CN105739482B - 基于Linux动态链接库的多车型模拟系统及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

基于Linux动态链接库的多车型模拟系统及其工作方法，包括：上位机、模拟器和OBD终端，所述的模拟器分别与上位机、OBD终端相连；所述的模拟器，包括：CAN总线收发器、车载OBD接口、电源模块、RS232串口芯片、Linux系统、主框架系统和动态库文件；所述Linux系统分别与CAN总线收发器、车载OBD接口、电源模块、RS232串口芯片、主框架系统相连，所述的主框架系统还与动态库文件相连。解决OBD终端产品在测试阶段对实车的依赖、实现了在办公室内就可以进行多款车型的测试需求。

Description

基于Linux动态链接库的多车型模拟系统及其工作方法
技术领域
本发明属于OBD车联网领域，具体说是一种基于Linux动态链接库的多车型模拟系统及其工作方法。
背景技术
市面上大多车载OBD终端设备是通过车载OBD接口供电，基于汽车诊断协议开发的设备。设备必须先接入车辆的OBD接口获取电源，并通过读取实际适配车型的OBD诊断数据才能正常的工作。在此类产品的研发、测试阶段大多需要借助模拟ECU设备。由于测试的ECU种类的不同需要不停的更换模拟设备，这样提高了测试的复杂度。模拟ECU设备的功能单一，大多需要借助其他设备的协助才能实现与实车相同的功能，最终造成了研发成本的提高。
发明内容
针对现有技术存在上述缺点或者不足，本发明提供了一种基于Linux动态链接库的多车型模拟系统及其工作方法，解决OBD终端产品在测试阶段对实车的依赖、实现了在办公室内就可以进行多款车型的测试需求。
为实现上述目的，本发明的技术方案是，基于Linux动态链接库的多车型模拟系统，包括：上位机、模拟器和OBD终端，所述的模拟器分别与上位机、OBD终端相连；所述的模拟器，包括：CAN总线收发器、车载OBD接口、电源模块、RS232串口芯片、Linux系统、主框架系统和动态库文件；所述Linux系统分别与CAN总线收发器、车载OBD接口、电源模块、RS232串口芯片、主框架系统相连，所述的主框架系统还与动态库文件相连。
进一步的，所述的模拟器为嵌入式模拟器。
进一步的，所述的上位机带有车型切换、行车数据修改、车身状态修改、电平电压控制、模拟车辆打火和熄火的功能。
基于Linux动态链接库的多车型模拟系统的工作方法，是在上述系统中实现的，具体步骤如下：
S1：采集实际车辆的底盘号、行车数据、车身状态，将通信数据流保存成格式为：“车型_年款.txt”的文件；
S2：结合具体车型的协议，开发出符合时序要求的动态库文件；
S3：将不同年款通信数据流“车型_年款.txt”的文件，与相对应的车型动态库文件存入同一文件夹中；
S4：使用上位机，通过串口通信，选择所需要测试的具体车型，并选择不同的年款，将配置信息通过串口指令发送给模拟器；
S5：模拟器接收到上位机配置指令后，修改启动配置文件；在模拟器下一次启动时，读取配置文件的车辆款型，通过动态加载的方式，将所需要测试的动态库文件，加载到主框架系统中。
进一步的，在步骤S1中运用车辆诊断工具采集通信数据流。
进一步的，在步骤S1中用CAN盒将通信数据流保存成格式为：“车型_年款.txt”的文件。
更进一步的，上位机通过指令控制模拟器的电源模块模拟车辆的打火、熄火动作，同时模拟车辆的蓄电池电压输出。
更进一步的，上位机能动态的改变模拟器相应车型的行车数据、车身状态，模拟实际车辆行驶中的状态。
本发明由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：解决OBD终端产品在测试阶段对实车的依赖、实现了在办公室内就可以进行多款车型的测试需求。本发明实现了一种设备模拟多种车型的功能，很大程度上节约了研发、测试成本。
附图说明
本发明共有附图1幅：
图1为本发明的系统结构框图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。
实施例1
基于Linux动态链接库的多车型模拟系统，包括：上位机、模拟器和OBD终端，所述的模拟器分别与上位机、OBD终端相连；所述的模拟器，包括：CAN总线收发器、车载OBD接口、电源模块、RS232串口芯片、Linux系统、主框架系统和动态库文件；所述Linux系统分别与CAN总线收发器、车载OBD接口、电源模块、RS232串口芯片、主框架系统相连，所述的主框架系统还与动态库文件相连。所述的模拟器为嵌入式模拟器。
所述的上位机带有车型切换、行车数据修改、车身状态修改、电平电压控制、模拟车辆打火和熄火的功能。配合上位机的使用，可以按照测试需要，切换不同款型的车辆，可以模拟车辆的打火、熄火动作；动态改变模拟器的行车数据和车身状态，可以非常接近的模拟实际车辆的工作状态。
基于Linux动态链接库的多车型模拟系统的工作方法，是在上述系统中实现的，具体步骤如下：
S1：运用车辆诊断工具采集实际车辆的底盘号、行车数据、车身状态，并用CAN盒将通信数据流保存成格式为：“车型_年款.txt”的文件；即截取实际款型车辆的OBD诊断通信数据流并保存。
S2：结合具体车型的协议，开发出符合时序要求的动态库文件，以A4L车型为例格式为A4Llib.so；
S3：将不同年款通信数据流“车型_年款.txt”的文件，与相对应的车型动态库文件存入同一文件夹中；
S4：使用上位机，通过串口通信，选择所需要测试的具体车型，并选择不同的年款，将配置信息通过串口指令发送给模拟器；
S5：模拟器接收到上位机配置指令后，修改启动配置文件；在模拟器下一次启动时，读取配置文件的车辆款型，通过动态加载的方式，将所需要测试的动态库文件，加载到主框架系统中。
上位机通过指令控制模拟器的电源模块模拟车辆的打火、熄火动作，同时模拟车辆的蓄电池电压输出。上位机能动态的改变模拟器相应车型的行车数据、车身状态，模拟实际车辆行驶中的状态。
基于实际车型CAN诊断数据的通信时序要求，开发出不同款型车辆的动态库文件。在后续的开发中，只需要不同的增加支持车型的动态库，可以非常便捷的对模拟器进行升级。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.基于Linux动态链接库的多车型模拟系统的工作方法，其特征在于，是在多车型模拟系统中实现的，具体步骤如下：
S1：采集实际车辆的底盘号、行车数据、车身状态，将通信数据流保存成格式为：“车型_年款.txt”的文件；
S2：结合具体车型的协议，开发出符合时序要求的动态库文件；
S3：将不同年款通信数据流“车型_年款.txt”的文件，与相对应的车型动态库文件存入同一文件夹中；
S4：使用上位机，通过串口通信，选择所需要测试的具体车型，并选择不同的年款，将配置信息通过串口指令发送给模拟器；
S5：模拟器接收到上位机配置指令后，修改启动配置文件；在模拟器下一次启动时，读取配置文件的车辆款型，通过动态加载的方式，将所需要测试的动态库文件，加载到主框架系统中；
所述多车型模拟系统，包括：上位机、模拟器和OBD终端，所述的模拟器分别与上位机、OBD终端相连；所述的模拟器，包括：CAN总线收发器、车载OBD接口、电源模块、RS232串口芯片、Linux系统、主框架系统和动态库文件；所述Linux系统分别与CAN总线收发器、车载OBD接口、电源模块、RS232串口芯片、主框架系统相连，所述的主框架系统还与动态库文件相连。
2.根据权利要求1所述的基于Linux动态链接库的多车型模拟系统的工作方法，其特征在于，在步骤S1中运用车辆诊断工具采集通信数据流。
3.根据权利要求1或2所述的基于Linux动态链接库的多车型模拟系统的工作方法，其特征在于，在步骤S1中用CAN盒将通信数据流保存成格式为：“车型_年款.txt”的文件。
4.根据权利要求1所述的基于Linux动态链接库的多车型模拟系统的工作方法，其特征在于，上位机通过指令控制模拟器的电源模块模拟车辆的打火、熄火动作，同时模拟车辆的蓄电池电压输出。
5.根据权利要求1所述的基于Linux动态链接库的多车型模拟系统的工作方法，其特征在于，上位机能动态的改变模拟器相应车型的行车数据、车身状态，模拟实际车辆行驶中的状态。
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