CN105752082B - 一种汽车怠速和制动能量回收系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车怠速和制动能量回收系统，利用蓄电池与气压储能两种形式联合进行储能，电子控制单元通过控制电磁离合器a和电磁离合器b的结合与断开，控制动力的传递路线；通过控制电磁阀的导通，控制气压马达的工作，气压马达与滚柱式离合机构连接，在汽车启动时，电磁离合器a结合，电机/发电机作为电机带动发动机飞轮转动；汽车制动时，电磁离合器b结合，发动机飞轮中的动力带动空气压缩机转动，以气压储能的形式回收制动能量；汽车起步和加速时，电磁阀导通释放气体，驱动气压马达转动，通过齿轮传动带动发动机飞轮转动；在汽车怠速时，电磁离合器a结合，电机/发动机作为发电机发电，回收怠速时损耗的能量。

Description

一种汽车怠速和制动能量回收系统
技术领域
本发明属于汽车能量回收领域，尤其涉及到一种汽车怠速和制动能量回收系统。
背景技术
使用车辆用蓄电池蓄能时，各方面性能都较好，但是功率密度较低，充放电频率小，不能迅速的吸收大量能量，而在车辆制动或起动时需要获得大量的能量，这使蓄电池的应用受到很大的限制；气压储能的方式具有较大的功率密度，能够在在汽车起步和加速时提供给车辆所需的最大扭矩，并且可以较长时间的储能。
申请号为201110421885.9专利中提出一种汽车制动能量回收系统，涉及内燃机汽车能量的回收和再利用装置结构，通过把汽车制动时的能量进行回收，转换为液压能，用于汽车的起步、缓速制动及动力转向，达到汽车节能和环保的目的。但该专利仅涉及到制动能量回收，并且使用液压储能，泄漏后易造成污染。
申请号为201010127626.0的专利公开了一种气压式制动能量回收及辅助启动系统，是通过回收利用汽车制动时所消耗掉的动能，使之成为汽车启动时的辅助动力来实现节能功能的一种装置，该专利只能够回收制动时的能量但不能进行怠速能量回收。
针对上述存在的问题，采用一种汽车怠速和制动能量回收系统及其控制方法，利用蓄电池与气压储能两种形式联合进行储能，将汽车制动时损耗的能量以气压储能的形式进行回收，怠速时为减少能量损耗利用发电机进行发电并储存到蓄电池中，从而提高能源的利用效率。
发明内容
本发明采用一种汽车怠速和制动能量回收系统，利用蓄电池与气压储能两种形式联合进行储能，将汽车制动时损耗的能量以气压储能的形式进行回收，怠速时为减少能量损耗用发电机进行发电并储存到蓄电池中，从而提高能源的利用效率。
本发明解决的技术问题采用的技术方案是：
一种汽车怠速和制动能量回收系统，包括汽车怠速和制动能量回收装置和电子控制单元；
所述汽车怠速和制动能量回收装置中，发动机的输出轴与发动机飞轮输入轴连接；所述发动机飞轮与起动齿轮啮合连接；起动齿轮与齿轮啮合连接；
其中起动齿轮轴一端与电磁离合器a连接，另一端与电磁离合器b连接；电磁离合器a与电机/发电机轴连接；电机/发电机与蓄电池连接；
所述电磁离合器b的另一端与空气压缩机输入轴连接；空气压缩机通过管道与单向阀输入端连接；单向阀输出端通过管道与储气罐输入端连接；
所述储气罐输出端通过管道与电磁阀输入端连接；电磁阀输入端通过管道与气压马达输入端连接；气压马达输出端与滚柱式离合机构的内座圈连接；滚柱式离合机构的外座圈与齿轮轴连接；
所述电子控制单元通过接收分析处理车速传感器、制动力和踏板行程传感器和节气门位置传感器采集的汽车运行模式信号，控制电磁离合器a、电磁离合器b、电机/发电机和电磁阀结合或断开，从而用于实现对汽车启动和怠速模式、汽车制动模式和汽车加速模式的控制。
进一步的，所述电子控制单元包括输入模块、运算模块，离合器控制模块、电机/发电机控制模块、电磁阀控制模块和输出模块；
