CN105765969A - 影像处理方法、装置和设备及影像拍摄系统 - Google Patents

Abstract

一种影像处理方法，用于解决如何将相机载体的信息嵌入到影像文件中的技术问题。本发明实施例还提供相应的影像处理装置和设备及影像拍摄系统。本发明一些可行的实施方式中，方法可包括：在拍摄影像时，获取相机载体的信息；将所述相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息；将所述嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件。

Description

影像处理方法、装置和设备及影像拍摄系统

技术领域

本发明涉及摄影摄像技术领域，具体涉及一种影像处理方法、装置和设备及影像拍摄系统。

背景技术

众所周知，由于手持式的相机在拍摄角度上存在很大的限制，如果不借助一些载体无法拍摄危险地带或者高空等非常规区域的影像，所以出现了越来越多的相机载体，比如飞行器、手持云台、拍摄杆等。

由于很多相机厂商局限于常规的相机功能，常用的相机/摄影机只是单纯的录制视频和音频等，不能将相机载体的信息嵌入到视频文件中。

而越来越多的用户希望相机/摄像机可以更加的智能，以便学习、模仿专业的摄影人员的专业视频，希望能够重现相同的影像效果或者在此基础上修改参数拍摄出更加好的作品。

例如某个用户控制相机载体按照一定的运行轨迹/姿态等参数拍摄了一段精美的视频，其他人若想借鉴并拍摄相同的效果，就没有较好的办法。

发明内容

本发明实施例提供一种影像处理方法，用于解决如何将相机载体的信息嵌入到影像文件中的技术问题。本发明实施例还提供相应的影像处理装置和设备及影像拍摄系统。

本发明第一方面提供一种影像处理方法，用于影像拍摄系统，所述影像拍摄系统包括相机以及相机载体，所述相机安装在所述相机载体上，所述方法包括：在拍摄影像时，获取所述相机载体的信息；将所述相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息；将所述嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件。

本发明第二方面提供一种处理器，该处理器用在相机中；所述处理器用于在所述相机拍摄影像时，获取相机载体的信息；将所述相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息；将所述嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件。

本发明第三方面提供一种相机，包括：影像采集组件和处理器，其中，所述处理器用于在拍摄影像时，获取相机载体的信息；将所述相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息；将所述嵌入信息嵌入由所述影像采集组件拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件。

本发明第四方面提供一种影像处理方法，用于影像拍摄系统，所述影像拍摄系统包括相机以及相机载体，所述相机安装在所述相机载体上，所述方法包括：获取第二影像文件，所述第二影像文件中包括嵌入信息；从所述第二影像文件中提取所述嵌入信息；根据所述嵌入信息生成控制信息；在拍摄影像时，根据所述控制信息控制所述相机载体执行相应的操作，拍摄得到第一影像文件。

本发明第五方面提供一种图像处理器，用在影像拍摄系统中的相机上，所述影像拍摄系统还包括相机载体，所述相机安装在所述相机载体上；所述图像处理器用于获取第二影像文件，所述第二影像文件中包括嵌入信息；从所述第二影像文件中提取所述嵌入信息；根据所述嵌入信息生成控制信息；在所述相机拍摄影像时，根据所述控制信息控制所述相机载体执行相应的操作，拍摄得到第一影像文件。

本发明第六方面提供一种影像处理装置，用于影像拍摄系统，所述影像拍摄系统包括相机以及相机载体，所述相机安装在所述相机载体上，所述装置包括：嵌入信息生成模块，用于在拍摄影像时，获取所述相机载体的信息，将所述相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息；多路复用器Muxer模块，用于将所述嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件。

本发明第七方面提供一种影像处理装置，用于影像拍摄系统，所述影像拍摄系统包括相机以及相机载体，所述相机安装在所述相机载体上，所述装置包括：嵌入信息获取模块，用于获取第二影像文件，所述第二影像文件中包括嵌入信息；嵌入信息处理模块，用于从所述第二影像文件中提取所述嵌入信息，根据所述嵌入信息生成控制信息；嵌入信息控制模块，用于在拍摄影像时，根据所述控制信息控制所述相机载体执行相应的操作，拍摄得到第一影像文件。

本发明第八方面提供一种相机，所述相机包括：如本发明第六方面所述的影像处理装置；和/或，如本发明第七方面所述的影像处理装置。

本发明第九方面提供一种影像拍摄系统，所述影像拍摄系统包括相机以及相机载体，所述相机安装在所述相机载体上，所述相机中部署有如本发明第三方面所述的影像处理装置；和/或，如本发明第四方面所述的影像处理装置。

由上可见，本发明一些可行的实施方式中，采用在拍摄影像时，获取相机载体的信息；将所述相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息；将所述嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件的技术方案，取得了以下技术效果：

通过将相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息，嵌入到影像文件中，使得，后续可以通过提取影像文件中的嵌入信息，来获取影像文件的拍摄参数，方便其他用户学习、分析和实用；并且，嵌入信息以嵌入方式存在，而不是以附加文件方式存在，不会在影像存储或转移等过程丢失。

