CN105739793A - 一种触摸点的轨迹匹配方法、装置及触屏设备 - Google Patents

一种触摸点的轨迹匹配方法、装置及触屏设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种触摸点的轨迹匹配方法、装置及触屏设备，涉及触控技术领域，可以提高确定轨迹匹配关系的效率。方案包括：定位得到当前扫描周期的触摸点；以当前扫描周期的触摸点为第一维度，以前一扫描周期的触摸点为第二维度，生成一距离矩阵；若距离矩阵中的第一矩阵元素和第二矩阵元素，在第一维度和/或第二维度对应同一触摸点，则将第一距离元素和第二距离元素，在第一维度和第二维度对应的触摸点划分至同一点对集合；分别根据每个点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的距离，确定该点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的轨迹匹配关系，存在轨迹匹配关系的触摸点形成触摸轨迹。

Description

一种触摸点的轨迹匹配方法、装置及触屏设备
技术领域
本发明涉及触控技术领域，尤其涉及一种触摸点的轨迹匹配方法、装置及触屏设备。
背景技术
随着新型人机交互技术—触摸屏技术的提出，电子产品的输入控制方式逐渐由传统的键盘或者鼠标控制方式转变为触摸屏控制方式。相较于传统的输入控制方式，触摸屏技术可以为用户提供更加简化的人机交互服务。
其中，红外触控技术是一种常见的触摸屏技术。红外触控技术所采用的红外触摸屏框呈矩形结构，红外触摸屏框由一个长发射边、一个长接收边、一个短发射边和一个短接收边组成。
现有技术中，针对多触摸点触摸的情况，红外触控技术可以在一个扫描周期内，扫描得到该扫描周期内长、短边光路中被遮挡光路，并根据被遮挡光路定位得到该扫描周期的触摸点，并输出触摸点。其中，在输出一个扫描周期内的触摸点的同时，还需要根据该触摸点的位置确定出当前扫描周期内的触摸点与前一扫描周期内的触摸点之间的轨迹匹配关系。
但是，当前扫描周期内的触摸点与前一扫描周期内的触摸点之间相互组合形成触摸轨迹(即存在轨迹匹配关系)时，可能会由于当前扫描周期和前一扫描周期内定位得到的触摸点的数量可能较多，导致当前扫描周期内的触摸点与前一扫描周期内的触摸点之间组合的方式很多，而触屏设备需要对上述各种组合方式下的触摸轨迹进行计算，才能够从上述各种组合方式中确定出一种形成触摸轨迹的组合方式作为输出的触摸轨迹，如此，所需的计算量则会非常之大，确定轨迹匹配关系的效率不高。
例如，假设当前扫描周期(周期A)内定位得到4个触摸点，前一扫描周期(周期B)内定位得到5个触摸点，周期A中的第1个触摸点在选择周期B中的触摸点作为其待匹配点时，可以有5种选择；周期A中的第2个触摸点在选择周期B中的触摸点作为其待匹配点时，可以有4种选择(不能选择其他触摸点的待匹配点)；周期A中的第3个触摸点在选择周期B中的触摸点作为其待匹配点时，可以有3种选择，周期A中的第4个触摸点在选择周期B中的触摸点作为其待匹配点时，可以有2种选择。如此则会存在5×4×3×2＝120种组合方式。相应的，若当前扫描周期和前一扫描周期均定位得到10个触摸点，则可能会存在10！＝3628800种组合方式。
发明内容
本发明的实施例提供一种触摸点的轨迹匹配方法、装置及触屏设备，可以减少确定相邻扫描周期内的触摸点之间的轨迹匹配关系时的计算量，提高确定轨迹匹配关系的效率。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
本发明实施例的第一方面，提供一种触摸点的轨迹匹配方法，应用于触屏设备，所述方法包括：
定位得到当前扫描周期的触摸点；
以当前扫描周期的触摸点为第一维度，以前一扫描周期的触摸点为第二维度，生成一距离矩阵；所述距离矩阵中的矩阵元素为当前扫描周期的触摸点和前一扫描周期的触摸点两两之间的距离；
若所述距离矩阵中的第一矩阵元素和第二矩阵元素，在所述第一维度和/或所述第二维度对应同一触摸点，则将所述第一距离元素和所述第二距离元素，在所述第一维度和所述第二维度对应的触摸点划分至同一点对集合；所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素的距离值小于预设阈值；
分别根据每个点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的距离，确定该点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的轨迹匹配关系，存在轨迹匹配关系的触摸点形成触摸轨迹。
本发明实施例的第二方面，提供一种触摸点的轨迹匹配装置，包含于触屏设备，所述装置包括：
定位模块，用于定位得到当前扫描周期的触摸点；
矩阵生成模块，用于以当前扫描周期的触摸点为第一维度，以前一扫描周期的触摸点为第二维度，生成一距离矩阵；所述距离矩阵中的矩阵元素为当前扫描周期的触摸点和前一扫描周期的触摸点两两之间的距离；
集合划分模块，用于若所述矩阵生成模块生成的所述距离矩阵中的第一矩阵元素和第二矩阵元素，在所述第一维度和/或所述第二维度对应同一触摸点，则将所述第一距离元素和所述第二距离元素，在所述第一维度和所述第二维度对应的触摸点划分至同一点对集合；所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素的距离值小于预设阈值；
匹配模块，用于分别根据所述集合划分模块划分得到的每个点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的距离，确定该点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的轨迹匹配关系，存在轨迹匹配关系的触摸点形成触摸轨迹。
本发明实施例的第三发面，提供一种触屏设备，包括：
存储器，用于存储一组可执行程序代码；
处理器，用于执行所述存储器存储的可执行程序代码，并具体执行如第一方面所述的触摸点的轨迹匹配方法。
本发明实施例提供的触摸点的轨迹匹配方法、装置及触屏设备，一方面将距离矩阵中的矩阵元素划分为多个点对集合，在点对集合中，当前扫描周期的触摸点与前一扫描周期内的触摸点是位置相临近的触摸点，由于不同的点对集合对应于不同的当前扫描周期与前一扫描周期内的不同触摸点，即不同的点对集合所对应于的触摸点不同，因此分别针对每一个点对集合，计算该点对集合中当前扫描周期内的部分触摸点与前一扫描周期内的部分触摸点之间的轨迹匹配关系，相比于现有技术中计算当前扫描周期内的所有触摸点与前一扫描周期内的所有触摸点的存在轨迹匹配关系，可以减少当前扫描周期内的触摸点与前一扫描周期内的触摸点之间组合的方式，进而减少确定相邻扫描周期内的触摸点之间的轨迹匹配关系时的计算量，提高确定轨迹匹配关系的效率。
另一方面，本发明实施例的方法中，在针对每一个点对集合，确定相邻扫描周期内的触摸点之间的轨迹匹配关系时，需要确定的仅仅是第一触摸点(当前扫描周期内的触摸点中、与该点对集合中距离值小于预设阈值的矩阵元素对应的触摸点)与第二触摸点(前一扫描周期内的触摸点中、与该点对集合中距离值小于预设阈值的矩阵元素对应的触摸点)之间的轨迹匹配关系；而非当前扫描周期的触摸点中、与该点对集合中所有矩阵元素对应的触摸点与前一扫描周期内的触摸点中、与该点对集合中所有矩阵元素对应的触摸点之间的轨迹匹配关系，因此，可以进一步减少当前扫描周期内的触摸点与前一扫描周期内的触摸点之间组合的方式，进而可以进一步减少确定相邻扫描周期内的触摸点之间的轨迹匹配关系时的计算量，提高确定轨迹匹配关系的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种长边正扫方向示意图；
