CN105751112A - 一种抓取棒料夹紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种抓取棒料夹紧装置，包括机架、驱动装置、联动装置、第一钩爪和第二钩爪，所述驱动装置和联动装置固定于所述机架上，所述第一钩爪与所述驱动装置连接，所述第二钩爪与所述联动装置连接，所述驱动装置与所述联动装置通过丝杆连接。本装置结构简单、稳定性好，仅需要一个动力源就可以实现双钩爪抓取、夹紧棒料的工作，节约经济成本，且实现了抓取棒料夹紧装置在三维回转运动中作业；通过在钩爪上与棒料接触的位置设置阻尼层，提高钩爪与棒料之间的摩擦力，防止棒料在抓取、移动过程中抖落，提高作业安全性。

Description

一种抓取棒料夹紧装置
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，设计一种夹紧装置，具体涉及一种抓取棒料夹紧装置。
背景技术
现有的抓取棒料夹紧装置尤其是双爪夹紧棒料装置通常需要多个驱动源、传感器和比较复杂的控制电路，既浪费能源，且长时间处于工作后各电器元器件容易损坏，也带来一定的安全隐患。现有的抓取棒料夹紧装置绝大部分都满足平面运动，但在三维回转运动中容易出现棒料掉落和移位的情况。为了克服这些问题，常常需要对机构提出更高的设计要求和付出更高的经济成本，此为现有技术的不足之处。
发明内容
发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种稳定性好、设计巧妙、防抖落，且仅靠一个动力源就可以实现双钩爪夹紧棒料的动作的抓取棒料夹紧装置。
技术方案：本发明所述的一种抓取棒料夹紧装置，包括机架、驱动电机、联动装置、第一钩爪和第二钩爪，所述驱动装置和联动装置固定于所述机架上，所述驱动装置与联动装置通过丝杆传动；所述联动装置包括摆转导套和止转/滑移螺母，所述摆转导套与所述止转/滑移螺母连接，且两者之间设置弹簧；所述驱动电机的主轴上连接联轴器，所述丝杆的一端与所述联轴器连接，另一端的螺纹部分与所述止转/滑移螺母旋合连接；所述第一钩爪与所述驱动电机连接，所述第二钩爪与所述摆转导套连接。
进一步地，为避免夹紧棒料过程中丝杆的形变影响作业的进行，所述联轴器为万向联轴器，万向联轴器的设置能协助止转/滑移螺母及时调心。
进一步地，所述止转/滑移螺母包括螺纹配合端和螺帽，所述摆转导套通过键连接套接在所述止转/滑移螺母的螺纹配合端上，所述摆转导套与螺帽之间设置所述弹簧。
进一步地，所述止转/滑移螺母的螺纹配合端的外壁上设有键，所述摆转导套内壁上相应的位置设有通槽，实现所述止滑螺母与摆转导套的相对滑移。
进一步地，所述第二钩爪与摆转导套通过台阶轴连接，并由端盖固定；所述端盖以及第二钩爪上的相应位置上开设安装孔，通过螺钉将两者固定连接。
进一步地，为实时监控联动装置的运动情况，并且便于适时控制驱动电机的关闭，所述弹簧上设置弹簧测力装置，所述弹簧测力装置与控制所述驱动电机的启闭电路电连接。
进一步地，为防止棒料在下放过程中，电机反转时止转/滑移螺母失控旋出丝杆末端，所述止转/滑移螺母与丝杆开始进入配合的一侧设置挡圈。
进一步地，为防止棒料在抓取、转移过程中被抖落，所述第一钩爪和第二钩爪上与棒料接触的位置设置阻尼层。
有益效果：（1）本装置结构简单、稳定性好，仅需要一个动力源就可以实现双钩爪抓取、夹紧棒料的工作，节约经济成本，且实现了抓取棒料夹紧装置在三维回转运动中作业；（2）通过在钩爪上与棒料接触的位置设置阻尼层，提高钩爪与棒料之间的摩擦力，防止棒料在抓取、移动过程中抖落，提高作业安全性。
附图说明
图1为本装置的整体结构示意图；
图2为本发明联动装置的的分解结构示意图；
图3为本发明联动装置的整体结构示意图；
其中：1、机架，2、驱动电机，3、万向联轴器，4、丝杆，5、弹簧，6、止转/滑移螺母，7、摆转导套，8、弹簧测力装置，9、第一钩爪，10、第二钩爪，11、棒料，12、挡圈，13、螺纹配合端，14、螺帽，15、键，16、台阶轴，17、端盖，18、安装孔，19、螺钉。
具体实施方式
下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例：如图1所示，本发明公开了一种抓取棒料夹紧装置，包括机架1、驱动电机2、联动装置、第一钩爪9和第二钩爪10，驱动电机2和联动装置固定于所述机架1上，且通过丝杆4实现传动；联动装置包括摆转导套7和止转/滑移螺母6，止转/滑移螺母6包括螺纹配合端13和螺帽14，止转/滑移螺母6的螺纹配合端13的外壁上设有一对键15，摆转导套7内壁上相应的位置设有通槽，摆转导套7通过键连接套接在止转/滑移螺母6的螺纹配合端上，此结构能实现止转/滑螺母6与摆转导套7的相对滑移，摆转导套7与止转/滑移螺母的螺帽14之间设置弹簧5，弹簧5上设置弹簧测力装置8；弹簧测力装置8可反馈弹簧的变形量并通过电路回馈控制驱动电机2的停止；驱动电机2的主轴上连接万向联轴器3，丝杆4的一端与联轴器3连接，另一端的螺纹部分与止转/滑移螺母6旋合连接，第一钩爪9与驱动电机2连接；第二钩爪上的连接耳通过台阶轴16和端盖17与摆转导套7连接，台阶轴16的一端置入摆转导套7侧面预留的连接孔内，另一端卡入端盖17的中心孔内，端盖17以及连接耳的相应位置上开设安装孔18，通过螺钉19将端盖17与连接耳固定连接，此结构可使第二钩爪10与摆转导套7之间存在相互转动关系，还可以在夹紧过程中丝杆4发生形变时起调心作用
夹紧棒料11时，驱动电机2转动，主轴带动丝杆4旋转，第一钩爪9向右绕铰链O1转动，直至夹紧棒料11，与丝杆4相旋合的止转/滑移螺母6左移，压紧弹簧5，弹簧5推动摆转导套7摆动；第二钩爪10上留有孔口，可以悬挂于机架支点O2上，当止转/滑移螺母6向左滑移，弹簧5推动摆转导套7，摆转导套7带着第二钩爪10绕支点O2摆转直至夹紧棒料11，弹簧测力装置8反馈弹簧5的变形量来触发驱动电机2的停止；夹紧过程中丝杆4会发生形变，万向联轴器3和止转/滑移螺母6起调心作用；两侧钩爪与棒料11接触处固定有阻尼层，通过力的分析，计算出最大摩擦力为垂直状态时的位置，且选用的摩擦材料产生的摩擦力远大于最大重力，完全可以防止整个机架在旋转环节棒料11掉落或移位；在后续环节中本装置可以将棒料11放置到固定位置，驱动电机反转，丝杆4与止转/滑移螺母6逐渐分离，两侧钩爪绕O1、O2回摆至O1A1,O2B1，钩爪松开，棒料11落下；在止转/滑移螺母6的左端固定有挡圈12，可以防止本装置在松开棒料11过程中即丝杆4与止转/滑移螺母6回旋时，止转/滑移螺母6失控旋出丝杆4末端。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (9)

1.一种抓取棒料夹紧装置，其特征在于：包括机架、驱动电机、联动装置、第一钩爪和第二钩爪，所述驱动装置和联动装置固定于所述机架上，所述驱动装置与联动装置通过丝杆传动；所述联动装置包括摆转导套和止转/滑移螺母，所述摆转导套与所述止转/滑移螺母连接，且两者之间设置弹簧；所述驱动电机的主轴上连接联轴器，所述丝杆的一端与所述联轴器连接，另一端的螺纹部分与所述止转/滑移螺母旋合连接；所述第一钩爪与所述驱动电机连接，所述第二钩爪与所述摆转导套连接。
2.根据权利要求1所述的抓取棒料夹紧装置，其特征在于：所述联轴器为万向联轴器。
3.根据权利要求1所述的抓取棒料夹紧装置，其特征在于：所述止转/滑移螺母包括螺纹配合端和螺帽，所述摆转导套通过键连接套接在所述止转/滑移螺母的螺纹配合端上，所述摆转导套与螺帽之间设置所述弹簧。
4.根据权利要求3所述的抓取棒料夹紧装置，其特征在于：所述止转/滑移螺母的螺纹配合端的外壁上设有键，所述摆转导套内壁上相应的位置设有通槽，实现所述止滑螺母与摆转导套的相对滑移。
5.根据权利要求1所述的抓取棒料夹紧装置，其特征在于：所述第二钩爪与摆转导套通过台阶轴连接，并由端盖固定；所述端盖以及第二钩爪上的相应位置上开设安装孔，通过螺钉将两者固定连接。
6.根据权利要求1所述的抓取棒料夹紧装置，其特征在于：所述弹簧上设置弹簧测力装置。
7.根据权利要求6所述的抓取棒料夹紧装置，其特征在于：所述弹簧测力装置与控制所述驱动电机的启闭电路电连接。
8.根据权利要求1所述的抓取棒料夹紧装置，其特征在于：所述止转/滑移螺母与丝杆开始进入配合的一侧设置挡圈。
9.根据权利要求1~8任一项所述的抓取棒料夹紧装置，其特征在于：所述第一钩爪和第二钩爪上与棒料接触的位置设置阻尼层。
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