本发明一些可行的实施方式中，采用在获取第二影像文件，所述第二影像文件中包括嵌入信息；从所述第二影像文件中提取所述嵌入信息；根据所述嵌入信息生成控制信息；在拍摄影像时，根据所述控制信息控制所述相机载体执行相应的操作，拍摄得到第一影像文件的技术方案，取得了以下技术效果：

通过从获取的第二影像文件中提取嵌入信息，可以拍摄得到具有相同或相似嵌入信息的第一影像文件，从而可以重现所需要的影像参数，获得同样精美或更加精美的影像，可以帮助用户提高拍摄水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种影像处理方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的一种影像处理方法的流程图；

图3a是本发明一个实施例提供的一种影像处理装置的示意图；

图3b是本发明一个实施例提供的另一种影像处理装置的示意图；

图4是本发明另一实施例提供的一种影像处理装置的示意图；

图5是本发明一个应用场景例中一种影像拍摄系统的示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种影像处理方法，用于解决如何将相机载体的信息嵌入到影像文件中的技术问题。本发明实施例还提供相应的影像处理装置和设备及影像拍摄系统。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

下面通过具体实施例，分别进行详细的说明。

请参考图1，本发明实施例提供一种影像处理方法。

本发明实施例方法，用于影像拍摄系统，所述影像拍摄系统包括相机以及相机载体，所述相机安装在所述相机载体上。本文中，所说的相机可以是任意类型的可进行影像拍摄的装置，例如，照相机，摄像机，卡片机，单反，具有摄像功能的手机等。所述相机载体可以是飞行器或手持云台或拍摄杆等任意类型的可用于装载相机的载体。

本发明实施例方法可包括：

110、在拍摄影像时，获取所述相机载体的信息。

本发明实施例中，相机安装在相机载体上，且相机和相机载体通信连接。当用户操作相机拍摄影像时，如果利用相机载体进行辅助拍摄，则相机载体可以记录一些拍摄参数，即，所说的相机载体的信息。

本发明一些实施例中，所述相机载体的信息例如可以包括以下信息中的至少一种：GPS信息，飞控信息，云台姿态信息等。其中，GPS信息表示拍摄地点的地理坐标；飞控信息是指飞行器的控制信息，例如包括飞行轨迹，速度，高度，拍摄角度等；云台姿态信息是指手持云台的姿态信息，例如包括拍摄角度，相机在手持云台的导轨上的移动速度等。

如果用户选择了将相机载体的信息嵌入到拍摄的影像文件中，则相机在开始拍摄影像时，可以通过与相机载体的通信链路，实时获取相机载体的信息。可选的，可以控制相机载体实时推送相机载体的信息给相机，也可以由相机向相机载体发出请求，相机载体接收到请求后将相机载体的信息发送给相机。

本文中所说的影像，可以是视频影像，当然，也可以是图像。

120、将所述相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息。

本发明实施例中，需要进行数据格式转换，将所述相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息。由于该嵌入信息是流数据格式的，可以方便后续嵌入。

本发明一些实施例中，上述获取相机载体的信息，将所述相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息的操作，可以由相机中设置的嵌入信息生成模块来完成。

130、将嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件。

本发明实施例中，可以利用相机中的Muxer(MUltipleXER，多路复用器)模块，来完成嵌入操作。Muxer模块可以将多路影像流合并为一路，生成一个影像文件。本步骤中，将相机拍摄得到的第一影像文件作为一路影像流，将流数据格式的嵌入信息作为另一路影像流，在Muxer模块进行合并，即可得到一路复合影像流，即，第二影像文件，嵌入信息嵌入在第二影像文件中。

生成第二影像文件后，相机中的影像存储模块可以进行存储操作，将第二影像文件保存到相机的存储介质中。该存储介质一般是指物理存储介质，例如SD(SecureDigitalMemoryCard，安全数码卡)等。

现有技术中，有一些给影像文件增加附加信息的方法，但是，附加信息都是以附加文件的方式存在，附加文件与影像文件是独立的两个文件，这样，在文件存储或转移的过程中，容易导致附加文件的丢失。

而本发明中，将嵌入信息以流数据格式嵌入到影像文件中，得到的一个单独的第二影像文件。这样，就可以防止嵌入信息丢失。只要第二影像文件还在，其嵌入信息就在。

另外，本文中，嵌入信息是以流数据的格式嵌入到第二影像文件中，这样，在播放第二影像文件时，不会对播放操作造成任何不良影响；并且，嵌入信息在播放时可以不显示，从而，不会降低播放质量，不会影响用户观看。