所述输入模块输入端与AD转换相连接；AD转换分别与车速传感器、制动力和踏板行程传感器和节气门位置传感器连接；输入模块输出端与运算模块的输入端连接；运算模块的输出端分别与离合器控制模块的输入端、电机/发电机控制模块的输入端和电磁阀控制模块的输入端连接；所述离合器控制模块的输出端、电机/发电机控制模块的输出端和电磁阀控制模块的输出端均与输出模块输入端连接；输出模块输出端分别与电磁离合器a、电磁离合器b、电机/发电机和电磁阀连接；
所述输入模块用于接收车速传感器、制动力和踏板行程传感器和节气门位置传感器的信号，并将接收到的信号传递到运算模块；
所述运算模块根据接收到的输入模块传递的信号，判断出汽车运行模式，并将判断结果输出给相应的离合器控制模块、电机/发电机控制模块和电磁阀控制模块；
所述离合器控制模块根据运算模块发出的汽车的点火信号和汽车是否静止，节气门的位置以及汽车是否制动信号，生成离合器控制指令，并将离合器控制指令传送到输出模块；
所述电机/发电机控制模块根据运算模块发出的汽车的点火信号和汽车是否静止，节气门的位置以及汽车是否制动，生成所述电机/发电机的模式控制指令和电机工作指令，并传送到所述输出模块；
所述电磁阀控制模块根据运算模块发出的汽车的点火信号和汽车是否静止，节气门的位置以及汽车是否制动，生成电磁阀的控制指令，并将控制指令传送到输出模块；
所述输出模块根据离合器控制模块发出的离合器控制指令控制电磁离合器a和电磁离合器b的结合与断开；根据电机/发电机控制模块发出的电机/发电机的模式和电机工作指令控制电机/发电机的工作模式和电机运转；根据电磁阀控制模块生成电磁阀的控制指令控制电磁阀的导通。
进一步的，所述汽车启动和怠速模式：
发动机启动时，电子控制单元检测到点火信号后，电子控制单元发出信号控制电磁离合器a结合，电机/发电机通过起动齿轮带动发动机飞轮运转，从而发动机启动，当电子控制单元检测到发动机成功启动后，电磁离合器a迅速断开，以防止发动机驱动电机/发电机高速转动；
汽车怠速能量回收时，汽车车速传感器和节气门传感器检测的车速和节气门开度信号输入到电子控制单元，根据车速、节气门开度，电子控制单元判断汽车处于怠速状态，电子控制单元发出信号控制电磁离合器a结合，控制电机/发电机回收怠速时损耗的能量，最后将电能储存到蓄电池中。
进一步的，所述汽车制动模式：汽车制动能量回收时，制动力和踏板行程传感器检测的制动力和踏板行程信号输入到电子控制单元，电子控制单元判断汽车进行制动时，电子控制单元发出信号控制电磁离合器b结合，发动机飞轮的动力，经起动齿轮和电磁离合器b，带动空气压缩机将气体压缩储存到储气罐中；电子控制单元根据制动力和踏板行程传感器信号判断汽车制动结束后，电磁离合器b断开。
进一步的，所述汽车加速模式：汽车加速时，电子控制单元根据节气门位置传感器检测的节气门开度信号，电子控制单元发出信号控制电磁阀导通，储气罐中的气体推动气压马达转动，气压马达的动力经滚柱式离合机构、齿轮和起动齿轮，带动发动机飞轮转动。
进一步的，所述电磁阀为两位两通电磁阀，处于常闭状态。
有益效果：
1.利用气压与蓄电池联合储能，有利于减少单一模式的时蓄电池蓄能功率密度低，不能迅速吸收转化大能量，以及寿命短的缺点；而在怠速时飞轮发动机维持的功率和转速较低，气压储能所需功率较大容易造成阻力矩过大，不利于怠速，从而使用发电机在小功率下进行发电，提高能量回收效率；
2.使用空气压缩机回收制动能量，蓄电池回收汽车怠速时损耗的能量，减少汽车的能损耗，提高发动机的燃油效率，同时减少环境污染；
3.气体储能具有较大的功率密度，使用储存的气体推动气压马达，气压马达输出动力辅助汽车起步和加速，提高燃油经济性；
4.本发明以原有的控制系统为基础，节约了制造成本，同时使结构紧凑。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明电子控制原理示意图；
图3为本发明汽车启动时动力传递路线图；
图4为本发明汽车怠速时动力传递路线图；
图5为本发明汽车制动时动力传递路线图；
