CN105781792B - 改变飞机发动机的反推力的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

公开了改变飞机发动机的反推力的方法和设备。本文公开的实例叶栅设备包括叶栅框架(610)，该叶栅框架(610)具有第一端(620)、第二端(622)以及在第一端和第二端之间延伸的固定结构(618)，其中，叶栅框架(610)限定有狭槽(626)。叶栅(608)形成反推力流道(606)，且叶栅(608)的至少部分经由狭槽(626)可滑动地耦接至框架(610)。该叶栅(608)相对于框架(610)在产生第一反推力的第一位置和产生第二反推力的第二位置之间滑动，其中，第一反推力不同于第二反推力。

Description

改变飞机发动机的反推力的方法和设备
技术领域
本申请总体上涉及飞机发动机，更具体地，涉及改变飞机发动机的反推力的方法和设备。
背景技术
飞机涡轮风扇发动机经常采用反推器系统产生反推力来帮助飞机在着陆时(例如，降落后)进行减速，从而减少制动器磨损并缩短着陆距离。例如，在恶劣天气状况下(例如，在潮湿、泥泞或光滑跑道上)，在着陆时可采用反推器系统以提供额外阻挡力。为产生反推力和/或降低正推力，涡轮风扇发动机的许多已知反推器系统包括叶栅系统以重新引导或破坏本将产生正推力的气流(例如，由涡轮风扇发动机的风扇提供的气流)。
虽然具有叶栅系统的反推器系统通常降低了飞机发动机产生的净正推力，但已知叶栅系统产生的反推力不能胜过主发动机核产生的正推力。因此，即使当采用了反推器系统且飞机停靠在(例如)停机坪上时，飞机发动机产生的净推力结果也是正推力。结果，当(例如)飞机停靠时，采用叶栅系统型反推器系统的大部分飞机发动机无法提供净反推力，以使飞机沿反方向行驶。为此，在离开(例如)登机口、停机坪等时，需要后推车或牵引车沿反方向移动(即推或拉)采用涡轮风扇发动机的商用飞机。
发明内容
一种实例叶栅设备包括：叶栅框架，该叶栅框架具有第一端、第二端以及在第一端和第二端之间延伸的固定结构，其中，所述叶栅框架限定狭槽。叶栅形成反推力流道，且所述叶栅的至少部分经由所述狭槽可滑动地耦接至所述框架。所述叶栅在产生第一反推力的第一位置和产生第二反推力的第二位置之间相对于所述框架滑动，其中，所述第一反推力不同于所述第二反推力。
一种控制飞机发动机的反推力的实例方法，包括：通过相对于框架滑动叶栅来相对于框架的位置改变叶栅的位置，从而改变该叶栅限定的反推力流道提供的反推力，该反推力与所述叶栅相对于所述框架的位置成比例。
在另一个实例中，一种供飞机发动机使用的叶栅设备，包括：用于引导流体流动以提供反推力的第一装置和用于支撑用于引导流体流动的第一装置的第二装置，其中，用于支撑的第二装置具有用于以滑动方式接收用于引导流体流动的第一装置以使用于引导流体流动的第一装置相对于用于支撑的第二装置在第一位置和第二位置之间移动的第三装置。所述用于引导流体流动的第一装置在第一位置提供第一反推力并在第二位置提供第二反推力，其中，第一反推力不同于第二反推力。
附图说明
图1图示了具有根据本文公开的技术构造的飞机发动机的实例飞机。
图2是具有根据本文公开的技术构造的反推器系统的图1的实例飞机发动机的截面图。
图3示出了在非展开位置示出反推器系统的图1的实例飞机发动机。
图4示出了在展开位置示出反推器系统的图1的实例飞机发动机。
图5示出了图1至图4的实例反推器系统的实例叶栅系统。
图6A示出了处于第一位置并经由本文公开的实例驱动系统实施的图5的实例叶栅系统的实例叶栅组件。
图6B示出了处于第二位置的图6A的实例叶栅组件。
图6C是图6A和图6B的实例叶栅组件的分解图。
图7是示出了图5、图6A和图6B的实例叶栅系统利用本文公开的另一个实例驱动系统实施的图1至图4的实例发动机的局部剖视图。
图8A是利用本文公开的另一个实例驱动系统实施的图1至图5、图6A和图6B的反推器系统的部分分解图。
图8B是图8A的反推器系统的实例部分的装配图。
图9是利用图8A和图8B的实例驱动系统实施的图1至图4的实例反推器系统的局部截面图。
图10至图12是分别在非展开位置、中间位置和展开位置具有图8A、图8B和图9的实例驱动系统的图1至图4的实例反推器系统的截面示意图。
图13是根据本文公开的技术构造的实例反推器系统的框图。
图14是表示可用于实施图13的实例反推器系统的实例方法的流程图。
图15是能够执行指令以执行图14的方法从而实施图13的实例反推控制器系统的实例处理器平台的框图。
在任何可能的情况下，全部附图以及所附的书面描述将使用相同的参考数字来指代相同或相似的零件。如本申请中所使用的，任何部件(例如，层、膜、区域或平板)以任何方式被定位在(例如，定位在、位于、放置在或形成在)另一部件上的叙述意味着引用的部件或与另一部件接触，或引用的部件在另一部件上方，且有一个或多个中间部件位于这两者之间。任何部件与另一部件直接接触的陈述意味着这两个部件之间没有中间部件。
具体实施方式
许多已知的涡轮风扇发动机采用反推力机构以在着陆时对飞机进行减速。产生的反推力减小了涡轮风扇发动机产生的正推力，从而降低了飞机的速度。在一些实例中，通过重新引导发动机中本将产生正推力的气流来产生反推力。例如，重新引导本将从发动机的后部喷出以产生正推力的气流，使该气流经由叶栅系统沿周向向外的方向和/或大体向前的方向离开发动机。在一些实例中，在发动机中设有门体以将通过该发动机的气流重新引导为朝向反推力机构。然而，已知反推器系统的已知叶栅系统转向所有的推力或不转向推力。结果，反推力不被用于从固定位置或静止位置向后移动商业飞机。
本文公开的实例反推器系统改变、调整和/或控制飞机发动机产生的反推力的量。更具体地说，本文公开的实例反推器系统允许准确控制和/或改变(例如，通过操作器或控制系统)反推力的程度以提供精确控制，这可允许飞机进行制动和/或从静止位置反向运动。例如，本文公开的实例反推器系统可帮助飞机在着陆时停靠在静止位置来减少制动的量。在一些实例中，当飞机处于静止位置时(例如，停靠位置)或基本静止位置(例如，以相对低的速度缓行，例如，1mph)，本文公开的实例反推器系统可用于沿向后的方向推进或移动飞机。用这种方式，例如，当飞机最初停靠在停机场、停机坪和飞机库等时，本文公开的实例反推力系统使该飞机沿相反或向后的方向移动。在一些实例中，可采用本文公开的实例反推力系统使每个发动机(和/或叶栅系统的第一区域)的净推力独立于其他发动机(和/或叶栅系统的第二区域)更改和/或改变从而帮助补偿侧风条件。换言之，第一发动机的叶栅系统(和/或叶栅系统的第一区域)被定位为产生第一反推力(例如，第一净推力)，第二发动机的叶栅系统(和/或叶栅系统的第二区域)被定位为产生不同于(例如大于或小于)第一反推力的第二反推力。在一些实例中，可采用本文公开的实例反推力系统来帮助飞机转向。
为了控制和/或改变反推力的量，本文公开的实例反推器系统包括实例叶栅系统，其具有形成或限定飞机发动机的反推力流道的叶栅。具体地说，该叶栅相对于一个或多个固定结构、框架和/或门体(例如，反推器阻挡门体)铰接、上升、滑动和/或前后移动。结果，可采用该叶栅转向和/或改变反推力的强度。换言之，相对于叶栅系统沿相反方向引导的部分流体或空气与叶栅相对于固定结构和/或框架和/或门体的相应位置成比例。为此，该叶栅能够更改、转变和/或改变本文公开的叶栅系统的迎角(例如，在第一或最大迎角和第二或最小迎角之间)。更确切地说，当叶栅相对于框架和/或门体在第一位置或装载位置(例如，非展开位置)和第二位置(例如，展开位置)之间移动时，该叶栅相对于框架滑动以改变反推力流道的迎角。用这种方式，可通过控制叶栅相对于框架的位置来控制或更改(例如，增加或减少)叶栅系统产生的反推力的量。在一些实例中，本文公开的实例叶栅系统的叶栅转移至产生部分反推力的中间位置。换言之，产生的部分反推力大于叶栅系统处于装载位置时产生的反推力且小于叶栅系统处于展开位置时产生的反推力。
为了在装载位置和展开位置之间移动实例叶栅系统的叶栅，本文公开的实例叶栅系统的叶栅可滑动地和/或可转动地耦接至框架。更确切地说，本文公开的实例叶栅系统的叶栅组件可包括叶栅和框架，其中，叶栅经由狭槽可滑动地和/或可转动地耦接至框架，该狭槽形成于支撑叶栅的框架中。在一些实例中，叶栅耦接至驱动器，该驱动器包括齿条齿轮组件，该齿轮齿条组件可操作地将叶栅耦接至驱动系统。该驱动系统反过来经由齿条齿轮组件致动叶栅相对于框架在装载位置和展开位置之间。在一些实例中，链节将叶栅耦接至齿条齿轮组件。
