CN105739800A - 利用两个反馈电容器之间反馈连接转换的触摸输入传感方法及其装置 - Google Patents

利用两个反馈电容器之间反馈连接转换的触摸输入传感方法及其装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开以与一个运算放大器相连接的两个反馈电容器交替进行反馈连接的方式检测触摸输入的技术。该技术利用包含运算放大器、与运算放大器的反相输入端子相连接的传感电极以及电容耦合于传感电极的驱动电极的触摸输入传感装置，包括：第一步骤，进行控制使得驱动电极的电位变成第一电位，并进行控制使得第一反馈电容器与运算放大器的输出部相连接并形成第一反馈路径，第一反馈电容器的一端子与反相输入端子相连接；第二步骤，继第一步骤，进行控制使得驱动电极的电位变成第二电位，并进行控制使得第二反馈电容器与运算放大器的输出部相连接并形成第二反馈路径，第二反馈电容器的一端子与反相输入端子相连接。

Description

利用两个反馈电容器之间反馈连接转换的触摸输入传感方法及其装置
技术领域
本发明涉及触摸输入传感装置，尤其涉及可减少电路面积并保持均匀的触摸输入灵敏度的传感装置。
背景技术
液晶显示装置(liquidcrystaldisplay)、有机发光显示装置(organiclightemittingdisplay)等显示装置、便携式传输装置、其他信息处理装置等利用各种输入装置来执行功能。近年来，作为这种输入装置的触摸屏(touchscreen)装置多用于手机、智能手机、掌上电脑(Palm-SizePC)、自动柜员机(AutomatedTellerMachine)设备等。
近年来触摸屏呈现出配置于画面之上的趋势，而且使用手指或触摸笔(touchpen、stylus)等接触触摸屏并书写文字或绘出图案，运行图标来完成所需的指令。触摸屏装置可获知手指或触摸笔等是否接触画面和接触位置信息。
这种触摸屏根据触摸传感方法大致可分为电阻膜方式(resistivetype)及静电容量方式(capacitivetype)。
根据电阻膜方式的触摸屏结构，在玻璃或透明塑料板之上涂敷电阻成分的物质，在其上部覆盖聚酯膜。电阻膜方式的触摸屏通过检测触摸屏被触摸的情况下发生变化的电阻值的变化来检测触摸位置。电阻膜方式触摸屏具有压力弱的情况下无法进行检测的缺点。
相面，根据静电容量方式的触摸屏，在玻璃或透明塑料的双面或一面上形成电极，向两个电极之间施加电压后，对于在手指等物体接触触摸屏的情况下发生变化的两个电极之间的电容变化量进行分析，并检测触摸位置。
在静电容量方式的触摸屏中，为了检测触摸位置，需要用于测定在一个或两个电极之间形成的电容的电路。这种电容测定电路主要用于测定各种电路或元件的电容，而近年来随着各种便携式装置提供触摸输入界面，可检测使用者的接触及接近的电容测定电路的应用范围逐渐在扩大。
在现有的电容测定电路中，为了消除直流(DC)噪声或低频噪声，一个测定通道可使用两个运算放大器(OA)。但是，由于一个测定通道使用两个运算放大器，存在其电路面积增加的缺点。并且，各运算放大器在制造过程中会存在工艺误差。由于这种工艺误差的存在，一个测定通道上的测定结果值会不同于设计意图。然而，由于不同的测定通道具有相异的工艺误差，因此，各测定通道上的测定结果不一致。
发明内容
解决的技术问题
在本发明中，为了解决如上所述的问题，提供一种使用一个运算放大器(OA)也可以减少输入噪声的影响的触摸输入传感装置。
技术方案
为了解决如上所述的问题，在本发明中，以与一个运算放大器相连接的两个反馈电容器交替进行反馈连接的方式检测触摸输入。
本发明一实施方式提供的触摸输入传感方法是利用包含运算放大器、与上述运算放大器的反相输入端子相连接的传感电极以及电容耦合于上述传感电极的驱动电极的触摸输入传感装置的触摸输入传感方法。上述触摸输入传感方法包括：第一步骤，进行控制，使得上述驱动电极的电位变成第一电位，并进行控制使得第一反馈电容器与上述运算放大器的输出部相连接并形成第一反馈路径，上述第一反馈电容器的一端子与上述反相输入端子相连接；以及第二步骤，继上述第一步骤，进行控制，使得上述驱动电极的电位变成第二电位，并进行控制使得第二反馈电容器与上述运算放大器的输出部相连接并形成第二反馈路径，上述第二反馈电容器的一端子与上述反相输入端子相连接。
此时，当通过连接上述运算放大器的反相输入端子和上述运算放大器的输出部之间来形成反馈路径时，上述反馈路径可仅通过上述第一反馈电容器及上述第二反馈电容器中的任意一个来形成。
此时，上述触摸输入传感装置还可包括：第一开关，为了形成上述第一反馈路径，连接上述运算放大器的输出部和上述第一反馈电容器的另一端子之间；以及第二开关，为了形成上述第二反馈路径，连接上述运算放大器的输出部和上述第二反馈电容器的另一端子之间，上述第一开关可随第一脉冲串(afirstpulsetrain)工作，上述第二开关可随第二脉冲串工作。