图6为本发明辅助汽车起动和加速时动力传递路线图；
附图标记说明如下：
1-发动机；2-发动机飞轮；5-储气罐；6-电磁阀；7-单向阀；8-空气压缩机；9-电磁离合器b；10-气压马达；11-滚柱式离合机构；12-齿轮；13-起动齿轮；14-电磁离合器a；15-电机/发电机；16-蓄电池；17-电子控制单元；18-制动力和踏板行程传感器；19-车速传感器；20-节气门位置传感器；
具体实施方式
一种汽车怠速和制动能量回收系统，包括汽车怠速和制动能量回收装置和电子控制单元17；
所述汽车怠速和制动能量回收装置中，发动机1的输出轴与发动机飞轮2输入轴连接；所述发动机飞轮2与起动齿轮13啮合连接；起动齿轮13与齿轮12啮合连接；
其中起动齿轮13轴一端与电磁离合器a14连接，另一端与电磁离合器b9连接；电磁离合器a14与电机/发电机15轴连接；电机/发电机15与蓄电池16连接；
所述电磁离合器b9的另一端与空气压缩机8输入轴连接；空气压缩机8通过管道与单向阀7输入端连接；单向阀7输出端通过管道与储气罐5输入端连接；
所述储气罐5输出端通过管道与电磁阀6输入端连接；电磁阀6输入端通过管道与气压马达10输入端连接；气压马达10输出端与滚柱式离合机构11的内座圈连接；滚柱式离合机构11的外座圈与齿轮12轴连接；
所述电子控制单元17通过接收分析处理车速传感器19、制动力和踏板行程传感器18和节气门位置传感器20采集的汽车运行模式信号，控制电磁离合器a14、电磁离合器b9、电机/发电机15和电磁阀6结合或断开，从而用于实现对汽车启动和怠速模式、汽车制动模式和汽车加速模式的控制。
其中：
所述电子控制单元17包括输入模块、运算模块，离合器控制模块、电机/发电机控制模块、电磁阀控制模块和输出模块；
所述输入模块输入端与AD转换相连接；AD转换分别与车速传感器19、制动力和踏板行程传感器18和节气门位置传感器20连接；输入模块输出端与运算模块的输入端连接；运算模块的输出端分别与离合器控制模块的输入端、电机/发电机控制模块的输入端和电磁阀控制模块的输入端连接；所述离合器控制模块的输出端、电机/发电机控制模块的输出端和电磁阀控制模块的输出端均与输出模块输入端连接；输出模块输出端分别与电磁离合器a14、电磁离合器b9、电机/发电机15和电磁阀6连接；
所述输入模块用于接收车速传感器19、制动力和踏板行程传感器18和节气门位置传感器20的信号，并将接收到的信号传递到运算模块；
所述运算模块根据接收到的输入模块传递的信号，判断出汽车运行模式，并将判断结果输出给相应的离合器控制模块、电机/发电机控制模块和电磁阀控制模块；
所述离合器控制模块根据运算模块发出的汽车的点火信号和汽车是否静止，节气门的位置以及汽车是否制动信号，生成离合器控制指令，并将离合器控制指令传送到输出模块；
所述电机/发电机控制模块根据运算模块发出的汽车的点火信号和汽车是否静止，节气门的位置以及汽车是否制动，生成所述电机/发电机的模式控制指令和电机工作指令，并传送到所述输出模块；
所述电磁阀控制模块根据运算模块发出的汽车的点火信号和汽车是否静止，节气门的位置以及汽车是否制动，生成电磁阀的控制指令，并将控制指令传送到输出模块；
所述输出模块根据离合器控制模块发出的离合器控制指令控制电磁离合器a14和电磁离合器b9的结合与断开；根据电机/发电机控制模块发出的电机/发电机15的模式和电机工作指令控制电机/发电机15的工作模式和电机运转；根据电磁阀控制模块生成电磁阀6的控制指令控制电磁阀6的导通。
所述汽车启动和怠速模式：
发动机1启动时，电子控制单元17检测到点火信号后，电子控制单元17发出信号控制电磁离合器a14结合，电机/发电机15通过起动齿轮13带动发动机飞轮2运转，从而发动机1启动，当电子控制单元17检测到发动机1成功启动后，电磁离合器a14迅速断开，以防止发动机1驱动电机/发电机15高速转动；
汽车怠速能量回收时，汽车车速传感器19和节气门传感器20检测的车速和节气门开度信号输入到电子控制单元17，根据车速、节气门开度，电子控制单元17判断汽车处于怠速状态，电子控制单元17发出信号控制电磁离合器a14结合，控制电机/发电机15回收怠速时损耗的能量，最后将电能储存到蓄电池16中。
所述汽车制动模式：汽车制动能量回收时，制动力和踏板行程传感器18检测的制动力和踏板行程信号输入到电子控制单元17，电子控制单元17判断汽车进行制动时，电子控制单元17发出信号控制电磁离合器b9结合，发动机飞轮2的动力，经起动齿轮13和电磁离合器b9，带动空气压缩机8将气体压缩储存到储气罐5中；电子控制单元17根据制动力和踏板行程传感器18信号判断汽车制动结束后，电磁离合器b9断开。
所述汽车加速模式：汽车加速时，电子控制单元17根据节气门位置传感器20检测的节气门开度信号，电子控制单元17发出信号控制电磁阀6导通，储气罐5中的气体推动气压马达10转动，气压马达10的动力经滚柱式离合机构11、齿轮12和起动齿轮13，带动发动机飞轮2转动。
所述电磁阀6为两位两通电磁阀，处于常闭状态。
结合附图具体实施例做进一步说明：
本发明利用蓄电池16和气压联合储能的形式，使用电机/发电机15发电回收怠速时的能量损耗，将电能储存到蓄电池16中，利用气压储能的方式回收汽车制动时的能量，气体释放时，驱动气压马达10转动，带动发动机飞轮10转动，辅助汽车起步和加速；通过两种的形式联合储能，使能量得到有效的回收和利用。下面结合附图做进一步的论述：
结合附图1本发明结构示意图，起动齿轮13的两端分别与电磁离合器相连接，电机/发电机15的输出端与电磁离合器a14连接，电磁离合器a14输出端与起动齿轮13连接，起动齿轮13与发动机飞轮外齿啮合；起动齿轮的另一端与电磁离合器b9连接，电磁离合器b9输出端与空气压缩机8的转轴刚性连接，通过控制电磁离合器的结合与断开，控制动力的传递方向；单向阀7位于空气压缩机8与储气罐5之间，使回收的气体储存到储气罐5，电磁阀6位于储气罐5与气压马达10之间，电磁阀6为两位两通电磁阀，处于常闭状态，电磁阀6导通时释放气体；气压马达与齿轮之间通过滚柱式离合机构连接，滚柱式离合机构内的内座圈与气压马达的输出轴连接，外座圈与齿轮连接，发。气压马达10与齿轮12之间通过滚柱式离合机构11连接，滚柱式离合机构11的内座圈与气压马达10的输出轴连接，外座圈与齿轮12连接，发动机1运转时，由于离合机构的滚柱滚入楔形槽的宽处，使内、外座圈打滑，发动机转矩只驱动齿轮12和外座圈转动，气压马达10不会转动，这样防止了发动机1驱动气压马达10转动而造成能量损耗。
结合附图2本发明电子控制原理示意图，电子控制单元17的输入模块经定时器、AD转换等硬件，与车速传感器19、制动力以及踏板行程传感器18、节气门位置传感器20电连接，输入模块用于接收车速传感器19的车速信号、制动力以及踏板行程传感器18的制动力及踏板行程信号和节气门位置传感器20的节气门位置信号，并将车速信号、制动力以及踏板行程信号和节气门位置信号传送到运算模块；
电子控制单元17的运算模块根据车速信号计算汽车车速，判断汽车是否静止；根据节气门位置传感器信号计算节气门的开度，判断节气门的位置；根据制动力以及踏板行程信号计算制动力的大小和制动踏板的位置，判断汽车是否制动，并将计算得到的结果传送给离合器控制模块、电机/发电机控制模块；
电子控制单元17的输出模块与电磁离合器a14、电磁离合器b9、电机/发电机15系统以及电磁阀6电器连接；输出模块根据离合器的控制指令分别控制电磁离合器a14和电磁离合器b9的结合与断开；根据电机/发电机15的模式控制指令和电机工作指令控制电机/发电机的工作模式和电机运转；输出模块还根据电磁阀6的控制指令控制电磁阀的导通；
