CN105773177B - 一种并联冗余全液压机床 - Google Patents

一种并联冗余全液压机床 Download PDF

Info

Publication number
CN105773177B
CN105773177B CN201610201032.7A CN201610201032A CN105773177B CN 105773177 B CN105773177 B CN 105773177B CN 201610201032 A CN201610201032 A CN 201610201032A CN 105773177 B CN105773177 B CN 105773177B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic
lathe
horizontal
oil cylinder
vertical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610201032.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105773177A (zh
Inventor
惠记庄
郭云欣
罗丽
郑恒玉
杨宇强
杨永奎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changan University
Original Assignee
Changan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changan University filed Critical Changan University
Priority to CN201610201032.7A priority Critical patent/CN105773177B/zh
Publication of CN105773177A publication Critical patent/CN105773177A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105773177B publication Critical patent/CN105773177B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/015—Frames, beds, pillars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
    • B23Q1/0018—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts comprising hydraulic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

本发明涉及液压机床领域，具体涉及一种并联冗余全液压机床，包括机架，机架上设置有水平伸缩液压装置，水平伸缩液压装置与竖直延伸液压装置垂直连接，竖直延伸液压装置下面连接有刀具，机架表面上还安装有夹紧装置，夹紧装置设置于刀具下方，本发明实现了加工自由度高，加工精度高，操作平稳，机床在工作时惯性小，能够实现快速启动，制动和频繁换向。

