CN105752683B - 一种流水线托盘的自动捡装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种流水线托盘的自动捡装系统,其特征是：包括用于输送物体的输送带、用于装载物体的载物车、用于将物体在输送带和载物车之间吊运的吊运装置、用于控制所述自动捡装系统运行的控制器。所述吊运装置包括支撑架、转架、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机。本发明设计的系统可代替人工收捡和放置笨重或高温物品。本发明设置第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及第五电机可协调运作，可大大提高生产效率。本发明提高生产的可靠性、安全性以及更加人性化。
Description
技术领域
本发明涉及一种系统，特别是一种流水线托盘的自动捡装系统。
背景技术
在现今社会中，随着时代的发展，各行各业都在不断的取得新成果，工业更是快人一步，而流水线作业已经成为了工业生产中不可缺少的部分。可以说，流水线的产生模式在人类工业文明的进步中占据着尤为重要的地位。流水线的作业方式使企业的生产效率有了空前的提高，不但使企业更快地完成客户的订单，而且为企业节省了一大部分的开支。但是，如果流水线上的物体太过笨重或者高温，就不利于工人的收捡或放置，从而影响到企业的生产效率。
发明内容
本发明目的是提供一种流水线托盘的自动捡装系统，以克服现有技术中存在的流水线上的笨重和高温物体人工收捡或者放置不方便的问题。
本发明采用如下技术方案：一种流水线托盘的自动捡装系统,其特征是：包括用于输送物体的输送带、用于装载物体的载物车、用于将物体在输送带和载物车之间吊运的吊运装置、用于控制所述自动捡装系统运行的控制器，所述吊运装置包括支撑架、转架、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机，所述转架包括第一支撑杆和第二支撑杆，该第一支撑杆和第二支撑杆的中部相互交叉且固定连接，第一支撑杆和第二支撑杆的交叉处固定连接有所述第五电机，第五电机的输出轴与所述支撑架固定连接，所述第一电机和第三电机分别设于所述第一支撑杆的两端，所述第二电机和第四电机分别设于所述第二支撑杆的两端；所述第一电机的输出轴连接有第一齿轮，该第一齿轮上绕设有第一齿条，该第一齿条的下端连接有第一电磁铁；所述第二电机的输出轴连接有第二齿轮，该第二齿轮上绕设有第二齿条，该第二齿条的下端连接有第二电磁铁；所述第三电机的输出轴连接有第三齿轮，该第三齿轮上绕设有第三齿条，该第三齿条的下端连接有第三电磁铁；所述第四电机的输出轴连接有第四齿轮，该第四齿轮上绕设有第四齿条，该第四齿条的下端连接有第四电磁铁；所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁分别与所述控制器连接。
优选的，所述第五电机的输出轴外部套设有三片式平面推力轴承，所述三片式平面推力轴承设于所述第五电机与所述支撑架之间。
优选的，所述控制器包括用于检测物体的光电开关模块、功能按键模块、控制芯片、驱动模块和显示模块，所述光电开关模块、功能按键模块、驱动模块、显示模块分别与所述控制芯片连接。
优选的，所述控制芯片型号为STC89C52。
优选的，所述显示模块包括型号为74ls164的移位寄存器和数码管，所述移位寄存器与所述控制芯片连接，所述数码管与所述移位寄存器连接。
优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机均为步进电机。
优选的，所述第一支撑杆和第二支撑杆相互垂直连接。
上述对本发明结构和方法的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：其一，本发明设计的系统可代替人工收捡和放置笨重或高温物品。其二，本发明设置第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及第五电机可协调运作，可大大提高生产效率。其三，本发明提高生产的可靠性、安全性以及更加人性化。
附图说明
图1为本发明的自动捡装系统的结构示意图。
图2为本发明的系统框图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
参照图1和图2，一种流水线托盘的自动捡装系统,包括用于输送物体的输送带10、用于装载物体的载物车11、用于将物体在输送带10和载物车11之间吊运的吊运装置12、用于控制所述自动捡装系统运行的控制器。所述吊运装置12包括支撑架13、转架14、第一电机15、第二电机16、第三电机17、第四电机18和第五电机19。所述转架14包括第一支撑杆141和第二支撑杆142。该第一支撑杆141和第二支撑杆142的中部相互交叉且固定连接。所述第一支撑杆141和第二支撑杆142相互垂直连接。第一支撑杆141和第二支撑杆142的交叉处的下方固定连接有所述第五电机19，第五电机19的输出轴与所述支撑架13固定连接。所述第五电机19的输出轴外部套设有三片式平面推力轴承191，所述三片式平面推力轴承191设于所述第五电机19与所述支撑架13之间。该第五电机19倒立设置可方便电线排布，避免缠绕。所述第一电机15和第三电机17分别设于所述第一支撑杆141的两端，所述第二电机16和第四电机18分别设于所述第二支撑杆142的两端。所述第一电机15连接有第一齿轮151，该第一齿轮151上绕设有第一齿条152，该第一齿条152的下端连接有第一电磁铁153。所述第二电机16连接有第二齿轮161，该第二齿轮161上绕设有第二齿条162，该第二齿条162的下端连接有第二电磁铁163。所述第三电机17连接有第三齿轮171，该第三齿轮171上绕设有第三齿条172，该第三齿条172的下端连接有第三电磁铁173。所述第四电机18连接有第四齿轮181，该第四齿轮181上绕设有第四齿条182，该第四齿条182的下端连接有第四电磁铁183。所述第一电机15、第二电机16、第三电机17、第四电机18、第五电机19、第一电磁铁153、第二电磁铁163、第三电磁铁173、第四电磁铁183分别与所述控制器连接。
