CN105740621A - 人体行为数据的移动监测及智能养老健康云平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种人体行为数据的移动监测及智能养老健康云平台，它包括行为采集系统通过可穿戴的多种传感器和低功耗嵌入式处理器，对传感数据进行信息融合获得高精度行为数据，为跌倒监测、精准定位、慢病预警和健康管理提供硬件基础；跌倒监测系统利用加速度计采集的数据，以及云端优化的跌倒判断算法，实现跌倒监测，并通过云端实现报警功能；精准定位系统提供的定位信息，为跌倒报警提供精确的位置信息；慢病预防系统基于行为采集系统采集的数据，实现慢病的提前预警；健康管理系统利用常规的运动、睡眠数据，实现运动推荐、未病预防；社区交互系统实现老年用户之间的互动、交流以及健康建议的反馈。
Description
技术领域
本发明涉及新一代集成多传感器信息融合、专家诊断云平台、慢病预警分析、社区交互反馈等的智能养老平台，主要应用于独居老人、养老院、社区养老等，为养老提供跌倒监测、精准定位、慢病管控、未病预防等全方位智能服务。
背景技术
《国务院关于促进健康服务业发展的若干意见》（2013）的目标如下：到2020年，基本建立覆盖全生命周期、内涵丰富、结构合理的健康服务业体系，医疗服务能力大幅提升；生活照料、医疗护理、精神慰藉、紧急救援等养老服务覆盖所有居家老年人；地方政府要支持企业和机构运用互联网、物联网等技术手段创新居家养老服务模式，发展老年电子商务，建设居家服务网络平台，提供紧急呼叫、家政预约、健康咨询等适合老年人的服务项目。
我国的养老“基本国情”是：基数大、增速快、高龄化、失能化、空巢化。截至2013年底，老年人口数量超2亿，占总人口的14.9%。到2050年，老年人口将达到4.3亿，占全国人口的1/3，“空巢老人”占比接近50%。2012年养老产业的市场需求约为1万亿元，而实际供应只占到需求的10％，供需矛盾已明显凸现。
我国当前已经形成了“9073”养老格局：90%家庭自我照料，7%社区居家养老，3%机构集中养老。
然而，由于照顾老年人的累活、脏活多，同时责任重大，很多人不愿意从事照顾老人相关的工作，导致供应缺口更加匮乏。而随着信息技术、物联网技术、云端存储、数据挖掘、通信技术的快速发展，研发可在一定程度上替代人力服务的智能养老平台成为可能。
除了老年群体的迫切需求外，子女、养老行业的运营服务提供商、养老行业的专业服务提供商、政府等相关人员或机构也亟需高技术的养老平台来帮助监护老年群体。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种人体行为数据的移动监测及智能养老健康云平台，重点攻克行为采集、跌倒监测以及慢病预警等关键技术，并设计、实现配套的室内外定位、健康管理、数据挖掘等技术，为老年群体提供全方位的智能服务。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种人体行为数据的移动监测及智能养老健康云平台，它包括行为采集系统、跌倒监测系统、精准定位系统、慢病预警系统、健康管理系统及社区交互系统六部分，行为采集系统通过可穿戴的多种传感器和低功耗嵌入式处理器，对传感数据进行信息融合获得高精度行为数据，为跌倒监测、精准定位、慢病预警和健康管理提供硬件基础；跌倒监测系统利用加速度计采集的数据，以及云端优化的跌倒判断算法，实现跌倒监测，并通过云端实现报警功能；精准定位系统提供的定位信息，为跌倒报警提供精确的位置信息；慢病预防系统基于行为采集系统采集的数据，实现慢病的提前预警；健康管理系统利用常规的运动、睡眠数据，实现运动推荐、未病预防；社区交互系统实现老年用户之间的互动、交流以及健康建议的反馈。
