CN105755278B - 一种加热炉自动出钢控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及加热炉自动出钢的控制方法及装置，方法包括：控制当前炉次的板坯出钢，控制步进梁向下运行；检测步进梁的位置；判断步进梁是否运行到下极限位置；当步进梁运行到下极限位置时，控制出钢辊道转动；当出钢辊道转动时开始计时，经过设定的延时时间后控制下一炉次板坯出钢。装置包括：控制单元、检测单元、判断单元、出钢辊道控制单元、延时单元以及延时调控单元。本发明实施例提供的加热炉自动出钢控制方法及装置，消除了人为要钢时发生的误操作，提高了加热炉的出钢节奏，提高了轧钢生产中的出钢效率。
Description
技术领域
本发明涉及轧钢技术领域，特别涉及一种加热炉自动出钢控制方法及装置。
背景技术
热轧2250生产线自投产以来一直都是人工手动要钢，需要人工在和加热炉核对完板坯号后在一级G100手动要钢。手动要钢是根据现场节奏的快慢来调整下一块钢的要钢节奏，但是会出现时间控制不准确、不均匀的问题。在生产中，经常因为现场摆钢造成下一块要钢时间过慢，造成要钢节奏分布不均，影响出钢效率。此外，在操作工在手动要钢时，容易造成较多的人为误差，影响生产。
发明内容
本发明实施例通过提供一种加热炉自动出钢控制方法及装置，解决了现有技术中加热炉出钢间隔时间不均匀、出钢效率低的技术问题，提高了轧钢生产中的出钢效率。
本发明实施例提供了一种加热炉自动出钢的控制方法，包括：
控制当前炉次的板坯出钢，控制步进梁向下运行，通过所述步进梁将当前炉次的板坯运送到出钢辊道上；
检测所述步进梁的位置；
判断所述步进梁是否运行到下极限位置；
当所述步进梁运行到下极限位置时，控制所述出钢辊道转动；
当所述出钢辊道转动时开始计时，经过设定的延时时间后控制下一炉次板坯出钢。
进一步地，所述设定的延时时间采用历史出钢操作中，同一规格的钢种在当前出钢炉次及下一出钢炉次相同的条件下，所采用的最小延时时间。
进一步地，检测所述步进梁的位置时采用多次重复检测的方式；
当所述步进梁运行至下极限位置时，停止检测所述步进梁的位置。
进一步地，所述出钢辊道转动的速度小于1.33m/s。
本发明实施例还提供了一种加热炉自动出钢控制装置，包括：控制单元，用于控制当前炉次的板坯出钢，以及控制步进梁向下运行，通过所述步进梁将当前炉次的板坯运送到出钢辊道上；
检测单元，用于检测所述步进梁的位置；
判断单元，用于从所述检测单元获得所述步进梁的位置数据，判断所述步进梁是否运行到下极限位置；
出钢辊道控制单元，用于从所述判断单元获得判断结果，当所述步进梁运行到下极限位置时，控制所述出钢辊道转动；
延时单元，用于当所述出钢辊道转动时开始计时，以及经过设定的延时时间后触发所述控制单元控制下一炉次板坯出钢。
进一步地，还包括：延时调控单元，用于调节所述延时单元内设定的延时时间。
进一步地，延时调控单元的时间调节基数为±1秒。
进一步地，所述检测单元采用多次重复检测的方式检测所述步进梁的位置；
当所述判断单元判断所述步进梁运行至下极限位置时，所述判断单元发出反馈信号控制所述检测单元停止检测所述步进梁的位置。
进一步地，所述检测单元采用位置传感器。
进一步地，所述控制单元为PLC或单片机。
本发明实施例提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点：
1、本发明实施例提供的加热炉自动出钢控制方法及装置，当步进梁运行到下极限位置时，控制出钢辊道转动，步进梁与出钢辊道的动作衔接紧凑。当出钢辊道转动时开始计时，经过设定的延时时间后自动控制下一炉次板坯出钢，消除了人为要钢时发生的误操作，从而提高了加热炉的出钢节奏，提高了轧钢生产中的出钢效率。
