CN105729804B - 一种彩色立体列印的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种彩色立体列印的方法及装置，在设置立体列印对象的模型列印文件时，将不同颜色的立体列印对象的模型进行分层后设置分层列印文件，其中分层文件中分别设置对应的颜色信息及层高信息，将分层列印文件整合为立体列印对象的模型列印文件，输入具有多喷头的立体列印机，进行立体列印。这样，就可以保留立体列印机的多喷头立体列印优点，而没有单喷头无法混色的弱点。更进一步地，本发明的混色与现有技术采用的双喷头的立体列印机的混色方式是完全的不同的，对于立体列印对象来说，其具体不同颜色及不同厚度的分层的叠加，提高了彩色立体列印的混色效果。

Description

一种彩色立体列印的方法及装置
技术领域
本发明涉及列印技术，特别涉及一种彩色立体列印的方法及装置。
背景技术
立体列印是添加剂制造技术的一种形式，在添加剂制造技术中立体列印对象是立体列印机通过连续的物理层创建出来的。立体列印机相对于其他的添加剂制造技术而言，具有速度快，价格便宜，高易用性等优点。立体列印机是可以列印出真实立体物体的一种设备，功能上与激光成型技术一样，采用分层加工、迭加成形，即通过逐层增加材料生成立体列印对象，与传统的去除材料加工技术完全不同。称之为立体列印机是参照了其技术原理，因为分层加工的过程与喷墨列印机的工作原理十分相似。
目前，立体列印机在进行立体列印对象的列印时，首先，获取到立体列印对象的模型数据信息；然后，根据立体列印对象的模型数据信息，采用预先设置的通用列印参数信息，进行立体列印；最后，得到立体列印对象。
立体列印可以分为单喷头的立体列印和双喷头的立体列印。其中，所述单喷头的立体列印使用一种颜色的材料列印，得到的立体列印对象为单色的。在立体列印机中，有几个单喷头，就有几种颜色，可以列印多颜色的立体列印对象，颜色边缘清晰。所述双喷头的立体列印有两个进料口，可以实现立体列印对象的混色列印，其混色原理是：不同颜色及物理性质的材料搅混在一起，缺点是：因为颜色材料在喷头处的残留，无法做到颜色的快速变换，只能渐变。
综上，无论采用上述哪一种立体列印方式，都存在彩色立体列印无法混色或混色效果不好的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种彩色立体列印的方法，该方法能够提高彩色立体列印的混色效果。
本发明实施例还提供一种彩色立体列印的装置，该装置能够提高彩色立体列印的混色效果。
根据上述目的，本发明是这样实现的：
一种彩色立体列印的方法，所述方法包括：
在设置立体列印对象的模型列印文件时，将不同颜色的立体列印对象的模型进行分层，设置分层列印文件，其中分层文件中分别设置对应的颜色信息及层高信息；
将分层列印文件整合为立体列印对象的模型列印文件，输入具有多喷头的立体列印机，进行立体列印。
一种彩色立体列印的装置，包括：文件设置单元及处理文件单元，其中，
文件设置单元，用于在设置立体列印对象的模型列印文件时，将不同颜色的立体列印对象的模型进行分层，设置分层列印文件，其中分层文件中分别设置对应的颜色信息及层高信息；
处理文件单元，用于将分层列印文件整合为立体列印对象的模型列印文件，进行立体列印机的多喷头进行立体列印。
采用本发明的方法及装置，在设置立体列印对象的模型列印文件时，将不同颜色的立体列印对象的模型进行分层后设置分层列印文件，其中分层文件中分别设置对应的颜色信息及层高信息，将分层列印文件整合为立体列印对象的模型列印文件，输入具有多喷头的立体列印机，进行立体列印。这样，就可以保留立体列印机的多喷头立体列印优点，而没有单喷头无法混色的弱点。更进一步地，本发明的混色与现有技术采用的双喷头的立体列印机的混色方式是完全的不同的，对于立体列印对象来说，其具体不同颜色及不同厚度的分层的叠加，提高了彩色立体列印的混色效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的彩色立体列印的方法流程图；
图2为本发明实施例提供的彩色立体列印的方法具体例子一流程图；
图3为本发明实施例提供的彩色立体列印的方法具体例子二流程图；
图4为本发明实施例提供的彩色立体列印的方法具体例子三流程图；
图5为本发明实施例提供的彩色立体列印的装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明作进一步详细说明。
为了提高彩色立体列印的混色效果，在设置立体列印对象的模型列印文件时，将不同颜色的立体列印对象的模型进行分层后设置分层列印文件，其中分层文件中分别设置对应的颜色信息及层高信息，将分层列印文件整合为立体列印对象的模型列印文件，输入具有多喷头的立体列印机，进行立体列印。
这样，就可以保留立体列印机的多喷头立体列印优点，而没有单喷头无法混色的弱点。更进一步地，本发明的混色与现有技术采用的双喷头的立体列印机的混色方式是完全的不同的，对于立体列印对象来说，其具体不同颜色及不同厚度的分层的叠加，提高了彩色立体列印的混色效果。
图1为本发明实施例提供的彩色立体列印的方法流程图，其具体步骤为：