本发明再一实施方式提供的触摸输入传感装置包括：运算放大器；传感电极，与上述运算放大器的反相输入端子相连接；驱动电极，与上述传感电极进行电容耦合；第一反馈电容器，与上述反相输入端子相连接；第二反馈电容器，与上述反相输入端子相连接；开关部；以及控制部。此时，上述控制部设置成进行以下步骤：第一步骤，控制上述开关部，使得上述驱动电极的电位变成第一电位，控制上述开关部，使得上述第一反馈电容器与上述运算放大器的输出部相连接并形成第一反馈路径；以及第二步骤，继上述第一步骤，控制上述开关部，使得上述驱动电极的电位变成第二电位，控制上述开关部，使得上述第二反馈电容器与上述运算放大器的输出部相连接并形成第二反馈路径。
此时，上述控制部可使得当通过连接上述运算放大器的反相输入端子和上述运算放大器的输出部之间来形成反馈路径时，上述反馈路径仅通过上述第一反馈电容器及上述第二反馈电容器中的任意一个来形成。
此时，上述开关部可包括：第一开关，为了形成上述第一反馈路径，连接上述运算放大器的输出部和上述第一反馈电容器的另一端子之间；以及第二开关，为了形成上述第二反馈路径，随第二脉冲串反馈连接上述输出部和上述第二反馈电容器的另一端子之间，上述第一开关可随第一脉冲串工作，上述第二开关可随第二脉冲串工作。
本发明另一实施方式提供的触摸输入传感装置包括：运算放大器；第一反馈电容器，一端子与上述运算放大器的反相输入端子相连接；第二反馈电容器，一端子与上述反相输入端子相连接；第一开关，连接上述运算放大器的输出部和上述第一反馈电容器的另一端子之间，从而形成第一反馈路径，上述第一开关随第一脉冲串工作；第二开关，连接上述运算放大器的输出部和上述第二反馈电容器的另一端子之间，从而形成第二反馈路径，上述第二开关随第二脉冲串工作；传感电极，与上述运算放大器的反相输入端子相连接；以及驱动电极，与上述传感电极进行电容耦合。此时，上述第一脉冲串和上述第二脉冲串的时域形状设置成防止上述第一开关和上述第二开关同时呈关闭状态(closedstate)。
此时，还可包括驱动部，用于控制上述驱动电极的电位；上述驱动部可设置成控制上述驱动电极的电位，使得上述驱动电极的电位同步于上述第一脉冲串或上述第二脉冲串，并在第一电位和第二电位之间进行转换。
此时，上述运算放大器可包括运算跨导放大器、第一输出驱动器及第二输出驱动器，上述第一反馈电容器的另一端子可与上述第一输出驱动器的输出端子相连接，上述第二反馈电容器的另一端子可与上述第二输出驱动器的输出端子相连接，上述第一开关可使上述运算跨导放大器的输出端子和上述第一输出驱动器的输入端子之间相连接，上述第二开关可使上述运算跨导放大器的输出端子和上述第二输出驱动器的输入端子之间相连接。
此时，上述运算放大器的反相输入端子可以是上述运算跨导放大器的反相输入端子，上述运算放大器的非反相输入端子可以是上述运算跨导放大器的非反相输入端子。
本发明还有一实施方式可以提供触摸集成电路，用于触摸输入传感装置，上述触摸输入传感装置包括传感电极、与上述传感电极进行电容耦合的驱动电极、传感信号驱动装置以及控制部。上述触摸集成电路包括：运算放大器；第一反馈电容器，与上述反相输入端子相连接；第二反馈电容器，与上述反相输入端子相连接；以及反馈路径选择开关部，上述反馈路径选择开关部使上述运算放大器的输出部选择性地与上述第一反馈电容器或上述第二反馈电容器相连接。
此时，上述触摸集成电路还可包括上述控制部，上述反馈路径选择开关部可设置成能够与上述控制部相连接。并且，上述控制部可设置成进行以下步骤：第一步骤，控制上述传感信号驱动装置和上述反馈路径选择开关部，使得上述驱动电极的电位变成第一电位，控制上述传感信号驱动装置和上述反馈路径选择开关部，使得上述第一反馈电容器与上述运算放大器的输出部相连接并形成第一反馈路径；以及第二步骤，继上述第一步骤，控制上述传感信号驱动装置和上述反馈路径选择开关部，使得上述驱动电极的电位变成第二电位，控制上述传感信号驱动装置和上述反馈路径选择开关部，使得上述第二反馈电容器与上述运算放大器的输出部相连接并形成第二反馈路径。
此时，上述反馈路径选择开关部可包括：第一开关，使上述运算放大器的输出部与上述第一反馈电容器相连接；以及第二开关，使上述运算放大器的输出部与上述第二反馈电容器相连接。
发明的效果
根据本发明，可提供一种使用一个运算放大器(OA)，就可以获得与使用两个运算放大器(OA)时相同或相似的结果，又可以减少传感装置的面积的触摸输入传感电路。此时，可由一个运算跨导放大器(OTA)和两个输出驱动器(Outputdriver)来构成上述一个运算放大器，从而进一步提高其性能。
附图说明
图1a表示本发明第一实施例的为了测定针对静电容量方式的触摸面板的触摸输入与否而使用一个运算放大器的传感装置100的基本结构。
图1b表示TSP的等效电路。
图2为表示图1所示的传感装置100的开关和各端子TX、RX、VOUT1、VOUT2中的时间有关状态的时序图。
图3a至图3c表示在图1的传感装置100中适用图2所示的各时间区间中的各开关的ON、OFF状态的电路。
图4表示本发明第二实施例的为了测定针对静电容量方式的触摸面板的触摸输入与否而使用一个运算跨导放大器OTA和两个输出驱动器(OutputDriver)的传感装置200的基本结构。