2、本发明实施例提供的加热炉自动出钢控制方法及装置，设定的延时时间采用历史出钢操作中，同一规格的钢种在当前出钢炉次及下一出钢炉次相同的条件下，所采用的最小延时时间。延时时间设定准确，使得同一规格的钢种在当前出钢炉次及下一出钢炉次相同的条件下，出钢时间间隔均匀，提高了轧钢生产中的出钢效率。
3、本发明实施例提供的加热炉自动出钢控制方法及装置，检测步进梁的位置时采用多次重复检测的方式，当步进梁运行至下极限位置时，停止检测步进梁的位置，确保步进梁运动至下极限位置，防止出现出钢事故。
4、本发明实施例提供的加热炉自动出钢控制方法及装置还能够调节设定的延时时间，能够根据不同的实际工况调节延时时间，保证了出钢作业的稳定运行。
附图说明
图1为本发明实施例提供的加热炉自动出钢控制方法流程图；
图2为本发明实施例提供的加热炉自动出钢控制装置结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种加热炉自动出钢控制方法及装置，解决了现有技术中加热炉出钢间隔时间不均匀、出钢效率低的技术问题，提高了轧钢生产中的出钢效率。
参见图1，本发明实施例提供了一种加热炉自动出钢的控制方法，包括：
步骤10、控制当前炉次的板坯出钢，控制步进梁向下运行，通过步进梁将当前炉次的板坯运送到出钢辊道上。
步骤20、检测步进梁的位置。
检测步进梁的位置时采用多次重复检测的方式，当步进梁运行至下极限位置时，停止检测步进梁的位置。
步骤30、判断步进梁是否运行到下极限位置。
判断步进梁是否运行到下极限位置时，取用最新检测到的步进梁的位置数据与设定的下极限位置数据进行比较，从而判断步进梁是否运行到下极限位置。
步骤40、当步进梁运行到下极限位置时，控制出钢辊道转动。
本发明实施例中，出钢辊道转动的速度小于1.33m/s。
步骤50、当出钢辊道转动时开始计时，经过设定的延时时间后控制下一炉次板坯出钢。
设定的延时时间采用历史出钢操作中，同一规格的钢种在当前出钢炉次及下一出钢炉次相同的条件下，所采用的最小延时时间。经过设定的延时时间后自动控制下一炉次板坯出钢，消除了人为要钢时发生的误操作，从而提高了加热炉的出钢节奏，提高了轧钢生产中的出钢效率。
参见图2，本发明实施例还提供了一种加热炉自动出钢控制装置，包括：控制单元、检测单元、判断单元、出钢辊道控制单元、延时单元以及延时调控单元。
控制单元用于控制当前炉次的板坯出钢，以及控制步进梁向下运行，通过步进梁将当前炉次的板坯运送到出钢辊道上。本发明实施例中，控制单元为PLC或单片机。
检测单元用于检测步进梁的位置。检测单元采用多次重复检测的方式检测步进梁的位置，当判断单元判断步进梁运行至下极限位置时，判断单元发出反馈信号控制检测单元停止检测步进梁的位置。本发明实施例中，检测单元采用位置传感器。
判断单元用于从检测单元获得步进梁的位置数据，判断步进梁是否运行到下极限位置。
出钢辊道控制单元用于从判断单元获得判断结果，当步进梁运行到下极限位置时，控制出钢辊道转动。
延时单元用于当出钢辊道转动时开始计时，以及经过设定的延时时间后触发控制单元控制下一炉次板坯出钢。
延时调控单元用于调节延时单元内设定的延时时间。延时调控单元的时间调节基数为±1秒。
下面结合具体的实施例对本发明提供的加热炉自动出钢的控制方法及装置进行说明：
实施例1
以4个出钢炉次为例，4个出钢炉次分别编号为1、2、3、4。参见图1及图2，通过控制单元控制当前炉次的板坯出钢，以及控制步进梁向下运行，通过步进梁将当前炉次的板坯运送到出钢辊道上。检测单元采用多次重复检测的方式检测步进梁的位置，当判断单元判断步进梁运行至下极限位置时，判断单元发出反馈信号控制检测单元停止检测步进梁的位置。判断单元从检测单元获得步进梁的位置数据，判断步进梁是否运行到下极限位置。出钢辊道控制单元从判断单元获得判断结果，当步进梁运行到下极限位置时，控制出钢辊道转动，出钢辊道转动的速度为1.32m/s。当出钢辊道转动时延时单元开始计时，经过设定的延时时间后延时单元触发控制单元控制下一炉次板坯出钢。本实施例中，设定的延时时间采用历史出钢操作中，某一钢种在当前出钢炉次及下一出钢炉次相同的条件下所采用的最小延时时间，具体如表1所示：
