CN105737764A - 摄像机安装仰角快速测定装置及测定方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于光学检测领域，公开了一种摄像机安装仰角快速测定装置及测定方法，摄像机安装仰角快速测定装置包括自准直经纬仪、可调平台、监视器；所述自准直经纬仪底部设置有基座，自准直经纬仪通过基座调平；所述可调平台上表面与大地平行，可调平台的上表面用于放置被测摄像机，被测摄像机的物方朝向自准直经纬仪出光口；监视器与被测摄像机电连接，用于观察自准直经纬仪十字光标在被测摄像机上所成的十字像。本发明提供了一种测试速度快、测试准确性高同时测试过程非常直观的摄像机安装仰角快速测定装置及测定方法。

Description

摄像机安装仰角快速测定装置及测定方法

技术领域

本发明属于光学检测领域，涉及一种摄像机安装仰角快速测定装置及测定方法。

背景技术

航空航天摄像机是安装在飞机、火箭及飞船等载体之上，用于更好的实现对载体的运行姿态及运行状态进行实时监测的设备。根据其载体的不同，以及监测位置的不同，需要设计不同的结构形式以适应不同的安装环境。其结构形式中，有一项重要的指标——摄像机安装仰角，即摄像机视轴及其安装平面的夹角。摄像机安装仰角是否符合最初设计，直接关系到摄像机安装到载体上后，能否成功监测到设定区域，而目前并没有摄像机安装仰角的相关测定装置。

因此，研制一种用于测定摄像机安装仰角的装置，是非常必要的。

发明内容

为了解决背景技术中所述问题，本发明提供了一种测试速度快、测试准确性高同时测试过程非常直观的摄像机安装仰角快速测定装置及测定方法。

本发明的技术解决方案是：

摄像机安装仰角快速测定装置，其特殊之处在于：包括自准直经纬仪、可调平台、监视器；

所述自准直经纬仪底部设置有基座，自准直经纬仪通过基座调平；所述可调平台上表面与大地平行，可调平台的上表面用于放置被测摄像机，被测摄像机的物方朝向自准直经纬仪出光口；

监视器与被测摄像机电连接，用于观察自准直经纬仪十字光标在被测摄像机上所成的十字像。

上述监视器的中心设有十字光标，以便于查看十字像是否与监视器的中心重合。

上述自准直经纬仪可提供物距1m至无穷远的十字光标，调焦自准差优于10″。

上述可调平台上表面的平面度优于0.01mm/100mm，粗糙度优于0.8μm。

本发明还包括电子水平仪，电子水平仪用于调整可调平台上表面与大地平行。

一种测定摄像机安装仰角的方法，其特殊之处在于：包括以下步骤：

1)调整可调平台高低位置

将被测摄像机置于可调平台上表面，确认被测摄像机放置于可调平台上时，其视轴与自准直经纬仪光轴大致平行，然后撤走被测摄像机；

2)通过调整设置在自准直经纬仪底部的基座，将自准直经纬仪调平；另外，还调整可调平台上表面与大地平行；

3)将被测摄像机置于可调平台上表面，被测摄像机物方朝向自准直经纬仪出光口；

4)将监视器与被测摄像机电连接，其中，监视器的中心设有十字光标；

5)对被测摄像机加电，通过监视器观察经纬仪十字光标在摄像机上所成的十字像，调整自准直经纬仪方位及俯仰方向，直到所述十字像与监视器中心的十字光标重合，此时自准直经纬仪俯仰方向所读取数据即为被测摄像机的安装仰角。

本发明的优点是：

1)测定方法简便易操作，对测试人员要求很低；

2)该装置测定前调试过程简便迅速，测试时速度也非常快，一般单台相机测试时间只需半分钟左右，因此非常适合大批量摄像机流水线作业；

3)通过监视器中心的十字光标直接引出被测摄像机的视轴，通过可调平台表面可直接引出被测摄像机安装平面，因此测试数据非常直观可靠。

附图说明

图1是本发明提供的测定装置各部分组成示意图；

图2是本发明提供的测定装置测试示意图。

其中：

1-自准直经纬仪；2-电子水平仪；3-可调平台；4-监视器；5-监视器中心的十字光标；6-自准直经纬仪十字光标在被测摄像机上所成的十字像；7-被测摄像机。

具体实施方式：

参见图1，本发明提供的摄像机安装仰角快速测定装置，该装置包括测试单元和水平面调整单元；所述测试单元包括监视器4及自准直经纬仪1；水平面调整单元包括可调平台3及电子水平仪2；

包括自准直经纬仪、可调平台、监视器；

自准直经纬仪底部设置有基座，自准直经纬仪通过基座调平；可调平台上表面与大地平行，可调平台用于放置被测摄像机，被测摄像机的物方朝向自准直经纬仪出光口；

所述监视器的中心设有十字光标5；监视器与被测摄像机电连接、用于观察自准直经纬仪十字光标在被测摄像机上所成的十字像、是否与监视器中心的十字光标重合。

其中，可通过借助电子水平仪2来调整可调平台与大地平行(如图1)，可调平台3可调整自身高低位置，与电子水平仪2配合使用可调整可调平台表面的水平度，同时可调平台表面的平面度优于0.01mm/100mm，粗糙度优于0.8μm。

自准直经纬仪1可提供物距1m至无穷远的十字光标，调焦自准差优于10″，因而本发明能够适用于工作物距1m至无穷远的摄像机7的测试；

参见图2，测定被测摄像机安装仰角时，被测摄像机7对自准直经纬仪1目标物成像，在监视器4上观测到自准直经纬仪十字光标在被测摄像机上所成的十字像6。

基于本发明提供的摄像机安装仰角测定装置，本发明还提供了一种测定摄像机安装仰角的方法，该方法包括以下步骤：

1)调整可调平台高低位置

将被测摄像机置于可调平台上表面，确认被测摄像机放置于可调平台上时，其视轴与自准直经纬仪光轴大致平行，然后撤走被测摄像机；

2)通过调整设置在自准直经纬仪底部的基座，将自准直经纬仪调平；另外，还调整可调平台与大地平行；

其中，可调平台上表面与大地的平行，是将电子水平仪置于可调平台之上，通过可调平台调节机构，调整可调平台上表面与大地平行后，撤掉电子水平仪；

3)将被测摄像机置于可调平台的上表面，其安装面与可调平台上表面相接触，被测摄像机物方朝向自准直经纬仪出光口；

4)将监视器与被测摄像机电连接，其中，监视器的中心设有十字光标；

5)对被测摄像机加电，通过监视器观察自准直经纬仪十字光标在被测摄像机上所成的十字像，调整自准直经纬仪方位及俯仰方向，直到十字像与监视器中心的十字光标重合，此时自准直经纬仪俯仰方向所读取数据即为被测摄像机的安装仰角。

Claims (6)

1.摄像机安装仰角快速测定装置，其特征在于：包括自准直经纬仪、可调平台、监视器；

所述自准直经纬仪底部设置有基座，自准直经纬仪通过基座调平；所述可调平台上表面与大地平行，可调平台的上表面用于放置被测摄像机，被测摄像机的物方朝向自准直经纬仪出光口；

监视器与被测摄像机电连接，用于观察自准直经纬仪十字光标在被测摄像机上所成的十字像。

2.根据权利要求1所述的摄像机安装仰角快速测定装置，其特征在于：所述监视器的中心设有十字光标。

3.根据权利要求1或2所述的摄像机安装仰角快速测定装置，其特征在于：所述自准直经纬仪可提供物距1m至无穷远的十字光标，调焦自准差优于10″。

4.根据权利要求3所述的摄像机安装仰角快速测定装置，其特征在于：所述可调平台上表面的平面度优于0.01mm/100mm，粗糙度优于0.8μm。

5.根据权利要求4所述的摄像机安装仰角快速测定装置，其特征在于：还包括电子水平仪，电子水平仪用于调整可调平台上表面与大地平行。

6.一种测定摄像机安装仰角的方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)调整可调平台高低位置

将被测摄像机置于可调平台上表面，确认被测摄像机放置于可调平台上时，其视轴与自准直经纬仪光轴大致平行，然后撤走被测摄像机；

2)通过调整设置在自准直经纬仪底部的基座，将自准直经纬仪调平；另外，还调整可调平台上表面与大地平行；

3)将被测摄像机置于可调平台上表面，被测摄像机物方朝向自准直经纬仪出光口；

4)将监视器与被测摄像机电连接，其中，监视器的中心设有十字光标；

5)对被测摄像机加电，通过监视器观察经纬仪十字光标在摄像机上所成的十字像，调整自准直经纬仪方位及俯仰方向，直到所述十字像与监视器中心的十字光标重合，此时自准直经纬仪俯仰方向所读取数据即为被测摄像机的安装仰角。