CN105739455A - 一种动力装置控制系统与计算装置之间的数据通信方法 - Google Patents

Abstract

本发明描述了一种动力装置（01）的控制系统（10）和计算装置（02）间的数据通信方法。专利涉及的装置中包括了一个具有多个电子控制单元（101，102）的控制系统（10）、计算装置（02）以及一个带有数据连接（32）的连接单元（03）。电子控制单元（101，102）连接到控制系统（10）的公共总线上，每个电子控制单元（101，102）具有被动服务模式和主动服务模式。计算装置（02）可向电子控制单元（101，102）发送唤醒通信信号，信号中携带了所通信的电子控制单元（101，102）的ID信息，通信的电子控制单元（101，102）接收到含有自己ID的唤醒通信信号后由被动服务模式切换到主动服务模式，从而保证了计算装置（02）和所选的电子控制单元（101，102）间通过数据连接（32）的数据通信。

Description

一种动力装置控制系统与计算装置之间的数据通信方法

技术领域

本专利描述了一种动力装置的控制系统与计算装置之间的数据通信装置和方法。另外，本专利中还涉及一种动力装置和与其相连接的服务装置。

背景技术

在很多情况下，动力装置上提供了具有电子控制单元的控制系统。为了实现电子控制单元和计算装置之间的通信，这些包含了电子控制单元的动力装置可能会连接到装置外的其他计算装置上。这对于改变电子控制单元特性或检测电子控制单元是非常有必要的。

发明内容

本专利提供了一种用于动力装置的控制系统和外部计算装置之间数据通信的改进方法和装置。此方法和装置提供了外部计算装置与具有多个电子控制单元的动力装置的控制系统通信的可能性，即使是在计算装置可提供的功耗存在限制的情况下。本专利所述方法和装置简单、稳健且具有较高的性价比。

本发明的技术方案是：一种用于动力装置的控制系统和计算装置之间数据通信的装置，此装置包括具有多个电子控制单元的动力装置的控制系统，动力装置外的计算装置，及计算装置和控制系统相连接的数据连接单元。装置中电子控制单元被连接到控制系统的公共总线上，每个电子控制单元都有被动服务模式和主动服务模式，电子控制单元在被动服务模式的功耗明显低于主动服务模式。

当某一电子控制单元处于被动服务模式时，计算装置可以向该电子控制单元发送唤醒通信信号。为了区分该电子控制单元与控制系统中其他的电子控制单元，计算装置发出的唤醒通信信号中包含了所选择通信的电子控制单元的ID。当该电子控制单元从唤醒通信信号中检测到自己的ID后，则由被动服务模式切换至主动服务模式，从而保证了所选择的电子控制单元和计算装置能通过数据连接进行正常的数据通信。因为每个电子控制单元都具有低功率的被动服务模式和能保证与计算装置正常通信的主动服务模式，并且计算装置可选择电子控制单元中的某一个并强制其进入主动服务模式，所以本专利涉及通信装置可以实现计算装置每次可以和某个电子控制单元通信的功能。基于此简单解决方案，本专利可以利用性价比高并且可靠的组件来实现。

一种用于动力装置的控制系统和计算装置之间数据通信的装置，其特征在于，每个电子控制单元都具有过渡启动模式。计算装置可通过数据连接，向电子控制单元发送被动服务模式初始化信号，此信号可触发任一个电子控制单元由过渡服务模式切换至被动服务模式。因此，本专利提供了一种在动力装置启动过程中，服务模式和工作模式之间的切换方式。

一种用于动力装置的控制系统和计算装置之间数据通信的装置，其特征在于，当动力装置处于非工作模式时，其缺乏内部电源。另外，通信装置中连接单元也包括了电源连接，当动力装置为非工作模式时，计算装置可通过电源连接为控制系统中的电子控制单元提供电源。因此，本专利提供一种当电子控制单元处于服务模式时，简单的电源提供方式。

一种用于动力装置的控制系统和计算装置之间数据通信的装置，其特征在于，每个电子控制单元都具有工作模式。当处于过渡启动模式的电子控制单元，在不存在被动服务模式初始化信号的情况下，可切换为工作模式。因此，本专利实现了一个简单的且性价比高的模式选择程序。