结合附图3本发明汽车启动时动力传递路线图，汽车启动时：汽车的点火信号传送到离合器控制模块后，离合器控制模块生成离合器控制指令，并将控制指令传送到输出模块，输出模块控制电磁离合器a14结合，同时根据汽车的点火信号电机发电机控制模块生成电机模式和电机工作控制指令，并将控制指令传送到输出模块，输出模块控制电机/发电机15为电机模式进行工作，其动力传输路径是电机/发电机15到电磁离合器a14，起动齿轮到发动机飞轮；当汽车启动后，再控制电磁离合器a14迅速断开，以防止电机超速。
结合附图4本发明汽车怠速时动力传递路线图，汽车怠速能量回收时：根据车速信号和节气门位置信号，运算模块判断汽车处于静止并且节气门处于怠速位置，并将运算结果传送到离合器控制模块，离合器控制模块生成电磁离合器a14结合控制指令，并将控制指令传送到输出模块，输出模块控制电磁离合器a结合；同时将运算结果传送到电机/发电机控制模块，电机/发电机控制模块生成电机模式和电机工作控制指令，传送到输出模块，输出模块控制电机/发电机15为发电机模式，其动力传输路径为发动机飞轮2，起动齿轮13，电磁离合器a14到电机/发电机15，电机/发电机15发电后将电能储存到蓄电池16中。
结合附图5本发明汽车制动时动力传递路线图，汽车制动能量回收时：根据车速信号和制动力和踏板行程信号，运算模块判断汽车不处于静止并且判断汽车制动，并将运算结果传送到离合器控制模块，离合器控制模块生成电磁离合器b9结合控制指令，并将控制指令传送到输出模块，输出模块控制电磁离合器b9结合，其动力传输路径为发动机飞轮2，起动齿轮13，电磁离合器b9到空气压缩机8，空气压缩机8将气体压缩到储气罐5中，使制动能量得到回收；
结合附图6本发明辅助汽车起动和加速时动力传递路线图，汽车起步和加速时：根据车速信号和节气门位置信号，运算模块判断汽车不处于静止并且判断节气门开度变大，并将运算结果传送到电磁控制模块，电磁阀控制模块生成电磁阀控制指令，并将控制指令传送到输出模块，输出模块控制电磁阀6导通，储气罐5中的气体流向气压马达10，推动气压马达10转动，其动力传输路径为气压马达10、滚柱式离合机构11、齿轮12、起动齿轮13到发动机飞轮2，使回收的气压用来辅助汽车起步和加速。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种汽车怠速和制动能量回收系统，其特征在于：包括汽车怠速和制动能量回收装置和电子控制单元(17)；
所述汽车怠速和制动能量回收装置中，发动机(1)的输出轴与发动机飞轮(2)输入轴连接；所述发动机飞轮(2)与起动齿轮(13)啮合连接；起动齿轮(13)与齿轮(12)啮合连接；
其中起动齿轮(13)轴一端与电磁离合器a(14)连接，另一端与电磁离合器b(9)连接；电磁离合器a(14)与电机/发电机(15)轴连接；电机/发电机(15)与蓄电池(16)连接；
所述电磁离合器b(9)的另一端与空气压缩机(8)输入轴连接；空气压缩机(8)通过管道与单向阀(7)输入端连接；单向阀(7)输出端通过管道与储气罐(5)输入端连接；
所述储气罐(5)输出端通过管道与电磁阀(6)输入端连接；电磁阀(6)输入端通过管道与气压马达(10)输入端连接；气压马达(10)输出端与滚柱式离合机构(11)的内座圈连接；滚柱式离合机构(11)的外座圈与齿轮(12)的轴连接；
所述电子控制单元(17)通过接收分析处理车速传感器(19)、制动力和踏板行程传感器(18)和节气门位置传感器(20)采集的汽车运行模式信号，控制电磁离合器a(14)、电磁离合器b(9)、电机/发电机(15)和电磁阀(6)结合或断开，从而用于实现对汽车启动和怠速模式、汽车制动模式和汽车加速模式的控制。
2.根据权利要求1所述的一种汽车怠速和制动能量回收系统，其特征在于：
所述电子控制单元(17)包括输入模块、运算模块，离合器控制模块、电机/发电机控制模块、电磁阀控制模块和输出模块；
所述输入模块输入端与AD转换相连接；AD转换分别与车速传感器(19)、制动力和踏板行程传感器(18)和节气门位置传感器(20)连接；输入模块输出端与运算模块的输入端连接；运算模块的输出端分别与离合器控制模块的输入端、电机/发电机控制模块的输入端和电磁阀控制模块的输入端连接；所述离合器控制模块的输出端、电机/发电机控制模块的输出端和电磁阀控制模块的输出端均与输出模块输入端连接；输出模块输出端分别与电磁离合器a(14)、电磁离合器b(9)、电机/发电机(15)和电磁阀(6)连接；
所述输入模块用于接收车速传感器(19)、制动力和踏板行程传感器(18)和节气门位置传感器(20)的信号，并将接收到的信号传递到运算模块；
所述运算模块根据接收到的输入模块传递的信号，判断出汽车运行模式，并将判断结果输出给相应的离合器控制模块、电机/发电机控制模块和电磁阀控制模块；
所述离合器控制模块根据运算模块发出的汽车的点火信号和汽车是否静止，节气门的位置以及汽车是否制动信号，生成离合器控制指令，并将离合器控制指令传送到输出模块；
所述电机/发电机控制模块根据运算模块发出的汽车的点火信号和汽车是否静止，节气门的位置以及汽车是否制动，生成所述电机/发电机的模式控制指令和电机工作指令，并传送到所述输出模块；
所述电磁阀控制模块根据运算模块发出的汽车的点火信号和汽车是否静止，节气门的位置以及汽车是否制动，生成电磁阀的控制指令，并将控制指令传送到输出模块；
所述输出模块根据离合器控制模块发出的离合器控制指令控制电磁离合器a(14)和电磁离合器b(9)的结合与断开；根据电机/发电机控制模块发出的电机/发电机(15)的模式和电机工作指令控制电机/发电机(15)的工作模式和电机运转；根据电磁阀控制模块生成电磁阀(6)的控制指令控制电磁阀(6)的导通。
3.根据权利要求1或2所述的一种汽车怠速和制动能量回收系统，其特征在于：
所述汽车启动和怠速模式：
发动机(1)启动时，电子控制单元(17)检测到点火信号后，电子控制单元(17)发出信号控制电磁离合器a(14)结合，电机/发电机(15)通过起动齿轮(13)带动发动机飞轮(2)运转，从而发动机(1)启动，当电子控制单元(17)检测到发动机(1)成功启动后，电磁离合器a(14)迅速断开，以防止发动机(1)驱动电机/发电机(15)高速转动；
汽车怠速能量回收时，汽车车速传感器(19)和节气门传感器(20)检测的车速和节气门开度信号输入到电子控制单元(17)，根据车速、节气门开度，电子控制单元(17)判断汽车处于怠速状态，电子控制单元(17)发出信号控制电磁离合器a(14)结合，控制电机/发电机(15)回收怠速时损耗的能量，最后将电能储存到蓄电池(16)中。
4.根据权利要求1或2所述的一种汽车怠速和制动能量回收系统，其特征在于：
所述汽车制动模式：汽车制动能量回收时，制动力和踏板行程传感器(18)检测的制动力和踏板行程信号输入到电子控制单元(17)，电子控制单元(17)判断汽车进行制动时，电子控制单元(17)发出信号控制电磁离合器b(9)结合，发动机飞轮(2)的动力，经起动齿轮(13)和电磁离合器b(9)，带动空气压缩机(8)将气体压缩储存到储气罐(5)中；电子控制单元(17)根据制动力和踏板行程传感器(18)信号判断汽车制动结束后，电磁离合器b(9)断开。
5.根据权利要求1或2所述的一种汽车怠速和制动能量回收系统，其特征在于：
所述汽车加速模式：汽车加速时，电子控制单元(17)根据节气门位置传感器(20)检测的节气门开度信号，电子控制单元(17)发出信号控制电磁阀(6)导通，储气罐(5)中的气体推动气压马达(10)转动，气压马达(10)的动力经滚柱式离合机构(11)、齿轮(12)和起动齿轮(13)，带动发动机飞轮(2)转动。
6.根据权利要求1所述的一种汽车怠速和制动能量回收系统，其特征在于，所述电磁阀(6)为两位两通电磁阀，处于常闭状态。
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