图2为本发明实施例提供的一种短边正扫方向示意图；
图3为本发明实施例提供的一种长边斜扫方向示意图；
图4为本发明实施例提供的一种短边斜扫方向示意图；
图5为本发明实施例提供的一种触摸点的轨迹匹配方法流程图；
图6为本发明实施例提供的另一种触摸点的轨迹匹配方法流程图；
图7为本发明实施例提供的触摸点的轨迹匹配方法中的一种划分点对集合的方法流程图；
图8为本发明实施例提供的另一种触摸点的轨迹匹配方法流程图；
图9为本发明实施例提供的另一种触摸点的轨迹匹配方法流程图；
图10为本发明实施例提供的另一种触摸点的轨迹匹配方法流程图；
图11为本发明实施例提供的另一种触摸点的轨迹匹配方法流程图；
图12为本发明实施例提供的另一种触摸点的轨迹匹配装置的组成示意图；
图13为本发明实施例提供的另一种触摸点的轨迹匹配装置的组成示意图；
图14为本发明实施例提供的一种触屏设备的组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明实施例提供的触摸点的轨迹匹配方法，可以应用于触屏设备在定位得到一个扫描周期的触摸点后，确定该扫描周期的触摸点与前一扫描周期的触摸点之间的轨迹匹配关系的过程中。
其中，如图1-图4所示，触屏设备的触摸屏上包括长边和短边。如图1或图3所示，触摸屏的长边包括一对发射边和接收边，如图2或图4所示，触摸屏的短边包括一对发射边和接收边。此触屏设备可以是红外触屏设备，也可以是其他的触屏设备，本发明对触屏设备不做限制。
若触屏设备是红外触屏设备，发射边是指红外发射边，接收边是指红外接收边。红外发射边上排列有红外信号发射灯，红外接收边上排列有红外信号接收灯，如图1或2所示，红外信号发射灯和红外信号接收灯是一一对应的，一个红外信号发射灯在处于开启状态时用于向与该红外信号发射灯对应的红外信号接收灯发射红外信号。
在实际应用中，红外触屏设备的触摸屏上的红外信号发射灯和红外信号接收灯的数目根据红外触屏设备的触摸屏的尺寸而确定。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的触摸点的轨迹匹配方法、装置及触屏设备进行详细地说明。
实施例一
本发明实施例提供一种触摸点的轨迹匹配方法，应用于触屏设备，如图5所示，该触摸点的轨迹匹配方法包括：
S101、触摸点的轨迹匹配装置定位得到当前扫描周期的触摸点。
其中，触摸点的轨迹匹配装置定位得到当前扫描周期的触摸点的方法与现有技术中定位得到一扫描周期的触摸点的方法类似，本实施例这里不再赘述。
S102、触摸点的轨迹匹配装置以当前扫描周期的触摸点为第一维度，以前一扫描周期的触摸点为第二维度，生成一距离矩阵；距离矩阵中的矩阵元素为当前扫描周期的触摸点和前一扫描周期的触摸点两两之间的距离。
示例性的，本发明实施例中的第一维度可以为距离矩阵的行方向，第二维度可以为距离矩阵的列方向；或者，第一维度可以为距离矩阵的列方向，第二维度可以为距离矩阵的行方向。
本发明实施例这里以第一维度为距离矩阵的列方向，第二维度为距离矩阵的行方向为例，对以当前扫描周期的触摸点为第一维度，以前一扫描周期的触摸点为第二维度，生成一距离矩阵的方法进行举例说明：
例如，假设当前扫描周期内定位得到n个触摸点，前一扫描周期内定位得到m个触摸点，m≥1，n≥1；上述距离矩阵为m行n列的距离矩阵M。
假设触摸点的轨迹匹配装置获取的前一扫描周期内的m个触摸点(A1、A2……Ae……Am，1≤e≤m)在触屏设备的触摸屏上的坐标分别为A1(a1，b1)、A2(a2，b2)……Ae(ae，be)……Am(am，bm)，触摸点的轨迹匹配装置获取的当前扫描周期内的n个触摸点(B1、B2……Bf……Bn，1≤f≤n)在触屏设备的触摸屏上的坐标分别为B1(c1，d1)、B2(c2，d2)……Bf(cf，df)……Bn(cn，dn)；触摸点的轨迹匹配装置可以计算得到：
触摸点A1(a1，b1)与触摸点B1(c1，d1)之间的距离为T11，触摸点A1(a1，b1)与触摸点B2(c2，d2)之间的距离为T12，触摸点A1(a1，b1)与触摸点Bf(cf，df)之间的距离为T1f，触摸点A1(a1，b1)与触摸点Bn(cn，dn)之间的距离为T1n；
触摸点A2(a2，b2)与触摸点B1(c1，d1)之间的距离为T21，触摸点A2(a2，b2)与触摸点B2(c2，d2)之间的距离为T22，触摸点A2(a2，b2)与触摸点Bf(cf，df)之间的距离为T2f，触摸点A2(a2，b2)与触摸点Bn(cn，dn)之间的距离为T2n；
触摸点Ae(ae，be)与触摸点B1(c1，d1)之间的距离为Te1，触摸点Ae(ae，be)与触摸点B2(c2，d2)之间的距离为Te2，触摸点Ae(ae，be)与触摸点Bf(cf，df)之间的距离为Tef，触摸点Ae(ae，be)与触摸点Bn(cn，dn)之间的距离为Ten；
触摸点Am(am，bm)与触摸点B1(c1，d1)之间的距离为Tm1，触摸点Am(am，bm)与触摸点B2(c2，d2)之间的距离为Tm2，触摸点Am(am，bm)与触摸点Bf(cf，df)之间的距离为Tmf，触摸点Am(am，bm)与触摸点Bn(cn，dn)之间的距离为Tmn。
触摸点的轨迹匹配装置可以得到由上述距离T11，T12……T1f……T1n；T21，T22……T2f……T2n；Te1，Te2……Tef……Ten；……；Tm1，Tm2……Tmf……Tmn组成的m行n列的距离矩阵M：
需要说明的是，本发明实施例中，触摸点的轨迹匹配装置计算两个触摸点之间的距离的方法可以参考现有技术中计算两个触摸点之间距离的相关方法。例如，以计算触摸点A1(a1，b1)与触摸点B1(c1，d1)之间的距离T11为例，触摸点的轨迹匹配装置可以采用以下公式：计算触摸点A1(a1，b1)与触摸点B1(c1，d1)之间的距离。
S103、若距离矩阵中的第一矩阵元素和第二矩阵元素，在第一维度和/或第二维度对应同一触摸点，触摸点的轨迹匹配装置则将第一距离元素和第二距离元素，在第一维度和第二维度对应的触摸点划分至同一点对集合；第一矩阵元素和第二矩阵元素的距离值小于预设阈值。
可选的，在本发明实施例的第一种应用场景中，可以优先根据距离矩阵中的各个距离元素的距离值，对这些距离元素在第一维度对应的触摸点进行对集合的划分，然后根据对上述距离元素在第一维度对应的触摸点的划分结果，对上述距离元素在第二维度对应的触摸点进行对集合的划分。
示例性的，在第一种应用场景中，如图6所示，图5所示的S103具体可以包括S103a和S103b：
S103a、若第一矩阵元素和第二矩阵元素在第二维度对应同一触摸点，触摸点的轨迹匹配装置则将第一矩阵元素和第二矩阵元素在所述第一维度对应的触摸点划分至同一点对集合。
S103b、若任一点对集合中的触摸点所对应的矩阵元素小于预设阈值，触摸点的轨迹匹配装置则将该矩阵元素在第二维度对应的触摸点划分至该点对集合。
示例性的，以上述实例中，当前扫描周期内定位得到n个触摸点，前一扫描周期内定位得到m个触摸点，m≥1，n≥1；距离矩阵为m行n列的距离矩阵M为例，S103a具体可以为Sa：