一种用于动力装置的控制系统和计算装置的数据通信的装置，此装置由具有至少带有一个电子控制单元的动力装置的控制系统，动力装置外的计算装置，及计算装置和控制系统相连接的连接单元组成。通信装置中连接单元包括了一个数据连接。控制系统中至少一个电子控制单元具有被动服务模式和主动服务模式，电子控制单元在被动服务模式的功耗明显的低于主动服务模式。

当任一个电子控制单元处于被动服务模式时，计算装置可向电子控制单元发送唤醒通信信号。为了保证与指定的电子控制单元通信，计算装置发出的唤醒通信信号包含了所选择通信的电子控制单元的ID。当该电子控制单元从唤醒通信信号中检测到自己的ID，可由被动服务模式切换至主动服务模式，从而保证所选择的这个电子控制单元和计算装置通过数据连接而正常的数据通信。因为至少有一个电子控制单元具有低功率的被动服务模式和能保证和计算装置正常通信的主动服务模式，并且计算装置可选择电子控制单元中的某一个强制其进入主动服务模式，所以本专利可以在维持每次计算装置和一个电子控制单元通信时同时准备添加更多电子控制单元。另外，拥有一个电子控制单元的动力装置可以和拥有多个电子控制单元的动力装置使用的接线盒和计算装置相同。

一种用于动力装置的控制系统和计算装置之间数据通信的装置，其特征在于，至少一个电子控制单元拥有过渡启动模式。计算装置可以通过数据连接向电子控制单元发送被动服务模式初始化信号，电子控制单元接收到被动服务模式初始化信号后，可由过渡启动模式切换到被动服务模式。因此，本专利提供了一种在动力装置过渡启动过程中选择服务模式和工作模式的简单方式。

一种用于动力装置的控制系统和计算装置之间数据通信的装置，其特征在于，动力装置在非工作模式时缺乏内部电源提供，并且连接单元包括了一个电源连接。当动力装置处于非工作模式，计算装置通过电源连接向至少一个电子控制单元提供电源是可行的。因此，本专利提供了一种在服务模式下为这个电子控制单元提供电源的简单方式。

一种用于动力装置的控制系统和计算装置之间数据通信的装置，其特征在于，至少一个电子控制单元具有工作模式，并且当电子控制单元不能检测到被动服务模式初始化化信号时，由过渡启动模式切换到工作模式。因此，本专利实现了一种简单且性价比高的模式选择程序。

一种动力装置的控制系统和动力装置外的计算装置间的数据通信方法，此方法中所述动力装置带有内部电源等驱动方式，在非工作模式下带有内部电源的动力装置无需内部电源提供。此方法中所述控制系统包括了多个电子控制单元，这些电子控制单元被连接到控制系统的公共总线上。在控制系统内每个电子控制单元都具有被动服务模式和主动服务模式，且在被动服务模式的功耗远远小于主动服务模式。专利所述方法包括了计算装置向电子控制单元发送唤醒通信信号及通信的步骤。当每个电子控制单元都处在被动服务模式时，计算装置向电子控制单元发送唤醒通信信号，此信号中包括了所选电子控制单元ID的电子控制信号，在所通信的电子控制单元检测到唤醒通信信号中包括自己的ID后切换到主动服务模式，从而实现了所选电子控制单元和计算装置的通信。

一种实现动力装置的控制系统和动力装置外的计算装置之间数据通信的方法，此方法中所述动力装置内带有内部电源，当内部电源处于非工作模式时，带有内部电源的动力装置无需内部电源提供。此方法中所述控制系统包括了至少一个电子控制单元，电子控制单元具有被动服务模式和主动服务模式，且在被动服务模式的功耗远远小于主动服务模式。所述方法包括了计算装置向电子控制单元发送唤醒通信信号的步骤。当至少一个电子控制单元处在被动服务模式时，计算装置向电子控制单元发送唤醒通信信号，唤醒通信信号中包括所通信的电子控制单元ID，在所通信的电子控制单元检测到唤醒通信信号中包括自己的ID后切换到主动服务模式，从而实现了所选电子控制单元和计算装置的通信。

一个具有可连接到服务装置组件连接点的动力装置，其特征在于，连接点可以保证在动力装置被操作的各种环境中基本都不会受到影响。所述装置包括一个具有能驱动所述动力装置的驱动方式的动力装置，一个用于控制驱动方式的电子控制单元，一个用于停止所述驱动方式的停止按钮开关和一个用于连接停止按钮开关和电子控制单元的排缆装置。

