CN105774640B - 一种基于电动车的车灯控制方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于电动车的车灯控制方法和系统，包括:初始化系统底层和姿态传感器；判断所述姿态传感器中是否存在姿态基准值；如果所述姿态传感器中存在所述姿态基准值，则读取所述姿态基准值，并对所述姿态基准值进行校准；如果所述姿态传感器中不存在所述姿态基准值，则判断对所述姿态传感器进行采集的姿态采集值是否在预设的姿态采集阈值范围内；如果所述姿态采集值在所述预设的姿态采集阈值范围内，则将所述姿态采集值作为姿态基准值；触发按键任务并更新所述按键任务中的按键状态；根据更新的按键状态在定时任务中执行灯光控制逻辑。本发明可以实现对车身转向的判断和灯光的控制。

Description

一种基于电动车的车灯控制方法和系统
技术领域
本发明涉及电动车领域，特别是涉及一种基于电动车的车灯控制方法和系统。
背景技术
电动车的灯控系统为整个电动车的灯光实现智能化管理。而现有的灯控系统可以实现前大灯的开关控制、转向灯的开关控制，但其转向灯闪烁时间有明显个体差异，不能保持点触按键状态，同时，不能实现前大灯的渐变控制、转向灯的自动回位、转向灯闪烁时间的精准控制、点触按键的状态保持等。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于电动车的车灯控制方法和系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于电动车的车灯控制方法，包括:
初始化系统底层和姿态传感器；
判断所述姿态传感器中是否存在姿态基准值；
如果所述姿态传感器中存在所述姿态基准值，则读取所述姿态基准值，并对所述姿态基准值进行校准；
如果所述姿态传感器中不存在所述姿态基准值，则判断对所述姿态传感器进行采集的姿态采集值是否在预设的姿态采集阈值范围内；
如果所述姿态采集值在所述预设的姿态采集阈值范围内，则将所述姿态采集值作为姿态基准值；
触发按键任务并更新所述按键任务中的按键状态；
根据更新的按键状态在定时任务中执行灯光控制逻辑。
本发明的有益效果是：可以实现对车身转向的判断和灯光的控制。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述根据更新的按键状态在定时任务中执行灯光控制逻辑包括：
将所述更新的按键状态进行处理；
采集环境光照；
根据处理的更新的按键状态和所述环境光照对灯光进行逻辑判断；
执行自动回正算法；
根据所述逻辑判断和所述自动回正算法对所述灯光进行控制输出。
进一步，所述执行自动回正算法包括：
判断姿态状态是否为静默状态；
如果所述姿态状态为所述静默状态，则判断开关转向状态；
如果所述开关转向状态为左转或右转状态，则获取姿态偏移初始值，并将所述左转或右转状态跳转为转向中状态；
如果所述姿态状态不为所述静默状态，则判断所述姿态状态是否为所述转向中状态；
如果所述姿态状态为所述转向中状态，则获取姿态实时值，并根据所述姿态实时值将所述转向中状态跳转为转向完成状态；
如果所述姿态状态不为所述转向中状态，则判断所述姿态状态是否转向完成；
如果所述姿态状态转向完成，则关闭转向灯；
如果所述姿态状态没有转向完成，则继续判断所述姿态状态是否为静默状态。
进一步，所述根据所述姿态实时值将所述转向中状态跳转为转向完成状态包括：
根据所述姿态实时值计算姿态偏差值；
判断所述姿态偏差值是否大于预设的偏差阈值；
如果所述姿态偏差值不大于所述预设的偏差阈值，则将转向标志清零；
如果所述姿态偏差值大于所述预设的偏差阈值，则将所述转向标志进行累加；
判断所述转向标志是否累计超过预设的转向阈值；
如果所述转向标志超过所述预设的转向阈值，则将所述转向中状态跳转为转向完成状态。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于电动车的车灯控制系统，包括:
组合开关，用于获取大灯档位开关信号、大灯模式开关信号、光感开关信号、转向开关信号和双闪开关信号；
开关信号处理单元，用于对所述大灯档位开关的信号、所述大灯模式开关信号、所述光感开关信号、所述转向开关信号和所述双闪开关信号进行信号处理；
微控制器，用于控制处理的大灯档位开关信号、大灯模式开关信号、光感开关信号、转向开关信号和双闪开关信号；
大灯控制电路，用于根据所述处理的大灯档位开关信号、所述处理的大灯模式开关信号和所述处理的光感开关信号控制前大灯的输出；
转向灯控制电路，用于根据所述处理的转向开关信号控制转向灯和所述前大灯的输出；
姿态传感器，用于采集车身姿态，根据所述车身姿态判断车身是否完成偏转以及偏转方向是否正确，如果所述车身完成偏转以及所述偏转方向正确，则关闭所述转向灯。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，还包括：
锁孔灯控制电路，用于在系统上电后，如果检测到电门锁打开，则熄灭。
进一步，所述大灯档位开关信号包括远光信号、近光信号和超车信号。
进一步，所述大灯模式开关信号包括开启信号、关闭信号和智能信号。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基于电动车的车灯控制方法流程图；
图2为本发明实施例提供的自动回正算法流程图；
图3为本发明实施例提供的一种基于电动车的车灯控制系统示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
10、组合开关，20、开关信号处理单元，30、微控制器，40、大灯控制电路，50、转向灯控制电路，60、锁孔灯控制电路，70、姿态采集单元。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
图1为本发明实施例提供的一种基于电动车的车灯控制方法流程图。
参照图1，步骤S101，初始化系统底层和姿态传感器。
这里，初始化系统底层包括初始化IO口，初始化ADC、初始化I I C和初始化按键任务。
步骤S102，判断所述姿态传感器中是否存在姿态基准值，如果所述姿态传感器中存在所述姿态基准值，则执行步骤S103；如果所述姿态传感器中不存在所述姿态基准值，则执行步骤S104。
步骤S103，读取所述姿态基准值，并对所述姿态基准值进行校准。
步骤S104，判断对所述姿态传感器进行采集的姿态采集值是否在预设的姿态采集阈值范围内，如果所述姿态采集值在所述预设的姿态采集阈值范围内，则执行步骤S105；如果所述姿态采集值在所述预设的姿态采集阈值范围内，则执行步骤S106。
步骤S105，将所述姿态采集值作为姿态基准值。
步骤S106，初始化失败，关闭转向回正。
步骤S107，触发按键任务并更新所述按键任务中的按键状态。
步骤S108，根据更新的按键状态在定时任务中执行灯光控制逻辑。
作为对步骤S108实现方式的细化，具体的，该方法包括：
步骤S1081，将所述更新的按键状态进行处理。
步骤S1082，采集环境光照。
步骤S1083，根据处理的更新的按键状态和所述环境光照对灯光进行逻辑判断。
步骤S1084，执行自动回正算法。
步骤S1085，根据所述逻辑判断和所述自动回正算法对所述灯光进行控制输出。
图2为本发明实施例提供的自动回正算法流程图。
参照图2，步骤S201，判断姿态状态是否为静默状态，如果所述姿态状态为所述静默状态，则执行步骤S202；如果所述姿态状态不为所述静默状态，则执行步骤S204。
步骤S202，判断开关转向状态，如果所述开关转向状态为左转或右转状态，则执行步骤S203。
步骤S203，获取姿态偏移初始值，并将所述左转或右转状态跳转为转向中状态。
步骤S204，判断所述姿态状态是否为所述转向中状态，如果所述姿态状态为所述转向中状态，则执行步骤S205；如果所述姿态状态不为所述转向中状态，则执行步骤S206。
步骤S205，获取姿态实时值，并根据所述姿态实时值将所述转向中状态跳转为转向完成状态。
步骤S206，判断所述姿态状态是否转向完成，如果所述姿态状态转向完成，则执行步骤S207；如果所述姿态状态没有转向完成，则执行步骤S201。
步骤S207，关闭转向灯。
作为对步骤S205实现方式的细化，具体的，该方法包括：
根据所述姿态实时值计算姿态偏差值；
判断所述姿态偏差值是否大于预设的偏差阈值；
如果所述姿态偏差值不大于所述预设的偏差阈值，则将转向标志清零；
如果所述姿态偏差值大于所述预设的偏差阈值，则将所述转向标志进行累加；
判断所述转向标志是否累计超过预设的转向阈值；
如果所述转向标志超过所述预设的转向阈值，则将所述转向中状态跳转为转向完成状态。
图3为本发明实施例提供的一种基于电动车的车灯控制系统示意图。
参照图3，车灯控制系统包括组合开关10，开关信号处理单元20，微控制器30，大灯控制电路40，转向灯控制电路50，锁孔灯控制电路60，姿态采集单元70。
组合开关10，用于获取大灯档位开关信号、大灯模式开关信号、光感开关信号、转向开关信号和双闪开关信号。
这里，大灯档位开关信号包括远光信号、近光信号和超车信号，其中，超车信号属于点触开关。大灯模式开关信号包括开启信号、关闭信号和智能信号。
当大灯模式开关信号为开启信号或者为智能信号且环境亮度低于阈值的前提下，并且大灯档位开关信号为近光信号时，前灯-近光灯点亮。
当大灯档位开关信号为远光信号时，前灯-近光灯及前灯-远光灯同时点亮。
当大灯模式开关信号为关闭信号时，远光、近光均无效。
当大灯档位开关信号为超车信号期间，前灯-近光、前灯-远光均点亮，大灯模式开关信号为无效。大灯打开时由暗渐亮，渐变时间2S。具体地，可参照如表1所示的大灯档位开关信号切换真值表：
表1
当大灯模式开关信号为智能时，光感控制有效，根据环境光线控制前灯开关。光感采集信号为红外线敏感信号，可减弱LED光源影响。
开关信号处理单元20，用于对所述大灯档位开关的信号、所述大灯模式开关信号、所述光感开关信号、所述转向开关信号和所述双闪开关信号进行信号处理。
微控制器30，用于控制处理的大灯档位开关信号、大灯模式开关信号、光感开关信号、转向开关信号和双闪开关信号。
大灯控制电路40，用于根据所述处理的大灯档位开关信号、所述处理的大灯模式开关信号和所述处理的光感开关信号控制前大灯的输出。
转向灯控制电路50，用于根据所述处理的转向开关信号控制转向灯和所述前大灯的输出。
这时，转向开关信号为左转信号、右转信号和关闭信号。
姿态传感器70，用于采集车身姿态，根据所述车身姿态判断车身是否完成偏转以及偏转方向是否正确，如果所述车身完成偏转以及所述偏转方向正确，则关闭所述转向灯。具体地，超时时间为40s。
本实施例中，车灯控制系统还包括锁孔灯控制电路60，锁孔灯控制电路60用于在系统上电后，如果检测到电门锁打开，则熄灭。
车灯控制系统还包括警示灯，点触警示灯开关,按下持续超过50ms。当警示灯按键按下时，警示状态有效，转向灯双闪，再次按下退出双闪状态。警示灯状态有效期间若触发左、右转向，优先相应左、右转向操作(此功能简称“转向优先”)，待转向完成后继续执行警示灯状态，直到警示灯按键再次按下，警示灯状态改变。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于电动车的车灯控制方法，其特征在于，包括:
初始化系统底层和姿态传感器，所述姿态传感器用于采集车身姿态；
判断所述姿态传感器中是否存在姿态基准值；
如果所述姿态传感器中存在所述姿态基准值，则读取所述姿态基准值，并对所述姿态基准值进行校准；
如果所述姿态传感器中不存在所述姿态基准值，则判断对所述姿态传感器进行采集的姿态采集值是否在预设的姿态采集阈值范围内；
如果所述姿态采集值在所述预设的姿态采集阈值范围内，则将所述姿态采集值作为姿态基准值；
触发按键任务并更新所述按键任务中的按键状态；
根据更新的按键状态在定时任务中执行灯光控制逻辑。
2.根据权利要求1所述的一种基于电动车的车灯控制方法，其特征在于，所述根据更新的按键状态在定时任务中执行灯光控制逻辑包括：
将所述更新的按键状态进行处理；
采集环境光照；
根据处理的更新的按键状态和所述环境光照对灯光进行逻辑判断；
执行自动回正算法；
根据所述逻辑判断和所述自动回正算法对所述灯光进行控制输出。
3.根据权利要求2所述的一种基于电动车的车灯控制方法，其特征在于，所述执行自动回正算法包括：
判断姿态状态是否为静默状态；
如果所述姿态状态为所述静默状态，则判断开关转向状态；
如果所述开关转向状态为左转或右转状态，则获取姿态偏移初始值，并将所述左转或右转状态跳转为转向中状态；
如果所述姿态状态不为所述静默状态，则判断所述姿态状态是否为所述转向中状态；
如果所述姿态状态为所述转向中状态，则获取姿态实时值，并根据所述姿态实时值将所述转向中状态跳转为转向完成状态；
如果所述姿态状态不为所述转向中状态，则判断所述姿态状态是否转向完成；
如果所述姿态状态转向完成，则关闭转向灯；
如果所述姿态状态没有转向完成，则继续判断所述姿态状态是否为静默状态。
4.根据权利要求3所述的一种基于电动车的车灯控制方法，其特征在于，所述根据所述姿态实时值将所述转向中状态跳转为转向完成状态包括：
根据所述姿态实时值计算姿态偏差值；
判断所述姿态偏差值是否大于预设的偏差阈值；
如果所述姿态偏差值不大于所述预设的偏差阈值，则将转向标志清零；
如果所述姿态偏差值大于所述预设的偏差阈值，则将所述转向标志进行累加；
判断所述转向标志是否累计超过预设的转向阈值；
如果所述转向标志超过所述预设的转向阈值，则将所述转向中状态跳转为转向完成状态。
5.一种基于电动车的车灯控制系统，其特征在于，包括：
组合开关，用于获取大灯档位开关信号、大灯模式开关信号、光感开关信号、转向开关信号和双闪开关信号；
开关信号处理单元，用于对所述大灯档位开关的信号、所述大灯模式开关信号、所述光感开关信号、所述转向开关信号和所述双闪开关信号进行信号处理；
微控制器，用于控制处理的大灯档位开关信号、大灯模式开关信号、光感开关信号、转向开关信号和双闪开关信号；
大灯控制电路，用于根据所述处理的大灯档位开关信号、所述处理的大灯模式开关信号和所述处理的光感开关信号控制前大灯的输出；
转向灯控制电路，用于根据所述处理的转向开关信号控制转向灯和所述前大灯的输出；
姿态传感器，用于采集车身姿态，根据所述车身姿态判断车身是否完成偏转以及偏转方向是否正确，如果所述车身完成偏转以及所述偏转方向正确，则关闭所述转向灯。
6.根据权利要求5所述的一种基于电动车的车灯控制系统，其特征在于，还包括：
锁孔灯控制电路，用于在系统上电后，如果检测到电门锁打开，则熄灭。
7.根据权利要求5所述的一种基于电动车的车灯控制系统，其特征在于，所述大灯档位开关信号包括远光信号、近光信号和超车信号。
8.根据权利要求5所述的一种基于电动车的车灯控制系统，其特征在于，所述大灯模式开关信号包括开启信号、关闭信号和智能信号。
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