在一些实例中，为了产生反推力，邻近叶栅系统的门体在打开位置和关闭位置之间移动，打开位置用于引导气流沿周向向外的方向和/或基本上向前的方向通过该叶栅系统的反推力流道，关闭位置用于防止气流通过该反推力流道。在本文公开的一些实例中，实例叶栅系统的叶栅可操作地耦接至门体，且随着该门体在打开位置和关闭位置之间移动，该叶栅在装载位置和展开位置之间(例如，自动地)移动。在一些实例中，随着门体在打开位置和关闭位置之间移动，叶栅系统的叶栅采用独立于致动门体的驱动系统进行操作的驱动系统，以便该叶栅不在装载位置和展开位置之间移动。
本文公开的实例叶栅系统可经由通过飞机的驾驶舱可使用和/或可利用的控制设备手动地操作和/或可经由控制系统自动操作。
图1示出了包括从机身104横向向外延伸的机翼102(例如，右机翼和左机翼)的实例飞机100。示出的实例的机翼102中的每个经由吊架108支撑飞机发动机106。示出的实例的每个飞机发动机106为可实施本公开的技术的各方面的涡轮风扇发动机。例如，图1示出的飞机发动机106包括根据本文公开的技术构造的反推器系统110。
图2是图1的实例飞机发动机106的截面图。如图2所示，该飞机发动机106包括发动机舱202、发动机核204和限定在发动机舱202和发动机核204之间的旁道206。该飞机发动机106为燃气涡轮发动机(例如，涡轮风扇发动机)，该燃气涡轮发动机具有将气流210吸入进气口212的风扇208。气流210的一部分流至发动机核204，而气流210的一部分流经旁道206。由进气口212提供给发动机核204的空气被高度加压(例如，经由压缩机)并提供给发动机核204的燃烧室214，燃料被注入该燃烧室214中、与高度加压的空气混合并被燃烧。来自发动机核204的燃烧室214的热能(例如，经由涡轮)排至喷嘴216，热能在该喷嘴216处与由风扇208加速的经过旁道206的部分气流(例如，冷空气)混合。发动机核204的已转换热能和旁道206的加速气流从发动机200的后端218排出，以产生提供提升力和/或推进飞机100(例如，沿向前的方向)的正推力。
实例飞机发动机106的反推器系统110包括外套筒或外面板220，该外套筒或外面板220在装载位置(例如，非展开位置)和展开位置之间移动或致动，以有选择地覆盖或露出实例反推器系统110的叶栅系统222。如图2所示，反推器系统110的外面板220形成发动机舱202的一部分。如下面更详细的描述，当外面板220处于装载位置时，旁道206中的气流不受反推器系统110的影响，从而，旁道206的气流流向喷嘴216。当反推器系统110处于展开位置时，通过叶栅系统222引导或转向流经旁道206的气流(例如，部分气流或基本上所有气流)，使该气流周向向外离开发动机舱202和/或远离后端218以产生反推力。
图3是示出反推器系统110处于非展开位置300(图2)的图1的实例飞机发动机106的透视图。在非展开位置300，外面板220处于装载位置或关闭位置302。在关闭位置302，外面板220覆盖叶栅系统222(图2)以防止旁道206(图2)中的空气通过叶栅系统222被引导或转向。换言之，防止来自进气口212并流经旁道206的气流210从飞机发动机106周向向外流动。相反，来自进气口212的气流210沿与飞机发动机106的纵轴304基本上平行的方向流经旁道206，从而经由飞机发动机106的后端218离开飞机发动机106。外面板220处于关闭位置302的结果是，防止了叶栅系统222产生反推力(例如，反推器系统110处于非展开位置300)。
图4是示出反推器系统110处于展开位置400的图1的实例飞机发动机106的透视图。如图4所示，外面板220处于激活或打开位置402以露出反推器系统110的叶栅系统222。当叶栅系统222露出时，旁道206(图2)的部分气流和/或基本上所有气流210沿与飞机发动机106的纵轴304不平行的方向被引导或转向。例如，示出的实例的叶栅系统222周向向外和/或基本上朝向飞机发动机106的前端404(例如，朝向进气口212)引导来自旁道206的气流，以使飞机发动机106产生反推力。
图5是图3中示出的实例叶栅系统222的透视图。示出的实例的叶栅系统222具有多个叶栅组件502。示出的实例的叶栅组件502以半圆形和/或部分圆环形的轮廓并排地被定位或附接。当叶栅系统222耦接至实例飞机发动机106时，示出的实例的叶栅系统222配置至少部分环绕和/或包围发动机核204。因而，当叶栅组件502耦接至飞机发动机106时，示出的实例的叶栅组件502在第一叶栅组件502a和第二叶栅组件502b之间形成间隙504，以容纳将飞机发动机106耦接至飞机100(图1)的机翼102的吊架108。示出的实例的叶栅组件502被配置为更改、改变和/或以其他方式转变反推器系统110产生的反推力的量。该叶栅组件可经由多个不同驱动系统(例如，结合图6A、图6B、图7、图8A、图8B和图9至图12描述的驱动系统)来操作。
图6A示出了在第一位置602示出的图5的实例叶栅系统222的实例叶栅组件502a。图6B示出了在第二位置604的图6A的实例叶栅组件502a。图6C是图6A和图6B的实例叶栅组件502a的组件分解图。示出的实例的叶栅组件502a限定引导气流流出飞机发动机106的旁道206(图2)以产生反推力的反推力流道606。更确切地说，示出的实例的反推力流道606产生的反推力是可变的。为了经由反推力流道606改变反推力，示出的实例的叶栅组件502a的至少部分在图6A所示的第一位置602和图6B所示的第二位置604之间移动。更确切地说，叶栅组件502a在第一位置602提供第一反推力，叶栅组件502a在第二位置604提供不同于第一反推力的第二反推力。在一些实例中，如下面更详细地描述，示出的实例的叶栅组件502a可移动至第一位置602和第二位置604之间的中间位置。在该中间位置，叶栅组件502a提供大于叶栅组件502a处于第一位置602时产生的第一反推力且小于叶栅组件502a处于第二位置604时产生的第二反推力。
参照图6A至图6C，为了提供可变反推力流道606，示出的实例的叶栅组件502a包括叶栅608，该叶栅608相对于叶栅框架610滑动、转动、平移、上升和/或以其他方式移动。在示出的实例中，叶栅608包括与多个第二叶片614相交的多个第一叶片612。如图6A至图6C所示，第一叶片612与第二叶片614基本上相垂直。在示出的实例中，第一叶片612具有基本上平面的轮廓，而第二叶片614具有拱形和/或曲形轮廓。但在其他实例中，第一叶片612和第二叶片614可具有平面的轮廓和/或曲形轮廓。如示出的实例所示，第一叶片612相对于第二叶片614固定。
如图6A至图6C所示，相交的第一叶片612和第二叶片614限定多个开口616，该开口616(例如，共同地)限定反推力流道606。具体地说，示出的实例的叶栅608包括八个第一叶片621和十四个第二叶片614。结果，叶栅608的第一叶片612和第二叶片614形成或限定具有栅格轮廓或形状的反推力流道606。在一些实例中，在叶栅组件502a的叶栅608中可提供更多或更少数量的第一叶片612和/或第二叶片614，以便更多或更少叶片行和/或列被包括在限定反推力流道606的栅格中。结果，当提供更少的叶片时，开口616的尺寸(例如，面积)会更大，而当提供更多的叶片时，开口616的尺寸(例如，面积)会更小。
在示出的实例中，叶栅框架610包括固定支架或固定结构618，该固定支架或固定结构618在叶栅框架610的第一端620和叶栅框架610的第二端622之间延伸。进一步，示出的实例的最外层固定结构618还限定叶栅框架610的至少部分侧壁624。如图6A至图6C所示，固定结构618具有基本上平面的轮廓并基本上彼此平行。如示出的实例所示，叶栅框架610的固定结构618与叶栅608的第一叶片612基本上相平行。因为固定结构618与第一叶片612基本上相平行，所以当第一叶片612(与第二叶片614一起)在第一位置602和第二位置604之间移动时，该固定结构618不干涉和/或妨碍第一叶片612的移动。结果，防止了固定结构618干涉和/或妨碍叶栅608在第一位置602和第二位置604之间移动。
示出的实例的第二叶片614在叶栅框架610的侧壁624之间跨固定结构618延伸，以便第二叶片614中的每个与叶栅框架610的固定结构618基本上相垂直。为了使第二叶片614移动，从而使叶栅608相对于叶栅框架610在第一位置602与第二位置604之间移动，示出的实例的叶栅框架610的固定结构618中的每个包括导轨、通道和/或狭槽626。该狭槽626中的每个接收叶栅608的各第二叶片614的至少部分628(例如，下端或边缘)。例如，形成于固定结构618中的第一行狭槽626a接收叶栅608的第二叶片614a的至少部分。在示出的实例中，狭槽626具有拱形和/或曲形轮廓或形状以容纳第二叶片614的拱形和/或曲形轮廓。