表1
如表1所示，若当出钢炉次为1号炉，下一出钢炉次为1号炉，那么设定的延时时间为28秒。若当出钢炉次为1号炉，下一出钢炉次为2号炉，那么设定的延时时间为18秒。若当出钢炉次为1号炉，下一出钢炉次为3号炉，那么设定的延时时间为4秒。若当出钢炉次为1号炉，下一出钢炉次为4号炉，那么设定的延时时间为0秒。
如表1所示，若当出钢炉次为2号炉，下一出钢炉次为1号炉，则设定的延时时间为68秒。若当出钢炉次为2号炉，下一出钢炉次为2号炉，则设定的延时时间为38秒。若当出钢炉次为2号炉，下一出钢炉次为3号炉，则设定的延时时间为17秒。若当出钢炉次为2号炉，下一出钢炉次为4号炉，则设定的延时时间为5秒。
如表1所示，若当出钢炉次为3号炉，下一出钢炉次为1号炉，则设定的延时时间为70秒。若当出钢炉次为3号炉，下一出钢炉次为2号炉，则设定的延时时间为53秒。若当出钢炉次为3号炉，下一出钢炉次为3号炉，则设定的延时时间为45秒。若当出钢炉次为3号炉，下一出钢炉次为4号炉，则设定的延时时间为25秒。
如表1所示，若当出钢炉次为4号炉，下一出钢炉次为1号炉，则设定的延时时间为88秒。若当出钢炉次为4号炉，下一出钢炉次为2号炉，则设定的延时时间为75秒。若当出钢炉次为4号炉，下一出钢炉次为3号炉，则设定的延时时间为68秒。若当出钢炉次为4号炉，下一出钢炉次为4号炉，则设定的延时时间为40秒。
同时，本实施例还可以利用延时调控单元调节延时单元内设定的延时时间值的，时间调节基数为±1秒。
实施例2
以4个出钢炉次为例，4个出钢炉次分别编号为1、2、3、4。参见图1及图2，通过控制单元控制当前炉次的板坯出钢，以及控制步进梁向下运行，通过步进梁将当前炉次的板坯运送到出钢辊道上。检测单元采用多次重复检测的方式检测步进梁的位置，当判断单元判断步进梁运行至下极限位置时，判断单元发出反馈信号控制检测单元停止检测步进梁的位置。判断单元从检测单元获得步进梁的位置数据，判断步进梁是否运行到下极限位置。出钢辊道控制单元从判断单元获得判断结果，当步进梁运行到下极限位置时，控制出钢辊道转动，出钢辊道转动的速度为1.28m/s。当出钢辊道转动时延时单元开始计时，经过设定的延时时间后延时单元触发控制单元控制下一炉次板坯出钢。本实施例中，设定的延时时间采用历史出钢操作中，某一钢种在当前出钢炉次及下一出钢炉次相同的条件下所采用的最小延时时间，具体如表2所示：
表2
如表2所示，若当出钢炉次为1号炉，下一出钢炉次为1号炉，那么设定的延时时间为26秒。若当出钢炉次为1号炉，下一出钢炉次为2号炉，那么设定的延时时间为15秒。若当出钢炉次为1号炉，下一出钢炉次为3号炉，那么设定的延时时间为6秒。若当出钢炉次为1号炉，下一出钢炉次为4号炉，那么设定的延时时间为1秒。
如表2所示，若当出钢炉次为2号炉，下一出钢炉次为1号炉，则设定的延时时间为50秒。若当出钢炉次为2号炉，下一出钢炉次为2号炉，则设定的延时时间为36秒。若当出钢炉次为2号炉，下一出钢炉次为3号炉，则设定的延时时间为16秒。若当出钢炉次为2号炉，下一出钢炉次为4号炉，则设定的延时时间为4秒。
如表2所示，若当出钢炉次为3号炉，下一出钢炉次为1号炉，则设定的延时时间为68秒。若当出钢炉次为3号炉，下一出钢炉次为2号炉，则设定的延时时间为55秒。若当出钢炉次为3号炉，下一出钢炉次为3号炉，则设定的延时时间为43秒。若当出钢炉次为3号炉，下一出钢炉次为4号炉，则设定的延时时间为21秒。
如表2所示，若当出钢炉次为4号炉，下一出钢炉次为1号炉，则设定的延时时间为92秒。若当出钢炉次为4号炉，下一出钢炉次为2号炉，则设定的延时时间为86秒。若当出钢炉次为4号炉，下一出钢炉次为3号炉，则设定的延时时间为65秒。若当出钢炉次为4号炉，下一出钢炉次为4号炉，则设定的延时时间为39秒。
