CN105774695A - 一种基于环境信息采集的车况保养系统及方法 - Google Patents

一种基于环境信息采集的车况保养系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105774695A
CN105774695A CN201610196138.2A CN201610196138A CN105774695A CN 105774695 A CN105774695 A CN 105774695A CN 201610196138 A CN201610196138 A CN 201610196138A CN 105774695 A CN105774695 A CN 105774695A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
information
environment
loss
information acquisition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610196138.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105774695B (zh
Inventor
田雨农
陈书峰
杨波
郭坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Roiland Technology Co Ltd
Original Assignee
Dalian Roiland Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Roiland Technology Co Ltd filed Critical Dalian Roiland Technology Co Ltd
Priority to CN201610196138.2A priority Critical patent/CN105774695B/zh
Publication of CN105774695A publication Critical patent/CN105774695A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105774695B publication Critical patent/CN105774695B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

一种基于环境信息采集的车况保养系统及方法,用于对环境及车况信息的采集,快速有效地分析车辆当前损耗情况并直观地显示出来,使信息变得通俗易懂,并让车主了解到车辆的实时状况及保养方向和方法,从而延长车辆的使用寿命,最大化车主的利益。一.建立独立设备单元变化信息数据库;二.检测车辆周围的环境信息变化;三.实时采集车辆各个设备单元的工作运行状况信息;四.不同环境参数对车辆造成不同的影响,通过数据库内参数计算出车辆设备不同单元的损耗差异值;五.当损耗量接近阈值提示车辆的下一次保养时间,在得到不同设备损耗情况时,调出相应保养方法;六.分类显示车况信息及车辆保养信息,供车主浏览和参照。

Description

一种基于环境信息采集的车况保养系统及方法
技术领域
本发明属于信息处理及环境参数采集领域,具体说是一种基于环境信息采集的车况保养系统及方法。
背景技术
当今车辆要保证长期且正常地运行往往需要对车辆进行定期保养,但在不同地域中行驶时由于区域环境的不同,在同种车辆或不同种车辆上造成的车辆运行状况变化均有不同,使车辆在保养维护上造成差异,这就需要对车辆进行针对性的保养,而知道不同环境会对车辆造成何种影响往往需要掌握专业的车辆保养知识,但大多数车主无法胜任这样的工作,使得其无法无法准确判断车辆的保养方向,最终使车辆的正常使用寿命减少。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种基于环境信息采集的车况保养系统及方法,该系统和方法可以对车辆周围环境信息、车辆设备运行状况信息的采集,分析出环境参数对车辆运行时每个部件的变化影响情况并统计数据,且能直观显示出车辆运行状况,供车主了解车辆损耗情况及保养方法。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种基于环境信息采集的车况保养方法,包括:
步骤一.将不同环境参数所对应车辆设备的影响建立各独立设备的变化偏差系数及损耗方向系数的信息数据库;
步骤二.检测车辆周围的环境信息变化;
步骤三.实时采集各车辆设备的工作运行状况信息;
步骤四.不同环境参数对车辆设备造成不同影响而得到的偏差系数,结合各车辆设备的温度、压力、转速、油液消耗信息,以此参数计算出不同车辆设备的损耗差异值;
步骤五.以当前环境下的车辆设备损耗差异值为偏移量,在设备损耗标准值基础上加以调整偏移量,并根据运行时间实时增加数值,累计设备使用寿命的损耗情况;
步骤六:设置车辆设备损耗的阈值,当损耗总量接近阈值,调出车辆的保养方法。