所述行为采集系统主要由智能健康移动终端、步态参数计算模块、运动数据计算模块、睡眠数据计算模块和云端平台组成，智能健康移动终端采用多传感器模组通过步态参数计算模块、运动数据计算模块和睡眠数据计算模块进行人体行为数据采集和初步数据分析，获得基本数据后通过GPRS上传到云端平台。
所述跌倒监测系统由可穿戴传感器端、多观测量计算端、持续改进的跌倒监测算法、云端分类算法和报警系统组成，通过腰间佩戴或腕带的可穿戴数据采集终端采集三轴加速度信号、三轴角速度信号、三轴磁力计信号和压力传感器信号，低功耗嵌入式处理器利用这些数据通过多观测量计算端计算多个观测量，通过持续改进的跌倒监测算法判断使用者是否发生跌倒，可穿戴传感器端对将所有可能发生跌倒的所有原始数据上传到云端服务器，云端系统通过One-classSVM分类算法，根据样本量的增多不断优化更新分类的算法，提高跌倒监测的准确率。
所述精准定位系统通过LBS、GPS和佩戴的压力传感器数据结合，获得位置和高度信息，可持续跟踪使用者的位置信息，获得运动轨迹，为跌倒报警提供精准的位置信息。
所述慢病预警系统是对明显符合异常步态的数据，给出预警反馈，并传输数据到云端系统；云端系统对未判断出异常的步态数据，运用海量数据挖掘技术，寻找出其中的异常数据，而后交由资深慢病专家进行筛查判别，对确诊存在问题的异常步态数据，将相关信息反馈给使用者，建议用户去医院进行进一步的检查，同时利用这些数据，更新优化数据挖掘算法。
所述的健康管理系统包括行为记录模块可以记录老人的生活作息、运动、睡眠、步态等数据，供云端专家系统分析处理；风险提醒模块通过云端的数据挖掘分析，判断出老人的生活方式异常、久坐风险、运动异常、作息规律异常等情况，则会通知老人和监护子女，进行健康风险提醒；安全保障模块基于跌倒监测系统提供的数据，实现摔倒自动报警、一键呼救、位置轨迹和电子围栏等功能；语音播报模块通过分析的数据结果，将健康总结、健康风险、生活提醒和亲情语言通过语音播报反馈给老人。
所述社区交互系统为老年群体搭建了一个网络互动和交流平台，主要包括：云端存储老年用户每天的运动量，通过分析云端数据，给出相应的运动建议，对运动缺乏和运动异常给出风险提醒；老年用户可以发起或参与运动项目，系统对运动的结果给出排名，老年用户可以在好友圈里分享运动成绩；老年用户可以对好友发起挑战，通过虚拟的挑战比赛来位置锻炼的动力；系统更可以寻找最佳的路线，提供更好的跑步地点。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、行为采集系统灵敏可靠，性能优越，应用多传感器信息融合确保监测结果的准确性。
2、跌倒监测系统利用云端的海量数据，结合数据挖掘技术，将不断优化的监测算法反馈到可穿戴设备端，最大程度提高监测的准确度。
3、精准定位系统在室外综合利用LBS、GPS和压力传感器获得更精确的位置信息，在室内定位中融合WIFI定位和蓝牙定位，更可获得米级的精度。
4、慢病预警系统利用采集的步态、运动、睡眠等行为数据，并结合慢病预警模型和国内顶尖的慢病专家，实现慢病预警功能。
5、健康管理系统为每个用户建立健康档案，监测用户每天的运动、睡眠、消耗卡路里等数据，基于这些数据给出相应的健康指导，实现运动督促、未病预防。
6、社区交互系统提供Android、IOS等移动客户端，实现老年群体间的互动和交流。
附图说明
图1为本发明中的行为采集系统结构框图。
图2为本发明中的跌倒监测系统结构框图。
图3为本发明中的精准定位系统结构框图。
图4为本发明中的慢病预警系统结构框图。
图5为本发明中的健康管理系统架构图。
图6为本发明中的社区交互系统架构图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本发明涉及一种人体行为数据的移动监测及智能养老健康云平台，它包括行为采集系统、跌倒监测系统、精准定位系统、慢病预警系统、健康管理系统及社区交互系统六部分。
行为采集系统通过可穿戴的多种传感器和低功耗嵌入式处理器，对传感数据进行信息融合获得高精度的步态、运动、睡眠等行为数据，为跌倒监测、精准定位、慢病预警和健康管理提供了硬件基础。所述的行为数据主要包括步态、运动、睡眠等数据。步态信息可以通过佩戴在腰间的九轴传感器采集，人在行走的时候，各个轴向的传感数据呈现类似正弦波周期性变化的波形，通过分割算法，可以提取步态数据，如站立相、摆动相、步频、步数等。结合佩戴在腕部的传感器，更可以获得准确的运动数据，如步频、步数、行走距离、消耗的卡路里、睡眠等信息，为后续的慢病预警和健康管理提供了数据基础。
行为采集系统主要由智能健康移动终端、步态参数计算模块、运动数据计算模块、睡眠数据计算模块和云端平台组成。整体框图如图1所示。智能健康移动终端佩戴在老人身上，自动采集数据，自动上传到健康管理专家分析系统中，对老人的健康进行分析，并自动给出健康指导意见。在后续的健康分析中系统会参考用户对以前的健康指导的执行程度来进行考核。对于健康管理机构来说，可以通过管理系统来查看和管理数据，也可以通过管理系统的数据接口来获取数据到自己的系统中进行处理。对于个人用户来说，可以通过APP来查看报告和指导意见。智能健康移动终端采用多传感器模组进行人体行为数据采集和初步数据分析，获得基本数据后通过GPRS上传到服务器上面。终端采集的数据包括站立、躺卧等身体姿势信息，活动、静止等身体姿态信息，活动量、记步等活动和步态信息，数据采集完成后存储在终端存储卡上面，传输模块定时把数据传输到服务器上，并从服务器下载最新的配置信息和更新。摔倒自动报警模块实时分析采集到的数据，如果判断出摔倒，则发出报警信息。终端对用户的其他意外进行监控和报警，包括久坐、猛烈动作等，在出现这些情况的时候，通过语音信息播报出来。终端通过获取服务器上用户自己设定或者系统生成的健康提醒信息，在设定时间到达的时候自动通过语音方式播报出来。终端的按键包括信息播报按钮、安全模式切换按钮、手动报警按钮，并且支持腰间、腕带、挂绳、胸针等多种佩戴方式。终端对自身参数的进行监测，包括电量、外围部件等，在这些器件出现问题的时候及时报警。
跌倒监测系统利用加速度计采集的数据，以及云端优化的跌倒判断算法，实现跌倒监测，并通过云端实现报警功能。所述的跌倒监测系统通过腰间佩戴或腕带的可穿戴数据采集终端采集三轴加速度信号、三轴角速度信号、三轴磁力计信号和压力传感器信号。低功耗嵌入式处理器利用这些数据计算信号向量幅值SVM、信号幅值面积SMA和倾斜角TA等多个观测量，通过持续改进的跌倒监测算法判断使用者是否发生跌倒。可穿戴终端对将所有可能发生跌倒的所有原始数据上传到云端服务器，云端系统通过One-classSVM分类算法，根据样本量的增多不断优化更新分类的算法，提高跌倒监测的准确率。如果判断出发生跌倒，报警系统将发送报警信息给使用者监护人。
整个跌倒监测系统由可穿戴传感器端、多观测量计算端、持续改进的跌倒监测算法、云端分类算法和报警系统组成，如图2所示。
精准定位系统提供的定位信息，为跌倒报警提供精确的位置信息。所述精准定位系统通过LBS、GPS和佩戴的压力传感器数据结合，可以获得位置和高度信息，可持续跟踪使用者的位置信息，获得运动轨迹，为跌倒报警提供了精准的位置信息，更可防止老人走丢。在特定可部署的场合中，提供了精度更高的WIFI定位和蓝牙定位融合的功能，通过部署WIFI路由器和蓝牙模块，采集信号的衰落信息，并结合融合定位算法，更可获得精度更高的位置信息。系统结构如图3所示。
慢病预防系统基于行为采集系统采集的数据，实现慢病的提前预警。所述的慢病预警系统是嵌入式处理器对明显符合异常步态的数据，给出预警反馈，并传输数据到云端系统；云端系统对嵌入式端未判断出异常的步态数据，运用海量数据挖掘技术，寻找出其中的异常数据，而后交由资深慢病专家进行筛查判别，对确诊存在问题的异常步态数据，将相关信息反馈给使用者，建议用户去医院进行进一步的检查，同时利用这些数据，更新优化数据挖掘算法。结构图如图4所示。
健康管理系统利用常规的运动、睡眠数据，实现运动推荐、未病预防。所述的健康管理是指从事对人群或个人健康和亚健康的监测、分析、评估以及健康维护和健康促进。健康管理主要通过健康教育和健康促进手段、健康指导干预而使人群患病率降低，减少医疗开支，从而提高社会经济效益，达到维护健康的目的。健康管理的过程主要分为信息采集、健康评估、健康干预与指导方案，并在后续进行连续追踪与监测。
健康管理系统主要包括以下四个方面：行为记录模块可以记录老人的生活作息、运动、睡眠、步态等数据，供云端专家系统分析处理；风险提醒模块通过云端的数据挖掘分析，判断出老人的生活方式异常、久坐风险、运动异常、作息规律异常等情况，则会通知老人和监护子女，进行健康风险提醒；安全保障模块基于跌倒监测系统提供的数据，实现摔倒自动报警、一键呼救、位置轨迹和电子围栏等功能；语音播报模块通过分析的数据结果，将健康总结、健康风险、生活提醒和亲情语言通过语音播报反馈给老人。如图5所示。
社区交互系统实现老年用户之间的互动、交流以及健康建议的反馈。社区交互系统为老年群体搭建了一个网络互动和交流平台，通过相互督促和沟通，激发老年用户运动的热情，在一定程度上也能促进独居老人的心理健康。此系统包括：云端存储老年用户每天的运动量，通过分析云端数据，给出相应的运动建议，对运动缺乏和运动异常给出风险提醒；老年用户可以发起或参与走跑等运动项目，系统对运动的结果给出排名，老年用户可以在好友圈里分享运动成绩；老年用户可以对好友发起挑战，通过虚拟的挑战比赛来位置锻炼的动力；系统更可以寻找最佳的路线，提供更好的跑步地点，让老年人乐在其中。如图6所示。
本系统还包括专家分析系统，负责对健康管理系统中的数据进行分析，主要基于以下三个维度：1、个人长周期的数据；2、相同属性人群的大数据；3、经过校准的基本人群大数据。个人长周期数据用于分析单个个体的参数，由于个体间的差异性，存储并分析个体长周期数据，能发现单个个体某段时间某些参数的异常；相同属性人群的划分主要基于性别、年龄、既往病史等显性特征；基本人群大数据主要从广义上分析，如普通人的睡眠时段、活动量等参数作为参考依据。
除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种人体行为数据的移动监测及智能养老健康云平台，其特征在于：它包括行为采集系统、跌倒监测系统、精准定位系统、慢病预警系统、健康管理系统及社区交互系统六部分，行为采集系统通过可穿戴的多种传感器和低功耗嵌入式处理器，对传感数据进行信息融合获得高精度行为数据，为跌倒监测、精准定位、慢病预警和健康管理提供硬件基础；跌倒监测系统利用加速度计采集的数据，以及云端优化的跌倒判断算法，实现跌倒监测，并通过云端实现报警功能；精准定位系统提供的定位信息，为跌倒报警提供精确的位置信息；慢病预防系统基于行为采集系统采集的数据，实现慢病的提前预警；健康管理系统利用常规的运动、睡眠数据，实现运动推荐、未病预防；社区交互系统实现老年用户之间的互动、交流以及健康建议的反馈。
2.根据权利要求1所述的一种人体行为数据的移动监测及智能养老健康云平台，其特征在于：所述行为采集系统主要由智能健康移动终端、步态参数计算模块、运动数据计算模块、睡眠数据计算模块和云端平台组成，智能健康移动终端采用多传感器模组通过步态参数计算模块、运动数据计算模块和睡眠数据计算模块进行人体行为数据采集和初步数据分析，获得基本数据后通过GPRS上传到云端平台。
3.根据权利要求1或2所述的一种人体行为数据的移动监测及智能养老健康云平台，其特征在于：所述跌倒监测系统由可穿戴传感器端、多观测量计算端、持续改进的跌倒监测算法、云端分类算法和报警系统组成，通过腰间佩戴或腕带的可穿戴数据采集终端采集三轴加速度信号、三轴角速度信号、三轴磁力计信号和压力传感器信号，低功耗嵌入式处理器利用这些数据通过多观测量计算端计算多个观测量，通过持续改进的跌倒监测算法判断使用者是否发生跌倒，可穿戴传感器端对将所有可能发生跌倒的所有原始数据上传到云端服务器，云端系统通过One-classSVM分类算法，根据样本量的增多不断优化更新分类的算法，提高跌倒监测的准确率。
4.根据权利要求1或2所述的一种人体行为数据的移动监测及智能养老健康云平台，其特征在于：所述精准定位系统通过LBS、GPS和佩戴的压力传感器数据结合，获得位置和高度信息，可持续跟踪使用者的位置信息，获得运动轨迹，为跌倒报警提供精准的位置信息。
5.根据权利要求1或2所述的一种人体行为数据的移动监测及智能养老健康云平台，其特征在于：所述慢病预警系统是对明显符合异常步态的数据，给出预警反馈，并传输数据到云端系统；云端系统对未判断出异常的步态数据，运用海量数据挖掘技术，寻找出其中的异常数据，而后交由资深慢病专家进行筛查判别，对确诊存在问题的异常步态数据，将相关信息反馈给使用者，建议用户去医院进行进一步的检查，同时利用这些数据，更新优化数据挖掘算法。
6.根据权利要求1或2所述的一种人体行为数据的移动监测及智能养老健康云平台，其特征在于：所述的健康管理系统包括行为记录模块可以记录老人的生活作息、运动、睡眠、步态等数据，供云端专家系统分析处理；风险提醒模块通过云端的数据挖掘分析，判断出老人的生活方式异常、久坐风险、运动异常、作息规律异常等情况，则会通知老人和监护子女，进行健康风险提醒；安全保障模块基于跌倒监测系统提供的数据，实现摔倒自动报警、一键呼救、位置轨迹和电子围栏等功能；语音播报模块通过分析的数据结果，将健康总结、健康风险、生活提醒和亲情语言通过语音播报反馈给老人。
7.根据权利要求1或2所述的一种人体行为数据的移动监测及智能养老健康云平台，其特征在于：所述社区交互系统为老年群体搭建了一个网络互动和交流平台，主要包括：云端存储老年用户每天的运动量，通过分析云端数据，给出相应的运动建议，对运动缺乏和运动异常给出风险提醒；老年用户可以发起或参与运动项目，系统对运动的结果给出排名，老年用户可以在好友圈里分享运动成绩；老年用户可以对好友发起挑战，通过虚拟的挑战比赛来位置锻炼的动力；系统更可以寻找最佳的路线，提供更好的跑步地点。
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