可选的，本发明一些实施例中，还可以包括以下步骤：

从所述相机的存储介质中获取所述第二影像文件；从所述第二影像文件中提取并显示所述嵌入信息。

本发明技术方案中，当完成影像拍摄之后，用户一方面可以选择播放影像，另一方面，还可以选择提取并显示嵌入信息，嵌入信息中包含拍摄过程中的拍摄参数，这样，通过对比观看影像和嵌入信息，就可以得知，那些影像拍摄的比较精美的影像帧对应的拍摄参数是什么样的，那些影像拍摄的不够精美的影像帧对应的拍摄参数又是什么样的，便于总结经验，改进拍摄技巧。本发明实施例中，可以在相机中设置一个嵌入信息处理模块，由嵌入信息处理模块来执行上述从相机的存储介质中获取所述第二影像文件，从所述第二影像文件中提取并显示所述嵌入信息的操作。

可选的，本发明一些实施例中，还可以包括以下步骤：

获取用户输入的编辑指令；根据所述编辑指令编辑所述嵌入信息。

本发明实施例中，提供对于嵌入信息的编辑功能。通常，用户所拍摄的影像中，可能有一个或多个帧的影像图像不够精美，对于这些帧对应的拍摄参数，用户或许能够根据理论或经验加以优化，那么，用户就可以利用所提供的编辑功能，对嵌入信息进行编辑，修改其中某些帧对应的拍摄参数。从而，后续可以利用编辑优化后的嵌入信息控制相机载体进行相应的操作，再次拍摄得到所需要的精美影像。本发明实施例中，可以利用嵌入信息处理模块，或者，利用专用的APP(Application，应用程序)在嵌入信息处理模块中，完成上述的获取用户输入的编辑指令，根据所述编辑指令编辑所述嵌入信息的操作。所说的APP可以安装在同一台相机上，也可以安装在其它设备上，其它设备与相机通信连接。

可选的，本发明一些实施例中，还可以包括以下步骤：

将所述第二影像文件或者所述嵌入信息上传至其他设备。

本发明实施例中，还提供对于嵌入信息的分享功能。该相机支持将拍摄的第二影像文件上传至其它设备，也支持将提取出的嵌入信息上传至其它设备。其中，其它设备与相机建立通信连接后，可以直接从相机的存储介质中获取第二影像文件，也可以通过相机中的嵌入信息处理模块来获取第二影像文件，还可以通过嵌入信息处理模块来获取嵌入信息。所说的其它设备可以是其它相机，或者移动设备，或者PC(个人电脑)等。所说的其它设备上可以安装有专用的APP，使用户可以在其它设备上完成对嵌入信息的编辑。本发明实施例中，用户可以将第二影像文件或者第二影像文件中的嵌入信息提取出来后，与其它用户进行交易，从而为专业摄影用户提供了一种新的盈利模式。

可选的，本发明一些实施例中，可以在相机中设置一个虚拟的或物理的控制按键，该控制按键与一个嵌入信息控制模块连接，以方便用户控制是否将相机载体的信息嵌入到影像文件中。当存在这样的控制按键时，本发明实施例方法可以包括步骤：接收用户通过控制按键输入的嵌入指令；当所述嵌入信息控制模块接收到嵌入指令时，才控制相机执行所述将嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件的步骤。具体的，嵌入信息控制模块可以控制嵌入信息生成模块将嵌入信息推送给Muxer模块，以及，控制Muxer模块将嵌入信息嵌入到第一影像文件中，生成第二影像文件。

可选的，本发明一些实施例中，所述将嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件，可以包括：将所述嵌入信息作为拍摄得到的第一影像文件的字幕信息，嵌入到与所述第一影像文件关联的字幕字段中；生成包括字幕信息和第一影像文件的第二影像文件。

可选的，还可以将所述字幕信息配置为隐藏类型的字幕，以便于在所述第二影像文件播放时不显示所述字幕信息。

可选的，与所述第一影像文件关联的字幕字段为预先配置的用于记录嵌入信息且不会影响影像播放的字段，例如SEI(supplementaryenhancementinformation，补充增强信息)字段。

这里所说的字幕可以是第二字幕，即，嵌入到影像文件中的字幕，而不是指以字幕文件方式存在的第一字幕。

由上可见，本发明一些可行的实施方式中，公开了一种影像处理方法，采用在拍摄影像时，获取相机载体的信息；将所述相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息；将所述嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件的技术方案，取得了以下技术效果：

通过将相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息，嵌入到影像文件中，使得，后续可以通过提取影像文件中的嵌入信息，来获取影像文件的拍摄参数，方便其他用户学习、分析和使用；并且，嵌入信息以嵌入方式存在，而不是以附加文件方式存在，不会在影像存储或转移等过程丢失。

请参考图2，本发明另一个实施例还提供一种影像处理方法。

本发明实施例方法，用于影像拍摄系统，所述影像拍摄系统包括相机以及相机载体，所述相机安装在所述相机载体上。本文中，所说的相机可以是任意类型的可进行影像拍摄的装置，例如，照相机，摄像机，卡片机，单反，具有摄像功能的手机等。所述相机载体可以是飞行器或手持云台或拍摄杆等任意类型的可用于装载相机的载体。