此外，为了使叶栅608相对于叶栅框架610在第一位置602和第二位置604之间和/或沿着固定结构618的狭槽626移动，示出的实例的实例叶栅系统122采用驱动系统630。示出的实例的驱动系统630采用齿条齿轮组件632。该齿条齿轮组件632包括齿条634，该齿条634卷入(enmesh)或以其他方式可操作地耦接至至少一个齿轮636a(例如，正齿轮)。在示出的实例中，齿条齿轮组件632包括多个齿轮636(例如，三个齿轮)。齿轮636中的每个可操作地耦接至叶栅608，以便齿条634在图6A所示的驱动系统630的第一位置638和图6B所示的驱动系统630的第二位置640之间的移动使叶栅608相对于叶栅系统610和/或狭槽626在第一位置602和第二位置604之间移动或滑动(例如，上升)。
叶栅608经由各链节642耦接至示出的实例的齿轮636，以便齿轮636中的每个和链节642中的每个可操作地耦接至叶栅组件502a的叶栅608。示出的实例的链节642中的每个包括耦接至叶栅608的第一端644和耦接至齿轮636中的相应齿轮的第二端646。例如，链节642中的每个的第一端644耦接或附接至最外层第一叶片612限定的叶栅608的侧壁648(图6C)。在示出的实例中，链节642中的每个的第一端644耦接至邻近叶栅608的外端或外边缘650(例如，上边缘)的侧壁648。链节642中的每个的第二端646在相对于齿轮636的转动轴654偏移或偏心一距离656的位置652耦接或附接(例如，钉接)至齿轮636的相应齿轮(图6C)。用这种方式，齿轮636的转动使链节642移动、上升、滑动和/或平移(例如，相对于齿条634往复运动)，从而使叶栅608相对于叶栅框架610移动。例如，当叶栅608在第一位置602和第二位置604之间移动时，链节642中的每个的第一端644远离和/或移向齿条634和/或叶栅框架610。进一步，因为各链节642的第二端646偏心地耦接至各齿轮636，所以当齿轮636转动时，各链节642的第二端646进行转动和平移(例如，在图6A至图6C的定向中向上)。如上所述，固定结构618的狭槽626导引叶栅608的移动。
为了在叶栅组件502a的第一位置602和第二位置604之间移动叶栅608，示出的实例的齿条634在第一位置638和第二位置640之间移动。例如，齿条634沿朝向叶栅框架610的第一端620的方向移动至第一位置638以使齿轮636沿第一方向绕转动轴654转动(例如，在图6A和图6B的定向中沿顺时针方向)。结果，随着齿轮636沿第一方向转动，链节642的第二端646移向齿条634，从而使链节642的第一端644将叶栅608的外边缘650移向齿条634和/或叶栅框架610。参照图6A，当叶栅组件502a处于第一位置602时，叶栅608的外端或外边缘650邻近固定结构618和/或叶栅框架610的外端或外边缘658(例如，上边缘)。换言之，当叶栅组件502a处于第一位置602时，外边缘650和658基本上齐平和/或基本上对齐。
参照图6B，齿条634在朝向叶栅框架610的第二端622的方向上移动至第二位置640以将叶栅608移动至第二位置604。齿条634朝向第二位置640的移动使每个齿轮636沿第二方向绕转动轴654转动(例如，在图6A和图6B的定向中沿逆时针方向)。随着齿轮636沿第二方向转动，链节642相对于叶栅框架610和/或齿条634移动(例如，转动和平移)。因为链节642的第二端646偏心地耦接至齿轮636，所以链节642中的每个的第一端644使叶栅608沿固定结构618的狭槽626滑动或平移。参照图6B，当叶栅组件502a处于第二位置604时，叶栅608的外边缘650相对于固定结构618的外边缘658隔开或偏移(例如，不齐平)。结果，在第二位置604上叶栅608的外边缘650和固定结构618的外边缘658之间的距离大于在第一位置602上叶栅608的外边缘650和固定结构618的外边缘658之间的距离(例如，基本上为零或小于约0.25英寸)。因而，齿条齿轮组件632使叶栅组件502a的叶栅608相对于叶栅框架610在第一位置602和第二位置604之间移动，以转变反推力流道606的气流方向(例如迎角)，从而影响或改变该叶栅组件502a产生的反推力的量。进一步，虽然叶栅608相对于叶栅框架610转动(和平移)以改变反推力，但当该叶栅608在第一位置604和第二位置608之间移动时，该叶栅608保持与叶栅框架610基本上平行。例如，当叶栅608相对于叶栅框架610移动时，该叶栅608的外边缘650(例如，上表面)保持与叶栅框架610和/或固定结构618的外边缘658(例如，上表面)基本上平行。
在示出的实例中，第一叶片612、第二叶片614、固定结构618、齿轮636和/或链节642中的每个相对于第一叶片612、第二叶片614、固定结构618、齿轮636和/或链节642中的另一个具有基本上相似的大小、形状和/或轮廓。结果，第二叶片614中的一个的迎角或定向与第二叶片614的另一个的迎角相似或基本上相同。进一步，因为第一叶片602和第二叶片604中的每个都被固定，所以当齿条634在第一位置638和第二位置640之间移动时，叶栅608的第一叶片612与第二叶片614同步移动。在其他实例中，第一叶片612、第二叶片614、固定结构618、齿轮636和/或链节642中的每个的大小、形状和/或轮廓可改变，从而当叶栅组件502a处于第一位置602或第二位置604时，使第二叶片614中的一个的迎角不同于第二叶片614中的另一个的迎角。例如，处于第二位置604的叶栅608的第二叶片614中的每个的轮廓比处于第一位置602的第二叶片614中的每个的轮廓被定位(例如，弯曲和/或折弯)在更靠近叶栅组件502a的第一端620的方向。在一些实例中，叶栅608的第一叶片612和/或第二叶片614的边缘(例如，上末端)的轮廓或形状可以是拱形和/或曲形的。例如，第二叶片614中的每个的边缘或外端660(例如上边缘)可相对于与外端660相对的边缘被弯曲。在一些实例中，叶栅608的第一叶片612和/或第二叶片614可具有拱形轮廓或形状。由于叶栅组件502a处于第二位置604，因此当叶栅组件502a处于第二位置604时流经反推力流道606的空气比栅组件502a处于第一位置602时以更大的角度朝向飞机发动机106的前方404(例如，远离飞机发动机106的后端218)被引导或转向，以增加飞机发动机106产生的反推力的量。因而，随着叶栅608在第一位置602和第二位置604之间转变，叶栅组件502a的反推力流道606从旁道206(图2)引导或转向气流的方向发生转变或改变。
在示出的实例中，齿条齿轮组件632被定位为邻近侧壁624中的每个。但在一些实例中，该齿条齿轮组件632被定位为仅邻近侧壁624中的一个。在一些实例中，齿条634具有宽度，该宽度足以啮合实例叶栅组件502a的一个或多个齿轮636和邻近叶栅组件502a的另一个叶栅组件502的多个齿轮。用这种方式，驱动系统630可被配置为操作两个邻近的叶栅。为了使齿条634在第一位置638和第二位置640之间移动，示出的实例的实例驱动系统630可采用致动器664。在一些实例中，邻近叶栅框架610的侧壁624中的每个的每个齿条634可经由各自的专用致动器移动或驱动。
图7图示了示出利用另一个实例驱动系统702实施的叶栅系统222的部分的实例飞机发动机106的局部剖视图。实例驱动系统702促使实现叶栅系统222的分区操作。如图7所示，实例驱动系统702采用多个致动器704以在不同区域来操作叶栅组件502。例如，第一致动器706在第一区域710内操作多个第一叶栅组件708，而第二致动器712在第二区域716内操作多个第二叶栅组件714。例如，第一区域710的多个第一叶栅组件708和第二区域716的多个第二叶栅组件714包括三个叶栅组件502。为了实现分区操作，第一致动器706移动第一公共平板或面板，且第一区域710的叶栅组件708中的每个的齿条(例如，齿条634)附接至该第一公共平板或面板，以便第一公共平板或面板的移动同时移动第一区域710内的第一叶栅组件708的齿条。同样地，第二致动器712移动第二公共平板或面板，且第二区域716内的叶栅组件714中的每个的齿条(例如，齿条634)附接至该第二公共平板或面板，以便第二公共平板或面板的移动同时移动多个第二叶栅组件714的齿条。在一些实例中，可采用任意数量的致动器704来限定和操作不同区域。在一些此类实例中，致动器704中的每个可操作地耦接至两个邻近的叶栅组件502。在一些实例中，仅仅采用一个致动器704来操作所有的叶栅组件502(例如，同时)。