所述排缆装置包括一个动力装置连接器和一个与其型号一致的停止按钮连接器。当排缆装置中的动力装置连接器和停止按钮连接器连接时，则停止按钮开关被连接到电子控制单元；当排缆装置中的动力装置连接器和停止按钮连接器连接接器被断开时，那么停止按钮开关被从电子控制单元断开。在排缆装置中，当动力装置连接器和停止按钮连接器断开后，可连接到服务装置组件的服务装置连接器上，从而可以实现电子控制单元和服务装置组件中的计算装置之间的通信。

在动力装置正常工作时，动力装置连接器和停止按钮连接器被物理连接在一起。这也就意味着，无论动力装置在哪种工作环境中运行，动力装置连接器都是可以防尘、防潮的，这对于那些工作在恶劣环境中的设备是非常有优势的。具有此防护功能的动力连接器，不需要经常清洗和更换。因此，本专利涉及的具有防护功能的连接点具有很高的性价比。

本专利电子控制单元可以用来检测动力装置连接器和服务装置组件的连接情况，甚至可以检测到动力连接器何时连接到服务装置组件的连接器上。当电子控制单元接收到通过所述连接接收到来自计算装置的信号后，上述连接状态可以被检测到。当电子控制单元接收到所述的被动服务模式初始化信号后，则可以禁止驱动方式运行。

附图说明

为了更全面理解本专利技术方案，下面对专利中的附图进行简要描述，如下：

图1是用于动力装置的控制系统及其外部的计算装置之间数据通信系统的示意图。

图2是图1的具体说明，在图2中展示了控制系统及连接单元的细节。

图3是图2连接器处于断开状态的示意图。

图4是图1的一个具体实例图，图4中控制系统包括了三个电子控制单元。

图5参考图2，是动力装置处于工作模式时，控制系统被连接到动力装置停止按钮开关的示意图。

图6参考图5，是当动力装置和计算装置相互连接，带有停止按钮开关的动力装置和计算装置的示意图。

图7是控制系统中包括至少一个电子控制单元的示意图。

图8是控制系统电子控制单元模式及转换关系的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本专利具体实施方式进行描述，但是本专利不限于此。本专利包括在说明书中描述的各种方案以及由本说明书中提到的各种措施的合理组合。

图1中，动力装置（01）内包括了一个控制系统（10），此控制系统可管理动力装置（01）的驱动方式，如驱动方式为内部电源。动力装置（01）的控制系统（10）通过连接单元（03）被连接到外部的计算装置（02）上。外部的计算机装置可以是PC机或其他合适的计算装置。

图2中，控制系统由两个电子控制单元（101，102）组成，当然此控制系统可以包含多于两个的电子控制单元，如图4所示，控制系统由三个电子控制单元（101，102，103）组成。电子控制单元（101，102）的形式没有限制。示意图中，在不同电子控制单元及电子控制单元与其他设备间，电子控制单元依靠提供的公共通信总线保证相互间的通信。电子控制单元间可以通过作为数据连接（32）的单线连接，数据连接（32）也是连接单元（03）的一部分。数据连接也连接了控制系统（10）的组件的外部，如与连接器（37）和接线盒（36）的连接。电子控制单元也连接了电源连接（31）和接地连接（33）。电源连接（31）和接地连接（33）也是连接单元（03）的一部分。连接单元（03）用于控制系统的电子控制单元和计算装置（02）的连接。连接器（37）是连接单元的一部分，连接器（37）包括了连接动力装置的连接器（34）和用于连接服务装置的连接器（35）。动力装置连接器（34）的一部分被通过数据连接（32）被连接到控制系统的电子控制单元，也有一部分通过电源连接（31）同时也被连接到控制系统的电子控制单元，另外还有可能部分被通过接地连接（33）连接到控制系统的电子控制单元。服务装置连接器部分（35）被连接到接线盒（36），在接线盒接收或转发的电子控制单元的信号可转换为计算装置（02）能理解的通信协议，例如典型实例中，接线盒（36）通过USB电缆（38）被连接到一个计算装置（02）的USB接口（21）。当接线盒被连接到计算装置并且连接器（37）的两部分（34，35）被连接到一起时，动力装置控制系统（10）的电子控制单元可被连接到计算装置。然后可以执行相关的服务动作，例如，检测控制系统的电子控制单元向电子控制单元下载新的软件，请求或接收来自电子控制单元的数据，向电子控制单元传输数据等。因此，通过连接器（34，35）的连接很容易实现了服务装置组件计算装置（02）和动力装置的电子控制单元之间的数据通信。

如示意图8所示，每个电子控制单元都具有过渡启动模式，工作模式，被动服务模式和主动服务模式。在动力装置运行时，电子控制单元处在工作模式。被动服务模式和主动服务模式是非工作模式。当动力装置处于非工作模式时，动力装置缺乏内部电压提供。在这种情况下，计算装置可以通过连接单元（03）给电子控制单元提供电源。接下来将对本专利的典型事件过程进行描述。当动力装置（01）连接到计算装置，接线盒（36）可以感测电源连接（31）的负载容量。然后计算装置会通过电源连接（31）开始向电子控制单元（101，102）提供电源。被切断电源的电子控制单元接收到电源后，立即会进入过渡启动模式。进入到过渡启动模式的电子控制单元不知道电源来自于电动装置的内部还是来自于像计算装置等的外部电源。如图2所示，当计算装置通过连接单元（03连接到控制系统时，提供给控制系统的电子控制单元的电源可能来自计算装置。

从过渡启动模式，电子控制单元可以转移到工作模式也可以转移到被动服务模式。计算装置可以通过数据连接（32）发送被动服务初始化信号触发一个电子控制单元从过渡启动模式切换到被动服务模式。控制系统内的所有电子控制单元都会接收被动服务模式初始化信号。被动服务模式初始化信号可通过设置数据连接（32）为高电平实现。电子控制单元当检测到被动服务模式初始化信号，切换到被动服务模式。电子控制单元达到规定的时间可以离开过渡启动模式，即使这段时间内没有收到信号指示他们应该进入哪个模式。在这种情况下，如果在预定的时间内没有收到服务模式初始化信号，电子控制单元被切换到工作模式。这也意味着服务接口没有连接，动力装置的电源来自内部或外部的其他电源。一旦电子控制单元进入工作模式，它只有在动力装置复位之后才可以切换到非工作模式。相应的，一旦电子控制单元进入到被动服务模式，它只有在动力装置复位后才能切换到工作模式。当没有来自计算装置的过载电源连接时，由多个电子控制单元构成的控制系统其所有电子控制单元可能同时保持被动服务模式。例如，来自计算装置的USB端口电源可以使所有电子控制单元保持被动服务模式。电子控制单元在被动服务模式的功耗明显低于主动服务模式的电子控制单元（101，102）所允许的功耗。

当计算装置需要和某个电子控制单元通信时，它通过数据连接（32）发送一个特殊的唤醒通信信号或数字信号。唤醒通信信号或数字信号格式中包括了计算装置所通信的电子控制单元的ID。当电子控制单元处于被动服务模式，他们都可以监听数据连接上的数字通信命令或数字信号。电子控制单元在接收到唤醒通信信号中包括自己的ID后，可以由被动服务模式切换到主动服务模式，而那些没有被唤醒的电子控制单元仍然保持被动服务模式。因此每次通信只有一个电子控制单元被供电，这样使得控制系统（10）的总功耗被降低了。

处于主动服务模式的电子控制单元可以和计算装置通信，且数据可以在双方向传输，此时计算装置可以执行电子控制单元诊断，下载新的软件等动作。

当计算装置需要和另一个电子控制单元通信时，它首先通过数据连接（32）发送一个休眠控制信号。所有电子控制单元会接收到这个休眠控制信号，处于主动服务模式的电子控制单元接收到这个信号后会切换到被动服务模式，而那些处于被动服务模式的电子控制单元仍然保持在被动服务模式。当所有电子控制单元处于被动服务模式时，计算装置可以向电子控制单元发送一个唤醒通信信号，所有电子控制单元都可以接收到来自计算装置的唤醒通信信号，唤醒通信信号中ID对应的电子控制单元被切换到主动服务模式。

图3中，动力装置连接器（34）和服务装置连接器（35）是分开的，此时连接单元不再连接控制系统和计算装置。

图4主要中控制系统（100）包括了三个电子控制单元，此图用于说明控制系统的电子控制单元的数量是不固定的。

图5说明了当计算装置（02）与控制系统（10）断开时，动力装置的停止按钮连接器（41）如何连接到控制系统（10），或者更具体的阐明了如何连接到动力装置连接器部分（34）。当动力装置（01）处于工作模式时，动力装置连接器部分（34）和停止按钮连接器（41）物理的连接在一起，停止按钮连接器（41）可以起到保护动力装置连接器部分（34）的作用。因此，当动力装置（01）处于工作模式，计算装置（02）没有连接到控制系统（10）时，相对于动力装置连接器部分（34）没有被保护的情况，本专利有效的降低了灰尘、湿气等进入动力装置连接器部分（34）的风险。停止按钮连接器（41）连接到停止按钮开关（42）上，使得当动力装置连接器部分（34）和停止按钮连接器（41）连接时，形成了电子控制单元（101，102）通过排缆装置和停止按钮开关（42）的连接。

排缆装置包括了电动装置连接器部分（34），停止按钮连接器（41）以及数据连接（32），接地连接（33）和电源连接（31）。当停止按钮开关（42）和任一个电子控制单元（101，102）通过数据连接（32）和接地连接（33）连接在一起，一个电子控制单元（101或102）可设置通过排缆装置数据连接（32）读取停止按钮开关的状态。

图6说明了当计算装置（02）和控制系统（10）连接时，停止按钮开关（42）和控制系统（10）怎样断开的，当然在这种情况下是不可能读取到停止按钮开关（42）的开关状态。

动力装置包括了用于驱动自身动力的驱动装置，用于控制驱动方式的电子控制单元（101，102），用于停止所述驱动方式的停止按钮开关（42），用于连接停止按钮开关（42）和电子控制单元（101，102）的排缆装置。在排缆装置中依次包括了动力装置连接器（34）及与其对应的停止按钮连接器（41）。当停止按钮连接器（41）和动力装置连接器（34）连接在一起时，停止按钮开关（42）被连接到电子控制单元（101，102）；当停止按钮连接器（41）和动力装置（34）断开时，停止按钮开关（42）和电子控制单元（101，102）也断开。当动力装置连接器（34）和停止按钮连接器（41）断开时，动力装置连接器（34）可以和服务装置组件的动力装置连接器（35）连接到一起，从而可实现电子控制单元（101，102）与服务装置组件的计算装置（02）之间的数据通信。

电子控制单元（101，102）被连接到动力装置的控制系统（10）的公共总线上。电子控制单元（101，102）具有被动服务模式和主动服务模式，并且电子控制单元在被动服务模式消耗的功率明显比主动服务模式低。此外，当动力装置连接器（34）和服务装置连接器（35）连接在一起，并且电子控制单元（101，102）为被动服务模式时，电子控制单元（101，102）可接收来自计算装置的唤醒通信信号。唤醒通信信号中包括了所通信的电子控制单元（101，102）的ID，当所通信的电子控制单元（101，102）当检测到唤醒通信信号中自己的ID后，可以由被动服务模式切换到主动服务模式，从而保证了所选的电子控制单元（101，102）和计算装置（02）之间的通信。

电子控制单元（101，102）具有过渡启动模式，并且电子控制单元（101，102）当接收到来自计算装置（02）的被动服务模式初始化信号时，可由过渡启动模式切换至被动服务模式。电子控制单元（101，102）可检测连接动力装置连接器（34）和服务装置组件的连接状态，当动力装置连接器（34）被连接到服务装置组件时，电子控制单元（101，102）则不允许运行驱动装置。更具体来讲，当电子控制单元（101，102）接收到来自计算装置（02）的所述的被动服务初始化信号时，则认为检测到动力装置连接器（34）和服务装置组件连接到一起，此时电子控制单元（101，102）则不运行执行动力装置的驱动方式。

进一步来说，电子控制单元（101，102）具有工作模式，当电子控制单元（101，102）检测不到被动服务模式初始化信号时，可以由过渡启动模式切换至工作模式。

当动力装置处于非工作模式时，则缺乏内部电源提供。此时动力装置和服务装置组件可以形成了用于动力装置的控制系统（10）和服务装置组件的计算装置（02）间通信系统。

以上仅为本专利的一个实施案例，并不用于限制本专利；对于本领域技术人员来说，本专利可以有各种更改和变化，凡在本专利精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利范围之内。

Claims (10)

1.本专利涉及了一个用于动力装置（01）的控制系统（10）和计算装置（02）间数据通信的装置和方法，此通信装置或方法主要由以下几部分构成：具有多个电子控制单元（101，102）的动力装置（01）的控制系统（10），动力装置外的计算装置（02）和计算装置（02）和控制系统（10）间的连接单元（03），此连接单元中包含了数据连接（32）,在此通信系统中，电子控制单元（101，102）连接到控制系统（10）的公共总线上，每个电子控制单元（101，102）具有被动服务模式和主动服务模式，且被动服务模式的功耗远低于主动服务模式，当电子控制单元（101，102）中的任一个处于被动服务模式时，计算装置可向电子控制单元发送包含需要唤醒的电子控制单元ID的唤醒通信信号，该电子控制单元（101，102）接收到含有自己ID的唤醒通信信号后可由被动服务模式切换到主动服务模式，从而保证了计算装置（02）和所选的电子控制单元（101，102）间的数据通信。

2.根据权利要求1，每个电子控制单元（101，102）具有过渡启动模式，并且计算装置（02）可以通过数据连接向电子控制单元（101，102）发送被动服务模式初始化信号，电子控制单元（101，102）接收到此信号后由过渡启动模式切换到被动服务模式。

3.根据权利要求1-2，当动力装置处于在非工作模式时，则动力装置不需要内部电源供电。

4.根据权利要求1-3，连接单元（03）包括了电源连接（31），当动力装置处于非工作模式，计算装置可通过电源连接（31）为电子控制单元（101，102）提供电源。

5.根据权利要求2-4，每个电子控制单元（101，102）具有工作模式，当处于过渡启动模式的电子控制单元（101，102），检测不到被动服务模式初始化信号时，可由过渡启动模式切换到工作模式。

6.根据权利要求1-5，数据连接（32）是单线连接，所述动力装置设置有内部电源等驱动装置，电子控制单元（101，102）中包括了内部电源控制系统。

7.动力装置的控制系统包含至少一个电子控制单元（101），在这种情况下，动力装置控制系统和计算装置的数据通信方式和权利要求书1相同。

8.动力装置具有用于停止内部电源工作的停止按钮开关（42）和用于连接停止按钮开关（42）和电子控制单元（101，102）的排缆装置，此排缆装置包括一个停止按钮连接器（41）和一个动力装置连接器（34），当断开动力装置连接器（34）和停止开关按钮连接器（41）的连接，并且连接动力装置连接器（34）和服务装置的组件服务装置连接器（35）后才能保证动力装置的控制系统与计算装置的通信。

9.根据权利要求书8，动力装置包括以下几部分：1）驱动装置，用于驱动所述动力装置；2）电子控制单元（101，102），用于控制驱动装置；3）停止按钮开关（42），用于停止所述驱动装置；4）排缆装置，用于连接停止按钮开关（42）和电子控制单元（101，102），此排缆装置包括动力装置连接器（34）及停止按钮连接器（41），当动力装置连接器（34）和停止按钮连接器（41）连接时，停止按钮开关（42）被连接到电子控制单元（101，102），而当上述两连接器（34，41）断开时，则停止按钮开关（42）和电子控制单元（101，102）之间的连接也断开，当动力装置连接器（34）与停止按钮连接器（41）断开时，动力装置连接器（34）与服务装置组件的服务装置连接器（35）连接到一起，从而保证了电子控制单元（101，102）和服务装置组件的计算装置（02）的数据通信。

10.根据权利要求1-9，当电子控制单元（101，102）处于被动服务模式且动力装置连接器（34）和服务装置连接器（35）连接时，电子控制单元（101，102）可以接收来自计算装置的唤醒通信信号；当接收到的唤醒通信信号中包含自己的ID时，电子控制单元可以由被动服务模式切换到主动服务模式，从而保证了电子控制单元（101）和计算装置（02）之间的通信；电子控制单元（101，102）也具有过渡启动模式，当电子控制单元（101，102）接收到来自计算装置（02）的被动服务初始化信号，可以由过渡服务模式切换到被动服务模式；电子控制单元当接收到所述的来自计算装置的被动服务模式初始化信号后，可以检测动力装置连接器（34）和服务组件的连接状态，并且在接收到所述信号后，电子控制单元不可以运行动力装置的驱动方式。