CN105781758B

CN105781758B - 用于发动机反向定位减压的启动方法

Info

Publication number: CN105781758B
Application number: CN201610118149.9A
Authority: CN
Inventors: 何林; 严仕涛; 郭成美; 刘小勇
Original assignee: Chongqing Genfu Software Development Co Ltd
Current assignee: CHONGQING LIHUA AUTOMATIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Priority date: 2016-03-02
Filing date: 2016-03-02
Publication date: 2018-07-13
Anticipated expiration: 2036-03-02
Also published as: CN105781758A

Abstract

本发明公开了一种用于发动机反向定位减压的启动方法；首先，通过控制机构驱动电机正转，使发动机正转到减压机构的复位点；然后通过控制机构驱动电机反转，对发动机进行反向定位，使发动机的减压机构进入减压状态起始点和结束点之间的位置；采用本发明，能够使发动机启动前处于减压状态，减小发动机起动时的负荷，从而迅速响应启动操作使车辆启动，提高起动性能。

Description

用于发动机反向定位减压的启动方法

技术领域

本发明属于发动机启动的技术领域，具体是涉及一种用于发动机反向定位减压的启动方法。

背景技术

在现有技术中，摩托车启动时使用了一种逆回转机构的减压机构，该减压机构的作用是为了下一次启动曲轴旋转阻力更小而设计的，关掉点火开关后曲轴还在靠惯性运转，由于压缩行程的阻力的作用，活塞在到达压缩上止点前停止并下行使曲轴反转，只要曲轴一发生反转该减压机构就开始工作并顶起一个气门，气门开启缸内没有了压力，在下次启动电机工作时发动机减小压缩阻力使启动更容易，只要曲轴正转经过压缩行程和做功行程，进入排气行程后就解除气门的开启。

在上述现有技术中，当出现以下三种情况时，会导致减压机构失效，发动机启动阻力增大，从而出现启动困难的现象：

1)发动机停机时未进入压缩行程导致无反转现象；

2)发动机压缩阻力过小导致反转角度未进入减压机构的起始端；

3)发动机压缩阻力过大导致反转角度超过减压机构的结束端。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于发动机反向定位减压的启动方法，该用于发动机反向定位减压的启动方法通过将发动机正转使减压机构处于减压机构复位点，然后再逆转发动机使减压机构处于减压机构工作的起始端和结束端之间的位置，从而使下次启动电机工作时发动机较小了压缩阻力使启动更容易。

为了达到上述目的，本发明用于发动机反向定位减压的启动方法，其步骤如下：

1)通过控制机构驱动电机正转，使发动机正转到减压机构的复位点；

2)通过控制机构驱动电机反转，对发动机进行反向定位，使发动机的减压机构进入减压状态起始点和结束点之间的位置；

3)驱动电机正转，启动发动机。

进一步，在步骤1)中，当出现如下情况：

1)发动机堵转时驱动电流上升到预先设定的电流值；

2)正向驱动发动机时检测到发动机反转信号；

3)以最大驱动力正向驱动发动机时，检测到发动机转速高于预先设定的第1基准速度后，然后出现发动机速度低于预先设定的第2基准速度，第2基准速度小于第1基准速度的50％；

其中任一情况发生，认定减压阀进入复位点。

进一步，根据速度采用120度通电和180度通电的方式驱动电机。

进一步，在步骤2)中，通过控制发动机反转，根据检测机构，判定反转角度，控制电机使发动机进入减压状态起始点和结束点之间的位置。

进一步，其中反转角度为60度到减压阀的最大减压角度。

进一步，通过检测机构检测反转位置和减压状态的结束点距离的大小，来控制发动机的反转速度。

进一步，通过检测机构检测反转位置和减压状态的结束点距离小于第3设定值后，控制电机三相短路制动。

进一步，通过检测机构检测反转位置和减压状态的结束点距离小于第4设定值后，控制电机正向驱动制动。

进一步，第3设定值为40～80度，第4设定值为20～40度。

本发明的有益效果在于：

本发明用于发动机反向定位减压的启动方法通过将曲柄逆转到减压区域中，然后再进行正向启动，能够控制发动机在正转转过压缩行程时，减压阀工作使发动机处于减压状态，大大减小了发动机启动阻力，该方法延长了减压阀工作时间，能够快速提高发动机转速，提高发动机的启动性能。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明用于发动机反向定位减压的起动方法的动作示意图；

图2为本发明用于发动机反向定位减压的起动方法的曲柄角度位置与力矩的示意图；

图3为本方法通过缺齿信号和霍尔信号反转定位发动机曲轴位置的波形图；

图4为本方法通过稳速控制波形效果图；

图5为本发明的发动机停机时进行反向定位减压的启动方法的控制流程图；

图6为本发明的响应启动操作进行反向定位减压的启动方法的控制流程图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

如图1、图2、图5、图6所示，本发明一种用于发动机反向启动的方法，其步骤在于：

1)在启动前，控制电机正转，使曲轴正转至压缩行程；

2)曲轴正转至压缩行程后，控制启动电机逆转，使曲柄进入减压区间；

3)在曲柄进入减压区间后，以大转矩控制电机正转。

本实施例是响应发动机启动操作时进行控制的，当发动机第一次启动时，又或者出现另外的异常导致发动机未处于减压状态时，可以使用该启动方法，该启动方法通过将曲柄逆转到减压区域中，然后再进行正向启动，能够控制发动机在正转转过压缩行程时，减压阀工作使发动机处于减压状态，大大减小了发动机启动阻力，该方法延长了减压阀工作时间，能够快速提高发动机转速，提高发动机的启动性能。

进一步，优选的本发明的用于发动机反向定位减压的的启动方法中，在步骤1)中，当出现如下情况：

1)发动机堵转时驱动电流上升到预先设定的电流值；

2)正向驱动发动机时检测到发动机反转信号；

3)发动机正转过程中，检测到发动机转速高于预先设定的第1基准速度后，然后出现发动机速度低于预先设定的第2基准速度，第2基准速度小于第1基准速度的50％；

其中任一情况发生，认定减压阀进入复位点，本实施例中当上述三种情况中任一项出现时，可以代表发动机此时已经进入了压缩行程，减压机构处于复位状态，可以进行反转定位操作。

进一步，优选的根据速度采用120度通电和180度通电的方式驱动电机。

进一步，优选的在步骤1)中，在控制启动电机正转时，通过检测机构检测到发动机速度低于第1设定值时，驱动电机，使发动机速度恒定在第2设定值。

进一步，优选的第1设定值为300rpm～500rpm，第2设定值为200rpm～600rpm

根据发动机转速低于第1设定值，可以判定出此时发动机处于停机但还未完全停止的过程中，通过控制发动机转速在第2设定值，避免了发动机由于惯性作用不能停止在减压机构复位点位置的问题。

在步骤1)中，以500rpm进入压缩行程[120度,180度]区间，如下表所示：

进一步，在步骤1)中，优选的在停机前，降低发动机正转转速为500～650RPM，选择控制的方式转速：500RPM，裕量转速150rpm，通过上述控制防止电机转过压缩行程，实验结果如下表所示：

正转速度	正转次速	转过次数	转过比重
				500	50	0	0％
600	50	0	0％
				650	20	7	35％
700	10	10	100％

进一步，在步骤1)中，在转速低于1000rpm时用三相短路的方式，进行快速停车，缩短停车时间。

进一步，在步骤2)中，通过控制发动机反转，根据检测机构，判定反转角度，控制电机使发动机进入减压状态起始点和结束点之间的位置，优选的其中反转角度为60度到减压阀的最大减压角度，本实施例根据电机和曲轴以及发动机凸轮轴是通过机械结构连接的，通过控制电机的反转，使凸轮轴上的减压机构处于工作状态，从而使发动机处于减压状态，减小了发动机起动时的负荷。

如图3、图4所示，进一步，在步骤2)中，通过稳速控制反转驱动250度，其中反转驱动前150度，采用发动机转速为400RPM，其中反转驱动后100度，采用发动机转速为100RPM，如下表所示：

进一步，优选的通过检测机构检测反转位置和减压状态的结束点距离的大小，来控制发动机的反转速度；优选的1)通过检测机构检测反转位置和减压状态的结束点距离小于第3设定值后，控制电机三相短路制动；2)通过检测机构检测反转位置和减压状态的结束点距离小于第4设定值后，控制电机正向驱动制动；优选的第3设定值为40～80度，第4设定值为20～40度，本实施例当反转位置和减压状态的结束点距离小于第1设定值时，采用制动力小但能使发动机停止的电机三相短路制动方式，另一方面，当反转位置和减压状态的结束点距离小于比第3设定值小的第4设定值时，采用制动力大的电机正向驱动制动，直到发动机反转位置和减压状态的结束点距离处于第3设定值至第4设定值之间。

进一步，在步骤2)中，通过三相短路和施加正向驱动两种方式控制反转驱动50度的停机距离，使曲柄位置固定在进气行程，如下表所示：

进一步，在步骤2)中，反转驱动前30度取消正向驱动控制，高于200rpm采用正向驱动控制，否则采用三相短路刹车。

进一步，反转驱动后20度采用正向驱动控制，高于100rpm采用正向驱动控制，否则采用三相短路刹车。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims

1.一种用于发动机反向定位减压的启动方法，其特征在于：其步骤如下：

1)根据启动信号，驱动电机正转，使发动机正转到减压机构的复位点；

2)驱动电机反转，对发动机进行反向定位，使发动机的减压机构进入减压状态起始点和结束点之间的位置；

3)驱动电机正转，启动发动机；

在步骤1)中，当出现如下情况：

1.1)发动机堵转时驱动电流上升到预先设定的电流值；

1.2)正向驱动发动机时检测到发动机反转信号；

1.3)以最大驱动力正向驱动发动机时，检测到发动机转速高于预先设定的第1基准速度后，然后出现发动机速度低于预先设定的第2基准速度，第2基准速度小于第1基准速度的50％；

其中任一情况发生，认定减压机构进入复位点；

在步骤2)中，通过控制发动机反转，根据检测机构，判定反转角度，控制电机使发动机进入减压状态起始点和结束点之间的位置；

通过检测机构检测反转位置和减压状态的结束点距离的大小，来控制发动机的反转速度；2.1)通过检测机构检测反转位置和减压状态的结束点距离小于设定值Ⅰ后，控制电机三相短路制动；2.2)通过检测机构检测反转位置和减压状态的结束点距离小于设定值Ⅱ后，控制电机正向驱动制动；

设定值Ⅰ为40～80度，设定值Ⅱ为20～40度。

2.如权利要求1所述的用于发动机反向定位减压的启动方法，其特征在于：根据速度采用120度通电和180度通电的方式驱动电机。

3.如权利要求1所述的用于发动机反向定位减压的启动方法，其特征在于：其中反转角度为60度到减压阀的最大减压角度。