图6A和图6B的实例驱动系统630和图7的实例驱动系统702能够实现叶栅系统222的操作和/或使叶栅608相对于叶栅框架610在叶栅组件502的第一位置602和第二位置604之间移动，该移动独立于外面板220在图3的关闭位置302和图4的打开位置402之间的移动。用这种方式，图6A和图6B的驱动系统630和驱动系统702专用于操作叶栅系统222，而另一个驱动系统(例如第二致动器)专用于使外面板220在关闭位置302和打开位置402之间移动。从而，驱动系统630和/或702使叶栅系统222独立于外面板220移动。换言之，外面板220在关闭位置302和打开位置402之间的移动并不影响齿条634的移动，该齿条634由独立于外面板220的操作的驱动系统630和/或702致动。用这种方式，当外面板220移动至打开位置402时，叶栅608可相对于叶栅框架610在第一位置602和第二位置604之间调节，同时外面板处于打开位置402。
在一些实例中，叶栅608在第一位置602和第二位置604之间的移动可取决于外面板220在关闭位置302和打开位置402之间的移动。例如，外面板220在关闭位置302和打开位置402之间的移动可(例如，自动的)使齿条634在第一位置638和第二位置640之间的移动，这可(例如，自动的)实现叶栅608在第一位置602和第二位置604之间的移动。
图8A是配置有操作外面板220的驱动系统800的反推器系统110的部分分解图。图8B是图8A的反推器系统110的部分装配图。为清楚示出反推器系统110的部分，叶栅系统222(图2、图4、图5、图6A和图6B)在图8A和图8B中未示出。
参照图8A和图8B，反推器系统110包括外面板220、平移套筒或平移面板802以及门体组件804。如图8B更清楚地所示，外面板220的端部806被固定、附接和/或焊接至邻近平移面板802的端部808a的平移面板802的外表面808。结果，当反推器系统110在非展开位置300(图3)和展开位置400(图4)之间平移时，平移面板802的移动使和/或导致外面板220的移动。从而，平移面板802和外面板220作为整体结构一起移动。在外面板220和邻近与端部808a相对的端部的平移面板802之间提供间隙或空间808b，以容纳叶栅系统222(图3)。
示出的实例的门体组件804被设置在部分地由平移面板802限定的旁道206中。如图8A和图8B所示，门体组件804可转动地耦接至平移面板802的内表面810。该门体组件804包括多个门体812，当反推器系统110处于非展开位置400时，该多个门体812覆盖平移面板802的多个开口814。示出的实例的多个开口814绕飞机发动机106(图2)的纵轴304(图3)周向隔开。为了在非展开位置覆盖多个开口814，多个门体812中的每个与多个开口814的相应一个相邻近、啮合和/或基本上平行。随着反推器系统110转移至展开位置400，多个门体812相对于平移面板802枢转地和/或可转动地移动，以露出该多个开口814并朝向叶栅系统222引导流经旁道206的空气。更确切地说，当反推器系统110处于完全展开位置(例如，图4的展开位置400)时，每个门体812移至阻挡(blocking)位置并被定位为与流经旁道206(图2)的气流基本上相垂直，以朝向叶栅系统222(图2)转向或引导旁道206(图2)中的气流，从而使飞机发动机106(图1)产生反推力。
如图8A和图8B所示，门体组件804包括多个链节816。该多个链节816中的每个具有可转动地固定或耦接至发动机核204(图2)的枢转端818和由多个门体812中的相应门体的狭槽或凹槽822接收的远端820。从而，随着反推器系统110在非展开位置300和展开位置400之间转移，多个链节816中的每个使多个门体812中的相应门体绕相应枢转端818枢转或转动。进一步，多个门体812中的每个具有轮廓或形状(例如，限定门体520的周长的轮廓)，当门体812处于展开位置400时，该轮廓或形状使第一门体824与邻近的第二门体826相啮合(例如，密封地啮合)。例如，示出的实例的每个门体812具有梯形，以便在展开位置400，第一门体824的边缘828移动以与第二门体826的邻近边缘830相汇合或结合。结果，在展开位置400，门体812在旁道206中共同形成壁或障碍以朝向叶栅系统222转向或引导旁道206中的气流。
在实例驱动系统800中，齿条齿轮组件(例如，图6A和图6B中讨论的叶栅组件502中的每个的齿条齿轮组件632)的(例如，叶栅组件502中的每个的)齿条634被耦接、附接和/或固定至平移面板802的外表面808。从而，图5、图6A和图6B的实例叶栅组件502的每个齿条634可耦接至平移面板802，以便随着外面板220在关闭位置302和打开位置402之间移动，叶栅组件502中的每个和叶栅组件502中的另一个一致地或同时进行操作。结果，外面板220在关闭位置和打开位置之间的移动使叶栅608在第一位置602和第二位置604之间移动。用这种方式，随着反推器系统110在非展开位置300和展开位置400之间转移，齿条634和平移面板802一起移动。示出的实例的齿条634沿着平移面板802的至少部分长度延伸。如图8A和图8B所示，辅助滑块834耦接至邻近外面板220的前端838的外面板220的内表面836。示出的实例的端楔块840被定位在平移面板802的外表面808和邻近平移面板802的前端842的齿条634之间。示出的实例的端楔块840阻止或防止齿条634，从而阻止或防止反推器系统110转移出完全非展开位置(例如，图3的非展开位置300)之外。
图9是实例飞机发动机106的局部截面图，并示出了在非展开位置300的并利用图8A和图8B所示的驱动系统800实施的反推器系统110。示出的实例的驱动系统800致动或移动平移面板802。因为平移面板802耦接或附接至外面板220且门体组件804可转动地耦接至该平移面板802，所以驱动系统800随着平移面板802的移动而在关闭位置302和打开位置402之间致动外面板220。此外，当外面板220分别处于关闭位置302和打开位置402时，门体组件804在阻挡位置和非阻挡位置之间移动。
示出的实例的驱动系统800包括致动器904，该致动器904至少部分地被设置在发动机舱的平移面板802和外面板220之间。在示出的实例中，致动器904的第一端906耦接至驱动系统800的扭矩盒且与第一端906相反的第二端910接合(例如，附接至)平移面板802的壁912。为了将反推器系统110从非展开位置300转移至展开位置400，致动器904的杆914延伸超过该致动器904的第二端910。致动器904的杆914推动、压迫和/或施力于平移面板802的壁912以使该平移面板802相对于发动机核204沿朝向飞机发动机106的后端218的方向滑动或移动。
多个门体812(图8A和图8B)中的门体916经由多个链节918(图8A和图8B)的对应链节918枢转地耦接至发动机核204。示出的实例的链节918被设置在飞机发动机106的旁道206中。在示出的实例中，链节918的枢转端818(例如，经由锚配件922)可转动地或枢转地耦接至风扇管道通风帽920。链节918的远端820可转动地耦接至门体916，且该门体916可转动地耦接至平移面板802的端部924。如图9所示，当反推器系统110处于非展开位置300且外面板220处于关闭位置302时，门体916与平移面板802基本上相平行。例如，门体916的第一端926与外圆角928相邻近和/或啮合以防止该门体916将气流朝向叶栅系统222(图2)转向或引导。结果，图9所示的门体组件804的门体916相对于旁道206处于非阻挡位置，以使朝向飞机发动机106后端218的气流产生正推力(例如，最大正推力)。
当反推器系统110从非展开位置300转移至展开位置400时，驱动系统800的致动器904相对于风扇管道通风帽920致动平移面板802，以使链节918转动(例如，从示出的实例的视点沿顺时针方向)，从而使门体812朝向风扇管道通风帽920移动。当反推器系统110到达展开位置400时，门体916的第一端926与平移面板802相邻近和/或啮合，门体916的第二端930与风扇管道通风帽920相邻近和/或啮合。结果，门体916枢转，使得其不再与平移面板802相平行而是与平移面板802基本上相垂直，从而形成壁或障碍以阻碍经过旁道206的气流。在这个位置，门体916处于阻挡位置并朝向叶栅系统222(图2)转向或引导旁道206中的气流以产生反推力(例如，正净推力小于外面板220处于关闭位置302时产生的最大正净推力)。进一步，当外面板220处于打开位置402(图4)时，经过叶栅系统222的气流从发动机舱202离开。
图10至图12是利用图8A、图8B和图9的实例驱动系统800在非展开位置300和展开位置400之间移动的实例反推器系统110的截面示意图。具体地说，图10示出了处于非展开位置300的反推器系统110，图11示出了处于中间位置1100的反推器系统110，图12示出了处于展开位置400的反推器系统110。
