CN105781547A - 一种综采工作面智能开采系统 - Google Patents

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胡波
宋冰清
王会枝
曹琰
李帅
李榕
马艳萍
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China Coal Zhangjiakou Coal Mining Machinery Co Ltd
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Abstract

本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地说是一种综采工作面智能开采系统。现有的综采工作面劳动强度大、自动化程度低、开采效率低。本智能综采工作面包括采煤机、液压支架、智能输送设备、供电系统、供液系统、环境监测系统、人员定位系统、支架电液控制系统和智能控制系统。本发明的技术方案是，智能控制系统实时监控综采工作面的设备、环境和人员，供电系统、供液系统和支架电液控制系统配合智能控制系统控制采煤机、支架和智能输送设备的智能自动运行，环境监测系统和人员定位系统实时监测综采工作面环境及人员的安全情况。本发明实现了综采工作面设备的智能自动运行，减少了综采工作面的作业人员，降低了劳动强度，提高了开采效率，实现了智能化开采。

Description

一种综采工作面智能开采系统
技术领域
本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地说是一种综采工作面智能开采系统。
背景技术
综采工作面是矿山开采过程中的重要组成部分，生产过程复杂、设备繁多，现有综采工作面中各种设备的控制系统相对独立，不能实现快速、准确地配合，不能充分发挥设备的设计性能，开采效率低。要实现安全、高产、高效开采，就必须实现综采工作面各种设备的自动化运行，实现工作面无人自动化开采。
发明内容
本发明提供一种集成了采煤机、液压支架、智能输送设备、供电系统、供液系统、环境监测系统、人员定位系统、支架电液控制系统和智能控制系统的一种综采工作面智能开采系统。
本发明的技术方案是：包括采煤机、液压支架、智能输送设备、供电系统、供液系统、环境监测系统、人员定位系统、支架电液控制系统和智能控制系统。
所述的智能控制系统分别连接供电系统、供液系统、支架电液控制系统、环境监测系统和人员定位系统；供电系统、供液系统、支架电液控制系统连接采煤机、液压支架和智能输送设备。
所述的供电系统、供液系统和支架电液控制系统配合智能控制系统控制采煤机、支架和智能输送设备的智能自动运行；所述的环境监测系统和人员定位系统实时监测综采工作面环境及人员的安全情况；所述的智能控制系统通过集成供电系统、供液系统、支架电液控制系统、环境监测系统和人员定位系统，实现综采工作面设备、环境和人员的实时监控。
附图说明
图1为本发明的系统框图。
图2为本发明的控制系统结构图。
具体实施方式：
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案进行详细说明。
①智能控制系统1实时监控综采工作面的设备、环境和人员。通过在采煤机7、支架8和智能输送设备9各位置安装的定位、温度、流量、压力、行程、倾角、振动传感器，实现各设备位置、姿态、关键零部件的温度、压力、振动、链条、煤量信号的数据采集，以及组合开关、变频器的相关数据采集，实现对综采工作面的设备运行状态的实时监控，与环境监测系统4、人员定位系统5相互配合，实现设备、环境、人员、语音信息的统一集成和管理。
②供电系统2、供液系统3和支架电液控制系统6配合智能控制系统1，控制采煤机7、支架8和智能输送设备9的智能自动运行。供电系统2、供液系统3和支架电液控制系统6配合智能控制系统1，根据电压、电流、功率、压力、流量、行程相关参数，控制采煤机7的采高、卧底及牵引速度，控制液压支架8的前移、护帮板的收、伸、推移刮板机、喷雾降尘，控制智能输送设备9的启动、停机，实现采煤机7在工作面中的自动记忆截割及自动调高，实现液压支架8跟随采煤机7自动跟机移架、自动推溜、自动伸缩护帮板，实现智能输送设备9的单机、顺序启停和负载自动控制，相互配合实现整个综采工作面的智能自动运行。
③环境监测系统4和人员定位系统5实时监测综采工作面环境及人员的安全情况。环境监测系统4通过氧气传感器、甲烷传感器、负压传感器、风速传感器、一氧化碳传感器、烟雾传感器、温湿度传感器，对综采工作面的氧气、瓦斯、风速、负压、一氧化碳、二氧化碳、烟雾、温度、湿度进行实时监测。人员定位系统5通过无线定位基站和人员佩戴的识别卡，实时监测当前井下人员的数量及分布情况、人员所处的位置、人员的活动踪迹及在各区域停留时间，人员进入采空区等禁止人员进入的区域时，系统将提示禁区闯入报警，人员未按规定路线行走时也可提示报警，实时监测综采工作面人员的安全情况。

Claims (4)

1.一种综采工作面智能开采系统，其特征在于：包括采煤机(7)、液压支架(8)、智能输送设备(9)、供电系统(2)、供液系统(3)、环境监测系统(4)、人员定位系统(5)、支架电液控制系统(6)和智能控制系统(1)。
2.根据权利要求1所述的一种综采工作面智能开采系统，其特征在于：所述的智能控制系统(1)实时监控综采工作面的设备、环境和人员。
3.根据权利要求1所述的一种综采工作面智能开采系统，其特征在于：所述的供电系统(2)、供液系统(3)和支架电液控制系统(6)配合智能控制系统(1)控制采煤机(7)、液压支架(8)和智能输送设备(9)的智能自动运行。
4.根据权利要求1所述的一种综采工作面智能开采系统，其特征在于：所述的环境监测系统(4)和人员定位系统(5)实时监测综采工作面环境及人员的安全情况。
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