本发明的有益效果在于:通过环境及车况信息的采集,快速有效地分析车辆当前损耗情况并直观地显示出来,使信息变得通俗易懂,并让车主了解到车辆的实时状况及保养方向和方法,从而延长车辆的使用寿命,最大化车主的利益。
附图说明
图1为一种基于环境信息采集的车况保养系统及方法的结构框图;
具体实施方式
实施例1:一种基于环境信息采集的车况保养方法,包括:
步骤一.将不同环境参数所对应车辆设备的影响建立各独立设备的变化偏差系数及损耗方向系数的信息数据库;
步骤二.检测车辆周围的环境信息变化;所述的环境信息包括温度、空气湿度、空气中粉尘颗粒物。
步骤三.实时采集各车辆设备的工作运行状况信息;车辆设备包括发动机系统、变速箱、燃油系统、动力转向系统中的一种以上。工作运行状况信息,包括:发动机系统的工作温度、压力值、油品消耗速率、冷却系统温度变化、动力转向的压力;
步骤四.不同环境参数对车辆设备造成不同影响而得到的偏差系数,结合各车辆设备的温度、压力、转速、油液消耗信息,以此参数计算出不同车辆设备的损耗差异值;不同环境参数对车辆设备造成不同的影响得得到的偏差系数,包括:通过从数据库中调出温度造成的设备材料的金属损耗值、绝缘老化比率偏差系数;空气湿度对材质的腐蚀性和对油品的密度影响造成的燃烧值、润滑值差异偏差系数;空气中粉尘颗粒物对设备间摩擦系数的变化偏差系数;车辆运行时间造成的损耗变化倍率偏差系数。
步骤五.以当前环境下的车辆设备损耗差异值为偏移量,在设备损耗标准值基础上加以调整偏移量,并根据运行时间实时增加数值,累计设备使用寿命的损耗情况;
步骤六:设置车辆设备损耗的阈值,当损耗总量接近阈值,提示车辆下一次保养时间到达,数据库中已经存储了不同损耗情况,对应何种保养方法,在得到损耗情况时,调出车辆的保养方法;
步骤七.分类显示各车辆设备的工作运行状况信息及车辆保养方法信息,供车主浏览和参照。
其中:本实施例还公开了一种基于环境信息采集的车况保养系统,用于执行上述方法,包括:
环境监测传感器:针对采集车辆运行时周围环境参数的变化;
车况数据采集模块:采集各车辆设备的工作运行状况信息;
数据传输模块:将环境监测传感器采集到的车辆周围环境参数的变化信息和采集各车辆设备的工作运行状况信息,通过接口传输给车载处理单元;
车载处理单元:接收传输模块数据,以车辆周围环境参数的变化及同一时间采集到的各车辆设备的工作运行状况信息为依据,通过统计算法进行数据统计,得到不同环境参数下车辆损耗情况,给出该损害霞的车辆保养方法。处理结果传输给数据显示模块,车载处理单元对获取的所有数据进行统计后,将结果反馈到车载显示设备,供车主查看。
实施例2:一种基于环境信息采集的车辆保养方法,包括:
步骤一.将不同环境参数对应车辆设备的影响建立独立设备单元变化偏差系数及损耗方向系数信息数据库
步骤二.检测车辆周围的环境信息(如温度、空气湿度、粉尘、路况等)变化;
步骤三.实时采集车辆各个设备单元(如发动机系统、变速箱、燃油系统、动力转向系统等)的工作运行状况信息,包括:发动机系统的工作温度、压力值、油品消耗速率、冷却系统温度变化、动力转向的压力;
步骤四.不同环境参数对车辆造成不同的影响,通过从数据库中调出温度造成的设备材料的金属损耗值、绝缘老化比率,空气湿度对材质的腐蚀性和对油品的密度影响造成的燃烧值、润滑值差异,空气中粉尘颗粒物对设备间摩擦系数的变化,以及车辆运行时间造成的损耗变化倍率,结合设备单元的温度、压力、转速、油液消耗信息,以此参数计算出车辆设备不同单元的损耗差异值。
步骤五.以当前环境下的车辆设备损耗差异值为偏移量,在设备损耗标准值基础上加以调整偏移量,并根据运行时间实时增加数值,累计设备使用寿命的损耗情况,设置车辆设备损耗的阈值,当损耗总量接近阈值提示车辆的下一次保养时间,数据库中已经存储了不同损耗情况,对应何种保养方法,在得到损耗情况时,调出保养方法;
步骤六.分类显示车况信息及车辆保养信息,供车主浏览和参照。
实施例3:一种基于环境信息采集的车辆保养系统,包括以下功能模块:
1.环境监测传感器:针对采集车辆运行时周围环境参数(如空气湿度、温度、粉尘、路况等)的变化。
2.车况数据采集模块:采集车辆运行主要部位(如发动机系统、变速箱系统、燃油系统、动力转向系统等)的信息。
3.数据传输模块:将环境监测传感器采集到的车辆周围环境信息和车况数据采集信息,通过接口传输给车载处理单元。
4.车载处理单元:接收传输模块数据,以车辆周围环境参数的变化及同一时间采集到的车况信息为依据,通过统计算法进行数据统计,总结不同环境参数下车辆损耗情况,给出保养方向及方法,并将处理结果传输给显示模块。
5.显示模块:车载处理单元对获取的所有数据进行统计后,将结果反馈到车载显示设备,供车主查看。
上述系统的执行步骤,包括:
步骤一.当车辆运行后通过环境监测传感器检测车辆周围的环境信息(如温度、空气湿度、粉尘、路况等)变化;
步骤二.数据采集模块在车辆运行后实时采集车辆各个设备单元(如发动机系统、变速箱、燃油系统、动力转向系统等)的工作运行状况信息;
步骤三.数据传输模块在收到环境监测传感器和数据采集模块传来的车辆环境参数及车辆设备运行参数后发送给车载处理单元;
步骤四.车载处理单元接收到数据传输模块传来的车辆的环境数据,及车辆设备运行状态数据来统计车况信息的变化,并通过统计算法总结车辆在某一段时间内设备的损耗情况;
步骤五.车载处理单元根据设备损耗情况预判设备的使用寿命,计算车辆的下一次保养时间,并从数据库中提取所需的保养方法;
步骤六.车载处理单元将处理后的数据传输到车辆的显示模块;
步骤七.显示模块接收到来自车载处理单元的数据,按照车辆不同设备的状态来分类显示车况信息及车辆保养信息,供车主浏览和参照。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于环境信息采集的车况保养方法,其特征在于,包括:
步骤一.将不同环境参数所对应车辆设备的影响建立各独立设备的变化偏差系数及损耗方向系数的信息数据库;
步骤二.检测车辆周围的环境信息变化;
步骤三.实时采集各车辆设备的工作运行状况信息;
步骤四.不同环境参数对车辆设备造成不同影响而得到的偏差系数,结合各车辆设备的温度、压力、转速、油液消耗信息,以此参数计算出不同车辆设备的损耗差异值;
步骤五.以当前环境下的车辆设备损耗差异值为偏移量,在设备损耗标准值基础上加以调整偏移量,并根据运行时间实时增加数值,累计设备使用寿命的损耗情况;
步骤六:设置车辆设备损耗的阈值,当损耗总量接近阈值,调出车辆的保养方法。
2.如权利要求1所述的基于环境信息采集的车况保养方法,其特征在于,还包括步骤七.分类显示各车辆设备的工作运行状况信息及车辆保养方法信息,供车主浏览和参照。
3.如权利要求1所述的基于环境信息采集的车况保养方法,其特征在于,所述的环境信息包括温度、空气湿度、空气中粉尘颗粒物。
4.如权利要求1所述的基于环境信息采集的车况保养方法,其特征在于,不同环境参数对车辆设备造成不同的影响得得到的偏差系数,包括:通过从数据库中调出温度造成的设备材料的金属损耗值、绝缘老化比率偏差系数;空气湿度对材质的腐蚀性和对油品的密度影响造成的燃烧值、润滑值差异偏差系数;空气中粉尘颗粒物对设备间摩擦系数的变化偏差系数;车辆运行时间造成的损耗变化倍率偏差系数。
5.如权利要求1所述的基于环境信息采集的车况保养方法,其特征在于,车辆设备包括发动机系统、变速箱、燃油系统、动力转向系统中的一种以上。
6.如权利要求1所述的基于环境信息采集的车况保养方法,其特征在于,工作运行状况信息,包括:发动机系统的工作温度、压力值、油品消耗速率、冷却系统温度变化、动力转向的压力。
7.一种基于环境信息采集的车况保养系统,其特征在于,用于执行上述权利要求1-6中任一项的方法,包括:
环境监测传感器:针对采集车辆运行时周围环境参数的变化;
车况数据采集模块:采集各车辆设备的工作运行状况信息;
数据传输模块:将环境监测传感器采集到的车辆周围环境参数的变化信息和采集各车辆设备的工作运行状况信息,通过接口传输给车载处理单元;
车载处理单元:接收传输模块数据,以车辆周围环境参数的变化及同一时间采集到的各车辆设备的工作运行状况信息为依据,通过统计算法进行数据统计,得到不同环境参数下车辆损耗情况,给出该损害霞的车辆保养方法。
8.一种基于环境信息采集的车况保养系统,其特征在于,上述权利要求7中的处理结果传输给数据显示模块,供车主查看。
CN201610196138.2A 2016-03-31 2016-03-31 一种基于环境信息采集的车况保养系统及方法 Active CN105774695B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610196138.2A CN105774695B (zh) 2016-03-31 2016-03-31 一种基于环境信息采集的车况保养系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610196138.2A CN105774695B (zh) 2016-03-31 2016-03-31 一种基于环境信息采集的车况保养系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105774695A true CN105774695A (zh) 2016-07-20
CN105774695B CN105774695B (zh) 2018-07-17

Family

ID=56395466

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610196138.2A Active CN105774695B (zh) 2016-03-31 2016-03-31 一种基于环境信息采集的车况保养系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105774695B (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106340081A (zh) * 2016-08-19 2017-01-18 深圳市永兴元科技有限公司 车辆保养提示方法及云服务器
CN106627429A (zh) * 2016-09-01 2017-05-10 王超 智能机动车保养周期和各单元磨耗寿命的分析评估系统
CN106770948A (zh) * 2016-12-19 2017-05-31 深圳惠养车科技有限公司 一种地下车库空气检测系统
CN108959301A (zh) * 2017-05-22 2018-12-07 黄毅 一种大数据保持汽车尾气排放合格的方法和系统
CN110113411A (zh) * 2019-04-30 2019-08-09 苏州创鑫激光科技有限公司 一种激光器管理系统、方法及电子设备
CN110667493A (zh) * 2019-09-27 2020-01-10 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 车辆、车机设备及其车辆智能维修保养方法
CN111063053A (zh) * 2018-12-27 2020-04-24 山东航天九通车联网有限公司 一种车辆运行维护数据的生成方法及装置
CN111860876A (zh) * 2019-09-17 2020-10-30 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 共享汽车的清洁管理方法、服务器、电子设备及存储介质
CN112241128A (zh) * 2020-12-10 2021-01-19 昆山威胜达环保设备有限公司 污水处理设备异常的控制方法、系统、设备及介质
CN112785751A (zh) * 2021-01-05 2021-05-11 易站智联科技(广州)有限公司 车载监控数据的处理方法、系统和存储介质
CN113011852A (zh) * 2021-03-25 2021-06-22 深圳市元征科技股份有限公司 车辆保养提醒方法、装置、车载设备及存储介质
CN114039972A (zh) * 2021-11-11 2022-02-11 东风越野车有限公司 一种车辆智能保障系统、方法和介质
CN117350713A (zh) * 2023-12-05 2024-01-05 东辉众创(成都)科技有限公司 车辆保养订单匹配方法、装置、设备及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004054823A (ja) * 2002-07-24 2004-02-19 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械の遠隔管理システムにおける管理部運営サーバ
WO2011153419A2 (en) * 2010-06-03 2011-12-08 Midtronics, Inc. Battery pack maintenance for electric vehicle
CN103863220A (zh) * 2014-03-27 2014-06-18 北京车云通科技有限公司 机动车数据的监测方法和系统
CN103884396A (zh) * 2014-03-21 2014-06-25 浪潮集团有限公司 一种基于大数据的汽车油耗智能分析方法
CN104754054A (zh) * 2015-04-01 2015-07-01 矽通瑞达科技(北京)有限责任公司 一种汽车检测服务系统及服务方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004054823A (ja) * 2002-07-24 2004-02-19 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械の遠隔管理システムにおける管理部運営サーバ
WO2011153419A2 (en) * 2010-06-03 2011-12-08 Midtronics, Inc. Battery pack maintenance for electric vehicle
CN103884396A (zh) * 2014-03-21 2014-06-25 浪潮集团有限公司 一种基于大数据的汽车油耗智能分析方法
CN103863220A (zh) * 2014-03-27 2014-06-18 北京车云通科技有限公司 机动车数据的监测方法和系统
CN104754054A (zh) * 2015-04-01 2015-07-01 矽通瑞达科技(北京)有限责任公司 一种汽车检测服务系统及服务方法

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106340081A (zh) * 2016-08-19 2017-01-18 深圳市永兴元科技有限公司 车辆保养提示方法及云服务器
CN106627429A (zh) * 2016-09-01 2017-05-10 王超 智能机动车保养周期和各单元磨耗寿命的分析评估系统
CN106770948A (zh) * 2016-12-19 2017-05-31 深圳惠养车科技有限公司 一种地下车库空气检测系统
CN106770948B (zh) * 2016-12-19 2023-11-24 江苏康程新材料科技有限公司 一种地下车库空气检测系统
CN108959301A (zh) * 2017-05-22 2018-12-07 黄毅 一种大数据保持汽车尾气排放合格的方法和系统
CN111063053B (zh) * 2018-12-27 2021-09-17 山东航天九通车联网有限公司 一种车辆运行维护数据的生成方法及装置
CN111063053A (zh) * 2018-12-27 2020-04-24 山东航天九通车联网有限公司 一种车辆运行维护数据的生成方法及装置
CN110113411A (zh) * 2019-04-30 2019-08-09 苏州创鑫激光科技有限公司 一种激光器管理系统、方法及电子设备
CN111860876A (zh) * 2019-09-17 2020-10-30 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 共享汽车的清洁管理方法、服务器、电子设备及存储介质
CN111860876B (zh) * 2019-09-17 2024-02-13 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 共享汽车的清洁管理方法、服务器、电子设备及存储介质
CN110667493A (zh) * 2019-09-27 2020-01-10 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 车辆、车机设备及其车辆智能维修保养方法
CN112241128A (zh) * 2020-12-10 2021-01-19 昆山威胜达环保设备有限公司 污水处理设备异常的控制方法、系统、设备及介质
CN112785751A (zh) * 2021-01-05 2021-05-11 易站智联科技(广州)有限公司 车载监控数据的处理方法、系统和存储介质
CN113011852A (zh) * 2021-03-25 2021-06-22 深圳市元征科技股份有限公司 车辆保养提醒方法、装置、车载设备及存储介质
CN114039972A (zh) * 2021-11-11 2022-02-11 东风越野车有限公司 一种车辆智能保障系统、方法和介质
CN117350713A (zh) * 2023-12-05 2024-01-05 东辉众创(成都)科技有限公司 车辆保养订单匹配方法、装置、设备及存储介质
CN117350713B (zh) * 2023-12-05 2024-02-06 东辉众创(成都)科技有限公司 车辆保养订单匹配方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN105774695B (zh) 2018-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105774695A (zh) 一种基于环境信息采集的车况保养系统及方法
US11449838B2 (en) Predictive maintenance
CN109144014A (zh) 工业设备运行状况的检测系统及方法
CN104267711B (zh) 烟草物流系统运行状态监测及故障诊断方法
CN104386449B (zh) 用于矿用皮带运输机头尾轮在线检测智能保护装置
US20200380797A1 (en) Filter element analysis system and associated methods
US10975841B2 (en) Computer system and method for detecting rotor imbalance at a wind turbine
CN103639385B (zh) 基于最小二乘的漏钢预报方法及系统
CN114487361A (zh) 一种油液在线监测系统
CN109598309B (zh) 一种金属包装冲压机的检测系统及其监测方法
CN210865032U (zh) 城市内涝监测预警系统
CN102096770A (zh) 基于网络实现的旋转机械性能退化评估方法
CN203746223U (zh) 一种基于物联网技术的机械设备专家系统
CN109100492A (zh) 一种拖拉机润滑油清洁度监测系统、拖拉机及监测方法
CN110208027B (zh) 混凝土生产设备在线故障检测方法及检测系统
CN109828146B (zh) 一种通过设备电参数ad采样判断设备工况的方法
CN103533568A (zh) 一种基于无线传感器网络的链条在线监测系统
CN112418604A (zh) 一种大型行车车轮智能监测方法
CN117196591B (zh) 一种设备失效模式预判与剩余寿命预测耦合系统及方法
CN116931523B (zh) 一种基于物联网的生物降解塑料袋生产监控系统
CN107357228A (zh) 一种在线监测故障定位失效分析和控制的方法
CN114039972B (zh) 一种车辆智能保障系统、方法和介质
CN117786373B (zh) 一种基于大数据的瓦楞纸加工的设备运行诊断系统
Koistinen et al. Information from centralized database to support local calculations in condition monitoring
CN208077249U (zh) 一种基于图像分析的煤炭产量监测系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant