CN105775261B - 一种药袋输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种药袋输送装置，属于医用设备技术领域，包括基座、顶板和位于两者之间的输送机构，所述输送机构包括引入装置和输出装置，所述输出装置的一端与基座活动连接，本发明能够在有限的空间内，实现药袋输送方向的改变，并且可以有效增大内部空间，便于维护和保养，具有灵活度高、运行稳定、输送效率高、节省动力源的特点。

Description

一种药袋输送装置
技术领域
本发明属于医用设备技术领域，具体地说涉及一种药袋输送装置。
背景技术
自动包药机是一种适用于医院、药房及诊所的小型设备，其作为药房自动化建设的里程碑。自动包药机可以按照设定的程序完成抓药、调配、分包及投药操作，可以有效提高工作效率，降低差错率，以确保患者的人身安全。同时，可以避免人工操作时易产生的药品损耗，避免药品长时间与空气接触氧化而影响药效。
包药机包装完处方药后，采用输送装置将药袋输送到指定位置，现有的药袋输送装置大多采用多组海绵滚子联动的形式。在输送过程中，由于滚子压迫药袋，容易出现压碎药品、引起药袋褶皱的情况；整个装置的结构复杂，输送效率慢，占用空间大，导致包药机整体体积庞大；由于包药机内部空间有限，存在维修困难的弊端；只能实现单一方向的药袋输送，灵活度差。
发明内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种改变药袋输送方向、便于维护和保养、灵活度高、运行稳定、节省动力源的药袋输送装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种药袋输送装置，包括基座、顶板和位于两者之间的输送机构，所述输送机构包括引入装置和输出装置，所述输出装置的一端与基座活动连接。
进一步，所述引入装置包括水平引入部和垂直引入部，且所述两者设置为非平行结构，所述基座上设置有弹性轮，所述水平引入部、垂直引入部分别与弹性轮相切。
进一步，所述水平引入部包括相连接的主动轮轴一、从动轮轴一和圆皮带一，所述垂直引入部包括从动轮轴二和圆皮带二，所述圆皮带二连接主动轮轴一和从动轮轴二。
进一步，所述弹性轮的外围间隔设置有多个导向板，所述圆皮带一、圆皮带二分别对应相邻导向板的间隙设置。
进一步，所述输出装置包括平行设置的输送部和压紧部，所述输送部包括相连接的从动轮轴三、从动轮轴四和平皮带，所述从动轮轴三位于从动轮轴二处，所述从动轮轴三、从动轮轴四之间设置有换向轮轴，且所述从动轮轴三、换向轮轴、从动轮轴四设置为非直线结构。
进一步，所述输送部还包括支架，所述从动轮轴三分别贯穿基座、支架和顶板，所述从动轮轴三处设置有限位块，所述支架底部与基座相接处设置有锁紧件和磁性件。
进一步，所述从动轮轴四处设置有张紧部，所述张紧部包括张紧座和张紧件，所述张紧座位于支架上，所述张紧件贯穿张紧座与从动轮四相抵。
进一步，所述压紧部包括支撑板，所述支撑板与支架连接，且所述支撑板与平皮带平行设置，所述支撑板上设置有多个压紧轮。
进一步，所述压紧轮与支撑板之间设置有压紧轮座、弹性件和支撑架，所述压紧轮座与支撑板连接，所述支撑架与压紧轮连接，所述弹性件分别连接压紧轮座和支撑架。
进一步，所述基座上设置有驱动装置，所述主动轮轴一与驱动装置的输出端之间设置有同步带一，所述主动轮轴一与从动轮轴三之间设置有同步带二。
本发明的有益效果是：
1、本发明中输出装置的一端与基座活动连接，工作状态下，对药袋进行固定并输送，非工作状态下，可将输出装置进行转动，有效增大内部空间，便于维护和保养。
2、本发明中水平引入部和垂直引入部设置为非平行结构，实现药袋输送方向的首次改变，所述从动轮轴三、换向轮轴、从动轮轴四设置为非直线结构，实现药袋输送方向的二次改变，在有限的空间内，实现药袋输送方向的改变，灵活度高。
3、本发明通过圆皮带一、圆皮带二与弹性轮配合，将药袋引入输送装置，通过平皮带与压紧轮配合，将药袋输出输送装置，能够有效避免压碎药袋中的药品，避免发生药袋阻塞现象，并且药袋表面不会出现压痕、褶皱等，运行稳定。
4、本发明中多个压紧轮与平皮带配合以夹紧药袋，具有夹紧力均匀、输送效率高的特点。
5、本发明通过驱动装置同时带动引入装置和输出装置工作，实现同步输送，节省动力源，具有结构紧凑、成本低的特点。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的仰视结构示意图；
图3是本发明的引入装置结构示意图；
图4是本发明在非工作状态下的整体结构示意图；
图5是本发明的输出装置结构示意图；
图6是本发明的图5中A处局部结构示意图。
