CN105762691A - 一种变电站智能巡逻机器人 - Google Patents

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CN105762691A CN201610312754.XA CN201610312754A CN105762691A CN 105762691 A CN105762691 A CN 105762691A CN 201610312754 A CN201610312754 A CN 201610312754A CN 105762691 A CN105762691 A CN 105762691A
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洪明
孙雅萍
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B—BOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B3/00—Apparatus specially adapted for the manufacture, assembly, or maintenance of boards or switchgear
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开了一种变电站智能巡逻机器人，包括底盘，所述底盘底部安装有四个动力轮，所述底盘左右两边中间位置均安装有人体红外传感器，所述底盘底部中间位置安装有温湿度传感器，所述变电站智能巡逻机器人还包括安装板，所述安装板通过安装柱固定安装在底盘上部，所述安装板顶部中间位置安装有声光报警器，所述底盘内部包括控制器、电池和四个减速电机，所述四个动力轮安装在减速电机转轴上，所述人体红外传感器、温湿度传感器、声光报警器和减速电机均与控制器电性相连。本发明结构简单，使用方便，体积较小，可在狭窄地方灵活行走，设置有人体红外传感器和温湿度传感器，可用以检测变电站内的温湿度和是否有小动物。

Description

一种变电站智能巡逻机器人
技术领域
本发明涉及变电站巡逻技术领域，具体为一种变电站智能巡逻机器人。
背景技术
在变电站，温度和湿度对站内器械的影响会比较大，变电站中环境温湿度主要依靠空调和除湿机控制，当前，站内空调和除湿设备缺少监控设施，灵活性差，智能化程度低，对于站内的一些角落地方无法做到温湿度监控，这时就需要一些辅助设施来测量这些角角落落的地方，及时发现温湿度不正常的位置，便于工作人员采取措施。
变电站中有许多的电缆，因此变电站中非常害怕进入老鼠等小动物，站内人员一般在门口设立挡板来放置小动物进入，但是依然有小动物进入的可能，一旦小动物进入，就需要及时发现，以免造成电缆被破坏。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种变电站智能巡逻机器人。
本发明的技术方案是这样实现的：一种变电站智能巡逻机器人，包括底盘，所述底盘底部安装有四个动力轮，所述底盘左右两边中间位置均安装有用以检测小动物的人体红外传感器，所述底盘底部中间位置安装有用以测量温湿度的温湿度传感器，所述变电站智能巡逻机器人还包括安装板，所述安装板通过安装柱固定安装在底盘上部，所述安装板顶部中间位置安装有声光报警器，所述底盘内部包括控制器、电池和四个减速电机，所述四个动力轮分别安装在所述四个减速电机转轴上，所述人体红外传感器、温湿度传感器、声光报警器和减速电机均与控制器电性相连。
优选的，所述声光报警器包括两个报警指示灯。
优选的，所述两个报警指示灯分别为红色报警指示灯和黄色报警指示灯。
优选的，所述底盘前部和后部均设置有防护板，所述防护板用以在装上物体时，保护底盘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，体积较小，可在狭窄地方灵活行走，设置有人体红外传感器和温湿度传感器，温湿度传感器可用以检测变电站内角角落落位置的温湿度，人体红外传感器可用以检测变电站是否有小动物。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明侧视图；
图2是本发明正视图；
图3是本发明内部器件电性相关结构框图。
图中：1、底盘，11、控制器，12、电池，13、减速电机，14、防护板，2、动力轮，3、人体红外传感器，4、温湿度传感器，5、安装柱，6、安装板，7、声光报警器，71、报警指示灯。
具体实施方式
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种变电站智能巡逻机器人，包括底盘1，所述底盘1底部安装有四个动力轮2，所述底盘1左右两边中间位置均安装有用以检测小动物的人体红外传感器3，所述底盘1底部中间位置安装有用以测量温湿度的温湿度传感器4，所述变电站智能巡逻机器人还包括安装板6，所述安装板6通过安装柱5固定安装在底盘1上部，所述安装板6顶部中间位置安装有声光报警器7，所述底盘1内部包括控制器11、电池12和四个减速电机13，所述四个动力轮2分别安装在所述四个减速电机13转轴上，所述人体红外传感器3、温湿度传感器4、声光报警器7和减速电机13均与控制器11电性相连。
所述声光报警器7包括两个报警指示灯71，所述两个报警指示灯71分别为红色报警指示灯和黄色报警指示灯，当变电站智能巡逻机器人检测到温湿度不正常时，发出声音报警，红色报警指示灯亮，当发现小动物时，发出声音报警，黄色报警指示灯亮。所述底盘1前部和后部均设置有防护板14，所述防护板14用以在装上物体时，保护底盘1。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (4)

1.一种变电站智能巡逻机器人，包括底盘(1)，所述底盘(1)底部安装有四个动力轮(2)，其特征在于，所述底盘(1)左右两边中间位置均安装有用以检测小动物的人体红外传感器(3)，所述底盘(1)底部中间位置安装有用以测量温湿度的温湿度传感器(4)，所述变电站智能巡逻机器人还包括安装板(6)，所述安装板(6)通过安装柱(5)固定安装在底盘(1)上部，所述安装板(6)顶部中间位置安装有声光报警器(7)，所述底盘(1)内部包括控制器(11)、电池(12)和四个减速电机(13)，所述四个动力轮(2)分别安装在所述四个减速电机(13)转轴上，所述人体红外传感器(3)、温湿度传感器(4)、声光报警器(7)和减速电机(13)均与控制器(11)电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡逻机器人，其特征在于：所述声光报警器(7)包括两个报警指示灯(71)。
3.根据权利要求2所述的一种变电站智能巡逻机器人，其特征在于：所述两个报警指示灯(71)分别为红色报警指示灯和黄色报警指示灯。
4.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡逻机器人，其特征在于：所述底盘(1)前部和后部均设置有防护板(14)，所述防护板(14)用以在装上物体时，保护底盘(1)。
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN204694632U (zh) * 2015-03-30 2015-10-07 西安理工大学 一种电力配电柜sf6检测警报系统
CN204712076U (zh) * 2015-05-07 2015-10-21 华南理工大学广州学院 一种智能巡检机器人
CN204721098U (zh) * 2015-07-08 2015-10-21 北京劳动保障职业学院 一种基于stm32的变电站智能巡逻机器人
CN105415384A (zh) * 2015-12-30 2016-03-23 天津市安卓公共设施服务有限公司 一种变电站清扫巡视一体化作业机器人

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