同时，本实施例还可以利用延时调控单元调节延时单元内设定的延时时间值的，时间调节基数为±1秒。
本发明实施例提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果：
本发明实施例提供的加热炉自动出钢控制方法及装置，当步进梁运行到下极限位置时，控制出钢辊道转动，步进梁与出钢辊道的动作衔接紧凑。当出钢辊道转动时开始计时，经过设定的延时时间后控制下一炉次板坯出钢，消除了人为要钢时发生的误操作，从而提高了加热炉的出钢节奏，提高了轧钢生产中的出钢效率。
本发明实施例提供的加热炉自动出钢控制方法及装置，设定的延时时间采用历史出钢操作中，同一规格的钢种在当前出钢炉次及下一出钢炉次相同的条件下，所采用的最小延时时间。延时时间设定准确，使得同一规格的钢种在当前出钢炉次及下一出钢炉次相同的条件下，出钢时间间隔均匀，提高了轧钢生产中的出钢效率。
本发明实施例提供的加热炉自动出钢控制方法及装置，检测步进梁的位置时采用多次重复检测的方式，当步进梁运行至下极限位置时，停止检测步进梁的位置，确保步进梁运动至下极限位置，防止出现出钢事故。
本发明实施例提供的加热炉自动出钢控制方法及装置还能够调节设定的延时时间，能够根据不同的实际工况调节延时时间，保证了出钢作业的稳定运行。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种加热炉自动出钢的控制方法，其特征在于，包括：
控制当前炉次的板坯出钢，控制步进梁向下运行，通过所述步进梁将当前炉次的板坯运送到出钢辊道上；
检测所述步进梁的位置；
判断所述步进梁是否运行到下极限位置；
当所述步进梁运行到下极限位置时，控制所述出钢辊道转动；
当所述出钢辊道转动时开始计时，经过设定的延时时间后控制下一炉次板坯出钢；设定的延时时间采用历史出钢操作中，同一规格的钢种在当前出钢炉次及下一出钢炉次相同的条件下，所采用的最小延时时间。
2.如权利要求1所述的加热炉自动出钢的控制方法，其特征在于，检测所述步进梁的位置时采用多次重复检测的方式；
当所述步进梁运行至下极限位置时，停止检测所述步进梁的位置。
3.如权利要求1或2所述的加热炉自动出钢的控制方法，其特征在于，所述出钢辊道转动的速度小于1.33m/s。
4.一种加热炉自动出钢控制装置，其特征在于，包括：
控制单元，用于控制当前炉次的板坯出钢，以及控制步进梁向下运行，通过所述步进梁将当前炉次的板坯运送到出钢辊道上；
检测单元，用于检测所述步进梁的位置；
判断单元，用于从所述检测单元获得所述步进梁的位置数据，判断所述步进梁是否运行到下极限位置；
出钢辊道控制单元，用于从所述判断单元获得判断结果，当所述步进梁运行到下极限位置时，控制所述出钢辊道转动；
延时单元，用于当所述出钢辊道转动时开始计时，以及经过设定的延时时间后触发所述控制单元控制下一炉次板坯出钢。
5.如权利要求4所述的加热炉自动出钢控制装置，其特征在于，还包括：
延时调控单元，用于调节所述延时单元内设定的延时时间。
6.如权利要求5所述的加热炉自动出钢控制装置，其特征在于，延时调控单元的时间调节基数为±1秒。
7.如权利要求4～6任一项所述的加热炉自动出钢控制装置，其特征在于，所述检测单元采用多次重复检测的方式检测所述步进梁的位置；
当所述判断单元判断所述步进梁运行至下极限位置时，所述判断单元发出反馈信号控制所述检测单元停止检测所述步进梁的位置。
8.如权利要求4～6任一项所述的加热炉自动出钢控制装置，其特征在于，所述检测单元采用位置传感器。
9.如权利要求4～6任一项所述的加热炉自动出钢控制装置，其特征在于，所述控制单元为PLC或单片机。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |