CN105745589B - 用于运动设备的适应性计时配置的装置和方法 - Google Patents
用于运动设备的适应性计时配置的装置和方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种系统,其配置为允许一个或多个计时进程以准确地跟踪一个或多个计时器,同时执行该一个或多个计时进程的处理器处于低功率操作模式中。该系统被配置为将实时时钟警报到期时间设置为等于一个或多个计时器的距当前时间的最接近到期时间。因此,当实时时钟警报到期时,中断被传递到处理器,导致所述处理器被带出低功率操作模式,并且可以执行与相应到期计时器相关联的一个或多个过程。
Description
相关申请的交叉参考
本申请要求2013年10月14日提交的题为“ADAPTIVE TIMING CONFIGURATION FORATHLETIC DEVICES”的美国临时专利申请No.61/890707的权益和优先权。所述申请的公开内容通过引用以其整体明确地并入本文,并用于任何和所有的非限制性目的。
背景技术
现代技术已产生了使用户保持彼此联系、娱乐和消息灵通的多种不同的电子和/或通信设备。各种各样的便携式电子设备可用于这些目的,诸如:移动手机、个人数字助理(“PDAs”);寻呼机;传呼机;MP3或其他音频播放设备、收音机、便携式电视机、DVD播放器或其他视频播放设备、手表、GPS系统;等等。当他们锻炼和/或参与体育活动时,许多人喜欢在身上携带一个或多个这些类型的设备,以例如保持与他人的联系(例如,预防恶劣天气、伤病;或紧急情况;联系教练或训练员;等等)、让他们娱乐、提供信息(时间、方向、位置等)。
运动表现监测系统也已经从电子设备和数字技术的最新发展中受益。电子表现监测设备允许监测与锻炼或其他运动表现相关的许多物理或生理特性,包括例如:速度和距离数据、高度数据、GPS数据、心率、脉率、血压数据、体温等。具体地,这些运动性能监测系统已经得益于微处理器设计的最新发展,允许越来越复杂的计算和流程通过尺寸越来越小的微处理器执行。这些现代微处理器可以用于执行活动识别过程,使得运动员正在进行的运动或活动能够被识别,并且与该运动或活动有关的信息可以被分析和/或存储。
然而,固有地,便携式电子设备系统经常由有限的电源供电,诸如可充电电池。相应地,由于通过这些设备进行的计算已经变得越来越复杂,集成处理器执行计算的功率消耗也已经显著增加。因此,在电池充电之间的可使用时间已经下降。
在某些情况下,可能希望将与便携式电子设备相关联的一个或多个处理器置于低功率操作模式中。这样,执行低功率操作模式的处理器可使用低于运行时钟速率的低时钟速率/时钟速度操作。但是,执行低功率操作模式的处理器可能不能够维持(继续执行)一个或多个计时器进程(计时器)。这样,使用一个或多个计时器进程的便携式电子设备可能需要处理器继续在高功率操作模式下操作,并因此以相关联的相对高功耗操作。
本公开的各方面针对解决这些缺陷中的一个或多个的新颖系统和方法。另外的方面涉及最小化本领域中的其他缺点。
发明内容
下面呈现本公开的简化概述,以便提供对本发明的一些方面的基本理解。这个概述不是本发明的广泛综述。它并不意图确定本发明的关键和重要元件或者勾画本发明的范围。下面的概述仅以简化形式呈现了本发明的一些概念,以作为对后面提供的更详细描述的前奏。
在一个方面,本公开包括一种系统,其配置为允许一个或多个计时进程以准确地跟踪一个或多个计时器,同时执行该一个或多个计时进程的处理器处于低功率操作模式中。该系统被配置为将实时时钟警报到期时间设置为等于一个或多个计时器的距当前时间的最接近到期时间。因此,当实时时钟警报到期时,中断被传递到处理器,导致所述处理器被带出低功率操作模式,并且可以执行与相应到期计时器相关联的一个或多个过程。
在另一方面,本公开涉及一种具有处理器、实时时钟警报模块和配置为触发实时时钟警报器到期的实时时钟日历模块。该装置还具有存储指令的存储器,当由所述处理器执行时,所述指令使得所述装置在队列中存储计时器,在实时时钟警报器到期时,从队列中识别到期计时器,执行与到期计时器相关联的进程;从队列中移除到期计时器;以及设定实时时钟警报器在与留存在队列中的计时器相关联的到期时间到期。
在又一方面,本公开涉及一种配置为围绕用户的附肢佩戴的装置,并且具有电源和配置为基于用户的运动采集数据的传感器。该装置还包括构造为接收所采集的运动数据的处理器,以及实时时钟警报模块。装置还可具有存储计算机可执行指令的存储器,所述计算机可执行指令由所述处理器执行,并且在数据结构中存储计时器,在实时时钟警报器到期时识别到期计时器,执行与到期计时器相关联的一个或多个进程;从数据结构中移除到期计时器;以及设定实时时钟警报器在与数据结构中的计时器的到期时间到期。
在另一方面,本公开涉及包括计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,所述计算机可执行指令由处理器执行,并且在数据结构中存储计时器;在实时时钟警报器到期时识别将在预定活动时间段内到期的一个或多个计时器。所述计算机可执行指令还可执行与所识别计时器相关联的一个或多个进程,并将实时时钟警报器的警报器到期期限设定为等于存储在数据结构中的计时器的到期时间。另外,所述计算机可执行指令可设定处理器在低功率操作模式下操作。
附图说明
图1示出了根据示例实施例可被构造为提供个人训练和/或从用户的身体运动获得数据的示例性系统;
图2示出了可以是图1的系统的一部分或者与其通信的示例性计算机设备。
图3示出了根据示例实施例的可被用户穿戴的示例性传感器组件;
图4示出了根据示例实施例的可被用户穿戴的另一示例性传感器组件;
图5示出了用于感测输入的说明性位置,其可包括位于用户衣服上/中的物理传感器和/或是基于用户的两个移动身体部位之间关系的识别;
图6描绘了示例性微控制器的示意性框图;
图7描绘了示例性实时时钟模块的示意性框图;
图8描绘了一个示例性计时器数据结构的示意性框图;
图9描绘了一个可选的示例性计时器数据结构的示意性框图;
图10是示例性进程的流程图,其允许执行一个或多个计时器进程,同时处理器被设置成低功率操作模式。
图11是可替换的示例性进程的流程图,其允许执行一个或多个计时器进程,同时处理器在低功率操作模式下操作。
具体实施方式
本公开的各方面涉及获取、存储和/或处理关于运动员的身体运动的运动数据。运动数据可以被主动或被动地感测和/或存储在一个或多个非暂时性存储介质上。仍然进一步的方面涉及使用运动数据来产生输出,诸如,计算出的运动属性、提供指导的反馈信号,和/或其它信息。这些和其他方面将在个人训练系统的以下说明性实施例的上下文中进行讨论。
在各种实施例的以下描述中,参考了附图,附图形成本文的一部分,并且其中通过图示的方式示出了各种实施例,本公开的各方面可在所述实施例中实践。但是应该理解的是,其他实施例可以被利用,并且在不脱离本公开的范围和精神的情况下可以进行结构和功能修改。此外,本公开的范围内的标题不应该被认为是本公开的限制方面,并且示例性实施例不限于示例标题。
I.示例个人训练系统
A.说明性网络
本公开的各方面涉及可以跨越多个网络利用的系统和方法。在这方面,某些实施例可以被配置为适应动态网络环境。另外的实施例可以在不同的断续网络环境中运行。图1示出了根据示例实施例的个人训练系统100的一个例子。示例系统100可包括一个或多个互连的网络,如说明性的体域网(BAN)102、局域网(LAN)104和广域网(WAN)106。如图1所示(以及在遍及本公开中所描述的),一个或多个网络(例如,BAN 102、LAN 104和/或WAN 106),可能会重叠或以其他方式包含对方。本领域的技术人员将理解的是,示例性网络102-106是可以各自包括一个或多个不同通信协议和/或网络体系架构的逻辑网络,然而也可以构造为具有到彼此或其他网络的网关。例如,BAN 102、LAN 104和/或WAN 106中的每个可以可操作地连接到相同的物理网络架构,诸如蜂窝网络架构108和/或广域网架构110。例如,便携式电子设备112,其可以被考虑为是BAN 102和LAN 104两者的部件,可包括网络适配器或网络接口卡(NIC),其构造为根据一个或多个通信协议将数据和控制信号转换为穿过一个或多个架构108和/或110的网络信息,或从所述网络信息转换数据和控制信号,所述通信协议诸如传输控制协议(TCP)、因特网协议(IP)和用户数据包协议(UDP)。这些协议是本领域中公知的,因此将不进行更详细讨论。
网络架构108和110可以包括任何类型或拓扑结构的单独或组合的一个或多个信息分发网络,诸如电缆、光纤、卫星电话、蜂窝、无线等等,并且因此可以有多种构造,例如具有一个或多个有线或无线通信信道(包括但不限于:近场通信(NFC)和/或ANT技术)。由此,图1的网络中的任何设备(例如便携式电子设备112或本文描述的任何其它设备)可以被认为属于一个或多个不同的逻辑网络102-106。考虑到上述内容,对说明性的BAN和LAN(其可以耦合到WAN 106)的示例部件进行说明。
1.示例局域网
局域网104可以包括一个或多个电子设备,诸如计算机设备114。计算机设备114或系统100的任何其它部件可以包括移动终端,诸如电话、音乐播放器、平板、上网本或任何便携式设备。在其他实施例中,计算机设备114可以包括媒体播放器或记录器、台式计算机、服务器、游戏主机、诸如XBOX、Playstation,和/或Wii游戏主机。本领域的技术人员将理解的是,这些仅仅是用于描述目的的示例设备,并且本公开不限于任何主机或计算设备。
本领域的技术人员将理解的是,计算机设备114的设计和结构可以根据多种因素而有所不同,诸如它的预期目的。计算机设备114的一个示例性实现提供在图2中,其示出了计算设备200的框图。本领域技术人员将会理解的是,图2的公开内容可以适用于本文所公开的任何设备。设备200可包括一个或多个处理器,诸如处理器202-1和202-2(在本文中统称为“多个处理器202”或“处理器202”)。处理器202可以经由互连网络或总线204彼此通信或与其他部件通信。处理器202可以包括一个或多个处理核心,诸如核心206-1和206-2(本文称为“多核206”,或更一般地称为“多核206”),其可在单个集成电路(IC)芯片上实现。
核心206可包括共享的缓存208和/或专用的缓存(例如,分别包括缓存210-1和210-2)。一个或多个缓存208/210可以本地缓存存储在诸如存储器212的系统存储器中的数据,以用于通过处理器202的部件更快速地访问。存储器212可以经由芯片组216与处理器202通信。在某些实施例中,缓存208可以是系统存储器212的一部分。存储器212可以包括但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM),并且包括一个或多个固态存储器、光存储器或磁存储器,和/或可以被用来存储电子信息的任何其他介质。然而,其他实施例可以省略系统存储器212。
系统200可以包括一个或多个I/O设备(例如,I/O设备214-1至214-3,每一个被统称为I/O设备214)。来自一个或多个I/O设备214的I/O数据可被存储在一个或多个缓存208、210和/或系统存储器212上。每个I/O设备214可以被永久或暂时地构造为使用任何物理或无线通信协议与系统100的部件可操作地通信。
回到图1,四个示例I/O设备(示出为元件116-122)被示出为与计算机设备114通信。本领域技术人员将理解的是,一个或多个设备116-122可以是独立的设备,或可以与除计算机设备外的另一设备114相关联。例如,一个或多个I/O设备可与BAN 102和/或WAN 106的部件相关联或进行交互。I/O设备116-122可包括但不限于运动数据采集单元,诸如传感器。一个或多个I/O设备可被配置为感测、检测和/或测量来自用户的运动参数,诸如用户124。示例包括但不限于:加速度计、陀螺仪、位置确定设备(例如,GPS)、光(包括非可见光)传感器、温度传感器(包括环境温度和/或身体温度)、睡眠模式传感器、心脏监测仪、图像捕获传感器、湿度传感器、力传感器、指南针、角速度传感器和/或其组合等等。
在另外的实施例中,I/O设备116-122可以用于提供输出(例如,可听、可视或触觉提示)和/或接收输入,例如来自运动员124的用户输入。这些说明性I/O设备的示例用途在下面提供,但是,本领域的技术人员将理解的是,这样的讨论仅仅是对在本公开范围内许多选项中一些的描述。另外,对任何数据获取单元、I/O设备或者传感器的提及应被解释为公开了可以具有本文公开或本领域中已知的一个或多个I/O设备、数据采集单元和/或传感器(单独地或组合地)的实施例。
来自一个或多个设备(跨越一个或多个网络)的信息可用来提供(或在形式上可利用)各种不同的参数、指标或生理特性,包括但不限于:运动参数,诸如速度、加速度、距离、步数、方向,某些身体部分或物体相对其他的相对运动,或可以被表示为角速率、直线速率或它们的组合的其他运动参数,生理参数,诸如卡路里、心率、汗液检测、精力、氧消耗、氧动力学和可以落入一个或多个类别内的其他指标,诸如:压力、冲击力、关于运动员的信息,诸如身高、体重、年龄、人口统计信息以及它们的组合。
系统100可以被构造为发送和/或接收运动数据,包括在系统100内采集或以其他方式提供给系统100的参数、指标或生理特性。作为一个例子,WAN 106可以包括服务器111。服务器111可以具有图2的系统200的一个或多个组件。在一个实施例中,服务器111至少包括处理器和存储器,诸如处理器206和存储器212。服务器111可以被构造为将计算机可执行指令存储在非暂时性计算机可读介质上。所述指令可包括运动数据,诸如在系统100内收集的原始或处理后的数据。系统100可以被配置为发送数据(诸如能量消耗点)到社交网络网站或者托管这样的站点。服务器111可被用于允许一个或多个用户访问和/或比较运动数据。这样,服务器111可以被构造为基于运动数据或其他信息发送和/或接收通知。
回到LAN 104,计算机设备114示出为与显示设备116、图像采集设备118、传感器120和运动设备122处于操作性通信,其依次在下面参考示例实施例进行讨论。在一个实施例中,显示设备116可以提供音频-视觉线索给运动员124,以执行特定的运动动作。音频-视觉线索可以响应于在计算机设备114或任何其他设备上执行的计算机可执行指令而提供,所述其他设备包括BAN 102和/或WAN的设备。显示设备116可以是触摸屏设备或以其他方式构造,从而接收用户输入。
在一个实施例中,数据可以从图像采集设备118和/或其他传感器获得,例如传感器120,其可用于检测(和/或测量)运动参数,无论是单独或与其它设备组合使用,或存储的信息。图像采集设备118和/或传感器120可以包括收发器设备。在一个实施例中,传感器128可以包括红外(IR),电磁(EM)或声波收发器。例如,图像采集设备118,和/或传感器120可以发送包括朝向运动员124方向的波形到环境中,并且接收“反射”或以其他方式检测这些释放的波形的改变。本领域的技术人员将容易理解的是,对应于不同的数据频谱的多种信号可以根据各种实施例而利用。在这方面,设备118和/或120可以检测从外部源(例如,不是系统100)发射的波形。例如,设备118和/或120可以检测用户124和/或周围环境发射的热量。因此,图像采集设备126和/或传感器128可包括一个或多个热成像设备。在一个实施例中,图像采集设备126和/或传感器128可包括构造为执行距离现象学(range phenomenology)的IR设备。
在一个实施例中,锻炼设备122可以是可构造为允许或便于运动员124执行身体运动的任何设备,诸如跑步机、踏步机等。该设备没有必要是静止的。在这方面,无线技术允许利用便携设备,由此可根据某些实施例而利用自行车或其他可动锻炼设备。本领域的技术人员将认识到的是,设备122可以是或包括用于接收包含运动数据的电子设备的接口,所述运动数据是在计算机设备114的远程执行的。例如,用户可以使用运动设备(下面关于BAN102描述),并在返回家中或返回设备122的位置时,下载运动数据到元件122或系统100的任何其他设备。本文所公开的任何I/O设备可以被构造为接收活动数据。
2.体域网
BAN 102可包括构造为接收、传送或以其他方式促进运动数据的收集的两个或更多设备(包括无源器件)。示例性设备可以包括一个或多个数据采集单元、传感器或本领域中已知的或本文所公开的设备,包括但不限于I/O设备116-122。BAN 102的两个或多个部件可以直接通信,但在其他实施例中,通信可以经由第三设备进行,其可以是BAN 102、LAN104和/或WAN 106的一部分。LAN 104或WAN 106的一个或多个部件可以形成BAN 102的一部分。在某些实现中,诸如便携式设备112的一个设备到底是BAN 102、LAN 104和/或还是WAN106的一部分可以取决于运动员到允许与移动蜂窝网络架构108和/或WAN架构110的接入点的接近度。用户活动和/或偏好也可能影响一个或多个部件是否被用作BAN 102的一部分。示例实施例在下面提供。
用户124可以与任何数目的设备关联(例如,持有、携带、穿戴和/或与之交互),例如便携式设备112、鞋安装设备126、腕戴设备128,和/或与感测位置相关联,诸如感测位置130,其可以包括用于收集信息的物理设备或位置。一个或多个设备112、126、128和/或130可能不是特别设计用于健身或运动目的。事实上,本公开内容的方面涉及利用来自多个设备的数据,其中某些不是健身设备,以收集、检测和/或测量运动数据。在某些实施例中,BAN102(或任何其他网络)的一个或多个设备可以包括专门为特定运动应用而设计的健身或运动设备。如本文所用,术语“运动设备”包括可在特定运动或健身活动期间使用或涉及的任何物理对象。示例性的体育设备可包括,但不限于:高尔夫球、篮球、棒球、足球、足球、威力球、冰球、重物(weights)、球拍(bats)、球棒、棒、桨、地垫以及它们的组合。在另外的实施例中,示例性健身设备可包括特定运动在其中发生的运动环境中的物体,包括环境本身,诸如球门网、球篮、篮板、球场的部分,诸如中线、外边界标记、垒和其组合。
在这点上,本领域的技术人员将理解的是,一个或多个运动设备也可以是结构的一部分(或形成结构),反之亦然,一个结构可以包括一个或多个运动设备或构造为与交互设备交互。例如,第一结构可以包括篮框和篮板,其可以是可移除的,并用门柱取代。在这方面,一个或多个运动设备可以包括一个或多个可以提供所利用信息的传感器,诸如一个或多个在上面关于图1-3讨论的传感器,无论是独立地还是与其他传感器相结合,诸如与一个或多个结构相关联的一个或多个传感器。例如,篮板可包括配置成测量篮球在篮板上的力和方向的第一传感器,并且篮筐可包括用于检测力的第二传感器。类似地,高尔夫球杆可以包括配置成检测加在轴上的握力的第一传感器,和配置成测量与高尔夫球的撞击的第二传感器。
注意说明性的便携设备112,它可以是多功能电子设备,即,例如包括电话或数字音乐播放器,包括可购自Cupertino,California的苹果公司的品牌设备或或购自Redmond,Washington的微软的或Windows设备。如本领域中公知的,数字媒体播放器可以作为计算机的输出设备、输入设备和/或存储设备。设备112可以被配置为输入设备,用于接收来自BAN 102、LAN 104或WAN 106的一个或多个设备收集的原始或处理后的数据。在一个或多个实施例中,便携设备112可包括计算机设备114的一个或多个部件。例如,便携式设备112可以包括显示器116、图像采集设备118和/或一个或多个数据采集设备,例如上面讨论的任何I/O设备116-122,无论有还是没有附加部件,以便构成移动终端。
a.说明性服装/配饰传感器
在某些实施例中,I/O设备可以形成在用户124的服装或配饰内或以其他方式与其相关联,其中包括手表、臂章、腕带、项链、衬衫、鞋、或类似物。这些设备可以被构造为监控用户的运动动作。但是应当理解的是,它们可以在用户124与计算机设备114交互期间检测运动动作,和/或独立于计算机设备114(或本文公开的任何其他设备)而运转。例如,BAN102中的一个或多个设备可以构造为用作全天活动监视器,其无论用户与计算机设备114的接近或相互作用而测量活动。应进一步理解的是,示于图3中的感测系统302和示于图4中的设备组件400仅是说明性的例子,其每一个在以下段落中描述。
i.鞋安装设备
在某些实施例中,图1所示的设备126可包括鞋类,其可以包括一个或多个传感器,所示传感器包括但不限于本文所公开和/或本领域中已知的那些。图3示出了传感器系统302的一个示例性实施例,其提供了一个或多个传感器组件304。组件304可以包括一个或多个传感器,例如,加速度计、陀螺仪、位置确定部件、力传感器和/或本文公开的或本领域已知的任何其他传感器。在图示的实施例中,组件304包含多个传感器,其可包括力敏感电阻(FSR)传感器306;然而,可利用其他传感器(多个传感器)。端口308可位于鞋的鞋底结构309内,并通常被构造用于与一个或多个电子设备通信。端口308可以可选地设置成与电子模块310通信,而鞋底结构309可以可选地包括壳体311,或接收模块310的其他结构。传感器系统302还可以包括将FSR传感器306连接到端口308的多条引线312,以使得能够与模块310和/或另一电子设备通过端口308通信。模块310可以包含在鞋的鞋底结构的凹处或空腔内,而壳体311可以定位在所述凹处或空腔内。在一个实施例中,至少一个陀螺仪和至少一个加速度计设置在单个壳体内,诸如模块310和/或壳体311。在至少一个另外的实施例中,在操作时,一个或多个传感器设置为被构造成提供方向信息和角速度数据。端口308和模块310包括用于连接和通信的互补接口314、316。
在某些实施例中,示于图3中的至少一个力敏感电阻器306可能包含第一和第二电极或电触点318、320,以及设置在电极318、320之间以将电极318、320电连接在一起的力敏感电阻材料322。当压力被施加到力敏感材料322时,力敏感材料322的电阻率和/或电导率发生变化,这改变了电极318、320之间的电势。电阻的变化可以由传感器系统302检测,从而检测施加在传感器316上的力。力敏感电阻材料322可以以多种方式在压力下改变其电阻。例如,力敏感材料322可以具有在材料被压缩时降低的内部电阻。另外的实施例可以利用“基于体积的电阻”,其可以通过“智能材料”实施。作为另一例子,材料322可通过改变表面对表面的接触程度而改变电阻,诸如两件力敏感材料322之间,或力敏感材料322与一个或两个电极318、320之间。在一些情况下,这种类型的力敏感电阻行为可被描述为“基于接触的电阻”。
ii.腕戴设备
如图4所示,设备400(其可类似于或包括图1所示的观测设备128)可配置成由用户124佩戴,诸如围绕腕、臂、踝、颈或类似物。设备400可以包括输入机构,如配置成在设备400的操作期间使用的可按压输入按钮402。输入按钮402可以被可操作地连接到控制器404和/或任何其它电子组件,诸如关于图1所示的计算机设备114所讨论的一个或多个元件。控制器404可嵌入壳体406或以其他方式形成壳体406的一部分。壳体406可以由一种或多种材料形成,包括弹性体部件并包括一个或多个显示器,诸如显示器408。显示器可被认为是设备400的可照明部分。显示器408可以包括一系列单独的照明元件或发光构件,诸如LED灯410。所述灯可以阵列地形成,并且可操作地连接到控制器404。设备400可以包括指示器系统412,其也可以被认为是整个显示器408的一部分或部件。指示器系统412可以与显示器408(其可以具有像素构件414)结合地或者从显示器408完全分开地操作并照明。指示器系统412还可以包括多个附加的发光元件或发光构件,这也可采取示例性实施例中的LED灯的形式。在某些实施例中,指示器系统可以提供目标的视觉指示,诸如通过点亮指示器系统412的照明部件的一部分,以表示对一个或多个目标的完成。设备400可经配置以显示由用户基于用户的活动而获得的活动点或货币而表示的数据,所述显示通过显示器408和/或通过指示器系统412。
紧固机构416可以被脱开,其中,设备400可围绕用户124的手腕或一部分定位,并且紧固机构416可随后放置在接合位置上。在一个实施例中,紧固机构416可以包括用于与计算机设备114和/或设备(诸如设备120和/或112)可操作地相互作用的接口,包括但不限于:USB端口。在某些实施例中,紧固构件可包括一个或多个磁体。在一个实施例中,紧固构件可以不含活动部件并且完全依靠磁力。
在某些实施例中,设备400可包括传感器组件(图4中未示出)。传感器组件可包括多个不同的传感器,包括本文所公开和/或本领域中已知的。在示例实施例中,传感器组件可包括或准许到本文公开的或本领域中已知的任何传感器的操作性连接。设备400和或它的传感器组件可以配置为接收从一个或多个外部传感器获得的数据。
iii.服装和/或身体位置感测
图1的元件130示出了可以与物理装置相关联的示例感测位置,所述物理装置诸如传感器、数据采集单元或其他设备。然而,在其他实施例中,它可以是被监测的身体部分或区域的特定位置,诸如通过图像采集设备(例如,图像采集设备118)监测。在某些实施例中,元件130可以包括一个传感器,这样,元件130a和130b可以是被集成到服装的传感器,诸如运动服装。这样的传感器可被放置在用户124身体的任何期望的位置处。传感器130a/b可以与BAN 102、LAN104和/或WAN 106的一个或多个设备(包括其他传感器)进行通信(例如,无线地)。在某些实施例中,无源传感表面可以反射由图像采集设备118和/或传感器120发射的波形,诸如红外光。在一个实施例中,位于用户124服装上的无源传感器可以包括由玻璃或其他透明或半透明的表面制成的大致球形结构,其可以反射波形。可以利用不同类别的衣服,其中,给定类型的服装具有构造为在正确佩戴时邻近用户124的身体特定部位定位的特定传感器。例如,高尔夫服装可包括定位在服装上处于第一配置中的一个或多个传感器,而足球服装可包括定位在服装上处于第二配置中的一个或多个传感器。
图5示出了用于感测输入(见,例如感测位置130a-130o)的说明性位置。在这方面,传感器可以是位于/用户衣服上的物理传感器,但在其它实施例中,传感器位置130a-130o可基于两个运动身体部位之间关系的识别。例如,传感器位置130a可通过用图像采集设备(诸如图像采集设备118)识别用户124运动而确定。因此,在某些实施例中,传感器可以不是物理地定位在特定位置(如一个或多个传感器位置130a-130o)上,而是被配置为感测该位置的性质,诸如用图像采集设备118,或从其他位置收集到的其他传感器数据。在这点上,使用者身体的整体形状或部分可以允许某些身体部位的识别。不管利用的是图像采集设备和/或是位于用户124上的物理传感器,和/或使用来自其他设备(诸如感测系统302)的数据,本文公开或本领域中公知的设备组件400和/或任何其它设备或传感器被利用,所述传感器可感测所述身体部分的当前位置和/或跟踪身体部分的运动。在一个实施例中,与位置130m有关的感测数据可以在确定用户的重心(也就是质心)中使用。例如,位置130a和位置(多个位置)130f/130l与一个或多个位置130m-130o之间的关系可用于确定用户的重心是否已沿垂直轴线上升(例如在跳跃时),或者用户是否通过弯曲和屈曲膝盖而尝试“假装”跳跃。在一个实施例中,传感器位置1306n可以在位于用户124的胸骨附近。同样,传感器位置130o可以定位用户124的肚脐。在某些实施例中,来自传感器位置130m-130o数据可以用于(单独或与其他数据组合)确定用户124的重心。在另外的实施例中,多个传感器(诸如传感器130m-130o)位置之间的关系可以用于确定用户124的方向和/或旋转力,诸如用户124躯干的扭转。此外,一个或多个位置可用来确定(或估计)瞬心(center of moment)的位置。例如,在一个实施例中,一个或多个位置(多个位置)130m-130o可以作为用于用户124的瞬心的点。在另一实施例中,一个或多个位置可以作为特定身体部分或区域的矩心。
在一个实施方式中,本发明包括被配置为允许一个或多个计时进程准确地保持跟踪一个或多个计时器,同时执行一个或多个计时进程的处理器处于低功率状态(另外被称为低功率配置、低功率操作模式,或者低功率模式)。在一个实施例中,处理器在这种状态下不能监视计时进程中的至少一个。然而,在另一实施例中,该处理器可能无法与配置到操作模式时同样精确地监视计时进程中的至少一个。该系统被配置为将实时时钟警报到期时间设置为等于一个或多个计时器的距当前时间的最接近到期时间。因此,当实时时钟警报到期时,中断被传递到处理器,导致所述处理器被带出低功率操作模式,并且可以执行与相应到期计时器相关联的一个或多个过程。
图6描绘了示例性微控制器的示意性框图;在一个配置中,微控制器600可以与图4的控制器404相似或一致。因此,在一个例子中,微控制器600可以被定位在便携式电子设备(诸如来自图4设备组件400)内。在一个实施例中,微控制器600可包括处理器602、存储器604、接口606、以及实时时钟(RTC)608。
本领域技术人员将显而易见的是微控制器600的所描绘部件可以构造在相同的物理电路上。因此,在一个实施方式中,除其他外,微控制器600可以被实现在印刷电路板、微处理器芯片、现场可编程门阵列,或线路板等等上。然而,本领域技术人员同样显而易见的是,微控制器600的所描绘部件可以被实现为在分离硬件芯片上的分立硬件模块。此外,虽然图6示意性地将微控制器600的硬件元件描绘为单个示意方块,本领域技术人员容易理解的是,所述示意性方块可实现为一个或多个单独的物理硬件元件。此外,应当理解的是,虽然元件600被描述为微控制器600,术语“微控制器”不应受限于任何特定物理尺寸/尺寸范围的设备和/或子部件。
本领域技术人员也将认识到的是,微控制器600可以包括超出图6的示意性框图描绘的那些之外的附加元件。例如,微控制器600可以包括电源(未示出)。另外,一个或多个元件可以从所描述微控制器600中移除,而不脱离本文所描述的公开内容的范围。例如,实时时钟608,或一个或多个子部件,可实现为从微控制器电路分离的一个或多个分立的电子电路,但所述电子电路操作地连接到微控制器电路。
在一种布置中,接口606可以表示用于从和/或到微控制器600传送数据和/或功率的一个或多个数据引脚、导线、线缆、数据总线、插座和/或连接器。以这种方式,接口606可以配置为从一个电源(诸如电池)汲取功率。另外地或可替代地,接口606可配置为提供电力和/或传送数据到和从一体式设备(诸如设备400)的一个或多个附加部件。此外,接口606可以传递电力和/或数据到/从与设备400分离的设备相关联的一个或多个部件,该设备可与微控制器600可以可操作地连接。相应地,接口606可配置为跨越一种或多种网络类型进行通信,诸如局域网(LAN)、存储区域网(SAN)、广域网(WAN)和/或互联网等等。另外,接口606可以配置为使用一种或多种类型或拓扑结构通信,包括电缆、光纤、卫星电话、蜂窝、无线等等,并且因此具有一个或多个有线或无线通信信道(包括但不限于:近场通信(NFC)和/或ANT技术)。
在一种布置中,微控制器600包括存储器604,其中,存储器604可以代表一个或多个分立的硬件存储电路(“芯片”),并且利用一种或多种不同的存储技术。相应地,存储器604可包括在微控制器600的电源周期(除去并随后恢复到存储器604的电源)中可被清除的易失性存储器的一种形式。这样,存储器604可以包括一个或多个存储器寄存器,或随机存取存储器(RAM)设备等等。另外地或可选地,存储器604可以包括一个或多个持久形式的存储器,其在电源已经从存储设备中移除后保留存储的数据。这样,存储器604可以包括一个或多个只读存储器(ROM)设备、光学设备(硬盘驱动器(HDD)、光盘(CD/DVD),等)、固态驱动器(SSD)、磁带设备等等。
实时时钟模块608(另外简称为实时时钟608)可实现为用于保持跟踪当前时间和/或日期的一个或多个集成电路。此外,实时时钟608可以独立于处理器602跟踪当前时间和/或日期,使得处理器602可以是活动的(在一个实施方式中,处于高功率操作模式),或是非活动的(在一个实施方式中,处于在低功率操作模式,或关闭),同时实时时钟608准确跟踪当前时间和/或日期。这样,实时时钟608可在处理器602处于低功率操作模式时或在处理器602不工作时仍然可操作。实时时钟608将细参照图7进一步详描述。
处理器602可以代表串联和/或并联运行的一个或多个处理核心,其中,处理器用于执行计算任务的各种方法(包括并行处理)将被本领域技术人员已知。此外,处理器602可以用被称为时钟速率的频率执行计算。这个处理器602的时钟速率可以是单个频率值,或者可选地,可以是处理器602在正常运行周期中运行的频率范围。在一种配置中,处理器602可配置成以几百赫(Hz)、几兆赫(兆赫)或几吉赫(GHz)的时钟速率运行。在一个例子中,处理器602的设计运行时钟速率可以称作处理器602的高功率状态(另外被称为高功率配置、高功率操作模式、或者高功率模式)。在另一例子中,处理器602可以进入低功率状态(另外被称为低功率配置、低功率操作模式或者低功率模式),由此,低功率状态可以与低时钟速率和/或处理器602的低功耗相关联。在另一例子,处理器602可以进入与时钟速率和/或处理器602的功率消耗可基本上或正好等于零相关联的低功率操作模式。在一个例子中,在高功率操作模式的运行期间(执行一个或者多个计算),处理器602可以汲取接近10mA(毫安)或以上的电流。相反,在低功率操作模式的运行中,处理器602可以汲取接近250uA(微安)或更小的电流。这样,通过将处理器602从高功率操作模式设定进入低功率操作模式,处理器602的功率消耗可以减少至少90%。但是,本领域的技术人员容易理解的是,处理器602的高功率操作模式和低功率操作模式两者的各种可选时钟速率和功耗值可以被实现,而不脱离本文所描述的公开内容的范围。因此,在其他实现方式中,在从高功率操作模式转换成低功率操作模式时,由处理器602汲取的电流可以减少至少30%、至少50%、或至少75%等。因此,在其他实现方式中,在从高功率操作模式转换成低功率操作模式时,由处理器602消耗的功率可以减少至少30%、至少50%、或至少75%等。
用于执行与便携式电子设备(在一个例子中)的操作相关联的多种不同进程的计时器的使用是本领域技术人员公知的,所述便携式电子设备诸如设备400。在一个例子中,处理器602可以执行一个或多个进程,以对各种动作、间隔、响应和/或过程等计时。在一个实现方式中,处理器602可以使用的硬件、固件和/或软件的组合执行一个或多个计时器。然而,在一个配置中,由处理器602实现的一个或多个计时器可依靠在高功率操作模式下工作的处理器602。例如,一个或多个计时器可依靠处理器602在高功率操作模式的设计时钟速率下运行。在一种配置中,设计时钟速率(在高功率操作模式)可以是500兆赫,而与低功率操作模式相关联的低时钟速率可以小于100赫兹,或者可以基本上等于0赫兹。这样,当处理器602被设置为低功率操作模式时,处理器602可能不能够维持现有的计时器。
在一个例子中,处理器602可以执行一个或多个进程以在软件中实现一个或多个计时器。除其他外,计时器可被用来对时间进行倒计时,直到一个或多个后续过程将被执行。具体地,在一个例子中,计时过程可用于倒计时时间直到一个显示器(诸如图4中的显示器408)被刷新。然而,在由处理器602执行时,计时器可依赖于处理器602在设计时钟速率下运行(另外被称为正常运行时钟速率,其中,正常运行时钟速率可以根据所用处理器602的具体型号而变化,并且范围可以从几百赫兹到几千兆赫兹等等)。这样,在由处理器602执行时,计时器可能无法准确地跟踪时间,或者可在设置处理器602进入低功率操作模式时完全无法起作用。
在一种实施方式中,微控制器600可实现为本领域中已知的任何微控制器。在另一种实施方式中,微控制器600可实现为从由STMicroelectronics生产的一系列微控制器中选择的一个或单个微控制器。另外,在一种实施方式中,微控制器600可来自STMicroelectronics生产的一系列32位微控制器(另外称为STM32微控制器)。
图7是实时时钟模块700(另外简称为实时时钟700)的示意性框图。在一种实现方式中,实时时钟模块700可以与来自图6的实时时钟模块608相似或相同。特别地,图7示出了一种实时时钟700的更详细的视图,并且包括实时时钟日历模块702、时钟源704和实时时钟警报模块706(具有两个(硬件)实时时钟警报708和710)。此外,实时时钟700包括输入720和输出722。本领域技术人员显而易见的是,在图7中所描绘的实时时钟700仅仅是实时时钟的一个示例,并且可以使用所描绘元件的各种不同配置而不脱离本公开的范围。此外,实时时钟700的一个或多个元件可以被省略,而不脱离本公开的范围。在其他配置中,实时时钟700可以包括未在图7中示出的一个或多个元件。例如,实时时钟700可以包括可操作地连接到部件702、704、706、708、710、720、722中的一个或多个的电池或其他电源。
实时时钟700在图7中描绘为包括子部件(702、704、706、708、710、720、722)的单个部件。因此,实时时钟700可以被配置为单个硬件部件,诸如印刷电路板(PCB)、微芯片、专用集成电路(ASIC)和/或现场可编程门阵列(FPGA)等等。附加地或可选地,实时时钟700,或一个或多个子部件(702、704、706、708、710、720、722)可实施为操作地连接到彼此的两个或多个分离的硬件部件(微芯片、ASIC、FPGAs、PCBs)。
时钟源704代表一个或多个谐振器组件,其可提供用于精确地跟踪时间的时间振荡频率。例如,时钟源704可以包括具有32.768kHz(2^15Hz)的振荡(谐振)频率的石英晶体振荡器。另外地或可替代地,时钟源704可以包括有1-24MHz和/或37KHz等等的振荡频率的一个或多个振荡器。因此,本领域技术人员将容易理解的是,通过基于由时钟源704提供的输入振荡频率对一个或多个电子电路计时,提供可预测振荡频率的振荡器可以用于准确地跟踪时间。相应地,时钟源704可提供的输入频率到实时时钟日历模块702。
实时时钟日历模块702(另外简称为实时时钟日历702)可包括用于保持跟踪当前时间和/或日期的一个或多个集成电路。相应地,实时时钟日历模块702可使用一个或多个寄存器电路以存储日期和/或时间。在一种实施方式中,实时时钟日历模块702可与二进制编码的十进制(BCD)形式存储当前日期和/或时间。因此,实时时钟日历模块702可以包括在一个或多个存储寄存器电路中的值,所述值对应于:日期、星期、月份、年、代表A.M.时间或P.M.时间的值、小时、分钟、秒及亚秒。
在一个配置中,实时日历模块702可以可操作地连接到实时时钟警报模块706,如在图7中所描绘的。在一个实现方式中,实时时钟警报模块706可包括一个或多个存储寄存器电路。如在图7中所描绘的,实时时钟警报模块706包括两个(硬件)实时时钟警报器708和710。然而,本领域技术人员将认识到的是,实时时钟警报模块706可以包括单个硬件警报器,或三个或更多个硬件警报器。
基于硬件的实时时钟警报器(诸如警报708或710)可配置为在预定的到期时间到期,或在预定的到期时间段已经过去后到期。因此,实时时钟警报器(诸如警报器708和/或710)可以以与实时日历模块702类似的形式在一个或多个存储寄存器电路中存储值,并且包括的值对应于:日期、星期、月份、年、代表A.M.时间或P.M.时间的值、小时、分钟、秒及亚秒。在一个实施例中,实时时钟警报器(诸如警报器708和/或710)可在存储的到期时间与存储的当前时间一致时到期,其中,到期时间可存储在与硬件警报器关联的一个或多个存储寄存器中,并且其中,当前时间可存储在与实时日历模块702关联的一个或多个存储寄存器中。
在一个或多个基于硬件的实时时钟警报器708和/或710到期时,实时时钟警报模块706可输出中断信号,所述信号可以是来自实时时钟警报模块706的特定引脚/导线上的高电压或低电压信号。附加地或可选地,中断信号可包括与中断相关联的信息,诸如该中断信号所来自的特定实时时钟警报器(708和/或710)。另外,在一个或多个实时时钟警报器708和/或710到期时,实时时钟警报模块706可输出标记信号(或者简称为标记)。相应地,标记可以是来自实时时钟警报模块706的特定输出引脚/导线上的电压水平,其可被解释为对应于特定的实时时钟警报器(708和/或710)。附加地或可选地,标记信号可传递与一个或多个实时时钟警报器708和/或710的到期相关联的数据。
输出722代表实时时钟警报模块706与微控制器600的一个或多个部件之间的一个或多个硬件连接。这样,输出722可代表用于传递电子信号(二进制电压水平、或携带额外信息的信号等等)的一个或多个引脚、导线或其他媒介。在一个配置中,输出722表示实时时钟警报模块706与图6中的处理器602之间的一个或多个可操作连接。这样,输出722可用于传递来自一个或多个基于硬件的实时时钟警报器708和/或710的一个或多个中断信号和/或标志信号。以这种方式,输出722可配置为将信息从实时时钟700传递到处理器602,其中,所述信息可由通过处理器602执行的一个或多个进程解释(其在一个实施方式中可以是软件进程)。类似地,输入720可代表实时时钟警报模块706与微控制器600的一个或多个部件之间的一个或多个可操作连接。在一个配置中,输入720可将实时时钟警报模块706可操作地连接到处理器602,使得处理器602可将来自通过处理器602执行的一个或多个进程的一个或多个警报到期时间和/或警报到期期限传递到实时时钟警报模块706的一个或多个实时时钟警报器708和/或710。
如前所述,处理器602可以被设置成低功率操作模式,其中,所述低功率操作模式可包括一个或多个睡眠模式、低功率运行模式、低功率休眠模式、待机模式和/或停止模式,并且被统称为低功率模式。当设置成低功耗模式时,处理器602可以以不允许计时进程(在一种实现中,其可以是软件计时器)精确跟踪时间的较低时钟速率(频率)运行。在另一实现方式中,当设置成低功耗模式时,处理器602具有基本上等于0赫兹的时钟速率,并且同样不允许计时进程准确地跟踪时间。
有利地,本文所述的某些系统和方法允许处理器(诸如处理器602)执行一个或多个的计时进程,同时允许所述处理器602被设置在低功耗模式下,而不影响所述计时过程的准确性。但是,另一实施例可减少由设备进入低功率模式所产生的计时上的不准确性。在一种配置中,基于硬件的警报器(诸如实时时钟警报模块706的实时时钟警报器708和/或710)可以可操作地连接到处理器602,并允许使用与存储器604通信的处理器602运行多个计时器进程。在一个例子中,单个硬件警报器708和/或710可以与处理器602通信,其中,处理器602可维持数十个数百个或数千个计时器过程。
在一种配置中,处理器602可将一个或多个计时器进程存储在存储器604的计时器数据结构内。图8描绘了一个示例性计时器数据结构800的示意性框图;因此,计时器数据结构800表示用于存储计时器进程信息的结构的一个实施例,并且本领域的技术人员将认识到的是,多种不同结构可以被用于将计时器进程信息存储在存储器604中,而不脱离本公开内容的范围。在一种实现方式中,计时器数据结构800包括一个或多个单独的计时器,其中,计时器可以与到期期限和一个或多个监听进程相关联。例如,计时器数据结构800包括具有到期期限810和一个或多个监听进程820的计时器。在这个例子中,到期期限810以毫秒为单位存储时间,其中,所述时间代表从当前时间的偏移时间,计时器在该时间处到期。在计时器到期时,处理器602可执行一个或多个进程以将该计时器到期的信号传递到监听器820。相应地,监听器820可以包括循环执行的一个或多个进程,直到接收到指示相关联计时器到期的信号。作为响应,在接收到该相关联计时器到期的信号时,监听器820可以执行与所述计时器相关的一个或多个进程。
在一个例子中,计时器数据结构800可以基于这些存储计时器的递增的到期期限而排序。因此,计时器数据结构800可以被称为队列结构。在另一例子中,计时器数据结构800可以是堆栈数据结构等。这样,以到期期限810、812、814和816,在计时器数据结构800中描绘的那四个计时器被以递增到期期限顺序排序,所述四个计时器具有60ms、150ms、1200ms和3000ms的相应到期期限,并与相应监听器820、822、824和826关联。在另外的实施例中,如本领域技术人员所显而易见的,存储在存储器604内的计时器数据结构800中的计时器可基于除到期期限外的一个或多个因素进行排序。
图9描绘了另一示例性计时器数据结构900的示意性框图。特别地,计时器数据结构900存储与一个或多个计时器有关的信息,其中,计时器具有相关联到期时间和日期,而不是从当前时间的偏移到期期限。在一种配置中,计时器在存储器(诸如存储器604)中存储的到期时间和日期。在一种实现方式中,到期日期和时间可以使用与存储在一个或多个存储寄存器电路中那些值类似的数据值存储在存储器中,所述存储寄存器电路与实时时钟警报器706和实时时钟日历702相关联。这样,在一种配置中,计时器(诸如计时器902)将到期日期和时间存储为一个或多个日期值904、星期值906、月份值908、年值910、代表A.M.或P.M.时间的值912、小时值914、分钟值916、秒918、以及亚秒值920。在另一实现方式中,计时器902可存储除了那些描绘的值904-920之外的值,和/或可以使用比所描绘的(904-920)少的值存储到期时间。此外,计时器(诸如计时器902)可以存储在相应计时器期满时执行的一个或多个进程或指令。这样,计时器902可以与指令922相关联,所述指令922包括在计时器期满时要执行的一个或多个进程。例如,处理器602可将计时器902存储在计时器数据结构900中,以便预定显示器(如设备400的显示器408)的刷新。因此,处理器602可将与这个示例性显示器刷新计时器相关联的到期日期和时间存储在值904到920内。此外,处理器602可在指令922内存储一个或多个进程,以在计时器902在到期时间处到期时执行。这些一个或多个过程可以包括设备400的显示器408的指令。
以与图8的计时器数据结构800类似的方法,计时器数据结构900可以到期时间递增的顺序存储一个或多个计时器。这样,与指令922相关联的计时器902、与指令932相关联的计时器930、与指令942相关联的计时器940以及与指令952相关联的计时器950可以在队列结构中以到期时间递增的顺序排序。
在另一实施例中,如本领域平台技术所显而易见的,计时器数据结构900可包括附加到图9中所描绘的那些的元件。例如,计时器数据结构900可以包括存储计时器到期时间和/或计时器到期期限的计时器(诸如计时器902、930、940和950)。另外地或替代地,计时器数据结构900可存储与一个或多个监听器(诸如监听器820、822、824和826)相关联的指令(诸如指令922、932、942和952)。
图10是进程1000的流程图,其允许执行一个或多个计时器进程,同时处理器被设置成低功率操作模式。在一个实施例中,处理器是CPU。在另一实施例中,CPU是系统或设备唯一的CPU。在一个实施例中,处理器可以是至少一个从处理器的主处理器。进程1000在方框1002处以实时时钟警报器(诸如图7的警报器708和/或710)的到期开始。在实时时钟警报器到期时,中断从实时时钟700传递到处理器602。因此,随着处理器602接收来自实时时钟700的中断,并且从低功率模式下退出(唤醒/开机),进程1000进行到方框1004。本领域技术人员将认识到的是,微控制器(例如微控制器600)可以采取使用实时时钟700中断处理器602的一种或多种方法。这样,处理器602可包括用于接收中断信号的一个或多个输入(输入引脚、导线等)。在接收到中断信号时,在一种实现中,处理器602可被指示从低功率模式退出(在唤醒/开机)转换到高功率操作模式。此外,如关于来自实时时钟700的输出722所描述的,在实时时钟警报器(诸如警报器708和/或警报器710)到期时,可以产生标志信号。这个标志信号可以由处理器602接收,其中,通过处理器602接收标志信号可致使处理器602执行与到期实时时钟警报器708和/或710相关联的一个或多个进程。
进程1000可进行到来方框1006,其中,处理器602可以执行一个或多个进程,以确定一个或多个存储在存储器(诸如存储器604)中的到期计时器。在识别一个或多个到期计时器(它与RTC报警器(多个)708和710是不同的),在方框1008处,进程1000将信息传递到与到期计时器相关联的一个或多个监听进程,其中所传递的信息指示计时器的计时器已达到到期时间。
在计时器数据结构(队列)中的一个或多个计时器到期时,进程1000可以将所述一个或多个到期计时器从所述计时器数据结构中移除,如在进程1000的方框1010处表示的。此外,方框1010代表以新的到期时间和/或新的到期期限重置实时时钟警报器(诸如图7中的实时时钟警报器708和/或710)的一个或多个进程。在一种实现方式中,实时时钟警报器(708和/或710)可以以对应于计时器集合(诸如计时器数据结构800和/或900)中那些剩余计时器中的最早到期时间/期限而设置到期时间/到期期限。以这种方式,方框1010在对应于存储在存储器604中的最早到期计时器的时间指示实时时钟警报器中断处理器602。这样,处理器602可以被设置成低功率模式(由进程1000的方框1012指示),而实时时钟模块700跟踪存储器604中的相应计时器的到期时间。在另一例子中,实时时钟警报器(诸如警报器708和/或710)可被设置在对应于存储在计时器数据结构(诸如分别来自图8或图9的计时器数据结构800或900)中的多于一个计时器的到期时间到期。以这种方式,实时时钟模块700可被用于允许存储在存储器604中的一个或多个计时器进程起作用,同时处理器602被设置为低功率模式。
图11是另一示例性进程1100的流程图,所述进程用于允许执行一个或多个计时器进程,同时处理器被设置成低功率操作模式,所述处理器可以是CPU和/或唯一的CPU。以与图10的进程1000类似的方式,进程1100以实时时钟警报器(诸如实时时钟警报器708或710)的到期开始于方框1102。作为响应,进程1100进行到方框1104,并且处理器602接收来自实时时钟模块700的中断。在接收到来自实时时钟模块700的中断时,处理器从低功率操作模式602退出到高功率操作模式。
在过程1100的方框1106处,处理器602可从实时时钟警报器的到期时间识别在预定活动时段内到期的一个或多个计时器。以这种方式,在为了执行与存储在存储器604中的计时器相关联的一个或多个进程而从低功率操作模式中断处理器602时,如果在计时器集合(诸如计时器数据结构800和/或900)中存在到期时间在预定活动时段内的其他计时器,进程1100可以不设置处理器602在低功率操作模式下操作。在一个实现中,活动时间段可以具有10ms、30ms、100ms、250ms、500ms、1000ms、3000ms等等的持续时间。在一个实例中,实时时钟警报708可以中断处理器602,将处理器602从低功率操作模式设定成高功率操作模式。相应地,处理器602可识别计时器集合(诸如计时器数据结构800和/或900)中到期时间落入从当前时间的活动时间段内的一个或多个计时器,其中,当前时间可以从实时时钟日历模块702接收。在一个例子中,这种活动时间段可以度量为100ms。作为响应,直到与落入活动时间内的一个或多个计时器已被执行相关联的一个或多个进程之前,处理器602可以不设置为低功率模式。在某些实施例中这可能是有利的,其中,作为计时器到期的结果,由处理器执行的进程预计或已知具有将受益于和/或需要处理器保持在活动状态的持续时间。
在另一实现方式中,如果存储在计时器集合中的两个计时器之间的时间段小于最小计时器间隔时段,则处理器602在两个计时器之间的时段中可以不设置为低功率模式。相应地,在一个实施例中,最小计时器间隔时段可以度量为10ms、30ms、100ms、250ms、500ms、1000ms、3000ms等等。
进程1100的方框1108代表由处理器602执行并且与在预定活动时间段内到期的一个或多个计时器相关的一个或多个进程。进程1100的方框1110代表由处理器602执行以从计时器数据结构(队列)中移除在预定活动时间段内到期的那些计时器的一个或多个进程。
进程1100的方框1112代表设定实时时钟警报器(诸如图7的实时时钟警报器708或710)的一个或多个进程。在一种实现方式中,方框1112以对应于具有最邻近当前时间的到期时间的计时器的到期时间设定实时时钟警报器。另外,方框1112代表执行设定处理器602到低功率模式内的一个或多个进程。以这种方式,实时时钟模块700可维持存储在计时器数据结构中的一个或多个计时器,同时处理器602被设置为低功率模式。
在任何上述方面中,各种特征可以以硬件实现,或作为在一个或多个处理器上运行的软件模块实现。一个方面的特征可应用于任何其他方面。
此外,还可以提供一种用于执行本文所述任何方法的计算机程序或计算机程序产品,和其上存储有用于执行本文所述的任何方法的程序的计算机可读介质。一种计算机程序可以存储在计算机可读介质上,或者它可以例如是以信号的形式,诸如因特网网站上提供的可下载数据信号,或者它可以是任何其他形式。
本文模式的多个实施例可以以专用的计算机硬件实现。在一个例子中,计算机硬件可以包括具有被配置为允许指令的并行处理/执行的一个或多个处理核心的一个或多个处理器(另外被称为微处理器)。这样,本文描述的各种公开内容可以实施为软件编码,其中,本领域的技术人员将认识到的是本文所描述的公开内容可以采用不同的编码语言。另外,本文描述的公开内容可在专用集成电路(ASIC)的实现中采用,或在包括传统电子电路的各种电子部件(另外被称为现成部件)的实现中采用。此外,本领域的普通技术人员将理解的是,包括在本公开内容中的各种描述可以实施为使用多种不同的技术和过程传送的数据信号。例如,本文描述的各种公开内容的描述可以被理解为包括一个或多个数据信号流、数据指令或要求,并且物理上作为由不同的电压水平、电流、电磁波、磁场、光场或其组合表示的比特或符号传送。
本文描述的一个或多个公开内容可包括具有指令存储在其上/其中的计算机可读介质/媒介的计算机程序产品,当由处理器执行时,其配置为执行一个或多个本文所描述的方法、技术、系统或实施例。这样,存储在计算机可读介质上的指令可以包括要被执行以用于进行本文描述的方法、技术、系统或实施例的各个步骤的动作。此外,该计算机可读介质/媒介可包括具有配置为被计算设备(特别是与计算设备相关联的处理器)处理的指令的存储介质。这样,计算机可读介质可以包括持久性或易失性存储器的形式,诸如硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、光盘(CD-ROMs、DVDs)、磁带驱动器、软盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、快闪存储器、RAID设备、远程数据存储(云存储等),或适合于在其上/其中存储数据的任何其他介质类型或存储设备。此外,不同的存储介质类型的组合可以被实现到混合存储设备内。在一个实现方式中,第一存储介质可以优先于第二存储介质,使得不同的工作负载可能由不同优先级的存储介质实现。
此外,计算机可读介质可存储配置成控制一个或多个通用或专用的计算机的软件代码/指令。所述软件可以被用于促进人类用户与计算设备之间的交互,并且其中,所述软件可包括设备驱动器、操作系统和应用程序。这样,该计算机可读介质可存储配置成执行本文所描述的一个或多个实施方式的软件代码/指令。
本领域的普通技术人员将理解的是,本文所描述的那些实施方式的各种说明性逻辑组块、模块、电路、技术或方法步骤可以实施为电子硬件设备、计算机软件或其组合。这样,各种说明性模块/部件已贯穿本公开以一般功能性方面进行了描述,其中本领域的普通技术人员将理解的是,所描述的公开内容可以实施为硬件、软件或两者。
贯穿本公开描述的一种或多种实施方式可以利用逻辑组块、模块、电路,所述电路可以以设计以执行本文描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、离散硬件组件、或其任意组合实施或执行。通用处理器可以是微处理器或任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可实施为计算设备的组合,例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心结合的一个或多个微处理器或任何其他这样的配置。
结合本文所所公开的实施例描述的技术或方法的步骤可以直接地实施为硬件、通过处理器执行的软件或二者的组合。在一些实施例中,本文中所描述的任何软件模块、软件层或线程可以包括引擎,其包括配置为执行本文所描述的实施例的固件或软件和硬件。本文中所描述的软件模块或软件层的功能可以直接实施为硬件、通过处理器执行的软件或二者的组合。软件模块可驻留在RAM存储器,、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可装卸盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他形式的存储介质。一个示例性存储介质耦合到处理器,使得该处理器能够读取数据并将数据写入所述存储介质。在替代方案中,存储介质可以集成到处理器中。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。所述ASIC可驻留于用户设备中。在替代方案中,处理器和存储介质可以作为分立部件驻留在用户设备中。
为了避免疑问,本申请延伸到在以下编号的实现方式中所描述的主题:
条款1.一种装置,包括:处理器;实时时钟警报模块,可操作地连接到所述处理器,并且被配置为在警报器到期期限之后使实时时钟警报器到期;实时时钟日历模块,可操作地连接到实时时钟警报模块,并且配置为在实时时钟日历时间与关联于实时时钟警报器的到期时间一致时触发实时时钟警报器的到期;以及存储器,存储计算机可读指令,当由处理器执行时,所述计算机可读指令使得所述装置:在队列中存储一个或多个计时器,其中,所述队列以所述一个或多个计时器的到期时间递增的顺序排序;在实时时钟警报器到期时,从存储在队列中的一个或多个计时器中识别一个或多个到期计时器;执行与一个或多个到期计时器相关联的一个或多个进程;从队列中移除一个或多个到期的计时器;以及设置警报器到期期限等于与留存在队列中的第一计时器相关联的第一到期时间。
条款2.条款1所述的装置,其中,当由处理器执行时,所述计算机可读指令还使得所述装置:在设定警报器到期期限时设定处理器的操作模式。
条款3.条款2所述的装置,其中,所述处理器的操作模式是低功率操作模式。
条款4.条款3所述的装置,其中,所述低功率操作模式以低频率操作所述处理器。
条款5.条款1所述的装置,其中,所述实时时钟警报模块配置为在实时时钟警报器到期时在处理器上触发中断。
条款6.条款5所述的装置,其中,所述中断将处理器从低功率操作模式唤醒。
条款7.条款6所述的装置,其中,所述低功率操作模式将处理器的功耗降低至少90%。
条款8.条款1所述的装置,其中,所述装置包括STM32微控制器。
条款9.构造为由用户佩戴的一体式装置,包括:配置为围绕用户的附肢佩戴的结构,包括:电源;配置成从所述用户的附肢捕捉加速度数据的传感器;处理器,可操作地连接到所述传感器,并且配置成接收捕捉的加速度数据;实时时钟警报模块,可操作地连接到所述处理器,并且被配置为在警报器到期期限之后使实时时钟警报器到期;非暂时性计算机可读存储介质,包括计算机可执行指令,当由处理器执行时,所述计算机可执行指令使得所述处理器至少执行以下步骤:在数据结构中存储一个或多个计时器;在实时时钟警报器到期时,从存储在数据结构中的一个或多个计时器中识别到期的一个或多个计时器;执行与一个或多个到期计时器相关联的一个或多个进程;从数据结构中移除一个或多个到期的计时器;以及设置警报器到期期限等于与数据结构中的第一计时器相关联的第一到期时间,所述第一计时器具有与当前时间最接近的到期时间。
条款10.条款9所述的一体式装置,其中,当由处理器执行时,所述计算机可执行指令还使得所述处理器:在设定警报器到期期限时设定处理器的操作模式。
条款11.条款10所述的一体式装置,其中,所述处理器的操作模式是低功率操作模式。
条款12.条款11所述的一体式装置,其中,所述低功率操作模式将处理器的功耗降低至少90%。
条款13.条款11所述的一体式装置,其中,当由处理器执行时,所述计算机可执行指令还使得所述处理器执行:在接收到有预定加速特性的加速数据时将处理器从低功率操作模式唤醒。
条款14.条款9所述的一体式装置,其中,所述实时时钟警报模块配置为在实时时钟警报器到期时在处理器上触发中断。
条款15.条款13所述的一体式装置,其中,所述中断将处理器从低功率操作模式唤醒。
条款16.条款9所述的一体式装置,其中,当由处理器执行时,所述计算机可执行指令还使得所述处理器执行:如果在预定暂停时间段内未接收到加速数据,则在所述数据结构中存储暂停计时器。
条款17.条款9所述的一体式装置,其中,所述配置为围绕用户的附肢佩戴的结构还包括微处理器。
条款18.一种包括计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,当所述计算机可执行指令被执行时,所述处理器至少执行:在数据结构中存储一个或多个计时器;在与实时时钟警报模块相关联的实时时钟警报器到期时,从数据结构中识别由实时时钟日历模块所表明的将在从当前时间的预定活动时间段内到期的一个或多个计时器;执行与一个或多个计时器将在预定活动时间段内到期相关联的一个或多个进程;将实时时钟警报模块的警报器到期期限设定为等于与数据结构中的计时器关联的将来的到期时间,其中,所述将来的到期时间是一个或多个计时器的最接近当前时间的到期时间;并且在设定警报器到期期限时设定处理器的低功率操作模式。
条款19.条款18所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述实时时钟警报模块配置为在实时时钟警报器到期时在处理器上触发中断,设置所述处理器的高功率操作模式。
条款20.条款18所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述低功率操作模式将处理器操作的时钟频率降低至少90%。
相应地,应当理解的是本发明并不受限于本文所公开的实施例,而是从以下权利要求中理解,其应以法律所允许的最宽范围解释。
Claims (31)
1.一种用于运动设备的适应性计时配置的装置,包括:
处理器;
实时时钟警报模块,配置为在警报器到期期限之后使实时时钟警报器到期;
实时时钟日历模块,配置为与实时时钟警报模块相连,将实时时钟日历时间发送到实时时钟警报模块并且在实时时钟日历时间和与所述实时时钟警报器关联的到期时间一致时触发与实时时钟日历模块关联的实时时钟警报器的到期;以及
存储器,存储计算机可读指令,当由所述处理器执行时,所述计算机可读指令使得所述装置:
在队列中存储一个或多个计时器,其中,所述队列以所述一个或多个计时器的到期时间递增的顺序排序;
在所述实时时钟警报器到期时,从存储在所述队列中的一个或多个计时器中识别一个或多个到期计时器;
执行与所述一个或多个到期计时器相关联的一个或多个进程;
从所述队列中移除所述一个或多个到期计时器;以及
设定所述警报器到期期限等于与留存在所述队列中的第一计时器相关联的第一到期时间,
所述装置被配置为允许一个或多个计时进程以准确地跟踪一个或多个计时器,同时执行该一个或多个计时进程的处理器处于低功率操作模式中。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,当所述计算机可读指令由所述处理器执行时,还引起所述装置:
在设定所述警报器到期期限时设定所述处理器的操作模式。
3.根据权利要求2所述的装置,其中,所述处理器的操作模式是低功率操作模式。
4.根据权利要求3所述的装置,其中,所述低功率操作模式以低频率操作所述处理器。
5.根据权利要求3所述的装置,其中,所述低功率操作模式将所述处理器的功耗降低至少90%。
6.根据权利要求1-5中的任一项所述的装置,其中,所述实时时钟警报模块配置为在所述实时时钟警报器到期时在所述处理器上触发中断。
7.根据权利要求6所述的装置,其中,所述中断将所述处理器从低功率操作模式唤醒。
8.根据权利要求1-5中的任一项所述的装置,其中,所述装置包括STM32微控制器。
9.根据权利要求1-5中的任一项所述的装置,其中,所述装置被配置为围绕用户的附肢佩戴,所述附肢为手腕。
10.根据权利要求1-5中的任一项所述的装置,其中,所述装置是一体式装置,该一体式装置为腕带。
11.一种用于运动设备的适应性计时配置的方法,包括:
(a)设定实时时钟警报器在警报器到期期限后到期;
(b)在队列中存储一个或多个计时器,其中,所述队列以所述一个或多个计时器的到期时间递增的顺序排序;
(c)在所述实时时钟警报器到期时,从存储在所述队列中的一个或多个计时器中识别一个或多个到期计时器;
(d)执行与所述一个或多个到期计时器相关联的一个或多个进程;
(e)从所述队列中移除所述一个或多个到期计时器;以及
(f)设定所述警报器到期期限等于与留存在所述队列中的第一计时器相关联的第一到期时间,
其中使用一装置以允许一个或多个计时进程以准确地跟踪一个或多个计时器,同时执行该一个或多个计时进程的处理器处于低功率操作模式中。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,步骤(a)-(f)循环地重复。
13.一种包括可执行指令的非暂时性计算机可读介质,所述可执行指令在被执行时导致计算机设备执行根据权利要求11或12所述的方法。
14.一种一体式装置,其构造为围绕用户的附肢佩戴,包括:
电源;
构造为从所述用户的附肢采集加速度数据的传感器;
构造为从传感器接收所采集的加速度数据的处理器;
实时时钟警报模块,配置为在警报器到期期限之后使实时时钟警报器到期;
包括计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,当所述计算机可执行指令被所述处理器执行时,导致所述处理器至少执行:
在数据结构中存储一个或多个计时器;
在所述实时时钟警报器到期时,从存储在所述数据结构中的一个或多个计时器中识别一个或多个到期计时器;
执行与所述一个或多个到期计时器相关联的一个或多个进程;
从所述数据结构中移除所述一个或多个到期计时器;以及
设置所述警报器到期期限等于与数据结构中的第一计时器相关联的第一到期时间,所述第一计时器具有与当前时间最接近的到期时间,
所述一体式装置被配置为允许一个或多个计时进程以准确地跟踪一个或多个计时器,同时执行该一个或多个计时进程的处理器处于低功率操作模式中。
15.根据权利要求14所述的一体式装置,其中,当所述计算机可执行指令由所述处理器执行时,还导致所述处理器:
在设定所述警报器到期期限时设定所述处理器的操作模式。
16.根据权利要求15所述的一体式装置,其中,所述处理器的操作模式是低功率操作模式。
17.根据权利要求16所述的一体式装置,其中,所述低功率操作模式将处理器的功耗降低至少90%。
18.根据权利要求16所述的一体式装置,其中,当所述计算机可执行指令由所述处理器执行时,还导致所述处理器执行:
在接收到有预定加速特性的加速数据时将所述处理器从低功率操作模式唤醒。
19.根据权利要求14-18中的任一项所述的一体式装置,其中,所述实时时钟警报模块配置为在所述实时时钟警报器到期时在所述处理器上触发中断。
20.根据权利要求19所述的一体式装置,其中,所述中断将处理器从低功率操作模式唤醒。
21.根据权利要求14-18中的任一项所述的一体式装置,其中,当所述计算机可执行指令由所述处理器执行时,还导致所述处理器执行:
如果在预定暂停时间段内未接收到加速数据,则在所述数据结构中存储暂停计时器。
22.根据权利要求14-18中的任一项所述的一体式装置,其中,所述一体式装置还包括微控制器。
23.根据权利要求14-18中的任一项所述的一体式装置,其中,所述一体式装置是腕带。
24.一种包括计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,当所述计算机可执行指令被处理器执行时,所述处理器至少执行:
在数据结构中存储一个或多个计时器;
在与实时时钟警报模块相关联的实时时钟警报器到期时,从所述数据结构中识别由实时时钟日历模块所表明的将在从当前时间的预定活动时间段内到期的一个或多个计时器;
执行与所述一个或多个计时器将在所述预定活动时间段内到期相关联的一个或多个进程;
将所述实时时钟警报模块的警报器到期期限设定为等于与所述数据结构中的计时器关联的将来的到期时间,其中,所述将来的到期时间是一个或多个计时器的最接近当前时间的到期时间;以及
在设定所述警报器到期期限时设定所述处理器的低功率操作模式,
其中使用一装置以允许一个或多个计时进程以准确地跟踪一个或多个计时器,同时执行该一个或多个计时进程的处理器处于低功率操作模式中。
25.根据权利要求24所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述实时时钟警报模块配置为在实时时钟警报器到期时在处理器上触发中断,设置所述处理器的高功率操作模式。
26.根据权利要求24所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述低功率操作模式将处理器操作的时钟频率降低至少90%。
27.一种包括根据权利要求24-26中的任一项所述的非暂时性计算机可读介质的装置。
28.根据权利要求27所述的装置,其中,所述装置被配置为围绕用户的附肢佩戴。
29.根据权利要求28所述的装置,其中,所述附肢为手腕。
30.根据权利要求27所述的装置,其中,所述装置是一体式装置。
31.根据权利要求30所述的装置,其中,所述一体式装置为腕带。
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