本发明实施例方法可包括：

210、获取第二影像文件，所述第二影像文件中包括嵌入信息。

本发明实施例中，所说的第二影像文件，是指如图1所示的实施例中生成的包括嵌入信息的影像文件。为便于描述，本文中，将本实施例方法所应用的影像拍摄系统称为第一影像拍摄系统，将第一影像拍摄系统包括的相机和相机载体分别称为第一相机和第一相机载体；将第二影像文件来源的影像拍摄系统称为第二影像拍摄系统，将第二影像拍摄系统中的相机和相机载体分别称为第二相机和第二相机载体。本文中，假定第一相机载体和第二相机载体是相同类型的相机载体，例如，都是飞行器。本步骤中，第一相机获取第二影像文件，第二影像文件中的嵌入信息包括了第二相机载体的信息。

220、从所述第二影像文件中提取所述嵌入信息，根据所述嵌入信息生成控制信息。

本步骤中，第一相机从第二影像文件中提取嵌入信息包括了第二相机载体的信息，可以根据该嵌入信息生成针对相机载体的控制信息。以相机载体时飞行器为例，所述控制信息可以包括飞行速度，飞行轨迹等。

230、在拍摄影像时，根据所述控制信息控制所述相机载体执行相应的操作，拍摄得到第一影像文件。

本实施例中，当开启第一相机的拍摄功能的同时，可以利用控制信息来控制第一相机载体，在拍摄影像的过程中，第一相机载体在控制信息的控制下操作，从而，可以拍摄得到第一影像文件，第一影像文件的拍摄条件可以与第二影像文件的拍摄条件完全相同，或者说两者的拍摄参数完全相同。例如，相同的地理位置，相同海拔高度，相同的飞行器飞行轨迹，飞行速度，相同的拍摄角度等等。

可选的，本发明一些实施例中，所述根据所述嵌入信息生成控制信息之前，还包括：获取用户输入的编辑指令；根据所述编辑指令编辑所述嵌入信息。

本发明实施例中，第一影像拍摄系统的用户，可能会对第二影像文件中某些帧的图像不够满意，则，用户可以预先输入编辑指令，对从第二影像文件中提取的嵌入信息进行编辑，修改其中某些帧对应的拍摄参数。然后，根据修改后的嵌入信息生成控制信息。

这样，后续根据控制信息拍摄的第一影像文件，其大部分帧的拍摄参数与第二影像文件的拍摄参数相同，其部分帧的拍摄参数则有所优化，从而，有可能拍摄出比第二影像文件更加精美的第一影像文件。

由上可见，本发明一些可行的实施方式中，采用在获取第二影像文件，所述第二影像文件中包括嵌入信息；从所述第二影像文件中提取所述嵌入信息；根据所述嵌入信息生成控制信息；在拍摄影像时，根据所述控制信息控制所述相机载体执行相应的操作，拍摄得到第一影像文件的技术方案，取得了以下技术效果：

通过从获取的第二影像文件中提取嵌入信息，可以拍摄得到具有相同或相似嵌入信息的第一影像文件，从而可以重现所需要的影像参数，获得同样精美或更加精美的影像，可以帮助用户提高拍摄水平。

为了更好的实施本发明实施例的上述方案，下面还提供用于配合实施上述方案的相关装置。

请参考图3a，本发明实施例提供一种影像处理装置300，用于影像拍摄系统，所述影像拍摄系统包括相机以及相机载体，所述相机安装在所述相机载体上，所述装置300可包括：

嵌入信息生成模块301，用于在拍摄影像时，获取所述相机载体的信息，将所述相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息；

多路复用模块302，用于将所述嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件。其中，多路复用模块302具体可以采用Muxer(MUltipleXER，多路复用器)来实现。

可选的，请参考图3b，本发明一些实施例中，所述装置还可以包括：

嵌入信息处理模块303，用于从所述相机的存储介质中获取所述第二影像文件，从所述第二影像文件中提取并显示所述嵌入信息。

可选的，本发明一些实施例中，所述嵌入信息处理模块303，还用于获取用户输入的编辑指令，根据所述编辑指令编辑所述嵌入信息。

可选的，本发明一些实施例中，所述嵌入信息处理模块303，还用于将所述第二影像文件或者所述嵌入信息上传至其他设备。

可选的，请参考图3b，本发明一些实施例中，

所述装置还可以包括：嵌入信息控制模块304，用于提供控制按键，接收用户通过所述控制按键输入的嵌入指令；

所述多路复用模块302，具体用于当所述嵌入信息控制模块接收到嵌入指令时，将所述嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件。

可以理解，本发明实施例影像处理装置的各个功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

由上可见，本发明一些可行的实施方式中，提供了一种影像处理装置，采用在拍摄影像时，获取相机载体的信息；将所述相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息；将所述嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件的技术方案，取得了以下技术效果：

通过将相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息，嵌入到影像文件中，使得，后续可以通过提取影像文件中的嵌入信息，来获取影像文件的拍摄参数，方便其他用户学习、分析和实用；并且，嵌入信息以嵌入方式存在，而不是以附加文件方式存在，不会在影像存储或转移等过程丢失。

