CN105739593A - 单级式光伏z源逆变器模糊控制最大功率点跟踪系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了单级式光伏Z源逆变器模糊控制最大功率点跟踪系统,通过模糊控制器判断输入功率增量dP及上一采样时刻存储的电压步长Vstep_last,实现自适应地控制电导增量法步长Vstep,同时采用带直通比的SVPWM的调制方式,发明了Z源逆变器整体控制方法;系统结构紧凑,在实现太阳能光伏系统最大功率点快速跟踪的同时,实现正常逆变控制,高效可靠。
Description
技术领域
一种跟踪系统,特别是一种单级式光伏Z源逆变器模糊控制最大功率点跟踪系统。
背景技术
由于外界环境变化对分布式光伏发电系统影响较大,其输出功率直接受当前环境太阳辐照和温度影响,最大功率点跟踪技术一直是该领域研究热点问题,传统的干扰观察法和电导增量法由于扰动步长难以整定,存在搜索时间长,稳态功率波动大等缺点。另一方面,传统的两级式或单级式光伏发电系统效率低于Z源逆变器,未能将高效的Z源逆变器与更高效的最大功率点跟踪技术结合,未实现高效的最大功率点跟踪及逆变控制良好结合;现有技术还未解决这样的问题。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供单级式光伏Z源逆变器模糊控制最大功率点跟踪系统,基于Z源逆变器的单级式光伏系统利用Z源网络和逆变器直通时间进行升压,同时采用模糊控制器自适应调节传统电导增量法步长,实现控制器跟踪的快速性及稳定性,系统整体结构紧凑,效率更高。
为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:
单级式光伏Z源逆变器模糊控制最大功率点跟踪系统,包括:
与太阳能光伏阵列相连的光伏电压采样模块和光伏电流采样模块,与三相电网相连的电网电压采样模块和电网电流采样模块;
连接于光伏电压采样模块、光伏电流采样模块并确定当前功率PPV的乘法器,连接于乘法器的功率存储器,连接于功率存储器并计算功率增量dP的第一减法器,存储前一采样时刻的电压步长Vstep_last的电压步长存储器,收集电压步长存储器信息获取电导增量法电压变化步长Vstep的输入模糊控制器;连接于模糊控制器的电导增量计算模块,接收光伏组件输出电压UPV及电流IPV,输出的参考电压值UPV *的PI控制器,连接PI控制器、电网电压采样模块的SVPWM模块,连接电网电流采样模块、SVPWM模块的并网电流控制模块,接收并网电流控制模块输出的统一控制PWM信号的全桥逆变电路;
直通比为全桥逆变电路中开关器件在一个调制周期内,上下桥臂直通时间所占比例。
前述的单级式光伏Z源逆变器模糊控制最大功率点跟踪系统,光伏电流采样模块连接于乘法器和电导增量计算模块,乘法器连接于第一减法器、功率存储器、模糊控制器、电导增量计算模块、第二减法器、PI控制器。
前述的单级式光伏Z源逆变器模糊控制最大功率点跟踪系统,光伏电压采样模块分别与乘法器、电导增量计算模块和第二减法器连接。
前述的单级式光伏Z源逆变器模糊控制最大功率点跟踪系统,电网电流采样模块与并网电流控制模块、带直通比的SVPWM模块相连。
前述的单级式光伏Z源逆变器模糊控制最大功率点跟踪系统,带直通比的SVPWM模块与全桥逆变电路相连,太阳能光伏阵列与Z源网络相连,Z源网络与全桥逆变电路相连,全桥逆变电路通过滤波电感与三相电网连接。
前述的单级式光伏Z源逆变器模糊控制最大功率点跟踪系统,Z源网络包括:Z源网络电容C1、Z源网络电容C2、Z源网络电感L1、Z源网络电感L2,Z源网络电感L1的两端分别与Z源网络电容C1、Z源网络C2的正极相连,Z源网络电感L2的两端分别与Z源网络电容C2与Z源网络电容C1的负极相连。
本发明的有益之处在于:本发明提供单级式光伏Z源逆变器模糊控制最大功率点跟踪系统,通过模糊控制器判断输入功率增量dP及上一采样时刻存储的电压步长Vstep_last,实现自适应地控制电导增量法步长Vstep,同时采用带直通比的SVPWM的调制方式,发明了Z源逆变器整体控制方法;系统结构紧凑,在实现太阳能光伏系统最大功率点快速跟踪的同时,实现正常逆变控制,高效可靠。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的结构示意图;
图2是本发明的Z源网络的电路图;
图3是本发明的模糊控制器输入Vstep_last及输出Vstep的隶属函数图;
图4是本发明的模糊控制器输入dP的隶属函数图;
图5是本发明的搜索路径仿真结果;
图6是本发明的光伏阵列电压曲线实验结果;
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
单级式光伏Z源逆变器模糊控制最大功率点跟踪系统,包括:
与太阳能光伏阵列相连的光伏电压采样模块和光伏电流采样模块,与三相电网相连的电网电压采样模块和电网电流采样模块;
连接于光伏电压采样模块、光伏电流采样模块并确定当前功率PPV的乘法器,连接于乘法器的功率存储器,连接于功率存储器并计算功率增量dP的第一减法器,存储前一采样时刻的电压步长Vstep_last的电压步长存储器,收集电压步长存储器信息获取电导增量法电压变化步长Vstep的输入模糊控制器;连接于模糊控制器的电导增量计算模块,接收光伏组件输出电压UPV及电流IPV,输出的参考电压值UPV *的PI控制器,连接PI控制器、电网电压采样模块的SVPWM模块,连接电网电流采样模块、SVPWM模块的并网电流控制模块,接收并网电流控制模块输出的统一控制PWM信号的全桥逆变电路;需说明的是,并网电流控制模块是现有技术,输出两相静止坐标系下SVPWM调制信号uα与uβ。
直通比为全桥逆变电路中开关器件在一个调制周期内,上下桥臂直通时间所占比例。
光伏电流采样模块连接于乘法器和电导增量计算模块,乘法器连接于第一减法器、功率存储器、模糊控制器、电导增量计算模块、第二减法器、PI控制器。光伏电压采样模块分别与乘法器、电导增量计算模块和第二减法器连接。电网电压采样模块与带直通比的SVPWM模块相连。电网电流采样模块与并网电流控制模块、带直通比的SVPWM模块相连。带直通比的SVPWM模块与全桥逆变电路相连,太阳能光伏阵列与Z源网络相连,Z源网络与全桥逆变电路相连,全桥逆变电路通过滤波电感与三相电网连接。
Z源网络包括:Z源网络电容C1、Z源网络电容C2、Z源网络电感L1、Z源网络电感L2,Z源网络电感L1的两端分别与Z源网络电容C1、Z源网络C2的正极相连,Z源网络电感L2的两端分别与Z源网络电容C2与Z源网络电容C1的负极相连。
乘法器通过实时测量的光伏阵列输出电压UPV和电流IPV确定当前功率PPV,并将其存储于功率存储器,根据前一采样时刻存储于功率存储器的光伏阵列输出功率PPV_last,经由第一减法器计算功率增量dP,同时将前一采样时刻电压步长存储器所存储的电压步长Vstep_last,输入模糊控制器。
模糊控制器采用光伏阵列功率增量dP,和前一采样时刻电压步长存储器所存储的电压步长Vstep_last作为控制器输入,输出为下一时刻电导增量法变化步长Vstep;
模糊控制器的输入与输出均划分为6个模糊集,包括负大(NB),负中(NM),负小(NS),正小(PS),正中(PM),正大(PB);
模糊控制器输入Vstep_last与输出Vstep的隶属函数均为三角形隶属函数,如图3所示;输入dP的隶属函数为三角形隶属函数,如图4所示;
模糊控制器采用非对称的模糊规则:
根据模糊控制器,获取电导增量法电压变化步长Vstep,并将其存储于电压步长存储器;电导增量计算模块根据模糊控制器输出的电压步长Vstep,根据当前光伏组件输出电压UPV及电流IPV,输出参考电压值UPV *至PI控制器,PI控制器输出获得Z-源网络直通占空比D0,输入带直通占空比的SVPWM模块;
电网电压采样模块采集三相电网的实时电压eα、eb、ec输出至带直通比的SVPWM模块;
电网电流采样模块采集三相电网的实时电流iα、ib、ic,将其输入并网电流控制模块,获得SVPWM调制信号uα与uβ,并与带直通比的SVPWM模块连接,形成带直通矢量的SVPWM,将输出的统一控制PWM信号接入全桥逆变电路,实现光伏Z源逆变器模糊控制最大功率点跟踪。
在MATLAB-Simulink仿真环境下实施了如图1所示的本发明单级式光伏Z源逆变器模糊控制最大功率点跟踪系统,其中选用了50W光伏组件,环境参数选用了太阳能组件标准测试条件参数(太阳辐照为1kW/m2,温度为25℃),构成太阳能光伏阵列,Z源网络参数选为L1=L2=1mH,C1=C2=330μF,选用IGBT作为全桥逆变电路的电力电子开关器件,此外,模型中光伏阵列直流母线电容C0为1880μF,负载为三相阻性负载。
控制器中,乘法器通过实时测量的光伏阵列输出电压UPV和电流IPV确定当前功率PPV,并将其存储于功率存储器,根据前一采样时刻存储于功率存储器的光伏阵列输出功率PPV_last,经由第一减法器计算功率增量dP,同时将前一采样时刻电压步长存储器所存储的电压步长Vstep_last,输入模糊控制器,并采用光伏阵列功率增量dP,和前一采样时刻电压步长存储器所存储的电压步长Vstep_last作为控制器输入,输出为下一时刻电导增量法变化步长Vstep;模糊控制器的输入与输出均划分为6个模糊集,包括负大(NB),负中(NM),负小(NS),正小(PS),正中(PM),正大(PB);在获取电导增量法电压变化步长Vstep后,将其存储于电压步长存储器;电导增量计算模块根据模糊控制器输出的电压步长Vstep,根据当前光伏组件输出电压UPV及电流IPV,输出参考电压值UPV *至PI控制器,PI控制器输出获得Z-源网络直通占空比D0,输入带直通占空比的SVPWM模块;利用电网电压采样模块采集三相电网的实时电压eα、eb、ec输出至带直通比的SVPWM模块;并采用电网电流采样模块采集三相电网的实时电流iα、ib、ic,将其输入并网电流控制模块,获得SVPWM调制信号uα与uβ,并与带直通比的SVPWM模块连接,形成带直通矢量的SVPWM,将输出的统一控制PWM信号接入全桥逆变电路,实现光伏Z源逆变器模糊控制最大功率点跟踪。
图5所示为在所述模糊控制器作用下,具有自适应步长的电导增量法寻找最大功率点电压变化轨迹,所设定电压搜索范围为12~21V,因此图中曲线由12V开始进行搜索,可见采用的模糊控制器在启动时采用较大电压步长,而在系统稳态时,步长收敛,最终稳定在最大功率点处。
同时依据仿真模型,采用DSP,TMS320F2812作为主控芯片,IRF3205搭建三相逆变桥,建立了与仿真模型参数一致的实验电路。图6所示为系统运行至稳态时,光伏组件输出电压曲线UPV,电压稳定于15.2V。
本发明中,通过模糊控制器判断输入功率增量dP及上一采样时刻存储的电压步长Vstep_last,自适应地控制电导增量法步长Vstep,同时采用带直通比的SVPWM的调制方式,发明了Z源逆变器整体控制方法;系统结构紧凑,在实现太阳能光伏系统最大功率点快速跟踪的同时,实现正常逆变控制,高效可靠。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.单级式光伏Z源逆变器模糊控制最大功率点跟踪系统,其特征在于,包括:
与太阳能光伏阵列相连的光伏电压采样模块和光伏电流采样模块,与三相电网相连的电网电压采样模块和电网电流采样模块;
连接于上述光伏电压采样模块、光伏电流采样模块并确定当前功率PPV的乘法器,连接于上述乘法器的功率存储器,连接于上述功率存储器并计算功率增量dP的第一减法器,存储前一采样时刻的电压步长Vstep_last的电压步长存储器,收集上述电压步长存储器信息获取电导增量法电压变化步长Vstep的输入模糊控制器;连接于上述模糊控制器的电导增量计算模块,接收光伏组件输出电压UPV及电流IPV,输出的参考电压值UPV *的PI控制器,连接上述PI控制器、电网电压采样模块的SVPWM模块,连接上述电网电流采样模块、SVPWM模块的并网电流控制模块,接收上述并网电流控制模块输出的统一控制PWM信号的全桥逆变电路;
上述直通比为全桥逆变电路中开关器件在一个调制周期内,上下桥臂直通时间所占比例。
2.根据权利要求1所述的单级式光伏Z源逆变器模糊控制最大功率点跟踪系统,其特征在于,上述光伏电流采样模块连接于上述乘法器和电导增量计算模块,上述乘法器连接于上述第一减法器、功率存储器、模糊控制器、电导增量计算模块、第二减法器、PI控制器。
3.根据权利要求1所述的单级式光伏Z源逆变器模糊控制最大功率点跟踪系统,其特征在于,上述光伏电压采样模块与乘法器、电导增量计算模块和第二减法器连接。
4.根据权利要求1所述的单级式光伏Z源逆变器模糊控制最大功率点跟踪系统,其特征在于,上述电网电流采样模块与并网电流控制模块、带直通比的SVPWM模块相连。
5.根据权利要求1所述的单级式光伏Z源逆变器模糊控制最大功率点跟踪系统,其特征在于,上述带直通比的SVPWM模块与全桥逆变电路相连,上述太阳能光伏阵列与Z源网络相连,上述Z源网络与全桥逆变电路相连,上述全桥逆变电路通过滤波电感与三相电网连接。
6.根据权利要求1所述的单级式光伏Z源逆变器模糊控制最大功率点跟踪系统,其特征在于,上述Z源网络包括:Z源网络电容C1、Z源网络电容C2、Z源网络电感L1、Z源网络电感L2,上述Z源网络电感L1的两端分别与Z源网络电容C1、Z源网络C2的正极相连,上述Z源网络电感L2的两端分别与Z源网络电容C2与Z源网络电容C1的负极相连。
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