Sa、若距离矩阵M中第i行、第j列的矩阵元素M[i][j]的距离值小于预设阈值，且第k行、第j列的矩阵元素M[k][j]的距离值小于预设阈值，则将m个触摸点中、与距离矩阵M中第i行的矩阵元素对应的触摸点与所述m个触摸点中、与所述距离矩阵M中第k行的矩阵元素对应的触摸点划分至同一点对集合；1≤i≤m，1≤k≤m，1≤j≤n，k≠i。
示例性的，如图7所示，Sa中触摸点的轨迹匹配装置划分点对集合的方法具体可以包括S11-S18：
S11、触摸点的轨迹匹配装置从距离矩阵M中第1行的开始，首先判断第1行的矩阵元素M[1][1]的距离值是否小于预设阈值。
具体的，若M[1][1]的距离值小于预设阈值，则继续执行S12；若M[1][1]的距离值大于或等于预设阈值，则继续执行S14：
S12、触摸点的轨迹匹配装置判断与矩阵元素M[1][1]同列的矩阵元素M[k][1](1≤k≤m，k≠1)中是否包含距离值小于预设阈值的矩阵元素。
具体的，若与矩阵元素M[1][1]同列的矩阵元素M[k][1](1≤k≤m，k≠1)中包含距离值小于预设阈值的矩阵元素M[k][1]，则继续执行S13；若与矩阵元素M[1][1]同列的矩阵元素M[k][1](1≤k≤m，k≠1)中不包含距离值小于预设阈值的矩阵元素M[k][1]，则继续执行S14：
S13、触摸点的轨迹匹配装置将距离矩阵M中第1行的矩阵元素对应的触摸点与第k行的矩阵元素对应的触摸点划分至同一点对集合。
S14、触摸点的轨迹匹配装置判断第1行的矩阵元素M[1][2]的距离值是否小于预设阈值。
具体的，若M[1][2]的距离值小于预设阈值，则继续执行S15；若M[1][2]的距离值大于或等于预设阈值，则继续执行S16：
S15、触摸点的轨迹匹配装置判断与矩阵元素M[1][2]同列的矩阵元素M[k][2](1≤k≤m，k≠2)中是否包含距离值小于预设阈值的矩阵元素。
具体的，若与矩阵元素M[1][2]同列的矩阵元素M[k][2](1≤k≤m，k≠2)中包含距离值小于预设阈值的矩阵元素M[k][2]，则继续执行S13；若与矩阵元素M[1][2]同列的矩阵元素M[k][2](1≤k≤m，k≠2)中不包含距离值小于预设阈值的矩阵元素M[k][2]，则继续执行S16：
S16、触摸点的轨迹匹配装置依据上述S11-S15中的方法依次遍历距离矩阵M中第1行、第3-n列的矩阵元素，以确定出距离矩阵M的各行距离元素所对应的触摸点中与第1行矩阵元素对应的触摸点划分至同一点对集合的若干个触摸点。
S17、按照由第2行-第m行的顺序，若第h行的矩阵元素对应的触摸点未与第1行矩阵元素对应的触摸点划分至同一点对集合，则采用上述S11-S16中的方法确定出距离矩阵M的各行距离元素所对应的触摸点中与第h行矩阵元素对应的触摸点划分至同一点对集合的若干个触摸点，2≤h≤m。
S18、按照由第2行-第m行的顺序，若第g行的矩阵元素对应的触摸点未与第1行矩阵元素对应的触摸点以及第h行的矩阵元素对应的触摸点划分至同一点对集合，则采用上述S11-S16中的方法确定出距离矩阵M的各行距离元素所对应的触摸点中与第g行矩阵元素对应的触摸点划分至同一点对集合的若干个触摸点，2≤g≤m，g≠h。
示例性的，以上述距离矩阵M为例，假设上述距离矩阵M中m＝4，n＝5，即当前扫描周期内定位得到5个触摸点，前一扫描周期内定位得到4个触摸点，可以得到4行5列的距离矩阵M45：
M 45 = T 11 T 12 T 13 T 14 T 5 T 21 T 22 T 23 T 24 T 25 T 31 T 32 T 33 T 34 T 35 T 41 T 42 T 43 T 44 T 45
并且假设上述距离矩阵M45中的矩阵元素M[1][1]的距离值T11、M[1][2]的距离值T12、M[1][3]的距离值T13、M[2][1]的距离值T21、M[2][2]的距离值T22、M[2][3]的距离值T23、M[3][4]的距离值T34、M[3][5]的距离值T35、M[4][4]的距离值T44、M[4][5]的距离值T45均小于预设阈值；而矩阵元素M[1][4]的距离值T14、M[1][5]的距离值T15、M[2][4]的距离值T24、M[2][5]的距离值T25、M[3][1]的距离值T31、M[3][2]的距离值T32、M[3][3]的距离值T33、M[4][1]的距离值T41、M[4][2]的距离值T42、M[4][3]的距离值T43均大于或等于预设阈值。
依据S103a中的方法，由于距离矩阵M45中的矩阵元素M[1][1]的距离值T11小于预设阈值，且与M[1][1]同列的矩阵元素M[k][1](1≤k≤m，k≠1)中，矩阵元素M[2][1]的距离值T12小于预设阈值，则可以确定矩阵元素M[1][1]为第一矩阵元素，矩阵元素M[2][1]为第二矩阵元素，矩阵元素M[1][1]和矩阵元素M[2][1]均在第二维度(列方向)对应同一触摸点(第1列距离元素对应的触摸点)，因此触摸点的轨迹匹配装置可以将第1行的矩阵元素对应的触摸点(触摸点A1)与第2行的矩阵元素对应的触摸点(触摸点A2)划分至同一点对集合(即为点对集合1)。点对集合1中包括：触摸点A1和触摸点A2。
可以想到的是，由于在上述点对集合的划分过程中，已经将触摸点A1和触摸点A2划分至点对集合1，因此触摸点的轨迹匹配装置不需要再对第2行的矩阵元素对应的触摸点(触摸点A2)进行点对集合的划分。
需要强调的是，本发明实施例中在按行划分点对集合的过程中(即此步骤S103a中)，每一行的矩阵元素对应的触摸点仅属于一个点对集合。
由于距离矩阵M45中第3行的矩阵元素M[3][4]的距离值T34小于预设阈值，且与M[3][4]同列的矩阵元素M[k][4](3≤k≤4，k≠3)中，矩阵元素M[4][4]的距离值T44小于预设阈值，则可以确定矩阵元素M[3][4]为第一矩阵元素，矩阵元素M[4][4]为第二矩阵元素，矩阵元素M[3][4]和矩阵元素M[4][4]均在第二维度(列方向)对应同一触摸点(第4列距离元素对应的触摸点)，因此触摸点的轨迹匹配装置可以将第3行的矩阵元素对应的触摸点(触摸点A3)与第4行的矩阵元素对应的触摸点(触摸点A4)划分至同一点对集合(即为点对集合2)。点对集合2中包括：触摸点A3和触摸点A4。
基于上述实例中，当前扫描周期内定位得到n个触摸点，前一扫描周期内定位得到m个触摸点，m≥1，n≥1；距离矩阵为m行n列的距离矩阵M，S103b具体可以为Sb：
Sb、若任一点对集合中的触摸点所对应的第p行的矩阵元素M[p][q]的距离值小于预设阈值，触摸点的轨迹匹配装置则将n个触摸点中、与距离矩阵M中第q列的矩阵元素对应的触摸点划分至该点对集合。
示例性的，以上述点对集合1为例，点对集合1中包括：第1行的矩阵元素对应的触摸点(触摸点A1)与第2行的矩阵元素对应的触摸点(触摸点A2)。
由于点对集合1中触摸点1对应的矩阵元素中，的矩阵元素M[1][1]的距离值T11、M[1][2]的距离值T12、M[1][3]的距离值T13均小于预设阈值，触摸点的轨迹匹配装置则可以将距离矩阵M45中第1列的矩阵元素对应的触摸点(触摸点B1)、第2列的矩阵元素对应的触摸点(触摸点B2)以及第3列的矩阵元素对应的触摸点(触摸点B3)划分至点对集合1。
此时，点对集合1中包括：第1行的矩阵元素对应的触摸点(触摸点A1)与第2行的矩阵元素对应的触摸点(触摸点A2)、第1列的矩阵元素对应的触摸点(触摸点B1)、第2列的矩阵元素对应的触摸点(触摸点B2)以及第3列的矩阵元素对应的触摸点(触摸点B3)。
