CN105776025A - 一种轮胎式龙门起重机的远程控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎龙门式起重机的远程控制系统，其特征在于：包括光纤插拔小车、光纤插头、设置在所述光纤插拔小车上的拨杆机构、以及光缆小车；所述拨杆机构能与所述光缆小车连接定位；所述光纤插头包括光纤插头盒组件，所述光纤插头盒组件包括与通过光缆与远程控制室连接的被动插头盒、以及与所述起重机的主控连接的主动插头盒，所述主动插头盒能与所述被动插头盒连接或断开从而使得光信号导通或断开，所述被动插头盒设置在所述光缆小车上，而所述主动插头盒设置在所述光纤插拔小车上并能与所述拨杆机构同步在所述光纤插拔小车上移动。

Description

一种轮胎式龙门起重机的远程控制系统

技术领域

本发明涉及一种用于移动设备的远程控制系统，特别是涉及一种港口集装箱轮胎龙门式起重机的远程控制系统。

背景技术

随着经济贸易联系交流的日益密切，港口运输产业也蓬勃发展起来，现有的港口集装箱码头堆场装卸通用的吊装机械为轮胎龙门式起重机和轨道式起重机。目前轮胎龙门式起重机的运行是靠人工在起重机操作室内进行操作的，而且必须一机一人，三班倒工作，单一、长时间的操作极易导致人员疲劳；轨道式起重机一般都采用电缆卷盘式供电，并且电缆可复合光缆，实现远程操控，大大减少人员的配备，提高工作效率。

随着无线通讯技术的发展，无线远程控制已经开始应用到轮胎龙门式起重机的操作中，即可以实现司机在地面远程操控作业。如申请号为201310401864.X的中国专利公开的一种无线遥控全液压驱动轮胎式龙门起重机，包括两根水平设置的下纵梁，两根下纵梁前端之间设有前龙门架，两根下纵梁后端之间设有后龙门架，前龙门架和后龙门架的两侧分别设有一根上纵梁，每根下纵梁的前端和后端的下表面均设有一个行走转向系统，下纵梁下设有托架，托架上设有发动机、吊装液压泵、行走转向液压泵、液压油箱和燃油箱，每根下纵梁上分别设有两个液压绞车；前龙门架或后龙门架上设有用于控制行走转向系统行走和转向以及吊装系统升降的无线数据收发模块。通过采用全无线遥控的操控方式，不但可以起吊大吨位的货物，还可以根据实际现场的情况，自由转向、行走。然而，由于目前的无线技术存在的传输速率达不到起重机复杂的操控要求，而产生操作滞后不同步，大大降低了设备的工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种操作迅速、稳定而便捷，从而提高工作效率的轮胎龙门式起重机的远程控制系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种轮胎龙门式起重机的远程控制系统，其特征在于：包括光纤插拔小车、光纤插头、设置在所述光纤插拔小车上的拨杆机构、以及光缆小车；所述拨杆机构能与所述光缆小车连接定位；所述光纤插头包括光纤插头盒组件，所述光纤插头盒组件包括与通过光缆与远程控制室连接的被动插头盒、以及与所述起重机的主控连接的主动插头盒，所述主动插头盒能与所述被动插头盒连接或断开从而使得光信号导通或断开，所述被动插头盒设置在所述光缆小车上，而所述主动插头盒设置在所述光纤插拔小车上并能与所述拨杆机构同步在所述光纤插拔小车上移动。

被动插头盒和主动插头盒采用插头和插座的配合方式，优选的，所述被动插头盒包括被动插头盒体、以及设置在所述被动插头盒体上朝向所述主动插头盒的后端的常闭盒盖，所述常闭盒盖保持闭合的趋势；所述主动插头盒包括主动插头盒体、以及设置在所述主动插头盒体上朝向所述被动插头盒的前端的常开盒盖，所述常开盒盖保持打开的趋势。

进一步地，所述常闭盒盖的一侧通过设置常闭拨块而与所述被动插头盒体转动连接，所述被动插头盒体上还设置有使得所述常闭拨块保持闭合趋势的常闭扭簧；所述常开盒盖的一侧通过设置常开拨块而与所述主动插头盒体转动连接，所述主动插头盒体上还设置有使得所述常开拨块保持打开趋势的常开扭簧。

进一步地，为自动带动主动插头盒动作以及自动地顶开被动插头盒的常闭盒盖，所述光纤插头还包括设置在所述光纤插拔小车上的、能沿着前后方向移动的动板组件，所述主动插头盒设置在所述动板组件的前侧，所述动板组件包括用于顶开或脱离所述常闭拨块的常闭盒盖顶杆、以及能在前后方向上移动的动板固定板，所述常闭盒盖顶杆设置在所述动板固定板的前侧。

进一步地，为自动带动动板组件动作，所述光纤插拔小车上还设置有用于驱动所述动板固定板前后移动的插头伸缩机构，所述插头伸缩机构包括能在前后方向上移动的、顶住或脱离所述常开拨块的常开盒盖顶杆，由此还可自动打开主动插头盒的常开盒盖。

进一步地，为使得被动插头盒和主动插头盒连接后能精准对齐，所述光纤插头还包括设置在所述光缆小车上的光纤车固定板组件，所述光纤车固定板组件包括间隔布置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板固定于所述光缆小车上，所述被动插头盒设置在所述第二连接板的后侧，所述第二连接板的后侧设置有定位杆，所述动板组件还包括能与所述定位杆配合的导套，所述第一连接板和第二连接板之间设置有纠偏弹簧；所述被动插头盒和第二连接板之间设置有补偿弹簧，还可使得被动插头盒和主动插头盒连接时保持稳定避免脱开。

进一步地，为使得被动插头盒和主动插头盒连接时保持锁定避免脱开，所述主动插头盒还包括用于在与所述被动插头盒连接时进行锁定的锁头机构。

优选的，所述拨杆机构包括能朝向所述光缆小车推出和缩回的拨杆，所述光缆小车上设有与所述拨杆前端部的拨杆头配合的拨杆卡槽，从而使得所述拨杆机构与所述光缆小车连接定位。

进一步地，拨杆的驱动机构为，所述拨杆机构还包括钢丝绳滚筒、以及用于驱动所述钢丝绳滚筒的电机，所述钢丝绳滚筒上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳和拨杆的后端之间设置有保持所述拨杆向后缩回的复位弹簧。

进一步地，为能够对拨杆的动作进行自动限位，所述拨杆机构还包括与所述钢丝绳滚筒邻近处间隔设置的第一接近开关和第二接近开关，位于后端的端板，以及设置在所述拨杆上的、用于检测所述拨杆卡槽的第三接近开关，所述钢丝绳滚筒上则设置有与所述第一接近开关和第二接近开关配合的感应件；所述端板上设置有定滑轮，所述钢丝绳绕过所述定滑轮后连接到所述复位弹簧上，所述复位弹簧位于所述拨杆的后端与所述端板之间。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过拨杆机构和光缆小车的机械连接定位，以及光缆小车上的光纤插头部分和光缆小车上的光纤插头部分的对接，从而实现了起重机的主控和远程控制室的光纤信号连通，不仅能满足起重机远程操控的操作方式，而且还可以实现一人多机的控制，安全、稳定、迅速、简单、便捷，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的远程控制系统的示意图；

图2为本发明的远程控制系统的光纤插头的示意图；

图3为图2的光纤插头的光纤车固定板组件的示意图；

图4为图2的光纤插头的光纤插头盒组件的示意图；

图5为图2的光纤插头的动板组件的示意图；

图6为图2的光纤插头的插头伸缩机构的示意图；

图7为本发明的远程控制系统的拨杆机构的示意图；

图8为本发明的远程控制系统的拨杆机构的拨杆伸出状态示意图；

图9为本发明的远程控制系统的光缆小车的示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

参见图1，一种轮胎龙门式起重机的远程控制系统，包括光纤插拔小车1、光纤插头、设置在光纤插拔小车1上的拨杆机构3、用于驱动光纤插拔小车1动作的伸缩弓机构4、将伸缩弓机构4固定在起重机上的焊接架5、以及光缆小车6，拨杆机构3用于光缆小车6和光纤插头位于光纤插拔小车1上的部分的定位对接与联动。

为便于描述，在下文中，“前”指光纤插拔小车1上朝向光缆小车6的一侧、以及光缆小车6上远离光纤插拔小车1的一侧，“后”指光纤插拔小车1上远离光缆小车6的一侧、以及光缆小车6上朝向光线插拔小车1的一侧。

