CN1057607A - 气缸拖动飞锯微机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明气缸拖动飞锯微机控制系统属金属加工
特别是管材在线定尺切断的自动控制技术领域。本
发明的主要技术特征在于：不采用直流可逆调速系
统，用一个装于锯车上的光电脉冲发生器测量钢管与
锯车的相对位移，由计算机通过输出驱动电路直接控
制电磁阀实现对钢管准确定尺切断。本发明结构简
单、价格低廉，适用于焊管生产企业使用的气动飞锯，
也适用于线材、型材的在线定尺切断。
Description
本发明气缸拖动飞锯微机控制系统属金属加工特别是管材及线材的在线高精度定尺切断的自动控制技术领域。
目前国外普遍采用直接数字系统即“DDS”系统控制管材的在线高精度定尺切断。此系统由检测及计算机控制部分、直流可逆调速部分、齿轮齿条减速机部分和锯车车体部分组成，其特点是：定尺精度高，但系统庞大、价格高。国内绝大多数焊管厂采用气动定尺飞锯进行管材的定尺切断;定尺衰减约在±40mm以上，但结构简单、价格低廉。
本发明的目的在于克服目前国内外所采用的管材在线定尺切断控制系统的缺陷，设计一种结构简单、价格低廉、产品达到国际先进标准、便于国内采用的气动定尺飞锯的技术改造的气缸拖动飞锯微机控制系统。
本发明的技术特征在于：将国外“DDS”系统中的直流可逆调速系统及齿轮、齿条减速箱去掉，由计算机通过输出驱动电路直接控制电磁阀实现对钢管准确定尺切断。光电脉冲发生器（22）安装在基套（8）中，基套通过减震弹簧（21）浮置于锯车（9）上;光电脉冲发生器通过中间轴（23）再经过万向节（24）连至测速辊轴（25）上，测速辊轴装于测速辊（7）内。超程感应开关（20）、光电脉冲发生器（22）、气压传感器（2）分别用软导线引至计算机的输入接口（17）。助推气缸（11）、夹紧气缸（5）和主气缸（1）分别用软胶管连至电磁阀（10）、（6）、（19）上。这三个电磁阀用软导线连至计算机输出驱动电路（14），并通过输出接口电路（15）同计算机（16）联在一起。打印机（13）、显示报警装置（12）联至输出驱动电路（14）;操作面板（18）用软导线与计算机输入接口（17）相联。锯片（4）安装在与主气缸（1）的活塞杆相连的主轴上，（3）为钢管。
计算机（16）采用TP801B或MCS-51系列单片机8031。输入接口（15）采用两片74LS04和十二路TP621光电耦元件及200Ω电阻排组成。驱动电路（14）由固体继电器SSR10，一片8279，一片74LS125和一片74LS123芯片组成。输入接口电路由八路TP621光电耦，一片74LS04，四片74LS00，二片7454集成电路和4.7K电阻排组成。电磁阀（10）、（6）、（19）为普通二位五通阀，气缸（11）、（5）、（1）直径为120mm。光电脉冲发生器（22）型号为MCJ-1，测速辊（7）用轴承钢加工后淬火，硬度HRC58以上，或采用硬质合金材料。
本发明气缸拖动飞锯微机控制系统结构简单、易于操作和维护、价格低廉（为一般DDS系统的1/5），控制精度≤±5mm。
附图说明：图1为气缸拖动飞锯微机控制系统结构示意图，图2为光电脉冲发生器、测速辊及其联接示意图。
结合附图1、2说明本发明气缸拖动飞锯微机控制系统工作过程：测速辊（7）通过调整丝杠压在钢管（3）上，此时计算机（16）复位，计算机自动将操作面板（18）给出的切断长度设定值读入计算机内，并不断地采样、测速和计长。随着钢管（3）移动，带动测速辊（7）以及光电脉冲发生器（22）旋转，光电脉冲发生器发出两路相位差为90°的方波脉冲信号送入计算机输入接口（17），经过光电隔离、四倍频鉴相电路送至计算机（16）。计算机定时采样可得到钢管运动速度及长度，并通过预先存入的助推长度与助推时间的数学模型和气压与夹紧时间的数学模型计算出锯切提前量。当钢管移动长度达到设定长度与提前量的差值时，计算机发出助推、夹紧、下锯、抬锯、回车等指令，先后驱动电磁阀（10）、（5）、（1），使助推气缸（11）推动锯车（9）前进;随后夹紧气缸（5）通过夹瓦夹紧运动中的钢管，保持锯车与钢管同步运行;经过一段延时，主气缸（1）推动锯片（4）切断钢管（3）。当系统出现故障锯车行走到超程感应开关（20）位置时，整个系统停止运行，实现自动保护。
本发明气缸拖动飞锯微机控制系统适用于焊管生产企业所使用的气动飞锯，同时也适用于线材、型材的在线定尺切断。
Claims (3)
1、由传感器部分、计算机控制部分和气动执行元件组成的气缸拖动飞锯微机控制系统其特征是：不采用直流可逆调速系统，由计算机通过输出驱动电路直接控制电磁阀实现对钢管准确定尺切断。
2、由权力要求1所述的气缸拖动飞锯微机控制系统其特征在于：用一个装于锯车上的光电脉冲发生器（22）测量钢管（3）与锯车（9）的相对位移。
3、由权力要求1所述的气缸拖动飞锯微机控制系统其特征在于：光电脉冲发生器（22）装于基套（8）内，并用减震弹簧（21）浮置于锯车（9）上;光电脉冲发生器（22）通过中间轴（23）经万向节（24）连至装于测速辊（7）内的测速辊轴（25）上。光电脉冲发生器（22）用软导线连至计算机输入接口（17）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 90104334 CN1018340B (zh) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | 气缸拖动飞锯微机控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 90104334 CN1018340B (zh) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | 气缸拖动飞锯微机控制系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1057607A true CN1057607A (zh) | 1992-01-08 |
| CN1018340B CN1018340B (zh) | 1992-09-23 |
Family
ID=4878517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 90104334 Expired CN1018340B (zh) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | 气缸拖动飞锯微机控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1018340B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1037418C (zh) * | 1994-12-03 | 1998-02-18 | 李士华 | 程控变频定尺飞锯 |
| CN1086327C (zh) * | 1999-05-14 | 2002-06-19 | 宋志新 | 平板机定尺剪切控制方法及其装置 |
| CN105171119A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-12-23 | 马鞍山市盈天钢业有限公司 | 一种电脑飞锯机 |
| CN105643360A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-08 | 大连三高科技发展有限公司 | 直缝电阻焊管空弯成型机组控制方法 |
-
1990
- 1990-06-21 CN CN 90104334 patent/CN1018340B/zh not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1018340B (zh) | 1992-09-23 |
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Legal Events
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