示例性的，以上述点对集合2为例，点对集合2中包括：第3行的矩阵元素对应的触摸点(触摸点A3)与第4行的矩阵元素对应的触摸点(触摸点A4)。
由于点对集合2中触摸点3对应的矩阵元素中，矩阵元素M[3][4]的距离值T34、M[3][5]的距离值T35均小于预设阈值，触摸点的轨迹匹配装置则可以将距离矩阵M45中第4列的矩阵元素对应的触摸点(触摸点B4)以及第5列的矩阵元素对应的触摸点(触摸点B5)划分至点对集合2。
此时，点对集合2中包括：第3行的矩阵元素对应的触摸点(触摸点A3)、第4行的矩阵元素对应的触摸点(触摸点A4)、第4列的矩阵元素对应的触摸点(触摸点B4)以及第5列的矩阵元素对应的触摸点(触摸点B5)划分至点对集合2。
可选的，在本发明实施例的第二种应用场景中，可以优先根据距离矩阵中的各个距离元素的距离值，对这些距离元素在第二维度对应的触摸点进行对集合的划分，然后根据对上述距离元素在第二维度对应的触摸点的划分结果，对上述距离元素在第一维度对应的触摸点进行对集合的划分。
示例性的，在第二种应用场景中，如图8所示，图5所示的S103具体可以包括S103c和S103d：
S103c、若第一矩阵元素和第二矩阵元素在第一维度对应同一触摸点，触摸点的轨迹匹配装置则将第一矩阵元素和第二矩阵元素在第二维度对应的触摸点划分至同一点对集合。
S103d、若任一点对集合中的触摸点所对应的矩阵元素小于预设阈值，触摸点的轨迹匹配装置则将该矩阵元素在第一维度对应的触摸点划分至该点对集合。
需要说明的是，本发明实施例第二种应用场景中对触摸点进行点对集合的划分方法可以参考第一种应用场景中的相关描述，此处不再赘述。
S104、触摸点的轨迹匹配装置分别根据每个点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的距离，确定该点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的轨迹匹配关系。
其中，存在轨迹匹配关系的触摸点形成触摸轨迹。一点对集合中包含的第一维度的一个触摸点仅能够与第二维度的一个触摸点形成触摸轨迹。
以上述实例中的距离矩阵M为例，S104具体可以为：触摸点的轨迹匹配装置分别根据每个点对集合中包含第一维度的触摸点与第二维度的触摸点构成的矩阵元素M[x][y]的距离值，确定出该点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的轨迹匹配关系。
其中，M[x][y]为该点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点构成的矩阵元素中、距离值小于预设阈值的矩阵元素。
示例性的，以上述距离矩阵M45为例，由于在S103之后，点对集合1中包括：第1行的矩阵元素对应的触摸点(触摸点A1)与第2行的矩阵元素对应的触摸点(触摸点A2)、第1列的矩阵元素对应的触摸点(触摸点B1)、第2列的矩阵元素对应的触摸点(触摸点B2)以及第3列的矩阵元素对应的触摸点(触摸点B3)；并且，触摸点A1与触摸点B1构成的矩阵元素M[1][1]的距离值T11大于预设阈值，触摸点A1与触摸点B2构成的矩阵元素M[1][2]的距离值T12大于预设阈值，触摸点A1与触摸点B3构成的矩阵元素M[1][3]的距离值T13大于预设阈值，触摸点A2与触摸点B1构成的矩阵元素M[2][1]的距离值T21大于预设阈值，触摸点A2与触摸点B2构成的矩阵元素M[2][2]的距离值T22大于预设阈值，触摸点A2与触摸点B3构成的矩阵元素M[2][3]的距离值T23大于预设阈值，因此，矩阵元素M[1][1]、矩阵元素M[1][2]、矩阵元素M[1][3]、矩阵元素M[2][1]、矩阵元素M[2][2]和矩阵元素M[2][3]均为点对集合1中的M[x][y]。
相应的，点对集合2中包括：第3行的矩阵元素对应的触摸点(触摸点A3)、第4行的矩阵元素对应的触摸点(触摸点A4)、第4列的矩阵元素对应的触摸点(触摸点B4)以及第5列的矩阵元素对应的触摸点(触摸点B5)；并且，触摸点A3与触摸点B4构成的矩阵元素M[3][4]的距离值T34大于预设阈值，触摸点A3与触摸点B5构成的矩阵元素M[3][5]的距离值T35大于预设阈值，触摸点A4与触摸点B4构成的矩阵元素M[4][4]的距离值T44大于预设阈值，触摸点A4与触摸点B5构成的矩阵元素M[4][5]的距离值T45大于预设阈值，因此，矩阵元素M[3][4]、矩阵元素M[3][5]、矩阵元素M[4][4]和矩阵元素M[4][5]均为点对集合2中的M[x][y]。
本发明实施例中，触摸点的轨迹匹配装置可以分别计算触摸点A1、触摸点A2与触摸点B1、触摸点B2和触摸点B3之间的轨迹匹配关系，触摸点A3、触摸点A4与触摸点B4、触摸点B5之间的轨迹匹配关系。
其中，触摸点的轨迹匹配装置计算得到的上述触摸点A1、触摸点A2与触摸点B1、触摸点B2和触摸点B3之间的轨迹匹配关系，以及触摸点A3、触摸点A4与触摸点B4、触摸点B5之间的轨迹匹配关系，即为本发明实施例中构成距离矩阵M45的n(n＝5)个触摸点中与M[x][y]对应的触摸点与m(m＝4)个触摸点中与M[x][y]对应的触摸点之间的轨迹匹配关系，即为构成距离矩阵M45的n(n＝5)个触摸点与m(m＝4)个触摸点之间的轨迹匹配关系。
可以想到的是，以距离矩阵M45为例，本发明实施例中，在计算n个触摸点与m个触摸点之间的轨迹匹配关系时，只需要分别针对每一个点对集合，计算第一触摸点和第二触摸点之间的轨迹匹配关系即可；其中，第一触摸点为当前扫描周期内的触摸点(n个触摸点)中与一点对集合中的M[x][y](距离值小于预设阈值的矩阵元素)对应的触摸点，第二触摸点为前一扫描周期内的触摸点(m个触摸点)中与该点对集合中的M[x][y]对应的触摸点；即只需要针对每一个点对集合，计算该点对集合中当前扫描周期内的部分触摸点与前一扫描周期内的部分触摸点之间的轨迹匹配关系即可。
需要说明的是，本发明实施例中，每一个点对集合所对应的第一触摸点与第二触摸点之间可能存在轨迹匹配关系；不同的点对集合所对应的触摸点之间一般不会存在轨迹匹配关系。
本发明实施例提供的触摸点的轨迹匹配方法、装置及触屏设备，一方面将距离矩阵中的矩阵元素划分为多个点对集合，由于不同的点对集合对应于不同的当前扫描周期与前一扫描周期内的不同触摸点，即不同的点对集合所对应于的触摸点不同，因此分别针对每一个点对集合，计算该点对集合中当前扫描周期内的部分触摸点与前一扫描周期内的部分触摸点之间的轨迹匹配关系，相比于现有技术中计算当前扫描周期内的所有触摸点与前一扫描周期内的所有触摸点的存在轨迹匹配关系，可以减少当前扫描周期内的触摸点与前一扫描周期内的触摸点之间组合的方式，进而减少确定相邻扫描周期内的触摸点之间的轨迹匹配关系时的计算量，提高确定轨迹匹配关系的效率。
另一方面，本发明实施例的方法中，在针对每一个点对集合，确定相邻扫描周期内的触摸点之间的轨迹匹配关系时，需要确定的仅仅是第一触摸点(当前扫描周期内的触摸点中、与该点对集合中距离值小于预设阈值的矩阵元素对应的触摸点)与第二触摸点(前一扫描周期内的触摸点中、与该点对集合中距离值小于预设阈值的矩阵元素对应的触摸点)之间的轨迹匹配关系；而非当前扫描周期的触摸点中、与该点对集合中所有矩阵元素对应的触摸点与前一扫描周期内的触摸点中、与该点对集合中所有矩阵元素对应的触摸点之间的轨迹匹配关系，因此，可以进一步减少当前扫描周期内的触摸点与前一扫描周期内的触摸点之间组合的方式，进而可以进一步减少确定相邻扫描周期内的触摸点之间的轨迹匹配关系时的计算量，提高确定轨迹匹配关系的效率。
例如，以上述距离矩阵M45为例，本发明实施例中，只需要针对点对集合1，计算触摸点A1、触摸点A2与触摸点B1、触摸点B2和触摸点B3之间的轨迹匹配关系，针对点对集合2只需要计算触摸点A3、触摸点A4与触摸点B4、触摸点B5之间的轨迹匹配关系。而不需要计算点对集合1对应的触摸点与点对集合2对应的触摸点之间的轨迹匹配关系，例如，触摸点A1与触摸点B4之间的轨迹匹配关系、触摸点A2与触摸点B5之间的轨迹匹配关系等。同时，也不需要计算点对集合1中矩阵元素的距离值大于等于预设阈值的矩阵元素所对应的触摸点之间的轨迹匹配关系，例如，由于点对集合1中矩阵元素M[1][4]的距离值T14大于等于预设阈值，M[1][4]的距离值T14为触摸点A1(a1，b1)与触摸点B4(c4，d4)之间的距离，因此不需要计算触摸点A1与触摸点B4之间的轨迹匹配关系。并且，也不需要计算点对集合2中矩阵元素的距离值大于等于预设阈值的矩阵元素所对应的触摸点之间的轨迹匹配关系，例如，由于点对集合2中矩阵元素M[3][1]的距离值T31大于等于预设阈值，M[3][1]的距离值T31为触摸点A3(a3，b3)与触摸点B1(c1，d1)之间的距离，因此不需要计算触摸点A3与触摸点B1之间的轨迹匹配关系。
示例性的，以上述点对集合1为例，在本发明实施例的一种实现方式中，触摸点的轨迹匹配装置针对点对集合1，计算触摸点A1、触摸点A2与触摸点B1、触摸点B2和触摸点B3之间的轨迹匹配关系的方法可以包括S21-S23：
S21、触摸点的轨迹匹配装置从上述计算得到的触摸点A1分别与触摸点B1、触摸点B2和触摸点B3之间的距离(触摸点A1与触摸点B1之间的距离值为T11、触摸点A1与触摸点B2之间的距离值为T12、触摸点A1与触摸点B3之间的距离值为T13)中选择出距离值最小的触摸点对(第一触摸点对)；
S22、触摸点的轨迹匹配装置从上述计算得到的触摸点A2分别与触摸点B1、触摸点B2和触摸点B3之间的距离(触摸点A2与触摸点B1之间的距离值为T21、触摸点A2与触摸点B2之间的距离值为T22、触摸点A2与触摸点B3之间的距离值为T23)中，选出不包含上述第一触摸点对中的触摸点、且距离值最小的触摸点对(第二触摸点对)；
S23、触摸点的轨迹匹配装置确定上述第一触摸点对中的触摸点存在轨迹匹配关系，并确定上述第二触摸点对中的触摸点存在轨迹匹配关系。
例如，假设在S21中T11<T12<T13，触摸点的轨迹匹配装置则可以确定触摸点A1与触摸点B1之间的距离最短，触摸点A1与触摸点B1组成第一触摸点对；触摸点的轨迹匹配装置则可以继续从T22和T23中，找出最短距离；若T22<T23，触摸点的轨迹匹配装置则可以确定触摸点A2与触摸点B2组成第二触摸点对；触摸点的轨迹匹配装置确定点对集合1中的触摸点A1与触摸点B1存在轨迹匹配关系，触摸点A2与触摸点B2存在轨迹匹配关系。
需要说明的是，本发明实施例中确定轨迹匹配关系的方法包括但不限于上述实例中的方法，更加优选的方法可以参考本发明实施例后续描述，此处不再赘述。
采用本发明实施例的方法，点对集合1中对应的触摸点A1、触摸点A2与触摸点B1、触摸点B2和触摸点B3可以构成6种轨迹匹配组合，点对集合1中对应的触摸点A3、触摸点A4与触摸点B4、触摸点B5可以构成6种轨迹匹配组合2种轨迹匹配组合，共计8种轨迹匹配组合。相较于现有技术中，当前扫描周期内定位得到4个触摸点，前一扫描周期内定位得到5个触摸点时，需要对120种轨迹匹配组合分别进行计算，很大程度上减少了确定相邻扫描周期内的触摸点之间的轨迹匹配关系时的计算量，提高确定轨迹匹配关系的效率。
进一步的，在S102之后，本发明实施例的方法还包括S101′：
S102′、触摸点的轨迹匹配装置将距离矩阵中距离值小于预设阈值的矩阵元素标记为有效矩阵元素。
相应的，图6中的S103a可以替换为S103a′，图6中的S103b可以替换为S103b′：
S103a′、若矩阵元素a和矩阵元素b均为有效矩阵元素，且矩阵元素a和矩阵元素b在第二维度对应同一触摸点，触摸点的轨迹匹配装置则将矩阵元素a和矩阵元素b在第一维度对应的触摸点划分至第一集合。
S103b′、若任一第一集合中的触摸点所对应的矩阵元素小于预设阈值，触摸点的轨迹匹配装置则将该矩阵元素在第二维度对应的触摸点划分至与该第一集合对应的第二集合。
需要说明的是，本发明实施例中的每个点对集合中可以包含一个第一集合，以及与该第一集合对应的第二集合。
示例性的，以上述距离矩阵M45为例，点对集合1中可以包括第一集合A(1)。第一集合A(1)中包括：第1行的矩阵元素对应的触摸点(触摸点A1)与第2行的矩阵元素对应的触摸点(触摸点A2)；点对集合1中还包括与第一集合A(1)对应的第二集合B(1)，第二集合B(1)中包括：第1列的矩阵元素对应的触摸点(触摸点B1)、第2列的矩阵元素对应的触摸点(触摸点B2)以及第3列的矩阵元素对应的触摸点(触摸点B3)。
点对集合2中可以包括第一集合A(2)，第一集合A(2)中包括：第3行的矩阵元素对应的触摸点(触摸点A3)、第4行的矩阵元素对应的触摸点(触摸点A4)；点对集合2中还包括与第一集合A(2)对应的第二集合B(2)，第二集合B(2)中包括：第4列的矩阵元素对应的触摸点(触摸点B4)以及第5列的矩阵元素对应的触摸点(触摸点B5)划分至点对集合2。
进一步的，图5、图6或图8中的S104可以包括S104a-S104c，以图5为例，如图9所示，图5中的S104可以包括S104a-S104c：
S104a、触摸点的轨迹匹配装置根据一点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的距离，计算该点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点相互组合形成触摸轨迹时，每一种组合中、第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的距离和。
示例性的，以上述点对集合1为例，对于点对集合1而言，第一触摸点集合中包括：触摸点A1、触摸点A2，第二触摸点集合中包括：触摸点B1、触摸点B2和触摸点B3。
基于上述实例，触摸点的轨迹匹配装置可以根据上述计算得到的触摸点A1、触摸点A2与触摸点B1、触摸点B2和触摸点B3两两之间的距离(触摸点A1与触摸点B1之间的距离值为T11、触摸点A1与触摸点B2之间的距离值为T12、触摸点A1与触摸点B3之间的距离值为T13，触摸点A2与触摸点B1之间的距离值为T21、触摸点A2与触摸点B2之间的距离值为T22、触摸点A2与触摸点B3之间的距离值为T23)计算触摸点A1、触摸点A2与触摸点B1、触摸点B2和触摸点B3两两之间组成触摸点对后，任一种轨迹匹配组合中的触摸点对距离和。
例如，触摸点A1、触摸点A2与触摸点B1、触摸点B2和触摸点B3可以构成6种轨迹匹配组合。其中，第一种轨迹匹配组合(触摸点A1与触摸点B1存在轨迹匹配关系、触摸点A2与触摸点B2存在轨迹匹配关系)中的触摸点对距离和为T11+T22；第二种轨迹匹配组合(触摸点A1与触摸点B1存在轨迹匹配关系、触摸点A2与触摸点B3存在轨迹匹配关系)中的触摸点对距离和为T11+T23；第三种轨迹匹配组合(触摸点A1与触摸点B2存在轨迹匹配关系、触摸点A2与触摸点B1存在轨迹匹配关系)中的触摸点对距离和为T12+T21；第四种轨迹匹配组合(触摸点A1与触摸点B2存在轨迹匹配关系、触摸点A2与触摸点B3存在轨迹匹配关系)中的触摸点对距离和为T12+T23；第五种轨迹匹配组合(触摸点A1与触摸点B3存在轨迹匹配关系、触摸点A2与触摸点B2存在轨迹匹配关系)中的触摸点对距离和为T13+T22；第六种轨迹匹配组合(触摸点A1与触摸点B3存在轨迹匹配关系、触摸点A2与触摸点B1存在轨迹匹配关系)中的触摸点对距离和为T13+T21。
S104b、触摸点的轨迹匹配装置确定出距离和最小的组合，根据距离和最小的组合中触摸点的组合关系，确定该点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的轨迹匹配关系。
其中，所述距离和最小的组合中触摸点的组合关系为该点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的轨迹匹配关系。
例如，假设上述第一种轨迹匹配组合中的触摸点对距离和T11+T22、第二种轨迹匹配组合中的触摸点对距离和T11+T23；第三种轨迹匹配组合中的触摸点对距离和T12+T21；第四种轨迹匹配组合中的触摸点对距离和T12+T23；第五种轨迹匹配组合中的触摸点对距离和T13+T22；第六种轨迹匹配组合中的触摸点对距离和T13+T21中，T11+T23最小，触摸点的轨迹匹配装置则可以确定点对集合1中的触摸点A1与触摸点B1存在轨迹匹配关系，触摸点A2与触摸点B3存在轨迹匹配关系。
进一步的，如图10所示，本发明实施例的方法还可以包括S105：
S105、若前一扫描周期的触摸点中包含与当前扫描周期的触摸点中任一触摸点均不存在轨迹匹配关系的触摸点，触摸点的轨迹匹配装置则确定该触摸点为前一扫描周期内的轨迹终止点。
示例性的，假设m(m＝3)个触摸点分别为a、b和c，n(n＝2)个触摸点分别为X和Y，且触摸点a与触摸点X存在轨迹匹配关系，触摸点c与触摸点Y存在轨迹匹配关系，那么触摸点的轨迹匹配装置则确定触摸点b为前一扫描周期内的轨迹终止点。
进一步的，如图11所示，本发明实施例的方法还可以包括S106：
S106、若当前扫描周期的触摸点中包含与前一扫描周期的触摸点中任一触摸点均不存在轨迹匹配关系的触摸点，触摸点的轨迹匹配装置则确定该触摸点属于当前扫描周期内的新增轨迹点。
示例性的，以上述点对集合1为例，假设点对集合1中的触摸点A1与触摸点B1存在轨迹匹配关系，触摸点A2与触摸点B3存在轨迹匹配关系，那么触摸点的轨迹匹配装置则确定触摸点B2属于当前扫描周期内的新增轨迹。
本发明实施例提供的触摸点的轨迹匹配方法，不仅可以减少确定相邻扫描周期内的触摸点之间的轨迹匹配关系时的计算量，提高确定轨迹匹配关系的效率；还可以确定出前一扫描周期内的轨迹终止点以及当前扫描周期内的新增轨迹点。
实施例二
本发明实施例提供一种触摸点的轨迹匹配装置，包含于触屏设备，如图12所示，该触摸点的轨迹匹配装置包括：定位模块31、矩阵生成模块32、集合划分模块33和匹配模块34。
定位模块31，用于定位得到当前扫描周期的触摸点。
矩阵生成模块32，用于以当前扫描周期的触摸点为第一维度，以前一扫描周期的触摸点为第二维度，生成一距离矩阵；所述距离矩阵中的矩阵元素为当前扫描周期的触摸点和前一扫描周期的触摸点两两之间的距离。
集合划分模块33，用于若所述矩阵生成模块32生成的所述距离矩阵中的第一矩阵元素和第二矩阵元素在所述第一维度和/或所述第二维度对应同一触摸点，则将所述第一距离元素和所述第二距离元素，在所述第一维度和所述第二维度对应的触摸点划分至同一点对集合；所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素的距离值小于预设阈值。
匹配模块34，用于分别根据所述集合划分模块33划分得到的每个点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的距离，确定该点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的轨迹匹配关系，存在轨迹匹配关系的触摸点形成触摸轨迹。
进一步的，所述集合划分模块33，具体用于：
若所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素在所述第二维度对应同一触摸点，则将所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素在所述第一维度对应的触摸点划分至同一点对集合；
若任一点对集合中的触摸点所对应的矩阵元素小于所述预设阈值，则将该矩阵元素在所述第二维度对应的触摸点划分至该点对集合。
进一步的，所述集合划分模块33，具体用于：
若所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素在所述第一维度对应同一触摸点，则将所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素在所述第二维度对应的触摸点划分至同一点对集合；
若任一点对集合中的触摸点所对应的矩阵元素小于所述预设阈值，则将该矩阵元素在所述第一维度对应的触摸点划分至该点对集合。
进一步的，一点对集合中包含的第一维度的一个触摸点仅能够与第二维度的一个触摸点形成触摸轨迹。
如图13所示，所述匹配模块34，包括：计算子模块341和确定子模块342。
计算子模块341，用于根据一点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的距离，计算该点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点相互组合形成触摸轨迹时，每一种组合中、第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的距离和。
确定子模块342，用于确定出所述计算子模块341计算得到的距离和最小的组合，根据所述距离和最小的组合中触摸点的组合关系，确定该点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的轨迹匹配关系。
其中，所述距离和最小的组合中触摸点的组合关系为该点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的轨迹匹配关系。
进一步的，所述触摸点的轨迹匹配装置，还可以包括：轨迹点终止模块。
轨迹点终止模块，用于若所述前一扫描周期的触摸点中包含与所述当前扫描周期的触摸点中任一触摸点均不存在所述轨迹匹配关系的触摸点，则确定该触摸点为前一扫描周期内的轨迹终止点。
进一步的，所述触摸点的轨迹匹配装置，还可以包括：轨迹点增加模块。
轨迹点增加模块，用于若所述当前扫描周期的触摸点中包含与前一扫描周期的触摸点中任一触摸点均不存在所述轨迹匹配关系的触摸点，则确定该触摸点属于当前扫描周期内的新增轨迹点。
进一步的，所述当前扫描周期内定位得到n个触摸点，所述前一扫描周期内定位得到m个触摸点，m≥1，n≥1；所述距离矩阵为m行n列的距离矩阵M。
进一步的，所述集合划分模块33，具体用于：
若所述距离矩阵M中第i行、第j列的矩阵元素M[i][j]的距离值小于所述预设阈值，且第k行、第j列的矩阵元素M[k][j]的距离值小于所述预设阈值，则将所述m个触摸点中、与所述距离矩阵M中第i行的矩阵元素对应的触摸点与所述m个触摸点中、与所述距离矩阵M中第k行的矩阵元素对应的触摸点划分至同一点对集合；1≤i≤m，1≤k≤m，1≤j≤n，k≠i；
若任一点对集合中的触摸点所对应的第p行的矩阵元素M[p][q]的距离值小于所述预设阈值，则将所述n个触摸点中、与所述距离矩阵M中第q列的矩阵元素对应的触摸点划分至该点对集合。
需要说明的是，本发明实施例提供的触摸点的轨迹匹配装置中部分功能模块的具体描述可以参考本发明方法实施例中的对应内容，本实施例这里不再详细赘述。
本发明实施例提供一种触屏设备，如图14所示，包括：存储器41和处理器41。
存储器41，用于存储一组可执行程序代码；
处理器42，用于根据所述存储器31存储的一组可执行程序代码，执行本发明实施例一中所列举的触摸点的轨迹匹配方法。
需要说明的是，本发明实施例提供的触屏设备中部分功能模块的具体描述可以参考本发明方法实施例中的对应内容，本实施例这里不再详细赘述。
本发明实施例提供的触摸点的轨迹匹配装置及触屏设备，一方面将距离矩阵中的矩阵元素划分为多个点对集合，由于不同的点对集合对应于不同的当前扫描周期与前一扫描周期内的不同触摸点，即不同的点对集合所对应于的触摸点不同，因此分别针对每一个点对集合，计算该点对集合中当前扫描周期内的部分触摸点与前一扫描周期内的部分触摸点之间的轨迹匹配关系，相比于现有技术中计算当前扫描周期内的所有触摸点与前一扫描周期内的所有触摸点的存在轨迹匹配关系，可以减少当前扫描周期内的触摸点与前一扫描周期内的触摸点之间组合的方式，进而减少确定相邻扫描周期内的触摸点之间的轨迹匹配关系时的计算量，提高确定轨迹匹配关系的效率。
另一方面，本发明实施例的方法中，在针对每一个点对集合，确定相邻扫描周期内的触摸点之间的轨迹匹配关系时，需要确定的仅仅是第一触摸点(当前扫描周期内的触摸点中、与该点对集合中距离值小于预设阈值的矩阵元素对应的触摸点)与第二触摸点(前一扫描周期内的触摸点中、与该点对集合中距离值小于预设阈值的矩阵元素对应的触摸点)之间的轨迹匹配关系；而非当前扫描周期的触摸点中、与该点对集合中所有矩阵元素对应的触摸点与前一扫描周期内的触摸点中、与该点对集合中所有矩阵元素对应的触摸点之间的轨迹匹配关系，因此，可以进一步减少当前扫描周期内的触摸点与前一扫描周期内的触摸点之间组合的方式，进而可以进一步减少确定相邻扫描周期内的触摸点之间的轨迹匹配关系时的计算量，提高确定轨迹匹配关系的效率。
并且，还可以确定出前一扫描周期内的轨迹终止点以及当前扫描周期内的新增轨迹点。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种触摸点的轨迹匹配方法，其特征在于，应用于触屏设备，所述方法包括：
定位得到当前扫描周期的触摸点；
以当前扫描周期的触摸点为第一维度，以前一扫描周期的触摸点为第二维度，生成一距离矩阵；所述距离矩阵中的矩阵元素为当前扫描周期的触摸点和前一扫描周期的触摸点两两之间的距离；
若所述距离矩阵中的第一矩阵元素和第二矩阵元素，在所述第一维度和/或所述第二维度对应同一触摸点，则将所述第一距离元素和所述第二距离元素，在所述第一维度和所述第二维度对应的触摸点划分至同一点对集合；所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素的距离值小于预设阈值；
分别根据每个点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的距离，确定该点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的轨迹匹配关系，存在轨迹匹配关系的触摸点形成触摸轨迹。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述距离矩阵中的第一矩阵元素和第二矩阵元素，在所述第一维度和/或所述第二维度上，对应同一触摸点，则将所述第一距离元素和所述第二距离元素，在所述第一维度和所述第二维度上对应的触摸点划分至同一点对集合，包括：
若所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素在所述第二维度对应同一触摸点，则将所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素在所述第一维度对应的触摸点划分至同一点对集合；
若任一点对集合中的触摸点所对应的矩阵元素小于所述预设阈值，则将该矩阵元素在所述第二维度对应的触摸点划分至该点对集合。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述距离矩阵中的第一矩阵元素和第二矩阵元素，在所述第一维度和/或所述第二维度上，对应同一触摸点，则将所述第一距离元素和所述第二距离元素，在所述第一维度和所述第二维度上对应的触摸点划分至同一点对集合，包括：
若所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素在所述第一维度对应同一触摸点，则将所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素在所述第二维度对应的触摸点划分至同一点对集合；
若任一点对集合中的触摸点所对应的矩阵元素小于所述预设阈值，则将该矩阵元素在所述第一维度对应的触摸点划分至该点对集合。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，一点对集合中包含的第一维度的一个触摸点仅能够与第二维度的一个触摸点形成触摸轨迹；
根据一点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的距离，确定该点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的轨迹匹配关系，包括：
根据一点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的距离，计算该点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点相互组合形成触摸轨迹时，每一种组合中、第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的距离和；
确定出距离和最小的组合，根据所述距离和最小的组合中触摸点的组合关系，确定该点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的轨迹匹配关系；
其中，所述距离和最小的组合中触摸点的组合关系为该点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的轨迹匹配关系。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述前一扫描周期的触摸点中包含与所述当前扫描周期的触摸点中任一触摸点均不存在所述轨迹匹配关系的触摸点，则确定该触摸点为前一扫描周期内的轨迹终止点。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述当前扫描周期的触摸点中包含与前一扫描周期的触摸点中任一触摸点均不存在所述轨迹匹配关系的触摸点，则确定该触摸点属于当前扫描周期内的新增轨迹点。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前扫描周期内定位得到n个触摸点，所述前一扫描周期内定位得到m个触摸点，m≥1，n≥1；所述距离矩阵为m行n列的距离矩阵M；
所述若所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素在所述第二维度对应同一触摸点，则将所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素在所述第一维度对应的触摸点划分至同一点对集合，包括：
若所述距离矩阵M中第i行、第j列的矩阵元素M[i][j]的距离值小于所述预设阈值，且第k行、第j列的矩阵元素M[k][j]的距离值小于所述预设阈值，则将所述m个触摸点中、与所述距离矩阵M中第i行的矩阵元素对应的触摸点与所述m个触摸点中、与所述距离矩阵M中第k行的矩阵元素对应的触摸点划分至同一点对集合；1≤i≤m，1≤k≤m，1≤j≤n，k≠i；
所述若任一点对集合中的触摸点所对应的矩阵元素小于所述预设阈值，则将该矩阵元素在所述第二维度对应的触摸点划分至该点对集合，包括：
若任一点对集合中的触摸点所对应的第p行的矩阵元素M[p][q]的距离值小于所述预设阈值，则将所述n个触摸点中、与所述距离矩阵M中第q列的矩阵元素对应的触摸点划分至该点对集合。
8.一种触摸点的轨迹匹配装置，其特征在于，包含于触屏设备，所述装置包括：
定位模块，用于定位得到当前扫描周期的触摸点；
矩阵生成模块，用于以当前扫描周期的触摸点为第一维度，以前一扫描周期的触摸点为第二维度，生成一距离矩阵；所述距离矩阵中的矩阵元素为当前扫描周期的触摸点和前一扫描周期的触摸点两两之间的距离；
集合划分模块，用于若所述矩阵生成模块生成的所述距离矩阵中的第一矩阵元素和第二矩阵元素，在所述第一维度和/或所述第二维度对应同一触摸点，则将所述第一距离元素和所述第二距离元素，在所述第一维度和所述第二维度对应的触摸点划分至同一点对集合；所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素的距离值小于预设阈值；
匹配模块，用于分别根据所述集合划分模块划分得到的每个点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的距离，确定该点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的轨迹匹配关系，存在轨迹匹配关系的触摸点形成触摸轨迹。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述集合划分模块，具体用于：
若所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素，在所述第二维度对应同一触摸点，则将所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素在所述第一维度对应的触摸点划分至同一点对集合；
若任一点对集合中的触摸点所对应的矩阵元素小于所述预设阈值，则将该矩阵元素在所述第二维度对应的触摸点划分至该点对集合。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述集合划分模块，具体用于：
若所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素，在所述第一维度对应同一触摸点，则将所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素在所述第二维度对应的触摸点划分至同一点对集合；
若任一点对集合中的触摸点所对应的矩阵元素小于所述预设阈值，则将该矩阵元素在所述第一维度对应的触摸点划分至该点对集合。
11.根据权利要求8-10中任一项所述的装置，其特征在于，一点对集合中包含的第一维度的一个触摸点仅能够与第二维度的一个触摸点形成触摸轨迹；
所述匹配模块，包括：
计算子模块，用于根据一点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的距离，计算该点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点相互组合形成触摸轨迹时，每一种组合中、第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的距离和；
确定子模块，用于确定出所述计算子模块计算得到的距离和最小的组合，根据所述距离和最小的组合中触摸点的组合关系，确定该点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的轨迹匹配关系；
其中，所述距离和最小的组合中触摸点的组合关系为该点对集合中包含的第一维度的触摸点与第二维度的触摸点之间的轨迹匹配关系。
12.根据权利要求8-10中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
轨迹点终止模块，用于若所述前一扫描周期的触摸点中包含与所述当前扫描周期的触摸点中任一触摸点均不存在所述轨迹匹配关系的触摸点，则确定该触摸点为前一扫描周期内的轨迹终止点。
13.根据权利要求8-10中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
轨迹点增加模块，用于若所述当前扫描周期的触摸点中包含与前一扫描周期的触摸点中任一触摸点均不存在所述轨迹匹配关系的触摸点，则确定该触摸点属于当前扫描周期内的新增轨迹点。
14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述当前扫描周期内定位得到n个触摸点，所述前一扫描周期内定位得到m个触摸点，m≥1，n≥1；所述距离矩阵为m行n列的距离矩阵M；
所述集合划分模块，具体用于：
若所述距离矩阵M中第i行、第j列的矩阵元素M[i][j]的距离值小于所述预设阈值，且第k行、第j列的矩阵元素M[k][j]的距离值小于所述预设阈值，则将所述m个触摸点中、与所述距离矩阵M中第i行的矩阵元素对应的触摸点与所述m个触摸点中、与所述距离矩阵M中第k行的矩阵元素对应的触摸点划分至同一点对集合；1≤i≤m，1≤k≤m，1≤j≤n，k≠i；
所述若任一点对集合中的触摸点所对应的矩阵元素小于所述预设阈值，则将该矩阵元素在所述第二维度对应的触摸点划分至该点对集合，包括：
若任一点对集合中的触摸点所对应的第p行的矩阵元素M[p][q]的距离值小于所述预设阈值，则将所述n个触摸点中、与所述距离矩阵M中第q列的矩阵元素对应的触摸点划分至该点对集合。
15.一种触屏设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储一组可执行程序代码；
处理器，用于执行所述存储器存储的可执行程序代码，并具体执行如权利要求1-7中任一项所述的触摸点的轨迹匹配方法。
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