Description

一种并联冗余全液压机床
技术领域
本发明涉及机械制造领域，涉及液压机床领域，具体地说，涉及一种并联冗余全液压机床。
背景技术
传统的机床主要是使用串联机构,串联机构具有结构简单，成本低，控制简单，运动空间大等优点,但是串联机床刀具的运动方向是固定的,所以刀具加工作业时自由度低、设备加工灵活性和机动性能不够、加工精度不高、灵活性差、刚度较低、不能加工复杂形状的工件等.并联机床的出现能够很好的解决串联机床自由度低，加工灵活行差，加工精度不高技术问题。同时传统机床在加工作业时平稳性能差，惯性较大，当机器频繁制动换向时，设备加工精度受到很大影响。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种并联冗余全液压机床，有效的解决了传统机床加工自由度低，加工精度不高，惯性大，加工平稳性差技术问题。
为了达到上述目的，本发明一种并联冗余全液压机床采用以下技术方案予以解决。
一种并联冗余全液压机床，包括机架，机架上设置有水平伸缩液压装置，水平伸缩液压装置的伸缩端设置有竖直延伸液压装置，竖直延伸液压装置下面连接有刀具，机架表面上还安装有夹紧装置，夹紧装置设置于刀具下方。
作为优选的，水平伸缩液压装置包括呈三角形分布并固定于机架上的三根立柱，为第一立柱、第二立柱、第三立柱，三根立柱上端对应活动连接三个水平液压油缸，三个水平液压油缸分别为第一水平液压油缸、第二水平液压油缸、第三水平液压油缸，三个水平液压油缸的活塞杆共同与竖直延伸液压装置连接。
作为优选的，竖直延伸液压装置包括动平台，动平台与水平伸缩液压装置连接，动平台下方安装有竖直液压油缸，竖直液压油缸的活塞杆上设置有第一液压马达，竖直液压油缸与刀具连接。
作为优选的，夹紧装置包括夹紧凹槽，夹紧凹槽处于刀具正下方，夹紧凹槽两侧分别安装有三爪卡盘和尾座，三爪卡盘与第二液压马达连接。
作为优选的，三根立柱呈等边三角形分布。
作为优选的，三个水平液压油缸分别通过铰链与对应的三根立柱连接。
作为优选的，动平台是圆柱状。
相对于现有技术，本发明提供的一种并联冗余全液压机床的有益效果是：当进行零件加工时，三个水平液压油缸，一个竖直液压油缸共同控制刀具的走向，增加零部件的加工自由度，提高零部件的加工精度，同时本发明采用液压控制，操作平稳，装置在工作时惯性小，能够实现快速启动，制动和频繁换向。
附图说明
图1是本发明一种并联冗余全液压机床的结构图；
图2是本发明一种并联冗余全液压机床的主视图；
图3是本发明一种并联冗余全液压机床的俯视图；
图4是本发明一种并联冗余全液压机床俯视简易结构图。
图中：1.机架；2.夹紧凹槽；3.动平台；4.竖直液压油缸；5.第一液压马达；6.刀具；7.三爪卡盘；8.第二液压马达；9.尾座；10.第一立柱；11.第二立柱；12.第三立柱；13.第一水平液压油缸；14.第二水平液压油缸；15.第三水平液压油缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
参考图1至图4所示，本发明一种并联冗余全液压机床，包括机架1，机架1上设置有水平伸缩液压装置，水平伸缩液压装置包括呈三角形分布并固定于机架1上的三根立柱，为第一立柱10、第二立柱11、第三立柱12，三根立柱上端对应活动连接三个水平液压油缸，三个水平液压油缸分别为第一水平液压油缸13、第二水平液压油缸14、第三水平液压油缸15，三个水平液压油缸活塞杆共同与竖直延伸液压装置连接，竖直延伸液压装置包括动平台3，动平台3采用圆柱状，动平台3与水平伸缩液压装置中的三个水平液压油缸共同连接，动平台3下方安装有竖直液压油缸4，竖直液压油缸4活塞杆上设置有第一液压马达5，竖直液压油缸4与刀具6连接，机床还包括安装在机架1上的夹紧装置，夹紧装置包括夹紧凹槽2，夹紧凹槽2处于刀具6正下方，夹紧凹槽2两侧分别安装有三爪卡盘7和尾座9，三爪卡盘7与第二液压马达8连接。
本发明一种并联冗余全液压机床中的三根立柱呈等边三角形分布，在夹紧零部件时稳定性高，零部件不易窜动，三个水平液压油缸分别通过铰链与对应立柱连接，这样在更换液压油缸时比较方便，竖直液压油缸4活塞杆上设置的第一液压马达5可正转或者反转或者停止，三种不同的工作方式能够满足作业时不同的工况加工需求。第一液压马达5前装有刀具6，刀具6接头为通用接头，方便更换，本发明采用了尾座9，能够满足装置对长轴类零部件的加工需求。
本发明的并联冗余全液压机床在工作时，将零部件通过三爪卡盘7和尾座9固定在夹紧凹槽2中，三爪卡盘7侧面的第二液压马达8能够控制零部件的水平走向，通过三个水平液压油缸的伸缩控制零部件的在水平面上的自由度，动平台3下方连接的竖直液压油缸4控制零部件在Z轴上的尺寸，这样的并联装置结构实现了机床在加工零部件时自由度高，加工精度高，不会遗漏任何方向尺寸的加工，同时此装置采用了液压油缸控制，液压系统控制相比气压及其他电控制，控制比较平稳，不会产生抖动，并且液压装置能够提供很大的动力,液压装置工作也比较平稳,由于质量和惯性小反应快,因此液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向，因此更能实现并联机床的控制的实现，而且还能实现过载的保护。
此外，第一液压马达不动第二液压马达运动时,该机床为车床；当第一液压马达运动第二液压马达不动时,该机床就为铣床钻床等。这样丰富机床的类型.零件水平方向主要是通过装夹位置以及三个水平液压缸进行控制。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变形属于本发明权利要求及其等同技术范围之内，则本发明也包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种并联冗余全液压机床，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有水平伸缩液压装置，所述水平伸缩液压装置的伸缩端设置有竖直延伸液压装置，竖直延伸液压装置下面连接有刀具(6)，所述机架(1)表面上还安装有夹紧装置，夹紧装置设置于刀具(6)下方；所述竖直延伸液压装置包括动平台(3)，所述动平台(3)与所述水平伸缩液压装置连接，动平台(3)下方安装有竖直液压油缸(4)，竖直液压油缸(4)的活塞杆上设置有第一液压马达(5)，所述竖直液压油缸(4)与所述刀具(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种并联冗余全液压机床，其特征在于：所述的水平伸缩液压装置包括呈三角形分布并固定于机架(1)上的三根立柱，为第一立柱(10)、第二立柱(11)、第三立柱(12)，三根立柱上端对应活动连接三个水平液压油缸，所述三个水平液压油缸分别为第一水平液压油缸(13)、第二水平液压油缸(14)、第三水平液压油缸(15)，所述三个水平液压油缸的活塞杆共同与所述竖直延伸液压装置连接。
3.根据权利要求1所述的一种并联冗余全液压机床，其特征在于：夹紧装置包括夹紧凹槽(2)，所述夹紧凹槽(2)处于刀具(6)正下方，夹紧凹槽(2)两侧分别安装有三爪卡盘(7)和尾座(9)，三爪卡盘(7)与第二液压马达(8)连接。
4.根据权利2所述的一种并联冗余全液压机床，其特征在于：所述的三根立柱呈等边三角形分布。
5.根据权利2所述的一种并联冗余全液压机床，其特征在于：所述三个水平液压油缸分别通过铰链与对应的三根立柱连接。
6.根据权利1所述的一种并联冗余全液压机床，其特征在于：所述动平台(3)是圆柱状。
CN201610201032.7A 2016-03-31 2016-03-31 一种并联冗余全液压机床 Active CN105773177B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610201032.7A CN105773177B (zh) 2016-03-31 2016-03-31 一种并联冗余全液压机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610201032.7A CN105773177B (zh) 2016-03-31 2016-03-31 一种并联冗余全液压机床