附图中：1-基座、2-顶板、3-引入装置、31-水平引入部、32-垂直引入部、4-输出装置、5-药袋、6-驱动装置、7-弹性轮、71-导向板、8-主动轮轴一、9-从动轮轴一、10-圆皮带一、11-动轮轴二、12-圆皮带二、13-同步带一、14-同步带二、15-输送部、16-压紧部、17-从动轮轴三、18-换向轮轴、19-从动轮轴四、20-限位块、21-支架、22-平皮带、23-支撑板、24-压紧轮、25-压紧轮座、26-弹性件、27-支撑架、28-张紧部、281-张紧件、280-张紧座、29-磁性件、30-锁紧件。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。
实施例一：
如图1所示，一种药袋输送装置，包括基座1、顶板2和位于两者之间的输送机构，所述输送机构包括首尾相接的引入装置3和输出装置4，所述引入装置3将药袋5引入输送装置，所述输出装置4将药袋5输出输送装置。
如图1、3、4所示，所述引入装置3包括水平引入部31、垂直引入部32，且所述两者设置为非平行结构，实现药袋5输送方向的首次改变，所述基座1上设置有弹性轮7，所述弹性轮7与基座1、顶板2均活动连接，所述水平引入部31、垂直引入部32分别与弹性轮7相切。
所述水平引入部31包括相连接的主动轮轴一8、从动轮轴一9和圆皮带一10，所述垂直引入部32包括从动轮轴二11和圆皮带二12，所述圆皮带二12连接主动轮轴一8和从动轮轴二11，所述主动轮轴一8转动时，能够同时带动从动轮轴一9、圆皮带一10、从动轮轴二11和圆皮带二12工作，即水平引入部31与垂直引入部32实现同步工作。
所述弹性轮7的外围设置有多个导向板71，且多个导向板71上下间隔设置，所述导向板71设置为3-6个，对药袋5的输送方向起导向作用，所述药袋5位于弹性轮7、导向板71之间，所述圆皮带一10、圆皮带二12分别对应相邻导向板71的间隙设置，且所述圆皮带一10、圆皮带二12分别与弹性轮7相切，所述圆皮带一10、圆皮带二12可以带动弹性轮7转动，在圆皮带一10、圆皮带二12与弹性轮7配合，将药袋5引入输送装置，所述主动轮轴一8、从动轮轴一9、从动轮轴二11分别贯穿基座1和顶板2。
实施例二：
如图2-5所示，所述输出装置4包括平行设置的输送部15和压紧部16，所述输出装置4的一端与基座1活动连接，工作状态下，通过输送部15和压紧部16的配合作用以输送药袋5，非工作状态下，转动所述输出装置4，有效增大维护空间，便于维护和保养。
所述输送部15包括相连接的从动轮轴三17、从动轮轴四19和平皮带22，所述从动轮轴三17位于从动轮轴二11处，所述从动轮轴三17、从动轮轴四19之间设置有换向轮轴18，且所述从动轮轴三17、换向轮轴18、从动轮轴四19设置为非直线结构，实现药袋5输送方向的二次改变，在有限的空间内，实现药袋5的变向输送，灵活度高，所述从动轮轴三17能够带动从动轮轴四19、平皮带22、换向轮轴18转动。
所述输送部15还包括支架21，所述从动轮轴三17分别贯穿基座1、支架21、顶板2，且贯穿处均活动连接，促使所述输送部15可以围绕从动轮轴三17转动，改变输送装置内部的空间，所述从动轮轴三17处设置有限位块20，当输送部15围绕从动轮轴三17转动到极限位置时，限位块20与顶板2相抵起到限位作用，此时输送装置内部的空间最大，便于维护和保养，所述支架21底部与基座1相接处设置有锁紧件30和磁性件29，在锁紧件30和磁性件29的作用下，对输送部15与基座1进行固定，将药袋5输出输送装置。
所述基座1上设置有驱动装置6，所述主动轮轴一8与驱动装置6的输出端之间设置有同步带一13，所述主动轮轴一8与从动轮轴三17之间设置有同步带二14，启动驱动装置6，带动主动轮轴一8、从动轮轴三17转动，实现引入装置3和输出装置4同步工作，节省动力源，结构紧凑，成本低。
实施例三：
如图4-6所示，所述从动轮轴四19处设置有张紧部28，所述张紧部28包括张紧座282和张紧件281，所述张紧座282位于支架21上，所述张紧件281贯穿张紧座282与从动轮四19相抵，通过拧紧或松动张紧件281，改变从动轮轴四19与换向轮轴18的间距，促使所述平皮带22处于张紧或松弛状态。
所述压紧部16包括支撑板23，所述支撑板23与支架21连接，且所述支撑板23与平皮带22设置为平行结构，所述支撑板23上设置有多个压紧轮24，压紧轮24与平皮带22配合以夹紧药袋5，具有夹紧力均匀、输送效率高的特点，作为优选，所述压紧轮24位于支撑板23上部，对所述药袋5的顶部进行夹持，通过平皮带22与压紧轮24配合，将药袋5输出输送装置，能够有效避免压碎药袋5中的药品，避免发生药袋5阻塞现象，并且药袋5表面不会出现压痕、褶皱等，运行稳定。
所述压紧轮24与支撑板23之间设置有压紧轮座25、弹性件26和支撑架27，所述压紧轮座25与支撑板23连接，所述支撑架27与压紧轮24连接，所述弹性件26分别连接压紧轮座25和支撑架23，作为优选，所述弹性件26设置为扭转弹簧，在所述弹性件26的压力作用下，促使压紧轮24与平皮带22贴合在一起，进而夹紧药袋5，同时，由于设置弹性件26，当压紧轮24与平皮带22之间存在药粒时，压紧轮24与平皮带22的间距可以实现自动调整，避免压碎药粒。
以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (4)