图5为表示图4所示的传感装置200的开关和各端子TX、RX、VOUT1、VOUT2中的时间有关状态的时序图。
图6表示为了测定针对静电容量方式的触摸面板的触摸输入与否而使用两个运算放大器的传感装置300的基本结构。
图7为表示图6所示的传感装置300的开关和各端子TX、RX、VOUT1、VOUT2中的时间有关状态的时序图。
图8表示应用在图1a中说明的TSP的电子装置的例。
图9表示在图1a中说明的TSP的结构的例。
具体实施方式
下面，将参照附图对本发明的实施例进行说明。但是，本发明不限定于在本说明书中说明的实施例，且能够以各种不同形态实现。在本说明书中使用的术语用于帮助理解实施例，并非用于限定本发明的范围。并且，除非语句表示明显相反的含义，否则下面所使用的单数形态也包括复数形态。
<实施例1>
图1a表示本发明第一实施例的为了测定针对电容式的触摸面板的触摸输入与否而使用一个运算放大器的传感装置100的基本结构。
上述传感装置100可包括传感信号接收装置30、TSP(触摸屏面板)10、传感信号驱动装置61、开关部6及控制部5。在本说明书中，TSP还可称为“触摸面板”。
TSP1O可包括驱动电极TX和传感电极RX，而且可提供借助驱动电极TX和传感电极RX形成的电容CM。上述驱动电极TX可被称为“TX端子”，上述传感电极RX可被称为“RX端子”。如图1a所示，TSP10的等效电路可由一个电容CM示出，而如图1b所示，也可由包括电阻RTX、RRX，电容CP1、CP2及电容CM的pi模型示出。
传感信号接收装置30可包括一个运算放大器OA、两个反馈电容器CS1、CS2、复位开关及反馈路径选择开关部62。运算放大器OA的反相输入端子(-)与作为电容CM的一端子起作用的传感电极RX相连接。并且，运算放大器OA的反相输入端子(-)和输出部VOUT可通过第一反馈电容器CS1或第二反馈电容器CS2相互连接。并且，在各个反馈电容器CS1、CS2和输出部VOUT之间连接有第一开关及第二开关上述输出部VOUT设置成通过第一开关及第二开关与输出端子VOUT1及输出端子VOUT2选择性地相连接。即，在仅有第一开关处于打开状态的情况下，输出部VOUT与输出端子VOUT1相同，在仅有第二开关处于打开状态的情况下，输出部VOUT与输出端子VOUT2相同。并且，复位开关可分别与第一反馈电容器CS1和第二反馈电容器CS2并联连接。上述运算放大器OA的非反相输入端子(+)可与VCM相连接。此时，VCM可以是GND或者具有其他恒定大小的电位值。上述运算放大器OA可由一个运算跨导放大器OTA(未图示)和一个输出驱动器(未图示)构成。传感信号接收装置30可作为与TSP10相分离的封装形态的芯片来提供。
传感信号驱动装置61可包括第三开关及第四开关传感信号驱动装置61设置成利用第三开关及第四开关使得驱动电极TX选择性地与第一电位(ex：VDD)及第二电位(ex：GND)相连接。
在本发明中，可将包括传感信号接收装置30和传感信号驱动装置61的芯片称为触摸集成电路。TSP(触摸屏面板)10可作为与上述触摸集成电路独立的装置而提供。
可将上述反馈路径选择开关部62和上述传感信号驱动装置61合称为开关部6。
图2为表示图1所示的传感装置100的开关和各端子TX、RX、VOUT1、VOUT2中的时间有关状态的时序图。
图2的(a)为按时间表示输出端子VOUT1的电位VVOUT1、输出端子VOUT2的电位VVOUT2及RX端子的电位VRX的图表。
图2的(b)为按时间表示输出端子VOUT1和RX端子之间的电位差及输出端子VOUT2和RX端子之间的电位差的图表。
图2的(c)、(d)及(e)分别按时间表示复位开关第一开关及第二开关的ON、OFF状态。
并且，图2的(f)按时间表示驱动电极TX的电位。驱动电极TX的电位可根据开关及开关的打开/关闭状态来得到控制。此时，开关及开关不会同时处于打开状态。
在图2的(a)及(b)中，图表的竖向轴表示电位的大小，横向轴表示时间。
图3a至图3c表示图2所示的各时间区间上的上述图1的传感装置100的各开关的ON、OFF状态。
下面，将参照图2至图3对传感装置电路的工作进行说明。下面，为了便于说明，假定第一反馈电容器CS1和第二反馈电容器CS2的大小相同(CS1＝CS2＝CS)。
图3a表示图2所示的时间区间RESET及时间区间TR1中的传感装置电路。此时，第一反馈电容器CS1和第二反馈电容器CS2借助复位开关来放电，第一反馈电容器CS1和第二反馈电容器CS2两端的电位相同。
此时，在RESET区间中，TX端子的电位例如是GND，而且在电容CM两端充有-VCM的电压。若VCM与GND相同，则电容CM两端的电位差变成零(zero)。
图3b表示时间区间TA中的传感装置电路。此时，时间区间TA可分为时间区间T1和时间区间T11。在时间区间T1中，第三开关呈关闭(ON)状态，第四开关呈打开(OFF)状态，TX端子的电压从GND转移到VDD。此时，在电容CM两端充有-VCM的电压，因此，随着上述TX端子的电压从GND变成VDD，RX端子的电位从运算放大器OA的基准电压VCM试图上升到VCM+VDD电位。但是，运算放大器OA为了将上述RX端子的电位调节为基准电压VCM，通过运算放大器OA的输出来进行放电。因此，RX端子的电位试图上升的同时进行放电，因此，RX端子的电位上升到恒定电压VT后再次恢复到VCM。
时间区间T1期间，第一开关呈ON状态，因此，用于将RX端子的电位再次恢复到VCM电位的运算放大器OA的放电电流，通过第一反馈电容器CS1流动，且该放电电流的总电荷与用于将电容CM的两端的充电电压从-VCM充电至VDD-VCM的总电荷相同。利用此，可以求出充电至第一反馈电容器CS1的两端的电压。即，利用下式可求出充电至第一反馈电容器CS1的两端的电压ΔVOUT。
QCM＝QCS1
＝CMx((VDD-VCM)-(-VCM))
＝CS1xΔVOUT
因此，ΔVOUT＝VDDx(CM/CS1)。在时间区间T1期间，借助以上放电电荷，在第一反馈电容器CS1两端充有相当于ΔVOUT的电压，且因此输出端子VOUT1的电位VVOUT1具有比VCM低ΔVOUT的电位。即，VVOUT1(endofT1)＝VCM-ΔVOUT＝VCM-(VDDx(CM/CS1))。在时间区间T1以后的时间区间T11期间，保持以上状态。
图3c表示在时间区间TB中的传感装置电路。此时，时间区间TB可分为时间区间T2和时间区间T21。在时间区间T2中，第二开关呈关闭状态，第一开关呈打开状态，输出端子VOUT2的电位从输出端子VOUT1的电位(VCM-ΔVOUT)开始。并且，RX端子的初始电位也因第二反馈电容器CS2不存在充电电压，因此，从与输出端子VOUT2的电位相同的电位(VCM-ΔVOUT)开始。
此时，第四开关呈关闭状态，第三开关呈打开状态，TX端子的电压从VDD转移到GND。在电容CM的两端充有VDD-VCM电压，因此，随着TX电压从VDD变成GND，RX端子的电位从上述的开始电压VCM-ΔVOUT试图下降相当于VDD的电位。但是，运算放大器OA为了将上述RX端子的电位调节成为基准电压VCM，通过运算放大器OA的输出来进行充电。因此，RX端子的电位试图下降的同时进行充电，因此，RX端子的电位从恒定电压VT下降的VCM-ΔVOUT-VT再次恢复到VCM。
时间区间T2期间，第二开关呈ON状态，因此，用于将RX端子的电位再次恢复到VCM电位的运算放大器OA的充电电流，通过第二反馈电容器CS2而流动，且该充电电流的总电荷与用于将电容CM的两端的充电电压从VDD-VCM放电至-VCM的总电荷相同。利用此，可以求出在T2区间中充电至第二反馈电容器CS2两端的电压。即，利用下式可以求出充电至第二反馈电容器CS2的两端的电压ΔVOUT。
QCM＝QCS2
＝CMx((-VCM)-(VDD-VCM))
＝CS2xΔVOUT
因此，|ΔVOUT|＝VDDx(CM/CS2)。在时间区间T2期间，借助以上充电电荷，在第二反馈电容器CS2的两端充有相当于ΔVOUT的电压。因此，输出端子VOUT2的电位VVOUT2具有从VCM上升ΔVOUT的电位。即，VVOUT2(endofT2)＝VCM+ΔVOUT＝VCM+VDDx(CM/CS2)。之后，时间区间T21期间保持以上状态。
时间区间T2期间，充电至第一反馈电容器CS1两端的电压保持ΔVOUT。因此，在时间区间T2期间的VOUT1的电位，保持相对于RX端子电位移位(Shift)恒定值的状态。在时间区间T21期间，充电至第一反馈电容器CS1两端的电压也原样保持ΔVOUT。因此，在时间区间T21期间，保持VVOUT1＝VCM-ΔVOUT。
图2的时间区间TC时的传感装置电路可与时间区间图3b相同。此时，时间区间TC可分为时间区间T3和时间区间T31。在时间区间T3中，如时间区间T1，第一开关关闭，第二开关打开，输出端子VOUT1的电位从上一个输出端子VOUT2的电位VCM+ΔVOUT开始。并且，RX端子的初始电位从在输出端子VOUT1的电位上升相当于充电至第一反馈电容器CS1两端的电压ΔVOUT的量的电位VCM+2ΔVOUT开始。
此时，如时间区间T1，第三开关关闭(ON)，第四开关打开(OFF)，TX端子的电压从GND转移到VDD。
此时，由于在电容CM两端上充有-VCM的电压，随着TX电压从GND变成VDD，RX端子的电位从上述开始电压VCM+2ΔVOUT试图上升到高出相当于VDD的电位。但是，在RX端子的电位试图上升的同时，通过运算放大器OA的输出来进行放电，因此，从上升恒定电压VT的VCM+2ΔVOUT+VT再次恢复到VCM。
时间区间T3期间，第一开关呈ON状态，因此，用于将RX端子的电位再次恢复到VCM电位的运算放大器OA的放电电流，通过第一反馈电容器CS1流动，且该放电电流的总电荷与用于将电容CM的两端的充电电压从-VCM充电至VDD-VCM的总电荷相同。利用此，可以求出在时间区间T3中补充充电至第一反馈电容器CS1的两端的电压。此时的补充充电电压与在时间区间T1中的充电至第一反馈电容器CS1的两端的电压相同。
借助上述所放电的电荷，在第一反馈电容器CS1上，除了现有的ΔVOUT以外，补充充电相同的电压。由此，输出端子VOUT1的电位具有从VCM变低2xΔVOUT的电位，而且在电容CM的两端充电有VDD-VCM电压。即，VVOUT1(endofT3)＝VCM-2ΔVOUT＝VCM-2xVDDx(CM/CS1)。
此时，充电至第二反馈电容器CS2两端的电压原样地保持ΔVOUT，因此，输出端子VOUT2的电位变为追踪RX端子电位的瞬间变化的形状。并且，在时间区间T31期间，保持上述状态。
从上述时间区间TC之后起，到将上述输出端子的输出电压根据时间来进行累积的电压累积过程完成为止，可以反复执行在上述时间区间TA和TB期间执行的工作。
可知在实施例1中上述时间区间T1、T2、T3…的长度因以下理由逐渐变长。以RX端子的电位为基准观察，在时间区间T1中，上述电位从VCM开始，在时间区间T2中，则从VCM-ΔVOUT开始，在时间区间T3中，从VCM+2ΔVOUT开始，在时间区间T4中，上述电位从VCM-3ΔVOUT开始。此时，不管从任何电位开始，RX端子的电位上升或下降恒定电压VT后再次恢复到VCM，因此，各时间区间T1、T2、T3、T4的开始电位和VCM之间的差值的绝对值越大，恢复到VCM的时间越会变长。由此，恢复到VCM所需的时间逐渐变长。即，T1＜T2＜T3＜T4。
此时，时间区间TA、TB、TC…的长度相同，而且时间区间T11、T21、T31…的长度逐渐变短。
借助图1所示的复位开关复位后，当反复进行开关 的开关时，电位VVOUT1和电位VVOUT2之间的相对电位差上升。此时，将上述相对电位差输入到ADC(AnalogtoDigitalConverter)，以数字值获取上述电位差。根据上述电位差的值，可推算出借助上述驱动电极TX及传感电极RX而形成的电容CM的值，其结果，可知在上述驱动电极TX与传感电极RX相交叉的区域上的触摸输入与否及触摸输入强度。
在上述实施例1的图3a中，将复位区间的TX端子的电位设定为例如GND。但是，在由此变形的实施例中，可将复位区间的TX端子的电位设定为例如VDD，此时，电容两端可充有+VCM的电压。之后，装置100的工作可借助与上述的实施例相同的原理进行工作。即，本发明不受到复位区间中的TX端子的电位的限定。
<实施例2>
图4表示本发明第二实施例涉及的为了测定针对静电容量方式的触摸面板的触摸输入与否而使用一个运算跨导放大器OTA和两个输出驱动器(OutputDriver)的传感装置200的基本结构。
图5为表示图4所示的传感装置200的开关和各端子TX、RX、VOUT1、VOUT2中的时间有关状态的时序图。.
图5的(a)为将端子VOUT1的电位VVOUT1、端子VOUT2的电位VVOUT2及RX端子的电位VRX随时间表示的图表。
图5的(b)为将端子VOUT1和RX端子的电位差及端子VOUT2和RX端子的电位差随时间表示的图表。
图5的(c)、(d)及(e)为将复位开关第一开关及第二开关的ON、OFF状态随时间分别表示的图。
并且，图5的(f)为将驱动电极TX的电位随时间表示的图。驱动电极TX的电位可根据第三开关及第四开关的打开/关闭状态被控制。此时，第三开关及第四开关不会同时处于打开状态。
比较图1和图4，包含在图1的传感装置的一个运算放大器OA由一个运算跨导放大器OTA(未图示)和一个输出驱动器(未图示)构成，而包含在图4的传感装置的一个运算放大器OA2由一个运算跨导放大器OTA和两个输出驱动器311、312构成。
在上述的第一实施例中，包含在运算放大器OA的运算跨导放大器OTA的输出端子始终与各输出端子VOUT1及输出端子VOUT2中的任意一个相连接，因此，上一个时间区间(ex：时间区间T11)的输出端子的输出电位值会对当前时间区间(ex：时间区间T2)的输出端子的开始电位值产生影响。
但是，在如第二实施例的构成中，各个输出驱动器311、312与输出部VOUT和各个输出端子VOUT1、VOUT2相连接，而且由于各个输出驱动器的输入端之间因第一开关及第二开关相互形成电气分离，因此，输出端子VOUT1的电位值和输出端子VOUT2的电位值相互之间不产生影响。因此，不同于使用一个运算放大器OA，当在一个运算跨导放大器上使用两个输出驱动器时，从分别与各输出端子VOUT1、VOUT2相连接的反馈电容器CS1、CS2上已充有的电压大小的电位上开始。即，从上一个时间区间T11′、T21′、T31′…的自身的输出端子VOUT1、VOUT2的输出电位开始。
例如，在时间区间T2′上的输出端子VOUT2的开始电位并不是在时间区间T11′上的输出端子VOUT1的电位VCM-ΔVOUT，而是在时间区间T11′上的输出端子VOUT2的电位VCM。并且，在时间区间T3′上的输出端子VOUT1的开始电位并不与在时间区间T21′上的输出端子VOUT2中的电位VCM+ΔVOUT相同，而与在时间区间T21′上的输出端子VOUT1中的电位VCM-ΔVOUT相同。
RX端子的开始电位从相应时间区间上的输出端子的开始电位中上升(或下降)相当于充电至与上述输出端子相连接的反馈电容器的电压的大小的电位中开始。
例如，在时间区间T2′中，RX端子的开始电位从输出端子VOUT2的开始电位VCM中下降相当于充电至反馈电容器(ex：CS2)的两端的电压的大小的电位中开始，此时，由于不存在充电至反馈电容器(ex：CS2)两端的电压，因此，从输出端子VOUT2的开始电位VCM中开始。
并且，在时间区间T3′中，RX端子的开始电位从输出端子VOUT1的开始电位VCM-ΔVOUT中上升相当于充电至与上述输出端子相连接的反馈电容器(ex：CS1)的电压ΔVOUT的大小的电位VCM中开始。
并且，在时间区间T4′中，RX端子的开始电位从输出端子VOUT2的开始电位VCM+ΔVOUT中降低相当于充电至与上述输出端子相连接的反馈电容器(ex：CS2)的电压ΔVOUT的大小的电位VCM中开始。
在之后的时间区间中，也以相同的方法决定RX端子的开始电位，而且上述RX端子的开始电位可最终为VCM而相同。
此时，如第一实施例，RX端子的电位试图从开始电压VCM上升(或下降)到相当于VDD的高电位(或低电位)，但同时通过OTA和输出驱动器的输出来进行放电(或充电)，因此，从开始电压上升(或下降)恒定电压(ex：VT′)后，再次恢复到VCM。此时，在相应时间区间T1′、T2′、T3′、T4′、…中的与呈关闭状态的开关相连接的输出端子VOUT1、VOUT2的电位也会从开始电位上升(或下降)恒定电压(ex：VT′)。并且，借助放电(或充电)的电荷，向反馈电容器CS1、CS2补充地充电相当于ΔVOUT的电压，并具有下降(或上升)相当于充电电压的电位。
摘要如下，在第二实施例中，在各时间区间T1′、T2′、T3′、T4′、…上的输出端子VOUT1、VOUT2和RX端子的开始电位不会相互影响，在输出端子VOUT1、VOUT2中开始电位为在上一个时间区间中充电的电位，而RX端子的开始电位始终为VCM，这就是与第一实施例的不同点。
在第二实施例中的剩余各时间区间T1′、T2′、T3′、T4′、…上的工作方法可与第一实施例中的工作方法相同。
此时，由于RX端子的开始电位始终为VCM而相同，因此，可知各时间区间T1′、T2′、T3′、T4′、…的长度相同。并且，由于时间区间TA′、TB′、TC′…的长度相同，因此，时间区间T11′、T21′、T31′…的长度也相同。
<比较实施例>
图6表示为了测定针对静电容量方式的触摸面板的触摸输入与否而使用两个运算放大器的传感装置300的基本结构。
上述传感装置300可包括第一运算放大器OA1、第二运算放大器OA2及电容CM。第一运算放大器OA1及第二运算放大器OA2的反相输入端子(-)分别通过第一开关及第二开关与作为电容CM的一端子而作用的传感电极RX相连接。并且，作为电容CM的另一端子而作用的驱动电极TX通过第三开关及第四开关选择性地与第一电位(ex：VDD)及第二电位(ex：GND)相连接。
第一运算放大器OA1的反相输入端子(-)和输出端子VOUT1通过第一反馈电容器CS1相连接，上述第二运算放大器OA2的反相输入端子(-)和输出端子VOUT2通过第二反馈电容器CS2相连接。并且，第一运算放大器OA1及第二运算放大器OA2的非反相输入端子(+)均可与VCM相连接。此时，VCM可以是GND或者具有其他恒定大小的电位值。并且，复位开关可分别连接第一运算放大器OA1及第二运算放大器OA2的反相输入端子(-)和输出端子之间。
图7为表示图6所示的传感装置300的开关和各端子TX、RX、VOUT1、VOUT2中的时间有关状态的时序图。
图7的(a)、(b)及(c)分别表示将复位开关第一开关及第二开关的ON、OFF状态随时间表示的图。
图7的(d)及(e)为分别将驱动电极TX及传感电极RX的电位随时间表示的图。驱动电极TX的电位可随着开关及开关的打开/关闭状态而被控制。此时，开关及开关不会同时处于打开状态。
并且，图7的(f)为将端子VOUT1和RX端子的电位差及端子VOUT2和RX端子的电位差随时间表示的图表。
比较图4和图6，图4的电路使用一个运算跨导放大器OTA和两个输出驱动器311、312，输出端子VOUT1、VOUT2的电位可不相互产生影响，图6的电路使用两个运算放大器OA，由于输出端子VOUT1、VOUT2形成分离，因此，输出端子VOUT1、VOUT2的电位可不相互产生影响。因此，如图5的(a)和图7的(e)所示，可知各时间区间的RX端子的开始电位为VCM而相同。由此，如图5的各时间区间T1′、T2′、T3′、T4′、…的长度相同，图7的各时间区间T1″、T2″、T3″、T4″…长度也相同。
比较图2、图5和图7，图2的(b)和图5的(b)及图7的(f)均为表示输出端子VOUT1、VOUT2和RX端子的电位差的图表，可知使用一个运算放大器OA的情况或者可起到一个运算放大器OA的作用的一个运算跨导放大器OTA和两个输出驱动器同时使用的情况和使用两个运算放大器OA的情况下可获得相似的结果。
图8表示应用在图1a中说明的TSP的电子装置的例。