如图10所示，当反推器系统110处于非展开位置300时，随着气流210(图2)经由进气口212(图2)进入旁道206并经由后端218(图2)离开旁道206，飞机发动机106产生正推力(例如，最大正推力)。在非展开位置300，门体916的第一端926与外圆角928密封地相啮合，并且门体916的第二端930与平移面板802密封地相啮合，以防止旁道206中的空气经由叶栅系统222离开飞机发动机106。进一步，在第一位置602，叶栅608(例如相对于叶栅框架610)提供第一迎角1002。
为了使飞机发动机106开始产生反推力，反推器系统110从非展开位置300(图10)转移至中间位置1100(图11)。随着反推器系统110从非展开位置300转移，平移面板802和外面板220沿朝向飞机发动机106的后端218的方向滑动。反过来，枢转地耦接至风扇管道通风帽920的链节918沿朝向飞机发动机108的后端218的方向(例如，图11的定向中的顺时针方向)绕链节918的枢转端818转动。如图11所示，朝向飞机发动机106的后端218滑动的平移面板802使门体916的第一端926从外圆角928脱离。结果，在外圆角928和门体916之间产生流道1102，以使旁道206中的至少部分空气流向并流经叶栅系统222(例如，经过反推力流道606)。
因而，在中间位置1100，在旁道206中的空气开始从飞机发动机106向外流经叶栅系统222。结果，该反推力器系统110提供反推力以帮助减少净正推力(例如，净正推力小于最大正推力的例如，示出的实例的叶栅608和/或叶栅框架610的轮廓和/或位置引导空气沿从飞机发动机106周向向外和/或基本上朝向飞机发动机106的前端404的方向离开旁道206。从而，经由进气口212(图2)进入旁道206本将产生正推力的至少部分气流210经由叶栅系统222离开旁道206以产生反推力，从而减少飞机发动机106产生的正推力和/或减少净推力。
进一步，因为叶栅系统222的叶栅组件502中的每个的齿条(图6A和图6B)耦接至平移面板802，所以平移面板802的移动使叶栅608相对于叶栅框架610移动、滑动和/或平移。在中间位置1100，叶栅608相对于叶栅框架610提供第二迎角1104。在示出的实例中，第二迎角1104不同于(例如，大于)图10的第一迎角1002。在一些此类实例中，随着反推器系统110在非展开位置300和中间位置1100之间转移，叶栅608相对于叶栅框架610在约2度和10度之间移动或转动。虽然叶栅608相对于叶栅框架610转动(和平移)以改变反推力，但当该叶栅608在第一位置602和第二位置604之间移动时，该叶栅608(例如外边缘650和/或660)保持与叶栅框架610(例如固定结构618的外边缘658)基本上平行。在示出的实例中，叶栅608在图11的定向中沿逆时针方向转动约8度。叶栅608从叶栅608的第一位置602朝向第二位置604(例如，从第一位置)的转动由于相比于图6A和/或图10所示的叶栅608处于第一位置602时更加朝向飞机发动机106的前端404的方向(例如沿产生正推力的气流相反的方向)引导气流，使得飞机发动机106产生的反推力的量增加。
图12示出了反推器系统110处于展开位置400，此时反推器系统110产生飞机发动机106的最大量的反推力。为了将反推器系统110转移至展开位置400，驱动系统800使平移面板802沿朝向飞机发动机106后端218的方向进一步滑动。反过来，链节918沿朝向飞机发动机106后端218的第一方向(例如，图2的定向中的顺时针方向)绕枢转端818进一步转动。在示出的实例中，平移面板802的移动和链节918的转动使门体916沿顺时针方向绕该平移面板802的端部924转动。如图12所示，门体916的第一端926与平移面板802相啮合，且该门体916的第二端930与风扇管道通风帽920相啮合以形成壁或障碍，该壁或障碍使一些和/或基本上所有的气流朝向叶栅系统222转向或引导旁道206中。因为门体916形成的障碍基本上防止了旁道206中的空气流向飞机发动机106的后端218，所以反推器系统110显著减少飞机发动机106产生的正推力的量。另外，朝向飞机发动机106的前端404流经叶栅系统222的空气显著增加了反推力。
如图12所示，驱动系统800进一步使叶栅系统222的叶栅608相对于叶栅框架610移动、滑动和/或平移至第二位置604。具体地说，与中间位置1100相比，叶栅608相对于叶栅框架610移动得更远。在展开位置400，叶栅608相对于叶栅框架610提供第三迎角1202。在示出的实例中，该第三迎角1202不同于(例如，大于)图11的第二迎角1104和图10的第一迎角1002。在一些此类实例中，在第一位置602和/或中间位置1100和/或框架610，叶栅608相对于叶栅框架610的位置在约10度和20度之间移动。在示出的实例中，叶栅608在图12的定向中沿逆时针方向转动约15度。由于反推力流道606沿更加朝向飞机发动机106的前端404方向(例如，与产生正推力的气流相反的方向)引导气流，因此进一步增加了飞机发动机106产生的反推力的量，从而与(例如)反推器系统110处于非展开位置300和/或中间位置1100时相比，进一步减少了正推力和/或净推力的量。
相应地，反推器系统110使实例飞机发动机106产生基本上减少的净推力。例如，着陆期间，反推器系统110帮助实例飞机100逐渐停止(例如，速度为零)而减少制动系统的使用。例如，飞机100着陆之前(例如，当随着飞机100降落而飞机100下降至离地面5至20英尺)或之后，反推器系统110可转移至展开位置400以迅速使飞机100减速。当飞机100在着陆减速时，反推器系统110逐渐朝向非展开位置400转移以逐渐减少产生的反推力的量以使飞机100受控制地停止。
进一步，在一些实例中，反推器系统110使飞机发动机106产生负净推力(朝向后端218的力大于朝向前端404的力)。在此类实例中，反推器系统110产生的反净推力超过发动机核204和/或旁道206产生的正推力。从而，可采用反推器系统110向后或在相反的方向上缓慢移动飞机100。结果，在不依靠牵引车沿向后的方向推动或拉动飞机100的情况下，飞机100可航行或远离停机坪和/或停机场移动。
在一些实例中，驱动系统630、702、800和/或叶栅组件502的叶栅608经由驾驶舱可使用的开关进行手动致动。在一些实例中，驱动系统630、702、800和/或叶栅组件502的叶栅608经由控制系统进行操作。
图13示出了可用于操作和/或控制实例飞机100的反推器系统110的实例系统1300的框图。例如，可采用实例系统1300来操作图6A和图6B的驱动系统630、图7的驱动系统702和/或图8A、图8B和图9至图12的驱动系统800。该系统1300可作为和飞机100相关联的软件和/或应用部分进行实施。在一些实例中，系统1300的特征和功能在结合飞机100可操作的硬件中进行实施。
图13的实例系统1300包括反推力控制器1302。如图13所示，该控制器1302包括数据接收器1304，该数据接收器1304接收影响飞机100的发动机(例如，图1的飞机发动机106)在着陆时将会产生的反推力的实时飞行特性的数据。例如，飞机100的当前速度、侧风特性、温度、高度、飞机发动机106的净推力、飞机发动机106的进气量和/或飞机发动机106的出气量可能影响着陆过程中将会产生的反推力。数据接收器1304从主控制器1303和/或传感器1305接收数据。例如，示出的实例的数据接收器1304可被配置为从主控制器1303接收表示实时飞行特性的数据。数据接收器1304接收的飞行特性可包括表示飞机发动机106的进气量和出气量的数据。
控制器1302的最大反推力计算器1306基于数据(例如，数据接收器1304接收的当前飞行条件和/或飞行特性)，计算飞机发动机106可产生的最大反推力。在一些实例中，当最大反推力计算器1306基于飞行条件和/或特性计算最大反推力时，该最大反推力计算器1306可考虑飞机发动机106的特性，例如，旁道(例如，图2的旁道206)的尺寸、反推力路径(例如，流道606和反推力路径)的尺寸、叶栅叶片(例如，叶栅606的第一叶片612和/或第二叶片614)的形状、轮廓和/或方向和/或叶栅608在第一位置(例如，图6A的第一位置602)和第二位置(例如，图6B的第二位置604)之间的最大转动和/或叶栅系统222提供的迎角(例如，迎角1002/1104和/或1202)。换言之，该最大反推力计算器1306计算飞机发动机106在目前飞行条件下能够产生的最大反推力。