1.一种药袋输送装置，包括基座、顶板和位于两者之间的输送机构，其特征在于：所述输送机构包括引入装置和输出装置，所述输出装置的一端与基座活动连接，所述引入装置包括水平引入部和垂直引入部，且所述两者设置为非平行结构，所述基座上设置有弹性轮，所述水平引入部、垂直引入部分别与弹性轮相切，所述水平引入部包括相连接的主动轮轴一、从动轮轴一和圆皮带一，所述垂直引入部包括从动轮轴二和圆皮带二，所述圆皮带二连接主动轮轴一和从动轮轴二，所述弹性轮的外围间隔设置有多个导向板，所述圆皮带一、圆皮带二分别对应相邻导向板的间隙设置；
所述输出装置包括平行设置的输送部和压紧部，所述输送部包括相连接的从动轮轴三、从动轮轴四和平皮带，所述从动轮轴三位于从动轮轴二处，所述从动轮轴三、从动轮轴四之间设置有换向轮轴，且所述从动轮轴三、换向轮轴、从动轮轴四设置为非直线结构；
所述压紧部包括支撑板，所述支撑板与支架连接，且所述支撑板与平皮带平行设置，所述支撑板上设置有多个压紧轮，所述压紧轮与支撑板之间设置有压紧轮座、弹性件和支撑架，所述压紧轮座与支撑板连接，所述支撑架与压紧轮连接，所述弹性件分别连接压紧轮座和支撑架。
2.根据权利要求1所述的一种药袋输送装置，其特征在于：所述输送部还包括支架，所述从动轮轴三分别贯穿基座、支架和顶板，所述从动轮轴三处设置有限位块，所述支架底部与基座相接处设置有锁紧件和磁性件。
3.根据权利要求2所述的一种药袋输送装置，其特征在于：所述从动轮轴四处设置有张紧部，所述张紧部包括张紧座和张紧件，所述张紧座位于支架上，所述张紧件贯穿张紧座与从动轮四相抵。
4.根据权利要求3所述的一种药袋输送装置，其特征在于：所述基座上设置有驱动装置，所述主动轮轴一与驱动装置的输出端之间设置有同步带一，所述主动轮轴一与从动轮轴三之间设置有同步带二。
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Denomination of invention: Drug bag conveying device

Effective date of registration: 20221115

Granted publication date: 20180727

Pledgee: Qingdao high technology financing Company limited by guarantee

Pledgor: 3D Hailong (Qingdao) Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2022370010153

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Date of cancellation: 20221207

Granted publication date: 20180727

Pledgee: Qingdao high technology financing Company limited by guarantee

Pledgor: 3D Hailong (Qingdao) Technology Co.,Ltd.

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