放置于基座4之上，通过固定模块3系固，而固定模块3与齿盘1连接，通过齿盘1及齿轮2的交互作用达到系固塔架T的功效，此外，基座4上更可设有用来让塔架T准位用的固定件(图未显示)，固定件的设置方式可为回声定位系统、雷射定位系统或是单纯的物理凸出机构设计，使塔架T放置于基座4的正确位置上，以利系固塔架T。

基于上述对于本实施例的理解，接着说明塔架旋转系固系统其中的详细机构，请参照图3，图3是本发明塔架旋转系固系统结构的剖面图。

如图3所示，塔架旋转系固系统包括齿盘1、齿轮2、多个第一支撑架12、多个轮子121、多个转轴13及基座4，其中齿盘1中央设有圆形锯齿状的容置空间11，齿轮2与该容置空间11咬合，而多个第一支撑架12与该齿盘1周围底部连接。

齿轮2的致动方式可通过伺服马达、皮带、连续齿轮组等方式带动，本发明并不加以限制，而转轴13及固定模块3的数量在本实施例中相应设置为十个。

而上述该固定模块3包含第二支撑架31、枢轴32、架体33以及夹头331，该枢轴32可转动地设于第二支撑架31上，而架体33则与每一该多个转轴13连接并穿过该枢轴32，而该夹头331则设置于该架体33上。

该多个轮子121设置于每一个第一支撑架12下，该多个转轴13则设置于该齿盘1周围，并与固定模块3连接，而基座4则设于固定模块3周围，其中基座4、多个第一支撑架12及第二支撑架31还可与一底座(图未显示)连接，亦可直接设置于地面上，若以底座连接时，则轮子121便会在底座上滑动。

接着请同时参照图4(a)及图4(b)，图4(a)～4(b)是本发明塔架旋转系固系统的作动示意图。首先当塔架T放置到基座4上的正确位置之后，技术人员可操作齿轮2转动，齿轮2的转动方式可为前述提及伺服马达、皮带、连续齿轮组等方式带动，然该些机构设计为无线遥控的方式为佳，使技术人员可处于安全的环境下操作其转动。

由于齿轮2与齿盘1中圆形锯齿状的容置空间11咬合的关系，当齿轮2如图4(a)中箭头所指的方向旋转时，会使齿盘1如图4(b)中绘于齿盘1上的箭头所示方向旋转，同时，多个第一支撑架12支撑齿盘1的重量，并通过多个轮子121让齿盘1自由转动。

一旦齿盘1旋转，会促使设于其上的转轴13牵动固定模块3中的架体33转动，而用来支撑架体重量并且固定不动的第二支撑架31上设有枢轴32，会随着穿过其中的架体33一并旋转，最后让架体33如图4(b)中外围箭头所示的方向，打直并将夹头331伸出，抵住并压住塔架T的底部，完成系固。

本发明齿轮2与齿盘1的旋转方向并无特别限制为顺时钟或逆时钟方向，两种方向皆可达到系固塔架T的目的，端看技术人员依照其需要设计。

接着请参照图5，图5是本发明塔架旋转系固系统的运作方法的流程图。关于塔架旋转系固系统的运作方法，包含四个步骤，首先执行步骤(a)，将塔架T的底部对准基座4放置，此时更可通过前述提及的固定件的设置方式，将固定件设置于基座4上，让塔架T准位并放置到正确的系固位置。

接着执行步骤(b)，旋转齿轮2，借由齿轮2咬合带动齿盘1旋转，步骤(b)是如前述图4(a)及图4(b)的说明一般，当齿轮2牵动其咬合的容置空间11时，便会牵动齿盘1旋转。

接着执行步骤(c)，齿盘1旋转旋动固定模块3，固定该塔架的底部。齿盘1的旋转使固定模块3中的架体33被旋动，进而牵引夹头331转正并压牢塔架T的底部。

最后，执行步骤(d)，将塔架T系固于基座4上，完成系固。

上述本发明塔架旋转系固系统及其运作方法，可通过远距离遥控的方式来实现，使得实际操作时，技术人员可以避开身处于危险的地方进行作业，此外这种半自动系固的机构，更加快了塔架T的系固及释放速度，能使离岸风力发电机在建造时更有效率。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明权利要求书及说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明涵盖的范围内。

【符号说明】

1 齿盘

11 容置空间

12 第一支撑架

121 轮子

13 转轴

2 齿轮

3 固定模块

31 第二支撑架

32 枢轴

33 架体

331 夹头

4 基座

41 圆窗

T 塔架

(a)～(d) 步骤

Claims (8)

1.一种塔架旋转系固系统，其特征在于，包含：

一齿盘，中央设有圆形锯齿状的一容置空间；

一齿轮，与该容置空间咬合；

多个第一支撑架，与该齿盘周围底部连接；

多个轮子，设置于每一该多个第一支撑架下；

多个转轴，设置于该齿盘周围，其中每一该多个转轴与一固定模块连接；

其中，该固定模块包含：

一第二支撑架；

一枢轴，可转动地设于该第二支撑架上；

一架体，与每一该多个转轴连接并穿过该枢轴；

一夹头，设置于该架体上；以及

一基座，设于该固定模块周围。

2.如权利要求1所述的塔架旋转系固系统，其特征在于，该多个转轴及该固定模块的数量相应设置为十个。

3.如权利要求1所述的塔架旋转系固系统，其特征在于，该基座及该第二支撑架还与一底座连接。

4.如权利要求1所述的塔架旋转系固系统，其特征在于，该基座设有多个圆窗。

5.如权利要求1所述的塔架旋转系固系统，其特征在于，该基座上还设有多个固定件。

6.一种塔架旋转系固系统的运作方法，其特征在于，包含：

(a)将一塔架的底部对准一基座放置；

(b)旋转一齿轮，借由该齿轮咬合带动一齿盘旋转；

(c)该齿盘旋转旋动一固定模块，固定该塔架的底部；以及

(d)将该塔架系固于该基座上。

7.如权利要求6所述的塔架旋转系固系统的运作方法，其特征在于，步骤(a)中的该塔架还通过设于该基座上的多个固定件准位。

8.如权利要求6所述的塔架旋转系固系统的运作方法，其特征在于，步骤(c)中的该固定模块中的架体被旋动，进而牵引一夹头转正并压牢该塔架的底部。