参考图2，所述控制器包括用于检测物体的光电开关模块20、功能按键模块21、控制芯片22、ULN2003驱动模块23和显示模块。ULN2003驱动模块23设置有多组。所述光电开关模块20、功能按键模块21、ULN2003驱动模块23、显示模块24分别与所述控制芯片22连接。所述控制芯片22型号为STC89C52。所述显示模块包括型号为74ls164的移位寄存器24和数码管25，所述移位寄存器24与所述控制芯片22连接，所述数码管25与所述移位寄存器24连接。
参考图1，所述第一电机15、第二电机16、第三电机17、第四电机18、第五电机19均为步进电机。功能按键模块21设有可选择收捡或者放置物体的工作模式按钮以及控制对应电机转向的按钮。显示模块用于显示功能按键模块21所操作的对应电机的序号。各个电磁铁可以通过调节与其串联的可调电阻的电阻值来控制吸力的大小。
参照图1和图2，本发明的工作过程如下：STC89C52控制芯片22控制第一电机15、第二电机16、第三电机17、第四电机18、第五电机19工作，第五电机19负责调整第一电机15、第二电机16、第三电机17、第四电机18平面角度的位置。系统通过功能按键模块21来切换选择收捡或放置工作模式。以捡盘工作流程为例，三辆载物车11和输送带10分别设于支撑架的前、后、左、右四个方位。输送带10上待捡装的物体为可被电磁铁吸附的物品或者带有可被电磁铁吸附的托盘的物品。当光电开关模块20首次检测到输送带10上的物体后，第一电机15带动第一电磁铁153吸起物体，同时，第二电机16、第三电机17、第四电机18分别带动第二电磁铁163、第三电磁铁173、第四电磁铁183放下物体。然后，第五电机19正转90度。当光电开关模块20第二次检测到输送带10上物体，则第二电机16带动第二电磁铁163吸起物体，第五电机19正转90度。光电开关模块20第三次检测到输送带10上物体，则第三电机17带动第三电磁铁173吸起物体，第五电机19正转90度。当光电开关模块20第四次检测到物体时，第四电机18带动第四电磁铁183吸起物体，同时，第一电机15、第二电机16、第三电机17分别带动第一电磁铁153、第二电磁铁163、第三电磁铁173放下之前吸起的物体。第五电机19反转90度，开始逆向运行，第三电机17带动第三电磁铁173吸起输送带10上的物体，第五电机19再反转90度，第二电机16带动第二电磁铁163吸起输送带10上的物体，接着第五电机19再反转90度，第一电机15带动第一电磁铁153吸起物体，同时，第二电机16、第三电机17、第四电机18分别带动第二电磁铁163、第三电磁铁173、第四电磁铁183放下物体。然后，第五电机19正转90度。重复以上步骤。
参照图1，第五电机19正转和反转交替运行，这样可以消除累积误差。当然也可以通过修改程序让第五电机一直正转或者一直反转的方式运行。
参照图1，本发明设计的系统可代替人工收捡和放置笨重或高温物品。本发明设置第一电机15、第二电机16、第三电机17、第四电机18以及第五电机19可协调运作，可大大提高生产效率。本发明提高生产的可靠性、安全性以及更加人性化。本发明采用齿条和齿轮对物体进行升降，更加精确升降位置，不易摇晃，更加稳定。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (6)
1.一种流水线托盘的自动捡装系统,其特征是：包括用于输送物体的输送带、用于装载物体的载物车、用于将物体在输送带和载物车之间吊运的吊运装置、用于控制所述自动捡装系统运行的控制器，所述吊运装置包括支撑架、转架、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机，所述转架包括第一支撑杆和第二支撑杆，该第一支撑杆和第二支撑杆的中部相互交叉且固定连接，第一支撑杆和第二支撑杆的交叉处固定连接有所述第五电机，第五电机的输出轴与所述支撑架固定连接，所述第一电机和第三电机分别设于所述第一支撑杆的两端，所述第二电机和第四电机分别设于所述第二支撑杆的两端；所述第一电机的输出轴连接有第一齿轮，该第一齿轮绕设有第一齿条，该第一齿条的下端连接有第一电磁铁；所述第二电机的输出轴连接有第二齿轮，该第二齿轮上绕设有第二齿条，该第二齿条的下端连接有第二电磁铁；所述第三电机的输出轴连接有第三齿轮，该第三齿轮上绕设有第三齿条，该第三齿条的下端连接有第三电磁铁；所述第四电机的输出轴连接有第四齿轮，该第四齿轮上绕设有第四齿条，该第四齿条的下端连接有第四电磁铁；所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁分别与所述控制器连接；所述控制器包括用于检测物体的光电开关模块、功能按键模块、控制芯片、驱动模块和显示模块，所述光电开关模块、功能按键模块、驱动模块、显示模块分别与所述控制芯片连接。
2.按照权利要求1所述的一种流水线托盘的自动捡装系统,其特征是：所述第五电机的输出轴外部套设有三片式平面推力轴承，所述三片式平面推力轴承设于所述第五电机与所述支撑架之间。
3.按照权利要求1所述的一种流水线托盘的自动捡装系统,其特征是：所述控制芯片型号为STC89C52。
4.按照权利要求1所述的一种流水线托盘的自动捡装系统,其特征是：所述显示模块包括型号为74ls164的移位寄存器和数码管，所述移位寄存器与所述控制芯片连接，所述数码管与所述移位寄存器连接。
5.按照权利要求1所述的一种流水线托盘的自动捡装系统,其特征是：所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机均为步进电机。
6.按照权利要求1所述的一种流水线托盘的自动捡装系统,其特征是：所述第一支撑杆和第二支撑杆相互垂直连接。
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