实例系统1300的控制器1302包括反推力选择器1308，该反推力选择器1308选择和/或确定基于接收的数据(例如，飞行条件和/或特性)飞机发动机106将会产生的目标反推力。当反推力选择器1308选择目标反推力时，在一些实例中，该反推力选择器1308识别飞机发动机106的当前净推力、基于接收的数据(例如，当前飞行条件和/或特性)的飞机发动机106的目标净推力以及最大反推力计算器1306计算的最大反推力。反推力选择器1308通过考虑着陆顺序(sequence)(例如，飞机100的当前速度、飞机100落地后的持续时间、着陆时飞机100陆上行驶距离等等)中的(例如)飞机100的实时特性和经由数据接收器1304获得的其他(例如，实时)特性(例如，侧风、温度、高度等等)，识别目标净推力。反推力选择器1308的查找表1310基于接收的数据提供目标净推力。目标反推力被识别后，反推力选择器1308的比较器1312比较计算的净推力和目标净推力。在一些实例中，因为飞机发动机106无法产生超过最大反推力计算器1306计算的最大反推力的反推力，所以比较器1312比较选择的目标反推力和计算的最大反推力，以确保系统1300不试图产生超过最大反推力的反推力。当目标反推力小于或等于计算的最大反推力时，反推力选择器1308将目标反推力指定为将要产生的反推力的量。当目标反推力大于计算的最大反推力时，反推力选择器1308将计算的最大反推力作为目标反推力并指定为将要产生的反推力的量。
实例系统1300的定位器1314基于反推力选择器1308选择的目标反推力，定位反推器系统110。为了产生反推力选择器1308选择的反推力，定位器1314可经由(例如)本文公开的实例驱动系统630、702和/或800使反推器系统110定位在非展开位置300、展开位置400和/或非展开位置300和展开位置400之间的其他位置(例如，图11的中间位置1100)之间。在一些实例中，定位器1314经由(例如)实例驱动系统630、702和/或800，在第一位置602和第二位置604之间控制叶栅组件502的叶栅608。该定位器1314继续调节反推器系统110的叶栅组件502直到取得选择的净推力。
虽然在图13中示出了实施图1至图12的实例反推器系统110的实例方式，但可以其他任何方式组合、分割、重新布置、省略和/或实施图13中示出的一个或多个元件、过程和/或器件。进一步，可通过硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实施实例反推力控制器1302、实例数据接收器1304、实例反推力选择器1308、实例查找表1310、实例比较器1312、实例定位器1314和/或更大体上讲，图13的实例系统1300。因而，例如，可通过一个或多个模数电路、逻辑电路、可编程处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)和/或现场可编程逻辑器件(FPLD)来实施实例反推力控制器1302、实例数据接收器1304、实例反推力选择器1308、实例查找表1310、实例比较器1312、实例定位器1314和/或更大体上讲，图13的实例系统1300中的任一个。当阅读本申请的任何设备或系统权利要求来完成纯软件和/或固件的实施时，实例反推力控制器1302、实例数据接收器1304、实例反推力选择器1308、实例查找表1310、实例比较器1312、实例定位器1314中的至少一个明确地被限定为包括存储软件和/或固件的有形计算机可读存储器件或存储光盘例如，存储器、数字化视频光盘(DVD)、光盘(CD)、蓝光光盘等等。进一步，除了或替代图13中示出的这些，图13的实例系统1300可还包括一个或多个元件、过程和/或设备和/或可包括一个以上示出的任何或所有的元件、过程和设备。
图14为用于实施用于操作反推器系统110的实例系统1300的实例方法1400的流程图。在示出的实例中，可使用机器可读指令来实施方法1400，该指令包含由处理器(例如下面结合图15讨论的实例处理器平台1500中示出的处理器1512)执行的程序。该程序可在存储在有形计算机可读存储介质(例如，与处理器1512相关联的CD-ROM、软盘、硬盘驱动器、DVD、蓝光光盘或存储器)中的软件中得以体现。但整个程序和/或部分程序可由器件而非处理器1512可替换地执行和/或以固件或专用硬件得以实施。进一步，尽管参照图14示出的流程图对实例程序进行了描述，但可使用许多其他的方法来实施实例反推器系统1300。例如，可改变方框的执行顺序和/或可该改变、消除或组合所描述的一些方框。
可使用存储在有形计算机可读存储介质(例如硬盘驱动器、闪速存储器、只读存储器(ROM)、CD、数字通用盘DVD、高速缓冲存储器、随机存取存储器(RAM)和/或其他任何存储器件或存储光盘)中的编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实施图14的实例方法1400，且信息在这些介质中存储任何时间(例如，延长的时间段、永久地、短时间、临时缓冲和/或信息的高速缓冲)。如本文所使用的，术语有形计算机可读存储介质被明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储器件和/或存储光盘但不包括传播信号。如本文所使用的，“有形计算机可读存储介质”和“有形机器可读存储介质”可交换使用。此外或可替换地，可使用存储在永久计算机和/或机器可读存储介质(例如硬盘驱动器、闪速存储器、ROM、CD、数字通用光盘、高速缓冲存储器、RAM和/或其他任何存储器件或存储光盘)中的编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实施图14的实例方法1400，且信息在这些介质中存储任何时间(例如，延长的时间段、永久地、短时间、临时缓冲和/或信息高速缓冲)。如本文所使用的，术语永久计算机可读存储介质被明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储器件和/或存储光盘但不包括传播信号。如本文所使用的，当短语“至少”作为过渡术语使用在权利要求的前言中时，该短语和术语“包含”一样是开放性的。
本文公开的实例方法开始于数据接收器1304接收可能影响飞机100着陆时由飞机发动机106产生的反推力的数据(例如，实时飞行特性数据)(方框1402)。例如，数据接收器1304从飞机100的传感器1305和/或电子控制系统1303收集数据(例如，飞机速度、高度、气温、侧风条件、飞机发动机106的净推力、飞机发动机106的进气量和/或飞机发动机106的出气量等等)。该数据接收器1304在方框1402处接收数据后，数据接收器1304识别是否存在数据接收器1304待收集的额外数据(例如实时飞行特性数据)(方框1404)。若存在未收集的数据，则控制返回方框1402。
若在方框1404处收集了所有必要的数据，则最大反推力计算器1306基于收集的数据计算飞机发动机106的最大反推力(方框1406)。在一些实例中，最大反推力计算器1306基于处于第一位置602、第二位置604和/或其他任何位置的叶栅系统222的叶栅608的位置计算最大反推力。
进一步，在方框1404处收集了数据后，识别当前净推力(方框1408)。在一些实例中，数据接收器1304收集当前正推力和当前反推力，随后，反推力选择器1308基于或比较当前正推力和当前反推力来确定当前净推力。
此外，在方框1404处收集了数据后，确定目标净推力(方框1410)。例如，反推力选择器1308确定和/或选择飞机发动机106在着陆期间将会产生的目标净推力。为了选择飞机发动机106将会产生的目标净推力，反推力选择器1308基于飞机100的当前速度、飞机100触及地面后的持续时间和/或着陆之后飞机100在陆上的行驶距离在着陆过程中识别飞机100的状态。使用收集的实时飞行特性数据，反推力选择器1308的查找表1310选择飞机发动机106将要产生的目标净推力。例如，若飞机100刚刚着陆且以高速度行驶，则选择的目标净推力可能会相对较高。若飞机100接近静止位置(例如，速度为零)，则选择的目标净推力可能会相对较低。
识别了当前净推力和确定了目标净推力后，反推力选择器1308的比较器1312确定目标净推力是否基本上或约等于当前净推力(方框1412)。若目标净推力基本上或约等于(例如，目标净推力约为0.1％至10％)当前净推力，则反推力选择器1308的比较器1312确定飞机100是否是静止的(例如速度为零)(方框1414)。若在方框1414处反推力选择器1308确定飞机100是静止的，则终止该方法1400。若在方框1414处反推力选择器1308确定飞机100不是静止的，该方法1400返回方框1402。
若在方框1402处反推力选择器1308的比较器1312确定目标净推力不等于当前净推力，则反推力选择器1308选择目标净推力(方框1416)。一旦在方框1416处选择了目标反推力，比较器1312确定选择的目标反推力是否大于最大反推力(方框1418)。若在方框1418处目标反推力大于最大反推力，则反推力选择器1308指定最大反推力作为目标反推力(方框1420a)。若在方框1418处目标反推力小于或等于最大反推力，则选择目标反推力(1420b)。
一旦确定了目标反推力，定位器1314调节叶栅系统222的叶栅608的位置以产生目标反推力(方框1422)。例如，定位器1314利用驱动系统630将叶栅608定位在第一位置602、第二位置604和/或第一位置602和第二位置604之间的其他任何位置。在一些实例中，定位器1314(例如)经由实例驱动系统630/702和/或800将反推器系统110定位在非展开位置300、展开位置400和/或非展开位置300和展开位置400之间的其他任何位置(例如，图11的中间位置1100)。调节了叶栅608的位置后，反推力选择器1308的比较器1312确定飞机100是否是静止的(方框1414)。若在方框1414处反推力选择器1308确定飞机不是静止的，则该方法返回方框1402。若在方框1414处反推力选择器1308确定飞机是静止的，则终止该方法1400。
图15是能够执行图14的实例方法1400以实施图13的实例反推力控制器系统1300的实例处理器平台1500的框图。该处理器平台1500可以是(例如)服务器、飞行控制计算机、移动设备(例如，手机、智能手机、平板电脑，例如iPadTM)或其他任何类型的计算设备。
示出的实例的处理器平台1500包括处理器1512。示出的实例的该处理器1512是硬件。例如，该处理器1512可通过来自任何期望的系列或制造商的一个或多个集成电路、逻辑电路、微处理器或控制器进行实施。
示出的实例的处理器1512包括本地存储器1513(例如，高速缓冲存储器)。示出的实例的处理器1512经由总线1518与主存储器进行通信，该主存储器包括易失性存储器1514和非易失性存储器1516。该易失性存储器1514可通过同步动态随机存取记忆体(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、RAMBUS、内存总线式内存(RDRAM)和/或其他任何类型的随机存储器器件进行实施。该非易失性存储器1516可通过闪速存储器和/或其他期望类型的存储器器件进行实施。存储器控制器控制对主存储器1514和1516的存取。
示出的实例的处理器平台1500还包括接口电路1520。该接口电路1520可通过任何类型的接口标准(例如，以太网接口、通用串行总线(USB)和/或PCI Express接口)来实施。
在示出的实例中，一个或多个输入设备1522连接至接口电路1520。该输入设备1522允许用户向处理器1522输入数据和命令。该输入设备可通过(例如)音频传感器、麦克风、相机(静物照相机或摄像机)、键盘、按键、鼠标、触摸屏、跟踪板、iso点、追踪球和/或语音识别系统进行实施。
一个或多个输出设备1524也连接至示出的实例的接口电路1520。该输出设备1524可通过(例如)显示设备(例如，发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、液晶显示器、阴极射线管(CRT)、触摸屏、触觉输出设备、LED、驾驶舱仪器(例如，计量器和/或指示器)、打印机和/或扬声器)进行实施。从而，示出的实例的接口电路152通常包括图形驱动器卡、图形驱动器芯片或图形驱动器处理器。
示出的实例的接口电路1520还包括通信设备，例如，发送器、接收器、收发器、调制解调器和/或网络接口卡，以便经由网络1526(例如，以太网连接、数字用户线路(DSL)、电话线、同轴电缆、蜂窝电话等等)与外部机器(例如，任何种类的计算设备)进行数据交换。
示出的实例的处理器平台1500还包括一个或多个大容量存储设备1528，该大容量存储设备1528用于存储软件和/或数据。此类大容量存储设备1528的实例包括软盘驱动器、硬盘驱动器、光盘驱动器、蓝光光盘、RAID系统和DVD驱动器。
实施图14的方法1400的编码指令1532可存储于大容量存储设备1528、易失性存储器1514、非失性存储器1516和/或可移动有形计算机可读存储介质，例如，CD或DVD。
进一步，根据以下权利要求，本公开包含可能要求或未要求的示例性和非示例性实例：
项1一种用于涡轮风扇发动机的叶栅设备，包含：
叶栅框架(610)，叶栅框架(610)具有第一端(620)、第二端(622)以及在第一端(620)和第二端(622)之间延伸的固定结构(618)，叶栅框架(610)限定有狭槽(626)；
叶栅(608)，叶栅(608)形成反推力流道(606)，叶栅的至少部分经由狭槽(626)可滑动地耦接至叶栅框架(610)，叶栅(608)相对于叶栅框架(610)在产生第一反推力的第一位置(602)和产生第二反推力的第二位置(604)之间滑动，第一反推力不同于第二反推力。
项2根据项1的设备，其中，叶栅(608)包含多个第一叶片(612)，多个第一叶片(612)与多个第二叶片(614)相交以限定反推力流道(606)，第一叶片(612)固定至第二叶片(614)，第一叶片(612)或第二叶片(614)中的至少一个可滑动地耦接至叶栅框架(610)的狭槽(626)。
项3根据项2的设备，其中，第一叶片(612)与第二叶片(614)基本上垂直。
项4根据项1至3中任一项的设备，进一步包含齿条齿轮组件(632)，齿条齿轮组件(632)经由链节(642)耦接至叶栅(608)，齿条齿轮组件(632)使叶栅(608)相对于叶栅框架(610)滑动。
项5根据项4的设备，其中，链节(642)的第一端耦接至叶栅(608)，且链节(642)的第二端耦接至齿条齿轮组件(632)的齿轮(636)。
项6根据项4或5中任一项的设备，进一步包含致动器(664)，致动器(664)使齿条齿轮组件(632)的齿条(634)滑动，其中，齿条(634)的第一位置(638)与叶栅(608)的第一位置(602)相关联，且齿条(634)的第二位置(640)与叶栅(608)的第二位置(604)相关联。
项7根据项1至6中任一项的设备，其中，当叶栅(608)在第一位置(602)和第二位置(604)之间移动时，叶栅(608)沿向外的方向相对于框架(610)移动。
项8根据项7的设备，其中，当叶栅(608)朝向第二位置(604)移动时，叶栅(608)移动离开叶栅框架(610)，当叶栅(608)朝向第一位置(602)移动时，叶栅(608)朝向叶栅框架(610)移动。
项9根据项7或8中任一项的设备，其中，当叶栅(608)处于第一位置(602)时，叶栅(608)的外边缘(650)与固定结构(618)的外边缘(658)间隔第一距离，当叶栅(608)处于第二位置(604)时，叶栅(608)的外边缘(650)与固定结构的外边缘(658)间隔第二距离，第二距离大于第一距离。
项10根据项9的设备，其中，当叶栅(608)处于第一位置(602)时，叶栅(608)的外边缘(650)与固定结构(618)的外边缘(658)齐平，其中，当叶栅(608)处于第二位置(604)时，叶栅(608)的外边缘(650)与固定结构(618)的外边缘(658)隔开。
项11根据项1至10中任一项的设备，其中，叶栅(608)改变反推力流道(606)提供的反推力，反推力与叶栅(608)相对于固定结构(618)的位置成比例。
项12根据项1至11中的任一项的设备，其中，在第二位置(604)叶栅(608)提供了使飞机从最初的静止位置沿向后的方向移动的迎角。
项13一种控制飞机发动机的反推力的方法，包含：
通过相对于叶栅框架(610)滑动叶栅(608)以相对于叶栅框架(610)的位置改变叶栅(608)的位置，从而改变叶栅(608)限定的反推力流道(606)提供的反推力，反推力与叶栅(608)相对于框架(610)的位置成比例。
项14根据项13的方法，其中，相对于叶栅框架(610)改变叶栅(608)的位置包含沿叶栅框架(610)的狭槽(626)限定的路径相对于叶栅框架(610)滑动叶栅(608)。
项15根据项13或14中任一项的方法，进一步包含相对于叶栅框架(610)移动叶栅(608)至第一位置(602)以提供第一反推力，相对于叶栅框架(610)移动叶栅(608)至第二位置(604)以提供第二反推力，第二反推力大于第一反推力。
项16根据项15的方法，进一步包含移动叶栅(608)至第一位置(602)和第二位置(604)之间的中间位置以提供中间反推力，中间反推力大于第一反推力且小于叶栅(608)在第二位置提供的第二反推力。
项17根据项15或16中任一项的方法，进一步包含致动齿条齿轮组件(632)以使叶栅(608)相对于框架(610)在第一位置和第二位置之间移动，叶栅(608)经由链节(642)可操作地耦接至致动齿条齿轮组件(632)。
项18根据项13至17中任一项的方法，进一步包含可操作地将叶栅(608)耦接至反推力阻挡门体的驱动系统，以便反推力阻挡门体在第一位置和第二位置的操作使叶栅(608)相对于框架(610)在第一位置(602)和第二位置(604)之间滑动。
项19一种用于涡轮风扇发动机的叶栅设备，包含：
用于引导流体流动以提供反推力的第一装置；以及
用于支撑用于引导流体流动的第一装置的第二装置，用于支撑的第二装置具有用于滑动地接收用于引导流体流动的第一装置的装置以使用于引导流体流动的第一装置相对于用于支撑的第二装置在第一位置(602)和第二位置(604)之间移动，用于引导流体流动的第一装置在第一位置(602)提供第一反推力并在第二位置(604)提供第二反推力，第一反推力不同于第二反推力。
项20根据项19的设备，进一步包含致动装置，致动装置可操作地耦接至引导流体流动的第一装置以使引导流体流动的第一装置相对于用于支撑的第二装置在第一位置和第二位置之间移动。
虽然本文已描述了某个实例设备，但本专利的涵盖范围不限于此。相反，本专利涵盖了在字面上或在等同原则下修正的项的范围内的所有方法、设备和制品。

Claims (19)

1.一种用于涡轮风扇发动机的叶栅设备，包含：
叶栅框架(610)，所述叶栅框架(610)具有第一端(620)、第二端(622)以及在所述第一端(620)和所述第二端(622)之间延伸的固定结构(618)，所述叶栅框架(610)限定有狭槽(626)；
叶栅(608)，所述叶栅(608)形成反推力流道(606)，所述叶栅的至少部分经由所述狭槽(626)能滑动地耦接至所述叶栅框架(610)，所述叶栅(608)相对于所述叶栅框架(610)在产生第一反推力的第一位置(602)和产生第二反推力的第二位置(604)之间滑动，所述第一反推力不同于所述第二反推力。
2.根据权利要求1所述的叶栅设备，其中，所述叶栅(608)包括多个第一叶片(612)，所述多个第一叶片(612)与多个第二叶片(614)相交以限定出所述反推力流道(606)，所述第一叶片(612)固定至所述第二叶片(614)，所述第一叶片(612)和所述第二叶片(614)中的至少一个能滑动地耦接至所述叶栅框架(610)的所述狭槽(626)。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的叶栅设备，进一步包含齿条齿轮组件(632)，所述齿条齿轮组件(632)经由链节(642)耦接至所述叶栅(608)，所述齿条齿轮组件(632)使所述叶栅(608)相对于所述叶栅框架(610)滑动；其中，所述链节(642)的第一端耦接至所述叶栅(608)，且所述链节(642)的第二端耦接至所述齿条齿轮组件(632)的齿轮(636)。
4.根据权利要求3所述的叶栅设备，进一步包含致动器(664)，所述致动器(664)使所述齿条齿轮组件(632)的齿条(634)滑动，其中，所述齿条(634)的第一位置(638)与所述叶栅(608)的第一位置(602)相关联，且所述齿条(634)的第二位置(640)与所述叶栅(608)的第二位置(604)相关联。
5.根据权利要求4所述的叶栅设备，其中，当所述叶栅(608)在所述叶栅的第一位置(602)和所述叶栅的第二位置(604)之间移动时，所述叶栅(608)相对于所述框架(610)沿向外的方向移动，并且，其中，当所述叶栅(608)朝向所述叶栅的第二位置(604)移动时，所述叶栅(608)远离所述叶栅框架(610)移动，当所述叶栅(608)朝向所述叶栅的第一位置(602)移动时，所述叶栅(608)朝向所述叶栅框架(610)移动。
6.根据权利要求5所述的叶栅设备，其中，当所述叶栅(608)处于所述叶栅的第一位置(602)时，所述叶栅(608)的外边缘(650)与所述固定结构(618)的外边缘(658)间隔第一距离，并且当所述叶栅(608)处于所述叶栅的第二位置(604)时，所述叶栅(608)的外边缘(650)与所述固定结构的外边缘(658)间隔第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。
7.根据权利要求6所述的叶栅设备，其中，当所述叶栅(608)处于所述叶栅的第一位置(602)时，所述叶栅(608)的外边缘(650)与所述固定结构(618)的外边缘(658)齐平，并且，其中，当所述叶栅(608)处于所述叶栅的第二位置(604)时，所述叶栅(608)的外边缘(650)与所述固定结构(618)的外边缘(658)隔开。
8.根据权利要求1所述的叶栅设备，其中，所述叶栅(608)改变所述反推力流道(606)提供的反推力，所述反推力与所述叶栅(608)相对于所述固定结构(618)的位置成比例。
9.根据权利要求1所述的叶栅设备，其中，在所述第二位置(604)，所述叶栅(608)提供了使飞机从最初的静止位置沿向后的方向移动的迎角。
10.根据权利要求7所述的叶栅设备，其中，当所述叶栅朝向所述第二位置移动时，所述叶栅远离所述叶栅框架移动，当所述叶栅朝向所述第一位置移动时，所述叶栅朝向所述叶栅框架移动。
11.一种控制飞机发动机的反推力的方法，包含：
通过相对于框架(610)滑动叶栅(608)来相对于所述框架(610)的位置改变所述叶栅(608)的位置，从而改变由所述叶栅(608)限定的反推力流道(606)提供的反推力，所述反推力与所述叶栅(608)相对于所述框架(610)的位置成比例；其中，相对于所述框架(610)改变所述叶栅(608)的位置包含沿所述框架(610)的狭槽(626)限定的路径相对于所述框架(610)滑动所述叶栅(608)。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，相对于所述框架(610)改变所述叶栅(608)的位置包含沿所述框架(610)的所述狭槽(626)限定的路径相对于所述框架(610)滑动所述叶栅(608)。
13.根据权利要求11或12所述的方法，进一步包含相对于所述框架(610)移动所述叶栅(608)至第一位置(602)以提供第一反推力，相对于所述框架(610)移动所述叶栅(608)至第二位置(604)以提供第二反推力，所述第二反推力大于所述第一反推力。
14.根据权利要求13所述的方法，进一步包含移动所述叶栅(608)至所述第一位置(602)和所述第二位置(604)之间的中间位置以提供中间反推力，所述中间反推力大于所述第一反推力且小于所述叶栅(608)在所述第二位置提供的所述第二反推力。
15.根据权利要求11所述的方法，进一步包含致动齿条齿轮组件(632)以使所述叶栅(608)相对于所述框架(610)在第一位置与第二位置之间移动，所述叶栅(608)经由链节(642)可操作地耦接至所述致动齿条齿轮组件(632)。
16.根据权利要求11和12中任一项所述的方法，进一步包含可操作地将所述叶栅(608)耦接至反推力阻挡门体的驱动系统，使得所述反推力阻挡门体在所述反推力阻挡门体的第一位置和所述反推力阻挡门体的第二位置之间的操作使所述叶栅(608)相对于所述框架(610)在所述叶栅的第一位置(602)和所述叶栅的第二位置(604)之间滑动。
17.一种用于涡轮风扇发动机的叶栅设备，包含：
用于引导流体流动以提供反推力的第一装置；以及
用于支撑用于引导流体流动的所述第一装置的第二装置，用于支撑的所述第二装置具有用于滑动地接收用于引导流体流动的所述第一装置的装置以使用于引导流体流动的所述第一装置相对于用于支撑的所述第二装置在第一位置(602)和第二位置(604)之间移动，用于引导流体流动的所述第一装置在第一位置(602)提供第一反推力并在所述第二位置(604)提供第二反推力，所述第一反推力不同于所述第二反推力。
18.根据权利要求17所述的叶栅设备，进一步包含致动装置，所述致动装置可操作地耦接至引导流体流动的所述第一装置以使引导流体流动的所述第一装置相对于用于支撑的所述第二装置在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
19.根据权利要求17所述的叶栅设备，其中，用于引导流体流动的所述所述第一装置能滑动地耦接至用于支撑所述第一装置的所述第二装置。
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