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105773177A CN105773177A (zh) 2016-07-20
CN105773177B true CN105773177B (zh) 2018-02-02

Family

ID=56394534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610201032.7A Active CN105773177B (zh) 2016-03-31 2016-03-31 一种并联冗余全液压机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105773177B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108748246B (zh) * 2018-06-22 2020-11-03 蔡恩来 一种机械手装置
CN108748130B (zh) * 2018-06-22 2020-11-03 蔡恩来 具有平移及旋转功能的机械手装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6675671B1 (en) * 2002-05-22 2004-01-13 Sandia Corporation Planar-constructed spatial micro-stage
JP3827748B2 (ja) * 1994-03-02 2006-09-27 レニショウ パブリック リミテッド カンパニー 座標位置決め機械
CN101104272A (zh) * 2007-08-16 2008-01-16 上海交通大学 二自由度平面并联机器人机构
CN201040319Y (zh) * 2007-05-21 2008-03-26 江苏大学 一种三自由度超声振动钻削并联机床
CN102873683A (zh) * 2012-09-28 2013-01-16 北京工业大学 具有3个柔性铰链的平面并联机构实验装置
CN205551997U (zh) * 2016-03-31 2016-09-07 长安大学 一种并联冗余全液压机床

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3827748B2 (ja) * 1994-03-02 2006-09-27 レニショウ パブリック リミテッド カンパニー 座標位置決め機械
US6675671B1 (en) * 2002-05-22 2004-01-13 Sandia Corporation Planar-constructed spatial micro-stage
CN201040319Y (zh) * 2007-05-21 2008-03-26 江苏大学 一种三自由度超声振动钻削并联机床
CN101104272A (zh) * 2007-08-16 2008-01-16 上海交通大学 二自由度平面并联机器人机构
CN102873683A (zh) * 2012-09-28 2013-01-16 北京工业大学 具有3个柔性铰链的平面并联机构实验装置
CN205551997U (zh) * 2016-03-31 2016-09-07 长安大学 一种并联冗余全液压机床

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
二自由度冗余驱动并联机器人运动学及动力学研究;魏芳胜;《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》;20140515(第05期);第2-3、58-62页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN105773177A (zh) 2016-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106312717B (zh) 数控工具磨削中心
CN109175074A (zh) 一种打孔机
CN109015288A (zh) 卧磨精雕机和卧磨精雕机控制方法
CN105773177B (zh) 一种并联冗余全液压机床
CN103273329A (zh) 一种五轴数控机床
CN104526364A (zh) 一种立式加工中心机床
CN107671335A (zh) 双独立驱动龙门式数控铣床
CN206065433U (zh) 一种具有自动送料的车床
CN208977536U (zh) 卧磨精雕机
CN203141234U (zh) 多主轴加工机床
CN205551997U (zh) 一种并联冗余全液压机床
CN104827110A (zh) 一种带有多个机头的龙门式雕铣机床
CN204818210U (zh) 动梁龙门铣床
CN206084404U (zh) 一种具有可移动立柱、横梁的龙门铣床
CN104625836A (zh) 数控龙门机床
CN205096763U (zh) 一种汽车配件焊接用双焊接机器人
CN208069230U (zh) 一种立式表面精雕机
CN208067741U (zh) 移动式悬臂梁加工用镗铣机
CN103192124A (zh) 一种数控鞋楦铣头尾机
CN112247577A (zh) 车铣复合专用机床立式滑台
CN206839712U (zh) 一种具有防水效果的立式车床
CN206216268U (zh) 一种四工位可翻转小型工件加工工作台
CN202490966U (zh) 一种数控鞋楦铣头尾机
CN205218769U (zh) 数控万能磨床
CN205085439U (zh) 一种立体式铣床加工设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant