CN105744910B - 保持预制假牙的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及定位并机加工假牙(1)的方法，包括以下方法步骤：1)具有周向凹槽的至少两个夹爪(4,6)以周向凹槽贴靠一个或多个预制假牙(1)的方式安放，从而至少在某些区域中所安放的夹爪(4,6)分别围绕中部圆周包围这个或这些假牙(1)，其中，至少在一些区域中，所述凹槽的内表面形状配合这个或这些假牙(1)的外表面的一些区域，其中，所述夹爪(4,6)如此贴靠这个或这些假牙(1)安放，即这个或这些假牙(1)的冠端(3)和根端(2)在合拢的夹爪(4,6)的两侧突出；2)将所述夹爪(4,6)紧固在一起。本发明也涉及执行这种方法的套件和保持假牙(1)的装置。

Description

保持预制假牙的方法和装置

技术领域

本发明涉及定位并机加工假牙的方法。

本发明也涉及保持假牙的装置和利用这种装置执行这种方法的套件。

因此，本发明涉及预制牙体(假牙)的制造和提供以进一步加工成部分和完整的一副塑料假牙，其在CAM工艺过程(计算机辅助制造)中被机加工制造并利用在CAD工艺(计算机辅助设计)来设计。牙桥可以作为半成品来提供用于塑料假牙的借助CAM工艺的部分制造或完整制造。

背景技术

当前所用的方法是模拟制造假牙。假牙基于蜡来人工单独建立。在下一步中，蜡假体被埋入小玻璃管内的牙石膏中，蜡基体在牙石膏固化后被热水洗出，形成用于假牙树脂的空腔。假牙在此步骤中留在牙石膏中。相应牙石膏被注入或“塞入”该空腔，结果在塑料材料凝固之后得到了假牙或成品假牙。

当建立预制假牙时，牙科技师使之适应于患者口腔状况并对其研磨。已有一些可用的方法，例如从DE102009056752A1或WO2013124452A1中知道的方法，在这里，部分假牙或整副假牙是利用CAD-CAM工艺以数字方式建立和制造的。

这些方法的缺点是假牙被定位在假牙载板中。典型的程序是在假牙载板中预制客户版孔腔，接着在预制假牙中上胶。但这将只在有足够空间且预制假牙无需从下方(在根侧)研磨的情况下才行。而这将会是例外情况。在大多数情况下，假牙因空间缘故而必须被研磨。预制假牙一般作为假体作业至少需要在根侧被机加工。如果加工是人工的，则操作者将单独机加工每个假牙。在此情况下，它将无法再配合装入假牙载板的预制孔腔中。

DE102011101678A1提出将假牙的牙冠区嵌埋在支承层内且随后机加工假牙。假牙或是用蜡来固定，或是用其它可熔或可凝固化合物来固定。这将产生牢固精确的接合和同时假牙按照规定的定位。缺点是假牙的某些区域必须面临“对埋设牙冠区”的机加工。该方法的另一个缺点是假牙制造相当复杂。它们是单独或分组制造的，做法是：将成品假牙插入支座内，上置外框架，随后用接合物质(如蜡)灌封假牙。这使得形成在假牙周围的支承层的化合物的灌注在技术上变得复杂。

该支承层必须在可以机加工假牙之前固化，因为自动化CAM研磨尤其将牵涉到相当大的力。该方法的定位精度也受到支承层在其尚未完全固化时潜在变形的威胁，从而在极端情况下重加工的假牙无法被足够精确地机加工出来而必须被丢弃。另外，这样的支承层经常只能费些事地从假牙中被完全移除。用于制造支承层的材料必须库存且可能必须在使用之前被混合、熔化或活化。它必须用后即弃。

发明内容

因此，本发明的课题是克服现有技术的缺点。尤其是，提供一种装置和一种方法，其允许尽量简单、完整且成本划算地加工假牙。该方法应该需要尽量少的重加工步骤。应该尽量多地重复使用零部件。应该不需要重新加工再机加工的成品假牙。

本发明的课题通过一种定位并机加工假牙的方法来完成，其包括以下方法步骤：

1)至少两个具有周向凹槽的夹爪以周向凹槽贴靠一个或多个预制假牙的方式安放，从而至少在某些区域内，所安放的夹爪分别沿中部圆周包围这个或这些假牙，其中，至少在某些区域中，该凹槽的内表面形状配合这个或这些假牙的外表面区域，其中，该夹爪如此贴靠这个或这些假牙安放，即这个或这些假牙的冠端和根端突出于合拢的夹爪的两侧；

2)将这些夹爪紧固在一起。

本发明优选的是多个假牙被固定在夹爪内。优点是保持在夹爪内的多个假牙于是可以在一个加工过程中在单个步骤中被机加工。

根据本发明，该夹爪可以利用紧固机构被紧固在一起，该紧固机构被或可被固定至夹爪。

另外，该夹爪可以贴靠这个或这些假牙如此放置，即这些夹爪相互间和/或与这个假牙形状配合接触且对齐，或者这些夹爪相互间和/或与这些假牙形状配合接触且对齐。

这提供了尤其稳定且抗扭的夹紧，还提供了作用于这个或这些假牙的力的更平均分布。

本发明还提议，这个或这些预制假牙在用夹爪被固定之前在冠侧和/或根侧被安放到载体上，并且在夹爪已相互连接之后，该载体从夹爪和保持在夹爪内的这个或这些假牙被移除。

这允许该方法的更简单的实现和操控。

因为夹爪按下述方式贴靠这个或这些假牙：“这个或这些假牙的冠端和根端在合拢的夹爪的两侧突出”，故可以同时使用夹爪或支座用于“重”加工冠侧或咬合侧和根侧。

还提出：该夹爪在位于载体上的情况下贴靠这个或这些假牙安放。

这保证了夹爪与假牙很简单的对准。

另外，具有至少一个用于至少一个预制假牙的孔腔的载板可以被用作所述载体，其中，该至少一个孔腔形成预制假牙的冠端或根端的外形的阴型，其中，最好采用具有用于多个假牙的多个孔腔的载板，且每个孔腔形成预制假牙的冠端和/或根端的外形的阴型。

载板是最简单的载体形式且也可以在对准夹爪时是有用的。

本发明的另一个改进方案也提出，尤其在移除载体后，相互固定在一起的夹爪在规定位置被固定在CAM装置的支座内以便按照CAM工艺从这个或这些假牙上除去材料，且至少一个假牙的至少一个冠端和/或至少一个根端在利用CAM装置的计算机控制工艺中被机加工，其中，该CAM装置最好是CAM控制铣刀，尤其是CAM控制的四轴铣刀。

此步骤利用了根据本发明的方法和装置为了用于自动化过程的定位所具备的优点，在这里，根据本发明的精确定位是很有利的。

在优选的方法实施方式中，所用的所有预制假牙的外形可以作为第一数据组来得到，且第二数据组可以限定在合拢夹爪内的所有固定的预制假牙的准确位置，其中，这个或这些假牙的后续机加工基于第一和第二数据组来进行，最好是利用CAD/CAM工艺的后续机加工。

这使得固定的优点可用于它们所尤其适用的全自动重加工工艺。仅是所要求保护的固定方式促成以高的位置精准度来简单且经济划算地提供假牙。

在优选的方法中，所有的预制假牙可以仅按照一个预定位置和取向被固定在合拢的夹爪中。

这保证了重新加工的独特位置和取向，而不必再次检查位置和取向。

在本发明的另一个改进方案中提出，所用的这个或这些预制假牙是利用CAD工艺制造的，其中，用来确定这个或这些预制假牙的表面的外形的数据被用于成形夹爪的凹槽，在此优选至少夹爪内的凹槽是利用CAD/CAM工艺制造的。

这使得本发明方法达到另一自动化程度。

还提出，在使夹爪贴靠这个或这些预制假牙之前，将偶联剂施加到凹槽表面或这个或这些假牙的表面。

这可以使得假牙更好地保持在夹爪凹槽内。但偶联剂一般必须从假牙上除去，除非其自身蒸发。

另外，根据本发明，夹爪可以按下述方式贴靠这个或这些假牙：所安放的夹爪分别在中部圆周处形成围绕这个或这些假牙的整环，并且夹爪在这个或这些假牙的两侧相互平贴，其中，每个假牙被固定在合拢的夹爪的单独连续通道内，并且每个通道在步骤1)中由至少两个夹爪的凹槽形成，且夹爪在步骤2)中相互紧固在一起。

这导致假牙在所有侧面都被固定。

本发明的目的也通过一种保持假牙的装置来实现，该装置包括至少两个夹爪，其可以合拢或被合拢且包括布置在夹爪周面上的凹槽，其中，该装置在其合拢状态下包括至少一个连续通道或至少一个连续间隙，最好是多个连续通道，其中，每个通道或间隙由设于至少两个夹爪中每个夹爪的周面上的凹槽限定，该凹槽的内表面至少在某些区域内形成特定预制假牙的表面的一部分的阴型，从而当该特定假牙被插在该间隙的凹槽或通道中时，该假牙从至少三个方向被紧固在一起的合拢的夹爪压配合保持。

就此而言，连续意味着该通道或间隙从合拢夹爪的一侧延伸至对置侧。

紧固机构可以设置在夹爪上，这些夹爪可借此被紧固在一起。

优选的是，在夹爪之内或之上设置具有母螺纹的内孔，夹爪在合拢状态下相互重叠，其中，该装置包括具有公螺纹的螺钉或最好是多个螺钉，所述公螺纹与所述母螺纹配合。该夹爪可以利用这个或这些螺钉螺纹接合。

或者，可以设置不具有母螺纹的内孔且夹爪可以利用螺钉和锁紧螺母被紧固在一起。

该紧固机构的其它可行实施方式是速卡连接、榫槽连接、闩锁连接或插接。这样的紧固机构最好设置在夹爪之间的连接面上。

本发明的另一改进方案提出，夹爪由坚硬的不可变形材料制造，尤其由弹性模量为至少1.5GPa、尤其最好至少4GPa的材料制造。

具有这种弹性模量的材料尤其适用于夹爪，因为夹爪的尺寸稳定性至关重要。

这个或这些假牙也可以仅按照预定的位置和取向被固定在合拢的夹爪内。

这保证了假牙的独特位置和取向。

还提出了，当这个或这些假牙被插入合拢夹爪中以允许被夹持的假牙可以从两侧即冠侧或咬合侧与根侧被重加工时，这个或这些假牙的冠端和根端在合拢夹爪的两侧突出。

本发明的目的也通过一种执行这种方法的套件来实现，其包括至少一个预制假牙、最好多个预制假牙和至少一个这种装置。

该套件可以附加地包括载体，其具有至少一个孔腔用于容纳至少一个预制假牙的冠端或根端，尤其是具有至少一个用于容纳预制假牙的冠端或根端的孔腔的载板。

套件与载体的组合使得该套件更完整且更易于使用者使用。

最后，该套件还可以包括所有预制假牙的外形的第一数据组和预制假牙在合拢的夹爪内的位置的第二数据组，最好是在数据载体上。

这使得假牙的全自动重新加工更容易。

本发明基于以下出人意料的发现，当使用具有已知的和/或标准化的形状的预制假牙和匹配所述预制假牙的夹爪时，可以牢固夹紧假牙且在中央区对准，从而假牙可以在根侧和冠侧是可接近的且能被重新加工。该方法和装置以及套件尤其好地适用于利用CAD/CAM工艺的机加工。重加工的假牙可以通过松开夹爪的紧固机构被无残余地被移除，且将马上可供用于患者治疗。假牙可被快速简单地紧固。所述夹爪可以被顺利再用。本发明的方法不需要像蜡座所需要那样的相对复杂的支座。

所述装置和夹爪不易受外界影响如热或冷，并且所述装置或夹爪将不会弯曲或变形，因此假牙在该装置或夹爪内的位置不会改变。

本发明方法的显著优点是其可以快速且几乎无需任何工具和帮助地实现。它们不需要库存大量材料用于相关订单。也不再需要通过像在使用蜡时必须完成的煮沸或刷擦来清洁假牙。

该方法在成本方面也非常高效，因为夹爪可以再用，但取决于必须研磨假牙的程度。

已经发现，假牙的良好固定能令人吃惊地在夹爪的低矮高度情况下获得。施加偶联剂可以进一步改善接合。聚乙烯醇是可用的偶联剂的例子，其在蒸发掉所含溶剂后形成胶粘结层。

本发明例如可包括在作为假牙支座的夹爪内提供假牙，从而它们能马上按照CAM工艺被机械研磨且被调整适应于患者个人情况。主要是根表面被研磨，咬合面也可以被再机械加工以便个别调整咀嚼功能。

为了实现此技术做法，预制假牙必须按照预定位置被定位保持在被装卡入机器中的夹爪内。合拢的夹爪可以具有各种形状(正方形、长方形、圆形等)且便利地适应于相应CAM机器的装卡机构。根据本发明，支座可设置在所述夹爪或至少其中一个夹爪上以将其紧固在CAM机器中。所述夹爪以压配合方式保持该预制假牙。所述假牙和夹爪在假牙被取出时未受损并且能可选地被再用。

该假牙分别利用两个预制模制件或夹爪来固定。它们横向定位在假牙上且接着被固定在一起(例如通过胶、螺钉接合、带有限位件的夹紧机构)。这样，假牙按照规定的位置和取向被夹紧在夹爪之间。这两个夹爪相互紧固能可选地通过附加导向机构、对准销或类似件被固定。

可选地，所述夹爪可以通过打开夹爪并插入新假牙来再用。夹爪的外形适应于各种铣刀的插槽。

该夹爪由不易永久变形的材料制造，如弹性塑料比如聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)或聚氨酯(PU)或含有填料成分的其它塑料或者金属材料。优选的是，该夹爪被铣削制造，但他们也可以模制注射或烧结制造。

本发明优选的是，夹爪的高度在3mm至10mm范围内以便更好夹住假牙。可选地，可以在插入假牙之前加入附加的偶联剂(如聚乙烯醇PVA)。

可选地，附加的底板被用于预先定位该假牙。

附图说明

现在将参照以下的九幅示意图来解释本发明的实施方式，但并不限制本发明。其中：

图1示出本发明装置的示意透明侧视图；

图2示出固定有六颗假牙的本发明装置的示意立体图；

图3示出本发明套件的载板的示意俯视图；

图4示出本发明套件的载板连同所插入的四个假牙的示意俯视图；

图5示出本发明装置的安放于载板上且贴靠假牙的夹爪的示意立体图；

图6示出本发明装置的安放于载板上且贴靠假牙的两个夹爪的示意立体图；

图7示出固定有四颗假牙的根据本发明的装置的示意立体图；

图8示出固定有十二颗假牙的包括三个夹爪的本发明装置的示意立体图；和

图9示出固定有三颗假牙的本发明的另一个装置的示意俯视图。

相同的零部件大多由附图所用的相同的附图标记来标示，即便在不同的实施方式中。

具体实施方式

图1示出根据本发明的装置的示意立体侧视图。具有根端2和冠端3的假牙1被夹紧在该装置中。该装置包括两个由在尺寸上稳定的塑料制造的夹爪4、6，假牙1被夹在夹爪之间。虚线表示夹爪4、6在朝向假牙1的方向上更为低矮。这样形状的优点是由合拢的夹爪4、6形成的凸升框架提供了更高的整个装置的稳定性，同时使得假牙1的尽量大的部分或者假牙1的根侧2和冠侧3分别可供机加工接近。在夹爪4、6之间的中心实线表示在合拢的夹爪4、6之间的接触面。

假牙1最初利用载体(未示出)来保持。载体在根侧2或在冠侧3保持假牙1。在跟侧与冠侧之间的、夹爪4、6所要贴合的中央区不得被载体覆盖。接着，夹爪4、6贴靠所述中央区且利用紧固机构(未示出)相互连接。为此，所述夹爪具有多个周向凹槽，其在图1中盛装假牙1。这些周向凹槽在夹爪4、6合拢时且没有假牙1被插入时形成穿过该装置的连续通道，该连续通道被用于保持假牙1。

作为使用载体的替代方式，假牙1也可以被直接插入其中一个夹爪4的凹槽中。在此情况下应该保证合理精确的定位。于是，第二夹爪6被安放、压紧且紧固至第一夹爪4。这将赋予假牙1以期望的定向和固定。

胶或粘合剂可以被用来保持夹爪4、6相互紧贴就位。但优选可分开的紧固机构，例如螺钉或者易分开的紧固机构如夹子。重要的是，所述两个夹爪4、6和假牙1相互间被刚性固定且位置不变，因而当该装置连同假牙1被装卡入铣刀或其它装置以对假牙1执行减材加工时，清楚限定了假牙1的准确位置和取向。一方面，假牙1不一定因为在机加工中所施加的机械应变而移动，另一方面，在采用CAM技术时必须精确知道其原始位置以满足就假牙准确形状而言的高精度要求。

夹爪4、6必须由坚硬的、刚性的且大多是尺寸稳定的材料制造以保证假牙1的准确位置固定。优选材料是硬塑料或合成材料如PMMA或PU。根据本发明，如果夹爪4、6内的保持有或要保持假牙1的凹槽是分别根据用来制造假牙1本身的相同的形状或数据来制造的，那么假牙1的准确保持是尤其优选可能的。因此，如果假牙1和夹爪4、6的凹槽的内表面是利用CAD/CAM工艺基于就表面形状而言的相同数据制造的，则可以在该装置内获得准确配合和假牙1的稳定的固定位置和取向。根据本发明的这一发现也大致适用于所有其它的实施方式。因为通过在市场上的CAD/CAM工艺所制造的可获得的假牙1的数量在稳步增大，故可以更频繁采用根据本发明的设计。

假牙1的根侧2和冠侧3从合拢的夹爪4、6突出，从而这两侧2、3可以在一个加工步骤中被机加工。

图1仅示出一个假牙1。其它假牙(在图1中看不到)可以成行位于其后，如图2所示。

图2示出本发明装置的示意立体图，其中固定有六个假牙1，每个假牙具有根侧2和冠侧3。该装置由两个部件组成，即第一夹爪4和第二夹爪6。第一夹爪4在其连接至第二夹爪6的连接面上的边缘处，至少包括销7或榫舌7，其可以被插入第二夹爪6的对应抵接面上的槽或凹窝中。这两个夹爪4、6可以通过所述榫-槽系统相互牢固连接。

六个凹槽在至各自另一夹爪4、6的连接侧设置在相应夹爪4、6的边缘上，这些凹槽大致为半圆形，从而它们在合拢的装置中大致形成圆形通道，其中，它们的内表面实际表示待用的假牙1的外形的阴型，从而恰好一个假牙1可以被分别固定在六个通道的每一个当中或六个凹槽的每一个中。除了根据图9的实施方式外，在此和在后面的实施方式中只示出一种假牙1或者很相似的假牙1。但是，不同的假牙1均可以作为门齿、臼齿、犬齿等的替代物被分开插入凹槽中。确切说，本发明优选以下装置，各种不同的用于不同类型牙齿的假牙1可被保持在该装置中。

使凹槽的内表面适应于各自假牙1的外形，从而每个假牙1分别对应于夹爪4、6内的特定凹槽，因此对应于合拢装置内的特定位置或特定通道。这些解释说明本发明的有利实施方式的大致通用的原理且可以被应用到保持多个假牙1的所有实施方式。优点是可以针对一位患者重新加工多个假牙1。

假牙1在图2中成行布置。如果相应布置多个凹槽，则这些齿也能相互交错布置。当采用多于两个的夹爪4、6时，可以保持多于一行的假牙1(见根据图8的实施方式)。夹爪4、6又是由刚硬的尺寸稳定材料制造。该材料具有至少10GPa的弹性模量以抵抗在由假牙1重新加工造成的机械应力下的夹爪4、6变形。

该装置连同夹紧固定的假牙1可以被装卡入计算机控制(CAM)的四轴铣刀中，以机加工所有假牙1的可接近的根侧2和冠侧3。第二夹爪6的槽和第一夹爪4的榫舌7被用作紧固机构。假牙1必须被保持正确就位以便被夹紧在夹爪4、6内。为此可采用载板(未示出)。

图3示出用于实施本发明方法的本发明套件的这种载板8的示意俯视图。根据本发明的方法步骤的次序如图3至7所示。

载板8可以由简单的塑料制造。所示的载板8包括四个孔腔10用于定位假牙(图3未示出)。孔腔10表示假牙的四根根端的外形的阴型，因此假牙可以且必然在独特位置和按照准确取向被插入。作为所示的一致孔腔10的替代方式，优选提供不同的孔腔10用于不同类型牙齿的不同假牙。接着，四颗假牙1被插入所述孔腔10中。

图4示出本发明套件的载板8连同所插入的四颗假牙1的示意俯视图。假牙1可以只在特定位置和按照特定取向被插入孔腔10中。假牙1仅松弛安放在载板8内。或者，假牙1可以利用偶联剂被粘附至孔腔10或通过孔腔10的合适形状被略微压配合地保持在孔腔10内。在这样的布置形式中，假牙1的冠侧3被露出。或者，假牙1可以其冠侧3安放在匹配的孔腔10内。混合式取向也是可行的，但不是有利的。

接着，由具有足够高的弹性模量(大于1.5GPa)的材料制造第一夹爪4，该第一夹爪4形成有匹配于位于载板8内的四颗假牙1的外形的半圆形凹槽，第一夹爪4安放在载板8上且贴靠假牙1。图5示出本发明装置的安放在载板8上且贴靠假牙1的第一夹爪4的示意立体图。凹槽内表面在中央区匹配于假牙1的外形，该中央区始于从载板8的孔腔10突出的假牙1的水平高度。

四个凹槽的内表面和孔腔10的形状可以作为数据组利用借用假牙1制造用模具的CAD/CAM工艺来制造，该数据组被事先读取或扫描。与第二夹爪6的连接面上的各自对应部分匹配的夹接机构12或闩锁连接12设置在连至第二夹爪6的连接面上(在图5中看不到)。“使第二夹爪6贴靠第一夹爪”是下一个加工步骤。

图6示出本发明装置的、安放在载板8上且贴靠四颗假牙1的两个夹爪4、6的示意立体图。夹爪4、6通过夹接机构12或闩锁连接12相互连接。夹爪4、6也可以一次或多次地被分为更多的夹爪，但没有特别的不利之处。例如可以为每个假牙1提供两个夹爪4、6，且各种夹爪4、6可以彼此横向相连。这样的系统的优点是，只有期望的假牙1被夹紧，该装置内没有留下未被占据的通道。这样的系统表示本发明的另一个尤其多变的改进方案，其因此是本发明所优选的。第二夹爪6也安放在载板8上且贴靠假牙1。与第一夹爪4一样，第二夹爪6包括与假牙1配合的多个凹槽，所述凹槽在中央区域半包围假牙1且与所述区域形状配合接触和对齐。

理论上，仅两个夹爪4、6的凹槽的内表面的部分区域接触假牙1就够了。合拢的夹爪4、6应从至少三个方向压靠假牙1以稳定保持假牙且防止它们绕在夹爪4、6平面内的轴转动。但根据本发明更好且优选的是，夹爪4、6的凹槽或该装置的由合拢的夹爪4、6的所述凹槽形成的通道按照围绕整个周长的方式与所述假牙1形状配合接触且对齐，因为这一方面保证了在该装置内稳固保持假牙1，另一方面，帮助防止假牙1因坚硬的夹爪4、6而变形或损伤的危险。用于夹爪4、6的材料的弹性模量选择得越高，所述假牙将在机加工时越可精确地被定位和取向。

在通过夹爪4、6在假牙1的根端2和冠端3之间的中央区固定假牙1之后，移除下方的载板8。

图7示出该装置的示意立体图，其中，四颗假牙1被固定且载板8已被移除。能清楚看到，假牙1的根侧2和冠侧3是可接近的，该装置的一侧各有一个并且可以被机加工。该装置连通四颗固定在其内的假牙1接着被装卡入用于实施CAM工艺的四轴铣刀或其它装置中。

假牙1可基于事先在口腔中记录下的数据被机加工，以使假牙1适应于口腔内的情况。假牙1在根侧被机加工以获得良好配合，假牙1的冠侧3被机加工以获得良好咬合。这样的方法是已知的，详情参见WO2011/066895A1。

在机加工所述假牙1后，该装置从铣刀上被卸下并且所述两个夹爪4、6被相互分开。接着，可以单独得到假牙1并可将其嵌入患者嘴中。

图8示出包括三个夹爪4、6、14的本发明的替代装置的示意立体图，其中，十二个假牙1分两行被固定。第一夹爪4和第二夹爪6各包括六个半圆形凹槽用于接纳假牙1。中心第三夹爪14在对置的两侧边缘上均包括六个半圆形凹槽，从而第三夹爪14共有十二个凹槽。

假牙1可以按照所示的位置和取向已经预先支承在两个载板或其它载体或支座中，均是成行支承，或者假牙1被简单插入中心基板14的凹槽中。在载体上的位置不一定是准确的，因为当夹爪4、6、14被贴靠安放和紧固时使所述假牙1处于正确的位置和取向，如果在载体上只有小偏差。

第一夹爪4的榫舌7被插入第三夹爪14的槽中，所述两个夹爪4、14连同固定在其凹槽内的假牙1通过这种方式被紧固在一起。接着，另外六颗假牙1在有或没有载体系统情况下贴靠第三夹爪14的六个空闲的凹槽安放，且第三夹爪14以榫舌15被连接至第二夹爪6的槽。

或者，中心夹爪14的中央区已经可以被安放在或松弛紧固到单个载板(未示出)上，接着假牙1被插入该载板的十二个孔且贴靠中心夹爪14的十二个凹槽安放。接着，另外两个夹爪4、6从外侧贴靠该载板内的假牙1安放且贴靠中心夹爪14。接着，该载板被移除，导致图8所示的姿态。

以任何速度，被固定的假牙1可以随后在根侧和冠侧被机加工，这是因为假牙1的根侧2和冠侧3是可接近的。

图9示出本发明的另一替代实施方式的示意俯视图。在所示的装置中，三个假牙21在两个夹爪24、26之间被固定。在图9的俯视图可以看到假牙21的咬合面(即，假牙21的冠侧)。不同于之前所示的实施方式，这两个夹爪24、26并未直接接触，而是通过假牙21和间隙30相互分开。

可使夹爪24、26相互紧固的孔板27被连接至夹爪24、26的各对置两侧。这种紧固利用螺钉28获得，该螺钉穿过两个夹爪24、26的孔板27的孔且在相反侧用锁紧螺母29固定。

假牙21均处于与夹爪24、26三个凹槽的形状配合接触和对齐中。因为夹爪24、26相互间隔，故整个压力只被施加至假牙21，这导致很稳定的保持。所述压力主要来自两个方向(在图9中来自左右)，而在垂直于该压力方向的方向(在图9中从上方和下方)上的保持力弱于在完全包围配合时。夹爪24、26的凹槽未形成穿透该装置的任何通道。相反，在合拢状态下在该装置内留有间隙30，其中，假牙21在所述间隙30内就位在所述夹爪24、26的为此而设的凹槽内。

简单的具有扁平压爪的螺纹夹并不适用，因为它将施加太大的点负荷于假牙1、21且允许绕接触点的轴线回转。因此对本发明至关紧要的是，在假牙1、21和夹爪4、6、14、24、26之间获得面区域的或形状配合的表面接触。

在上文、权利要求书、附图和实施例中所披露的本发明特征就单独以及任何组合而言对实施本发明的各实施方式而言是重要的。可以理解的是，除了具有在此所示的一个、三个、四个、六个和十二个假牙的实施方式外，用于所示的许多假牙的所述装置可以被套用至其它奇数和偶数个假牙。

附图标记列表

1 假牙

2 假牙的根侧

3 假牙的冠侧

4 夹爪

6 夹爪

7 榫舌/销

8 载板

10 孔腔/容座

12 夹接机构/闩锁

14 中心夹爪

15 榫舌

21 假牙

24 夹爪

26 夹爪

27 孔板

28 螺钉

29 螺母

30 间隙

Claims (23)

1.一种用于定位并机加工假牙(1，21)的方法，其包括以下方法步骤：

1)将至少两个具有周向凹槽的夹爪(4，6，14，24，26)按照凭借周向凹槽贴靠一个或多个预制假牙(1，21)的方式安放，从而所安放的夹爪(4，6，14，24，26)至少在一些区域中分别围绕中部圆周包围这个或这些假牙(1，21)，其中，至少在某些区域中，所述凹槽的内表面形状配合于这个或这些假牙(1，21)的外表面的多个区域，其中，所述夹爪(4，6，14，24，26)按照下述方式贴靠这个或这些假牙(1，21)安放：这个或这些假牙(1，21)的冠端(3)和根端(2)在合拢的夹爪(4，6，14，24，26)的两侧突出；

2)将所述夹爪(4，6，14，24，26)紧固在一起。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述夹爪(4，6，14，24，26)如下贴靠这个或这些假牙(1，21)安放：所述夹爪(4，6，14，24，26)相互间和/或与这个假牙(1，21)或与这些假牙(1，21)形状配合接触且对齐。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，预制的这个或这些假牙(1，21)在被所述夹爪(4，6，14，24，26)固定之前在冠侧和/或在根侧被安放到载体(8)上，并且在所述夹爪(4，6，14，24，26)已相互连接之后，从所述夹爪(4，6，14，24，26)和保持在所述夹爪内的这个或这些假牙(1，21)上移除该载体(8)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征是，所述夹爪(4，6，14，24，26)在位于该载体(8)上之时，贴靠这个或这些假牙(1，21)安放。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征是，作为所述载体(8)采用至少一个载板，其具有用于至少一个预制假牙(1，21)的至少一个孔腔(10)，其中，至少一个孔腔(10)形成预制假牙(1，21)的所述冠端(3)或所述根端(2)的外形的阴型。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征是，在移除所述载体(8)后，相互附接的夹爪(4，6，14，24，26)在规定位置被紧固在CAM装置的支座内以便在CAM工艺中从这个或这些假牙(1，21)上去除材料，并且至少一个假牙(1，21)的至少一个冠端(3)和/或至少一个根端(2)在利用CAM装置的计算机控制加工中被机加工。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，所用的所有预制假牙(1，21)的外形能作为第一数据组来得到，并且第二数据组限定了在合拢的夹爪(4，6，14，24，26)内的所有被固定的预制假牙(1，21)的准确位置，其中，这个或这些假牙(1，21)的后续机加工是基于所述第一和第二数据组来进行的。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，所有的预制假牙(1，21)均只在合拢的夹爪(4，6，14，24，26)内按照一个预定的位置和取向被固定。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，所用的预制的这个或这些假牙(1，21)利用CAD工艺来制造，其中，用来确定预制的这个或这些假牙(1，21)的表面的外形的数据被用于成形所述夹爪(4，6，14，24，26)的凹槽。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征是，至少在所述夹爪(4，6，14，24，26)内的凹槽是利用CAD/CAM工艺来制造的。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，在将预制的这个或这些假牙(1，21)贴靠至所述夹爪(4，6，14，24，26)之前，将偶联剂施加到所述凹槽的表面或者这个或这些假牙(1，21)的表面上。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，所述夹爪(4，6，14，24，26)是如下贴靠这个或这些假牙(1，21)安放的：所安放的夹爪(4，6，14，24，26)均形成在中部圆周处环绕这个或这些假牙(1，21)的整环，并且所述夹爪(4，6，14，24，26)在这个或这些假牙(1，21)的两侧彼此平靠，其中，每个假牙(1，21)在合拢的夹爪(4，6，14，24，26)的单独连续通道内被固定且每个通道在步骤1)中由至少两个夹爪(4，6，14，24，26)的所述凹槽形成，且所述夹爪(4，6，14，24，26)在步骤2)中被紧固在一起。

13.一种保持假牙(1，21)的装置，其包括至少两个夹爪(4，6，14，24，26)，它们能被或被合拢在一起且包括设置在所述夹爪(4，6，14，24，26)的周面上的凹槽，其中，该装置在其合拢状态下包括至少一个连续通道或至少一个连续间隙(30)，其中，每个通道或间隙(30)由设置在所述至少两个夹爪(4，6，14，24，26)的每个夹爪(4，6，14，24，26)的周面上的凹槽限定，其中，所述凹槽的内表面至少在一些区域中形成预制的假牙(1，21)的表面的局部的阴型，从而当所述假牙(1，21)被插入所述间隙(30)的凹槽或通道时，所述假牙从至少三个方向被合拢的夹爪(4，6，14，24，26)压配合保持，所述合拢的夹爪是彼此紧固在一起的。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征是，在所述夹爪(4，6，14，24，26)上设有紧固机构(7，12，27)，借此能将所述夹爪(4，6，14，24，26)紧固在一起。

15.根据权利要求13或14所述的装置，其特征是，所述夹爪(4，6，14，24，26)由坚硬的不可变形材料制造。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征是，所述夹爪(4，6，14，24，26)由弹性模量至少为1.5GPa的材料制造。

17.根据权利要求13或14所述的装置，其特征是，这个或这些假牙(1，21)能只在合拢的夹爪(4，6，14，24，26)中按照一个预定的位置和取向被固定。

18.根据权利要求13或14所述的装置，其特征是，当这个或这些假牙(1，21)被插入合拢的夹爪中时，这个或这些假牙(1，21)的冠端(3)和根端(2)在合拢的夹爪(4，6，14，24，26)的两侧突出。

19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述夹爪(4，6，14，24，26)由弹性模量至少为4GPa的材料制造。

20.一种用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的套件，其包括至少一个预制的假牙(1，21)和至少一个根据权利要求13至18中任一项所述的装置。

21.根据权利要求20所述的套件，其特征是，该套件还包括具有至少一个孔腔(10)的载体(8)，所述孔腔用于容纳至少一个预制假牙(1，21)的冠端(3)或根端(2)。

22.根据权利要求20或21所述的套件，其特征是，该套件还包括所有预制假牙(1，21)的外形的第一数据组和预制的所述假牙(1，21)在合拢的夹爪(4，6，14，24，26)中的位置的第二数据组。

23.根据权利要求20所述的套件，其特征在于，所述套件包括多个预制的假牙(1，21)。