轮胎式龙门起重机的司机室内的主控用光纤连接到光纤插拔小车1上的光纤插头部分上，而光纤插拔小车1则安装在地面低架光缆轨道上。伸缩弓机构4可以采用常用的四连杆伸缩机构，从而可将光纤插拔小车1伸出或缩回(如通过电动推杆)，并可以升降光纤插拔小车1，实现水平和垂直两个方向上的运动。伸缩弓机构4与光纤插拔小车1之间采用膜片柔性连接，使得光纤插拔小车1在水平和垂直方向有一定的挠度，适应地面低架光缆轨道的变形和地面沉降的复杂工况。

光纤插头包括互相对接的、分别设置在光纤插拔小车1和光缆小车6上的两个部分。光缆的一端接入到光缆小车6上，而另一端连接到远程控制室的终端机上。当起重机在指定位置将光纤插拔小车1上的光纤插头部分与光缆小车6上的光纤插头部分进行对接成功后，在远程控制室的终端机上能直接操控起重机的所有功能，实现远程实时控制。

参见图2，光纤插头包括光纤车固定板组件21、光纤插头盒组件22和动板组件23，其中光纤插头盒组件22是光纤对接的主体部分，包括被动插头盒221和主动插头盒222，光纤车固定板组件21和被动插头盒221设置在光缆小车6上，而主动插头盒222和动板组件23则设置在光纤插拔小车1上。主动插头盒222设置在动板组件23的前侧，与被动插头盒221相对，主动插头盒222和动板组件23外周设置有动板组件保护罩24，从而对主动插头盒222和动板组件23起到保护作用。动板组件23的后侧则连接有插头伸缩机构25，插头伸缩机构25可以用于在光纤的对接和断开时带动动板组件23在前、后方向上移动，从而推出或缩回动板组件23，插头伸缩机构25可使得光纤插头的主动插头盒222、动板组件23和动板组件保护罩24设置在光纤插拔小车1上。

光纤插头设置在光纤插拔小车1上的部分与光纤插拔小车1之间滑动设置，如光纤插拔小车1上可设置电动推杆来推动光纤插头部分(连同拨杆机构3)上下移动，从而使得光纤插拔小车1上的光纤插头部分与光缆小车6上的光纤插头部分对齐，以便进行对接。

参见图3，光纤车固定板组件21包括在水平方向上间隔布置的第一连接板211和第二连接板212，第一连接板211和第二连接板212之间设置有纠偏弹簧213，第一连接板211和第二连接板212优选的可以平行布置，第一连接板211固定于光缆小车6上，第二连接板212的后侧设置有定位杆214，被动插头盒221同样设置在第二连接板212的后侧，被动插头盒221和第二连接板212之间设置有补偿弹簧215。不进行对接时，纠偏弹簧213和补偿弹簧215处于自然状态。

参见图4，被动插头盒221包括被动插头盒体2211、被动插头盒体2211朝向主动插头盒222的后端设置有常闭盒盖2212、常闭盒盖2212上设置有常闭拨块2213、以及对常闭拨块2213施加作用力的常闭扭簧2214，常闭扭簧2214可转动设置在被动插头盒体2211上，其中一端与常闭拨块2213互相作用，常闭盒盖2212在设置常闭拨块2213的一侧与被动插头盒体2211转动连接，常闭盒盖2212闭合时，常闭扭簧2214不施加作用力。主动插头盒222包括主动插头盒体2221、主动插头盒体2221朝向被动插头盒221的前端设置有常开盒盖2222、常开盒盖2222上设置有常开拨块2223、以及对常开拨块2223施加作用力的常开扭簧2224，常开扭簧2224可转动设置在主动插头盒体2221上，其中一端与常开拨块2223互相作用，常开盒盖2222在设置常开拨块2223的一侧与主动插头盒体2221转动连接，常开盒盖2222打开时，常开扭簧2224不施加作用力。主动插头盒体体2221朝向被动插头盒22的一侧还设置有锁头机构2225，锁头机构2225可采用现有的弹性的机械锁定结构，如图4中所示，采用十字交叉、并在后端通过弹簧连接并施力的结构，锁头机构2225的前端在被动插头盒221和主动插头盒222连接时被撑开，受弹簧的力将被动插头盒221内的连接部分夹紧，脱离后在弹簧的回复力作用下复位。

被动插头盒221和主动插头盒222即相当于插座和插头的配合，因此，可采用现有的其他任何用于光缆连接的连接结构。

参见图5，动板组件23包括动板固定板231、设置在动板固定板231上的常闭盒盖顶杆232和中空的导套233，常闭盒盖顶杆232和导套233设置在动板固定板231的前侧并且向前延伸，常闭盒盖顶杆232的位置与被动插头盒221的常闭拨块2213相对应，并且常闭盒盖顶杆232相对导套233更为向被动插头盒221方向突出，以使得动板组件23动作时，常闭盒盖顶杆232可优先顶开常闭拨块2223。上述的主动插头盒体2221固定在动板固定板231上、与常闭盒盖顶杆232和导套233同样位于动板固定板231的前侧。

参见图6，插头伸缩机构25包括电动推杆251、导杆252、连杆253和常开盒盖顶杆254，连杆253为四个，组成现有的四连杆机构，可在图6的左右(前后)方向上伸缩移动；位于前侧的两个连杆253的连接处通过连接块255与动板组件23的动板固定板231连接。电动推杆251连接在两个连杆253的连接处。导杆252和常开盒盖顶杆254上、下间隔布置，导杆252插入到上述的动板组件23的导套233内，常开盒盖顶杆254的位置则与主动插头盒222的常开拨块2223相对应，不对接时，常开盒盖顶杆254向前与常开拨块2223抵接，常开扭簧2224受力，常开盒盖2222处于闭合状态。后侧的两个连杆253的连接处设置有伸缩机构固定板256，上述的导杆252和常开盒盖顶杆254的后端分别与伸缩机构固定板256连接，后侧的两个连杆253的连接处与伸缩机构固定板256连接，并且伸缩机构固定板256可用于与光纤插拔小车1连接固定。插头伸缩机构25需要前伸(朝向光缆小车6上的被动插头盒221的方向伸出为“前伸”)时，电动推杆251缩回拉动前侧的两个连杆253与后侧的两个连杆253互相远离，使得插头伸缩机构25前伸；插头伸缩机构25需要缩回时，电动推杆251伸出拉动前侧的两个连杆253与后侧的两个连杆253互相靠近，使得插头伸缩机构25缩回。

参加图7，拨杆机构3用于使得光纤插拔小车1上的主动插头盒222和光缆小车6上的被动插头盒221精准对位。包括拨杆机构固定板31、转动设置在拨杆机构固定板31上并靠近拨杆机构固定板31的后端的钢丝绳滚筒32、设置在拨杆机构固定板31上的电机33、与钢丝绳滚筒32邻近处(如位于钢丝绳滚筒32上方)间隔地设置有第一接近开关34和第二接近开关35、而钢丝绳滚筒32上则设置有感应件36，拨杆机构固定板31的后端设置有端板39，用于将拨杆机构3固定在光缆小车6上。优选的，第一接近开关34和第二接近开关35可以对称设置。与拨杆机构固定板31相邻处设置有拨杆371和复位弹簧372，拨杆371在前、后方向上延伸，复位弹簧372设置在拨杆371的后端和端板39之间，不进行对接拨杆371缩回时，复位弹簧372处于压缩状态。为便于拨杆371的移动，还可以在拨杆371外周设置导轨槽373，以便对拨杆371的移动进行导向。电机33可驱动钢丝绳滚筒32滚动，钢丝绳滚筒32上绕设有钢丝绳321，端板39上还设置有定滑轮391，钢丝绳321从钢丝绳滚筒32上引出后，绕过定滑轮391后连接到复位弹簧372上。拨杆371的前端设置有拨杆头374，可以用于与光缆小车6配合。拨杆371上设置有第三接近开关38，第三接近开关38延伸出拨杆机构固定板31的前端，从而可用于检测光缆小车6。

参见图9，光缆小车6可通过滚轮在光缆轨道上双向灵活滑动，光缆小车6上设置有拨杆卡槽61，用于与拨杆头374配合。光缆小车6上还设有光缆插座盒，可将光缆接入，并与光纤插头的被动插头盒222连接，通过编码器和光电转换器进行光信号的传输。

上述的各电动推杆、电机33等由PLC电控箱控制，各接近开关的信号同样也传输到电控箱，以便进行控制。

使用时，包括如下步骤：

1)当起重机驶入对接时，激光对位和激光感应板重合，由电控箱通过设定的程序和外部的信号使各个受控部件有序地动作；伸缩弓机构4伸出，带动光纤插拔小车1进入地面低架光缆轨道后，拨杆机构3的电机33驱动钢丝绳滚筒32旋转(如图7中所示为逆时针方向旋转)，由此钢丝绳321逐渐放松，不再拉紧复位弹簧372，复位弹簧372在回复力作用下回复到自然状态不再压缩，从而将拨杆371推出，拨杆371伸出到位后，第一接近开关34检测到感应件36上的信号，电控箱控制电机33停止；然后，起重机带动光纤插拔小车1移动，使得拨杆371与光缆小车6上的拨杆卡槽67对准，拨杆头374卡入到拨杆卡槽67内，参见图8；

2)然后，第三接近开关38检测到拨杆卡槽67，将该信号传输到电控箱，光纤插头开始对接：

2.1)首先，电控箱控制光纤插头的插头伸缩机构25的电动推杆251动作，连接块255前伸，动板组件23的导套233沿着导杆252前行，带动动板组件23前伸，动板组件23中的常闭盒盖顶杆232由此向前顶开被动常闭拨块2213(如图4所示的常闭拨块2213逆时针转动)，在常闭扭簧2214的扭力下，使得被动插头盒221的常闭盒盖2212打开，而同时主动插头盒222的常开拨块2223由于逐渐脱离插头伸缩机构25的常开盒盖顶杆254，如图4所示的常开拨块2223逆时针转动，在常开扭簧2224的扭力下，将常开盒盖2222打开；

2.2)此后，插头伸缩机构25继续前伸，光纤车固定板组件21中的定位杆214头部进入到动板组件23的导套233内，纠偏弹簧213受力压缩而开始工作，使得被动插头盒221和主动插头盒222完全对齐并进行完美对接，光信号导通；对接成功后发送反馈信号到电控箱，插头伸缩机构25的电动推杆251停止工作，补偿弹簧215也受力压缩，同时以一定的反作用力使得被动插头盒221和主动插头盒222紧密贴合，保持光信号畅通；

2.3)与步骤2.2)同时地，动板组件23上的主动插头盒222的锁头机构2225锁住被动插头盒221(机械拉力)，以防主动插头盒222和被动插头盒221在工作中脱开；

3)光纤对接成功后，拨杆头374带动光缆小车6随起重机开始工作；光纤需要断开时：

3.1)电控箱控制光纤插头的插头伸缩机构25的电动推杆251反向动作，连接块255回缩，动板组件23的常闭盒盖顶杆232离开被动插头盒221的常闭拨块2213，由此常闭盒盖2212关闭；同时，主动插头盒222的常开拨块2223回缩，在插头伸缩机构25的常开盒盖254的作用下，带动常开盒盖2222关闭，由此光纤插头盒组件22断开；

3.2)此后，电机33再次启动，带动钢丝绳滚筒32与步骤1)反向旋转(如图7中所示为顺时针方向旋转)，钢丝绳321收紧，复位弹簧372再次压缩，拉动拨杆371缩回，缩回到位时第二接近开关35检测到感应件36的信号，电机33停止，插头伸缩机构25则带动动板组件23回缩到原位。

Claims (10)

1.一种轮胎龙门式起重机的远程控制系统，其特征在于：包括光纤插拔小车(1)、光纤插头、设置在所述光纤插拔小车(1)上的拨杆机构(3)、以及光缆小车(6)；

所述拨杆机构(3)能与所述光缆小车(6)连接定位；

所述光纤插头包括光纤插头盒组件(22)，所述光纤插头盒组件(22)包括与通过光缆与远程控制室连接的被动插头盒(221)、以及与所述起重机的主控连接的主动插头盒(222)，所述主动插头盒(222)能与所述被动插头盒(221)连接或断开从而使得光信号导通或断开，所述被动插头盒(221)设置在所述光缆小车(6)上，而所述主动插头盒(222)设置在所述光纤插拔小车(1)上并能与所述拨杆机构(3)同步在所述光纤插拔小车(1)上移动。

2.如权利要求1所述的轮胎龙门式起重机的远程控制系统，其特征在于：所述被动插头盒(221)包括被动插头盒体(2211)、以及设置在所述被动插头盒体(2211)上朝向所述主动插头盒(222)的后端的常闭盒盖(2212)，所述常闭盒盖(2212)保持闭合的趋势；所述主动插头盒(222)包括主动插头盒体(2221)、以及设置在所述主动插头盒体(2221)上朝向所述被动插头盒(221)的前端的常开盒盖(2222)，所述常开盒盖(2222)保持打开的趋势。

3.如权利要求2所述的轮胎龙门式起重机的远程控制系统，其特征在于：所述常闭盒盖(2212)的一侧通过设置常闭拨块(2213)而与所述被动插头盒体(2211)转动连接，所述被动插头盒体(2211)上还设置有使得所述常闭拨块(2213)保持闭合趋势的常闭扭簧(2214)；所述常开盒盖(2222)的一侧通过设置常开拨块(2223)而与所述主动插头盒体(2221)转动连接，所述主动插头盒体(2221)上还设置有使得所述常开拨块(2223)保持打开趋势的常开扭簧(2224)。

4.如权利要求3所述的轮胎龙门式起重机的远程控制系统，其特征在于：所述光纤插头还包括设置在所述光纤插拔小车(1)上的、能沿着前后方向移动的动板组件(23)，所述主动插头盒(222)设置在所述动板组件(23)的前侧，所述动板组件(23)包括用于顶开或脱离所述常闭拨块(2223)的常闭盒盖顶杆(232)、以及能在前后方向上移动的动板固定板(231)，所述常闭盒盖顶杆(232)设置在所述动板固定板(231)的前侧。

5.如权利要求4所述的轮胎龙门式起重机的远程控制系统，其特征在于：所述光纤插拔小车(1)上还设置有用于驱动所述动板固定板(231)前后移动的插头伸缩机构(25)，所述插头伸缩机构(25)包括能在前后方向上移动的、顶住或脱离所述常开拨块(2213)的常开盒盖顶杆(254)。

6.如权利要求4所述的轮胎龙门式起重机的远程控制系统，其特征在于：所述光纤插头还包括设置在所述光缆小车(6)上的光纤车固定板组件(21)，所述光纤车固定板组件(21)包括间隔布置的第一连接板(211)和第二连接板(212)，所述第一连接板(211)固定于所述光缆小车(6)上，所述被动插头盒(221)设置在所述第二连接板(212)的后侧，所述第二连接板(212)的后侧设置有定位杆(214)，所述动板组件(23)还包括能与所述定位杆(214)配合的导套(233)，所述第一连接板(211)和第二连接板(212)之间设置有纠偏弹簧(213)；所述被动插头盒(221)和第二连接板(212)之间设置有补偿弹簧(215)。

7.如权利要求2所述的轮胎龙门式起重机的远程控制系统，其特征在于：所述主动插头盒(222)还包括用于在与所述被动插头盒(221)连接时进行锁定的锁头机构(2225)。

8.如权利要求1～7所述的轮胎龙门式起重机的远程控制系统，其特征在于：所述拨杆机构(3)包括能朝向所述光缆小车(6)推出和缩回的拨杆(371)，所述光缆小车(6)上设有与所述拨杆(371)前端部的拨杆头(374)配合的拨杆卡槽(61)，从而使得所述拨杆机构(3)与所述光缆小车(6)连接定位。

9.如权利要求8所述的轮胎龙门式起重机的远程控制系统，其特征在于：所述拨杆机构(3)还包括钢丝绳滚筒(32)、以及用于驱动所述钢丝绳滚筒(32)的电机(33)，所述钢丝绳滚筒(32)上绕设有钢丝绳(321)，所述钢丝绳(321)和拨杆(371)的后端之间设置有保持所述拨杆(371)向后缩回的复位弹簧(372)。

10.如权利要求9所述的轮胎龙门式起重机的远程控制系统，其特征在于：所述拨杆机构(3)还包括与所述钢丝绳滚筒(32)邻近处间隔设置的第一接近开关(34)和第二接近开关(35)，位于后端的端板(39)，以及设置在所述拨杆(371)上的、用于检测所述拨杆卡槽(61)的第三接近开关(38)，所述钢丝绳滚筒(32)上则设置有与所述第一接近开关(34)和第二接近开关(35)配合的感应件(36)；所述端板(39)上设置有定滑轮(391)，所述钢丝绳(321)绕过所述定滑轮(391)后连接到所述复位弹簧(372)上，所述复位弹簧(372)位于所述拨杆(371)的后端与所述端板(39)之间。