电子装置101可通过TSP10接收使用者输入信号。TSP10可包括形成有矩阵形态的电极图案的基板。电子装置101可包括：TSP10，配置成可传达触摸输入信号；触摸面板控制装置3，配置成输出用于驱动TSP10的信号，并接收来自TSP10的输入信号；电压驱动器2，从触摸面板控制装置3接收触摸面板驱动信号，并生成触摸面板驱动电压；主处理器4，配置成从触摸面板控制装置3接收触摸输入信号，并运行存储于存储装置51的程序；存储装置51，存储有根据触摸输入信号来运行的一个以上的程序；以及显示装置91，用于输出主处理器4的处理结果。显示装置91和TSP10可相互重叠配置。
触摸面板控制装置3可包括：触摸传感部，设置成用于传感从TSP10输入的信号；面板驱动部，用于生成需提供给TSP10的触摸面板驱动信号；以及触摸面板处理器，设置成控制上述触摸传感部和面板驱动部。触摸面板处理器可以是可重编程的处理器，或者可以是借助如状态机(statemachine)等专用逻辑(logic)运行的处理器。
此外，虽未图示，电子装置101可包括RAM或其他类型的存储装置，还可包括监视器(watchdog)等其他装置。
TSP10从概念上可分为多个行和列。各行与列的交叉点可称为“节点”或“触摸节点”。其结果，可定义矩阵形态的节点，在形成触摸输入的情况下，可知在其中的哪一个节点构成触摸输入。
为了实现上述的多个行与列的概念，可使用所谓的“自助类型”的触摸面板，或者“交互类型”的触摸面板。图9表示交互类型的触摸面板的构成例。
图9表示在图1a中说明的TSP的结构的例。
在图9中，绝缘基板的第一面上可配置有第一类型的多个电极(横向延伸的矩形多个电极)，上述绝缘基板的第二面上可配置有第二类型的多个电极(竖向延伸的矩形多个电极)。借助上述绝缘基板，上述第一类型的电极可与上述第二类型的电极实现电气分离。
第一类型的电极可与第二类型的电极在空间层面上交叉。各交叉部分可定义为上述节点。在图9中，示出了由24个行和20个列构成的例，其结果，可定义24*20个节点。
图9提出的例仅为一实施例，而且交互类型的触摸面板的上述第一类型的电极和第二类型的电极均一同形成于上述绝缘基板的第一面上的实施例也在多个文献中进行了公开。
上述比较实施例的电容测定电路针对一个测定通道使用两个运算放大器OA，以去除直流噪声或低频噪声。但是，由于针对一个测定通道使用两个运算放大器，因此，存在其电路面积增加的缺点。相比之下，根据上述的本发明的第一实施例和第二实施例以及可由此变形而提示出的各种实施例，使用一个运算放大器已足够，因此，可获得减少触摸输入传感电路所占面积的有益效果。
利用上述的本发明的实施例，本发明所属技术领域的普通技术人员可在不超出本发明的本质特性的范围内容易地实施各种变更及修改。专利权利要求书的各项权利要求的内容可在通过本说明书能够理解的范围内与不具有引用关系的其他权利要求相结合。

Claims (13)

1.一种触摸输入传感方法(methodforsensingtouchinput)，其利用包含运算放大器(operationalamplifier)、与上述运算放大器的反相输入端子(invertinginputterminal)相连接的传感电极(sensingelectrode)以及电容耦合(capacitivelycoupledto)于上述传感电极的驱动电极的触摸输入传感装置(touchinputsensingdevice)，其中，包括：
第一步骤，进行控制使得上述驱动电极的电位(voltage)变成(become)第一电位(afirstvoltage)，并进行控制使得第一反馈电容器(afirstfeedbackcapacitor)与上述运算放大器的输出部相连接并形成第一反馈路径，上述第一反馈电容器的一端子与上述反相输入端子相连接；以及
第二步骤，继上述第一步骤，进行控制使得上述驱动电极的电位变成第二电位，并进行控制使得第二反馈电容器与上述运算放大器的输出部相连接并形成第二反馈路径，上述第二反馈电容器的一端子与上述反相输入端子相连接。
2.根据权利要求1所述的触摸输入传感方法，其中，当通过连接上述运算放大器的反相输入端子和上述运算放大器的输出部之间来形成反馈路径时，上述反馈路径仅通过上述第一反馈电容器及上述第二反馈电容器中的任意一个来形成。
3.根据权利要求1所述的触摸输入传感方法，其中，
上述触摸输入传感装置还包括：
第一开关(afirstswitch)，为了形成上述第一反馈路径，连接上述运算放大器的输出部和上述第一反馈电容器的另一端子(theotherterminal)之间；以及
第二开关，为了形成上述第二反馈路径，连接上述运算放大器的输出部和上述第二反馈电容器的另一端子之间，
上述第一开关随第一脉冲串(afirstpulsetrain)工作，上述第二开关随第二脉冲串工作。
4.一种触摸输入传感装置，其中，包括：
运算放大器(operationalamplifier)；
传感电极(sensingelectrode)，与上述运算放大器的反相输入端子相连接；
驱动电极(drivingelectrode)，与上述传感电极进行电容耦合；