请参考图4，本发明实施例提供另一种影像处理装置400，用于影像拍摄系统，所述影像拍摄系统包括相机以及相机载体，所述相机安装在所述相机载体上，所述装置400可包括：

嵌入信息获取模块401，用于获取第二影像文件，所述第二影像文件中包括嵌入信息；

嵌入信息处理模块402，用于从所述第二影像文件中提取所述嵌入信息，根据所述嵌入信息生成控制信息；

嵌入信息控制模块403，用于在拍摄影像时，根据所述控制信息控制所述相机载体执行相应的操作，拍摄得到第一影像文件。

可选的，本发明一些实施例中，

所述嵌入信息获取模块401，还用于获取用户输入的编辑指令；

所述嵌入信息处理模块402，还用于根据所述编辑指令编辑所述嵌入信息。

可以理解，本发明实施例影像处理装置的各个功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

由上可见，本发明一些可行的实施方式中，提供了一种影像处理装置，采用在获取第二影像文件，所述第二影像文件中包括嵌入信息；从所述第二影像文件中提取所述嵌入信息；根据所述嵌入信息生成控制信息；在拍摄影像时，根据所述控制信息控制所述相机载体执行相应的操作，拍摄得到第一影像文件的技术方案，取得了以下技术效果：

通过从获取的第二影像文件中提取嵌入信息，可以拍摄得到具有相同或相似嵌入信息的第一影像文件，从而可以重现所需要的影像参数，获得同样精美或更加精美的影像，可以帮助用户提高拍摄水平。

本发明实施例提供一种相机，所述相机包括：如图3实施例所述的影像处理装置；和/或，如图4实施例所述的影像处理装置。

本发明实施例提供一种影像拍摄系统，所述影像拍摄系统包括相机以及相机载体，所述相机安装在所述相机载体上，所述相机中部署有如图3实施例所述的影像处理装置；和/或，如图4实施例所述的影像处理装置。

为便于更好的理解本发明实施例提供的技术方案，下面通过一个具体场景下的实施方式为例对本发明技术方案进行介绍。

请参考图5所示的影像拍摄系统的部分结构示意图。

如图5所示，相机中包括以下模块：

影像采集模块，用于在相机拍摄时，采集影像流，得到第一影像文件；

嵌入信息控制模块，用于在提供控制按键，接收用户通过所述控制按键输入的嵌入指令，对嵌入信息生成模块和Muxer模块进行控制；

嵌入信息生成模块，与相机载体通信连接，且与嵌入信息控制模块连接，用于接受嵌入信息控制模块的控制，在拍摄影像时，获取所述相机载体的信息，将所述相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息；

Muxer模块，与影像采集模块，嵌入信息生成模块，以及嵌入信息控制模块连接，用于接受嵌入信息控制模块的控制，将所述嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件；

影像存储模块，与Muxer模块和物理存储介质连接，用于执行存储操作，将第二影像文件保存到物理存储介质中；

嵌入信息处理模块，与物理存储介质连接，用于从所述相机的存储介质中获取所述第二影像文件，从所述第二影像文件中提取并显示所述嵌入信息；还可用于获取用户输入的编辑指令，根据所述编辑指令编辑所述嵌入信息；以及，还用于将所述第二影像文件或者所述嵌入信息上传至其他设备。

物理存储介质，用于保存第二影像文件，也可以与其它设备连接，使其它设备可以从物理存储介质中读取第二影像文件。

所述的其它设备可以是移动设备例如其它相机或手机等，也可以是PC等。

本应用场景实施例中操作流程可包括：

S1、用户可以通过嵌入信息控制模块的物理控制按键或者虚拟控制按键，控制是否使能或禁止将相机载体的信息嵌入到影像文件中；

S2、当用户开始利用相机载体拍摄影像时，在获取到影像文件(例如包括影像流和/或音频流)时等候，向嵌入信息控制模块查询当前是否使能了相机载体信息的嵌入；

S3、当用户使能了相机载体信息的嵌入，那么，相机的muxer模块将嵌入信息生成模块推送过来的嵌入信息，或者主动从嵌入信息生成模块获取过来的嵌入信息，muxer到影像文件中，并由影像存储模块保存到物理存储介质中；物理存储介质例如是SD卡；

S4、用户可以在相机中安装专用APP，利用专用APP可以在相机中通过嵌入信息处理模块将生成的包含嵌入信息的影像文件提取出来，并且，可以选择编辑这些嵌入信息；

当然，用户也可以将自己拍摄的包含嵌入信息的影像文件分享出来，其他用户如果使用同类型的相机载体，可以直接获取该包含嵌入信息的影像文件并可以上传或者放置到其它相机的存储介质中，其它相机可使用专用APP去编辑影像文件中附带的这些嵌入信息；

如果用户由于一些原因，已经将包含嵌入信息的影像文件下载或者移动到其它移动设备上，也可以在其它移动设备上通过APP编辑这个影像文件来获取嵌入信息表示的轨迹等拍摄参数，然后上传到任一相机的存储介质中；

如果专用的APP有PC版本，用户当然也可以将影像文件移动到PC上，通过PC上的专用APP来编辑嵌入信息。

由上可见，本发明技术方案具有如下技术效果：

对于包含嵌入信息的影像文件，用播放器播放时，没有任何不良影响；

可以将相机载体的信息包含在影像文件中存储下来，便于后期使用；

嵌入信息包含在影像文件中，将随着影像文件的移动而移动，不会出现嵌入信息丢失的风险；

这些嵌入信息可以被提取出来，生成有用的飞行轨迹/云台姿态等拍摄参数或控制信息，便于其他用户借鉴和使用；

本发明可以给拍摄初学者提供一种学习方式，通过将专业摄影者分享的影像文件中的嵌入信息导入到自己的相机中，对手持云台等相机载体做自动控制，可以让初学者也拍摄出同样拍摄参数的影像文件，在拍摄的过程中，用户可以通过观察相应相机载体的变化，学习拍摄技巧；专业摄影师可以分享这些包含嵌入信息的影像文件。

本发明实施例还提供一种处理器，该处理器可用在相机中；该相机可以安装在相机载体上，相机和相机载体组成影像拍摄系统。

所述处理器可用于在所述相机拍摄影像时，获取相机载体的信息；将所述相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息；将所述嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件。

可选的，本发明一些实施例中，所述处理器还用于从所述相机的存储介质中获取所述第二影像文件；从所述第二影像文件中提取并显示所述嵌入信息。

可选的，本发明一些实施例中，所述处理器还用于获取用户输入的编辑指令；根据所述编辑指令编辑所述嵌入信息。

可选的，本发明一些实施例中，所述处理器还用于将所述第二影像文件或者所述嵌入信息上传至其他设备。

可选的，本发明一些实施例中，所述处理器还用于接收用户通过控制按键输入的嵌入指令；当接收到所述嵌入指令时，执行所述将所述嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件的步骤。

可选的，本发明一些实施例中，所述处理器还用于将所述嵌入信息作为拍摄得到的第一影像文件的字幕信息，嵌入到与所述第一影像文件关联的字幕字段中；生成包括字幕信息和第一影像文件的第二影像文件。

可选的，本发明一些实施例中，所述处理器还用于将所述字幕信息配置为隐藏类型的字幕，以便于在所述第二影像文件播放时不显示所述字幕信息。

可选的，本发明一些实施例中，与所述第一影像文件关联的字幕字段为预先配置的用于记录嵌入信息且不会影响影像播放的字段。

可以理解，本发明实施例处理器的具体实现方式可参考上述方法实施例的描述，此处不再赘述。

该处理器通过将相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息，嵌入到影像文件中，使得，后续可以通过提取影像文件中的嵌入信息，来获取影像文件的拍摄参数，方便其他用户学习、分析和使用；并且，嵌入信息以嵌入方式存在，而不是以附加文件方式存在，不会在影像存储或转移等过程丢失。

本发明实施例还提供一种相机；该相机可以安装在相机载体上，相机和相机载体组成影像拍摄系统；该相机可以包括影像采集组件和处理器。其中，

所述处理器可用于在拍摄影像时，获取相机载体的信息；将所述相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息；将所述嵌入信息嵌入由所述影像采集组件拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件。

可选的，本发明一些实施例中，所述处理器还用于从所述相机的存储介质中获取所述第二影像文件；从所述第二影像文件中提取并显示所述嵌入信息。

可选的，本发明一些实施例中，所述处理器还用于获取用户输入的编辑指令；根据所述编辑指令编辑所述嵌入信息。

可选的，本发明一些实施例中，所述处理器还用于将所述第二影像文件或者所述嵌入信息上传至其他设备。

可选的，本发明一些实施例中，所述处理器还用于接收用户通过控制按键输入的嵌入指令；当接收到所述嵌入指令时，执行所述将所述嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件的步骤。

可选的，本发明一些实施例中，所述处理器还用于将所述嵌入信息作为拍摄得到的第一影像文件的字幕信息，嵌入到与所述第一影像文件关联的字幕字段中；生成包括字幕信息和第一影像文件的第二影像文件。

可选的，本发明一些实施例中，所述处理器还用于将所述字幕信息配置为隐藏类型的字幕，以便于在所述第二影像文件播放时不显示所述字幕信息。

可选的，本发明一些实施例中，与所述第一影像文件关联的字幕字段为预先配置的用于记录嵌入信息且不会影响影像播放的字段。

可以理解，本发明实施例相机的具体实现方式可参考上述方法实施例的描述，此处不再赘述。

该相机通过将相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息，嵌入到影像文件中，使得，后续可以通过提取影像文件中的嵌入信息，来获取影像文件的拍摄参数，方便其他用户学习、分析和使用；并且，嵌入信息以嵌入方式存在，而不是以附加文件方式存在，不会在影像存储或转移等过程丢失。

本发明实施例还提供一种图像处理器，用在影像拍摄系统中的相机上，所述影像拍摄系统还包括相机载体，所述相机安装在所述相机载体上；

所述图像处理器可用于获取第二影像文件，所述第二影像文件中包括嵌入信息；从所述第二影像文件中提取所述嵌入信息；根据所述嵌入信息生成控制信息；在所述相机拍摄影像时，根据所述控制信息控制所述相机载体执行相应的操作，拍摄得到第一影像文件。

可选的，本发明一些实施例中，所述图像处理器还用于获取用户输入的编辑指令；根据所述编辑指令编辑所述嵌入信息。

可以理解，本发明实施例处理器的具体实现方式可参考上述方法实施例的描述，此处不再赘述。

该处理器通过从获取的第二影像文件中提取嵌入信息，可以控制相机拍摄得到具有相同或相似嵌入信息的第一影像文件，从而可以重现所需要的影像参数，获得同样精美或更加精美的影像，可以帮助用户提高拍摄水平。

本发明实施例还提供一种影像拍摄系统，所述影像拍摄系统包括相机以及相机载体，所述相机安装在所述相机载体上，其中，

所述相机用于在拍摄影像时，获取所述相机载体的信息；将所述相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息；将所述嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件。

可选的，本发明一些实施例中，所述系统还包括：终端设备；

所述终端设备，用于从所述相机的存储介质中获取所述第二影像文件；从所述第二影像文件中提取并显示所述嵌入信息。

可以理解，本发明实施例影像拍摄系统的具体实现方式可参考上述方法实施例的描述，此处不再赘述。

该系统通过将相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息，嵌入到影像文件中，使得，后续可以通过提取影像文件中的嵌入信息，来获取影像文件的拍摄参数，方便其他用户学习、分析和使用；并且，嵌入信息以嵌入方式存在，而不是以附加文件方式存在，不会在影像存储或转移等过程丢失。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

以上对本发明实施例所提供的影像处理方法、装置和设备及影像拍摄系统进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制。本技术领域的技术人员，依据本发明的思想，在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (38)

1.一种影像处理方法，其特征在于，该方法用于影像拍摄系统，所述影像拍摄系统包括相机以及相机载体，所述相机安装在所述相机载体上，所述方法包括：

在拍摄影像时，获取所述相机载体的信息；

将所述相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息；

将所述嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

从所述相机的存储介质中获取所述第二影像文件；

从所述第二影像文件中提取并显示所述嵌入信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取用户输入的编辑指令；

根据所述编辑指令编辑所述嵌入信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述第二影像文件或者所述嵌入信息上传至其他设备。

5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，还包括：

接收用户通过控制按键输入的嵌入指令；

当接收到所述嵌入指令时，执行所述将所述嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件的步骤。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件，包括：

将所述嵌入信息作为拍摄得到的第一影像文件的字幕信息，嵌入到与所述第一影像文件关联的字幕字段中；

生成包括字幕信息和第一影像文件的第二影像文件。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件，还包括：

将所述字幕信息配置为隐藏类型的字幕，以便于在所述第二影像文件播放时不显示所述字幕信息。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，与所述第一影像文件关联的字幕字段为预先配置的用于记录嵌入信息且不会影响影像播放的字段。

9.一种处理器，其特征在于，该处理器用在相机中；

所述处理器用于在所述相机拍摄影像时，获取相机载体的信息；将所述相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息；将所述嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件。

10.根据权利要求9所述的处理器，其特征在于，

所述处理器还用于从所述相机的存储介质中获取所述第二影像文件；从所述第二影像文件中提取并显示所述嵌入信息。

11.根据权利要求10所述的处理器，其特征在于，

所述处理器还用于获取用户输入的编辑指令；根据所述编辑指令编辑所述嵌入信息。

12.根据权利要求10所述的处理器，其特征在于，

所述处理器还用于将所述第二影像文件或者所述嵌入信息上传至其他设备。

13.根据权利要求9至12中任一所述的处理器，其特征在于，

所述处理器还用于接收用户通过控制按键输入的嵌入指令；当接收到所述嵌入指令时，执行所述将所述嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件的步骤。

14.如权利要求9所述的处理器，其特征在于，

所述处理器还用于将所述嵌入信息作为拍摄得到的第一影像文件的字幕信息，嵌入到与所述第一影像文件关联的字幕字段中；

生成包括字幕信息和第一影像文件的第二影像文件。

15.如权利要求9所述的处理器，其特征在于，

所述处理器还用于将所述字幕信息配置为隐藏类型的字幕，以便于在所述第二影像文件播放时不显示所述字幕信息。

16.如权利要求14或15所述的处理器，其特征在于，与所述第一影像文件关联的字幕字段为预先配置的用于记录嵌入信息且不会影响影像播放的字段。

17.一种相机，其特征在于，包括：影像采集组件和处理器，其中，

所述处理器用于在拍摄影像时，获取相机载体的信息；将所述相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息；将所述嵌入信息嵌入由所述影像采集组件拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件。

18.根据权利要求17所述的相机，其特征在于，

所述处理器还用于从所述相机的存储介质中获取所述第二影像文件；从所述第二影像文件中提取并显示所述嵌入信息。

19.根据权利要求18所述的相机，其特征在于，

所述处理器还用于获取用户输入的编辑指令；根据所述编辑指令编辑所述嵌入信息。

20.根据权利要求18所述的相机，其特征在于，

所述处理器还用于将所述第二影像文件或者所述嵌入信息上传至其他设备。

21.根据权利要求17至20中任一所述的相机，其特征在于，

所述处理器还用于接收用户通过控制按键输入的嵌入指令；当接收到所述嵌入指令时，执行所述将所述嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件的步骤。

22.如权利要求17所述的相机，其特征在于，

所述处理器还用于将所述嵌入信息作为拍摄得到的第一影像文件的字幕信息，嵌入到与所述第一影像文件关联的字幕字段中；

生成包括字幕信息和第一影像文件的第二影像文件。

23.如权利要求17所述的相机，其特征在于，

所述处理器还用于将所述字幕信息配置为隐藏类型的字幕，以便于在所述第二影像文件播放时不显示所述字幕信息。

24.如权利要求22或23所述的相机，其特征在于，与所述第一影像文件关联的字幕字段为预先配置的用于记录嵌入信息且不会影响影像播放的字段。

25.一种影像处理方法，其特征在于，用于影像拍摄系统，所述影像拍摄系统包括相机以及相机载体，所述相机安装在所述相机载体上，所述方法包括：

获取第二影像文件，所述第二影像文件中包括嵌入信息；

从所述第二影像文件中提取所述嵌入信息；

根据所述嵌入信息生成控制信息；

在拍摄影像时，根据所述控制信息控制所述相机载体执行相应的操作，拍摄得到第一影像文件。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述根据所述嵌入信息生成控制信息之前，还包括：

获取用户输入的编辑指令；

根据所述编辑指令编辑所述嵌入信息。

27.一种图像处理器，其特征在于，用在影像拍摄系统中的相机上，所述影像拍摄系统还包括相机载体，所述相机安装在所述相机载体上；

所述图像处理器用于获取第二影像文件，所述第二影像文件中包括嵌入信息；从所述第二影像文件中提取所述嵌入信息；根据所述嵌入信息生成控制信息；在所述相机拍摄影像时，根据所述控制信息控制所述相机载体执行相应的操作，拍摄得到第一影像文件。

28.根据权利要求27所述的图像处理器，其特征在于，

所述图像处理器还用于获取用户输入的编辑指令；根据所述编辑指令编辑所述嵌入信息。

29.一种影像处理装置，其特征在于，用于影像拍摄系统，所述影像拍摄系统包括相机以及相机载体，所述相机安装在所述相机载体上，所述装置包括：

嵌入信息生成模块，用于在拍摄影像时，获取所述相机载体的信息，将所述相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息；

多路复用模块，用于将所述嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件。

30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，还包括：

嵌入信息处理模块，用于从所述相机的存储介质中获取所述第二影像文件，从所述第二影像文件中提取并显示所述嵌入信息。

31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，

所述嵌入信息处理模块，还用于获取用户输入的编辑指令，根据所述编辑指令编辑所述嵌入信息。

32.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，

所述嵌入信息处理模块，还用于将所述第二影像文件或者所述嵌入信息上传至其他设备。

33.根据权利要求29至32中任一所述的装置，其特征在于，还包括：

嵌入信息控制模块，用于提供控制按键，接收用户通过所述控制按键输入的嵌入指令；

所述多路复用模块，具体用于当所述嵌入信息控制模块接收到嵌入指令时，将所述嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件。

34.一种影像处理装置，其特征在于，用于影像拍摄系统，所述影像拍摄系统包括相机以及相机载体，所述相机安装在所述相机载体上，所述装置包括：

嵌入信息获取模块，用于获取第二影像文件，所述第二影像文件中包括嵌入信息；

嵌入信息处理模块，用于从所述第二影像文件中提取所述嵌入信息，根据所述嵌入信息生成控制信息；

嵌入信息控制模块，用于在拍摄影像时，根据所述控制信息控制所述相机载体执行相应的操作，拍摄得到第一影像文件。

35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，

所述嵌入信息获取模块，还用于获取用户输入的编辑指令；

所述嵌入信息处理模块，还用于根据所述编辑指令编辑所述嵌入信息。

36.一种相机，其特征在于，包括：如权利要求29至33中任一项所述的影像处理装置；和/或，如权利要求34或35所述的影像处理装置。

37.一种影像拍摄系统，其特征在于，所述影像拍摄系统包括相机以及相机载体，所述相机安装在所述相机载体上，其中，

所述相机用于在拍摄影像时，获取所述相机载体的信息；将所述相机载体的信息转换为流数据格式的嵌入信息；将所述嵌入信息嵌入拍摄得到的第一影像文件中，生成第二影像文件。

38.根据权利要求27所述的影像拍摄系统，其特征在于，所述系统还包括：终端设备；

所述终端设备，用于从所述相机的存储介质中获取所述第二影像文件；从所述第二影像文件中提取并显示所述嵌入信息。