第一反馈电容器，与上述反相输入端子相连接；
第二反馈电容器，与上述反相输入端子相连接；
开关部；以及
控制部，
上述控制部设置成进行以下步骤：
第一步骤，控制上述开关部，使得上述驱动电极的电位变成第一电位，控制上述开关部，使得上述第一反馈电容器与上述运算放大器的输出部相连接并形成第一反馈路径；以及
第二步骤，继上述第一步骤，控制上述开关部，使得上述驱动电极的电位变成第二电位，控制上述开关部，使得上述第二反馈电容器与上述运算放大器的输出部相连接并形成第二反馈路径。
5.根据权利要求4所述的触摸输入传感装置，其中，上述控制部使得当通过连接上述运算放大器的反相输入端子和上述运算放大器的输出部之间来形成反馈路径时，上述反馈路径仅通过上述第一反馈电容器及上述第二反馈电容器中的任意一个来形成。
6.根据权利要求4所述的触摸输入传感装置，其中，
上述开关部包括：
第一开关，为了形成上述第一反馈路径，连接上述运算放大器的输出部和上述第一反馈电容器的另一端子之间；以及
第二开关，为了形成上述第二反馈路径，随第二脉冲串反馈连接上述输出部和上述第二反馈电容器的另一端子之间，
且上述第一开关随第一脉冲串(afirstpulsetrain)工作，上述第二开关随第二脉冲串工作。
7.一种触摸输入传感装置，其中，包括：
运算放大器；
第一反馈电容器，一端子与上述运算放大器的反相输入端子相连接；
第二反馈电容器，一端子与上述反相输入端子相连接；
第一开关，连接上述运算放大器的输出部和上述第一反馈电容器的另一端子之间，从而形成第一反馈路径，上述第一开关随第一脉冲串工作；
第二开关，连接上述运算放大器的输出部和上述第二反馈电容器的另一端子之间，从而形成第二反馈路径，上述第二开关随第二脉冲串工作；
传感电极，与上述运算放大器的反相输入端子相连接；以及
驱动电极，与上述传感电极进行电容耦合，
上述第一脉冲串和上述第二脉冲串的时域形状设置成防止上述第一开关和上述第二开关同时呈关闭状态(closedstate)。
8.根据权利要求7所述的触摸输入传感装置，其中，
还包括驱动部(drivingpart)，用于控制上述驱动电极的电位；
上述驱动部设置成控制上述驱动电极的电位，使得上述驱动电极的电位同步于上述第一脉冲串或上述第二脉冲串，并在第一电位和第二电位之间进行转换。
9.根据权利要求7所述的触摸输入传感装置，其中，
上述运算放大器包括运算跨导放大器(operationaltransconductanceamplifier)、第一输出驱动器(afirstoutputdriver)及第二输出驱动器，
上述第一反馈电容器的另一端子(theotherterminal)与上述第一输出驱动器的输出端子相连接，
上述第二反馈电容器的另一端子与上述第二输出驱动器的输出端子相连接，
上述第一开关使上述运算跨导放大器的输出端子和上述第一输出驱动器的输入端子之间相连接，
上述第二开关使上述运算跨导放大器的输出端子和上述第二输出驱动器的输入端子之间相连接。
10.根据权利要求9所述的触摸输入传感装置，其中，
上述运算放大器的反相输入端子为上述运算跨导放大器的反相输入端子(invertinginputterminal)，
上述运算放大器的非反相输入端子为上述运算跨导放大器的非反相输入端子(non-invertinginputterminal)。
11.一种触摸集成电路(IC)，用于触摸输入传感装置，上述触摸输入传感装置包括传感电极、与上述传感电极进行电容耦合的驱动电极、传感信号驱动装置以及控制部(controlpart)，其中，包括：
运算放大器；
第一反馈电容器，与上述反相输入端子相连接；
第二反馈电容器，与上述反相输入端子相连接；以及
反馈路径选择开关部(feedbackpathselectionswitchpart)，
上述反馈路径选择开关部使上述运算放大器的输出部选择性地与上述第一反馈电容器或上述第二反馈电容器相连接。
12.根据权利要求11所述的触摸集成电路，其中，
上述触摸集成电路还包括上述控制部，
上述反馈路径选择开关部设置成能够与上述控制部相连接，
上述控制部设置成进行以下步骤：
第一步骤，控制上述传感信号驱动装置和上述反馈路径选择开关部，使得上述驱动电极的电位变成第一电位，控制上述传感信号驱动装置和上述反馈路径选择开关部，使得上述第一反馈电容器与上述运算放大器的输出部相连接并形成第一反馈路径；以及
第二步骤，继上述第一步骤，控制上述传感信号驱动装置和上述反馈路径选择开关部，使得上述驱动电极的电位变成第二电位，控制上述传感信号驱动装置和上述反馈路径选择开关部，使得上述第二反馈电容器与上述运算放大器的输出部相连接并形成第二反馈路径。
13.根据权利要求11所述的触摸集成电路，其中，
上述反馈路径选择开关部包括：
第一开关，使上述运算放大器的输出部与上述第一反馈电容器相连接；以及
第二开关，使上述运算放大器的输出部与上述第二反馈电容器相连接。
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