步骤101、在设置立体列印对象的模型列印文件时，将不同颜色的立体列印对象的模型进行分层，设置分层列印文件，其中分层文件中分别设置对应的颜色信息及层高信息；
步骤102、将分层列印文件整合为立体列印对象的模型列印文件，输入具有多喷头的立体列印机，进行立体列印。
在一个实施例中，一个立体列印对象的模型涉及几个颜色，就设置几个分层列印文件。
在一个实施例中，所述立体列印对象的模型列印文件为三角面数据文件。
在一个实施例中，具有多喷头的立体列印机，其喷头数量越多，支持的颜色越丰富。
在一个实施例中，具有多喷头的立体列印机采用精细的垂直步进控制子系统，可以精细到将立体列印对象的每一层再进行分层处理，具体地说：
根据三原色的混色原理，对立体列印对象的分层列印文件中设置对应的多种颜色信息及分别对应的层高信息，从而得到非三原色的颜色。
在一个实施例中，根据三原色，即红色、黄色及蓝色的混色原理，对立体列印对象中的某种颜色的某层进行列印，切割成不同分量的三原色分层，相邻分层分别列印后即可以达到所需的颜色呈现。
以下举三个具体例子对本发明进行详细说明
具体实施例一
采用双喷头的立体列印机，使用黑色和白色两种颜色，实现立体列印对象的黑白灰三色列印。
图2为本发明实施例提供的彩色立体列印的方法具体例子一流程图，其具体步骤为：
步骤201、立体列印对象的模型进行颜色分层，设置分层列印文件，包括三个三角面数据文件；
步骤202、一个三角面数据文件中包括的颜色信息为黑色且设置分层高度值；
在该步骤中，所述分层高度值采用设置的该颜色的层高值；
步骤203、另一个三角面数据文件中包括的颜色信息为白色且设置分层高度值；
在该步骤中，所述分层高度值采用设置的该颜色的层高值；
步骤204、再一个三角面数据文件中包括的颜色信息为白色和黑色，按照设定的1比1混色，且设置分层高度值；
在该步骤中，所述分层高度值采用设置的该颜色的层高值的一半，即一层切片列印白色，另一层切片列印黑色，进行混色列印；
步骤205、按照立体列印对象的模型高度，从立体列印对象的模型的地步到顶部的列印顺序，将步骤202～步骤204设置的三个三角面数据文件合并一起，组成了分层列印文件，进行立体列印对象的列印控制。
具体实施例二
采用双喷头的立体列印机，使用黑色和白色两种颜色，实现立体列印对象的黑、白、浅灰和深灰四色列印。
图3为本发明实施例提供的彩色立体列印的方法具体例子二流程图，其具体步骤为：
步骤301、立体列印对象的模型进行颜色分层，设置分层列印文件，包括四个三角面数据文件；
步骤302、第一个三角面数据文件中包括的颜色信息为黑色且设置分层高度值；
在该步骤中，所述分层高度值采用设置的该颜色的层高值；
步骤303、第二个三角面数据文件中包括的颜色信息为白色和黑色，按照设定的1比3混色，且设置分层高度值；
在该步骤中，所述分层高度值采用设置的该颜色的层高值的四份之一，即一层切片列印白色，三层切片层高列印为黑色材料，进行混色列印；
步骤304、第三个三角面数据文件中包括的颜色信息为白色和黑色，按照设定的3比1混色，且设置分层高度值；
在该步骤中，所述分层高度值采用设置的该颜色的层高值的四份之一，即三层切片列印白色，一层切片层高列印为黑色材料，进行混色列印；
步骤305、第四个三角面数据文件中包括的颜色信息为白色且设置分层高度值；
在该步骤中，所述分层高度值采用设置的该颜色的层高值；
步骤306、按照立体列印对象的模型高度，从立体列印对象的模型的地步到顶部的列印顺序，将步骤302～步骤305设置的三个三角面数据文件合并一起，组成了分层列印文件，进行立体列印对象的列印控制。
具体实施例三
采用三喷头的立体列印机，使用三种颜色列印，不但可以实现红、黄和蓝三种颜色的列印，而且可以把黄色和蓝色按照隔切片层进行列印，得到绿色；将红色和蓝色按照隔切片层进行列印，得到紫色；将红色和黄色按照隔切片层进行列印，得到橘黄色；将红黄蓝三种颜色依次列印三个切片层得到黑色；将红色列印两切片层及将黄色列印一切片层，可以得到橘红色；将红色色列印一切片层及将黄色列印两切片层，得到橘黄色；将黄色列印两切片层及将蓝色列印一切片层，可以得到嫩绿色。
图4为本发明实施例提供的彩色立体列印的方法具体例子三流程图，其具体步骤为：
步骤401、立体列印对象的模型进行颜色分层，设置分层列印文件，包括四个三角面数据文件；
步骤402、第一个三角面数据文件中包括的颜色信息为红色且设置分层高度值；
在该步骤中，所述分层高度值采用设置的该颜色的层高值；
步骤403、第二个三角面数据文件中包括的颜色信息为红色、黄色及蓝色，按照设定的1比1比1混色，且设置分层高度值；
在该步骤中，所述分层高度值采用设置的该颜色的层高值的三分之一，其中一层切片层高列印为红色材料，一层切片层高列印为黄色绿色材料，一层切片层高列印为蓝色材料；
步骤404、第三个三角面数据文件中包括的颜色信息为红色及黄色，按照设定的2比1混色，且设置分层高度值；
在该步骤中，所述分层高度值采用设置的该颜色的层高值的三分之一，其中两层切片层高列印为红色材料，一层切片层高列印为黄色材料；
步骤405、第四个三角面数据文件中包括的颜色信息为蓝色及设置分层高度值；
在该步骤中，所述分层高度值采用设置的该颜色的层高值；
步骤406、按照立体列印对象的模型高度，从立体列印对象的模型的地步到顶部的列印顺序，将步骤/402～步骤405设置的三个三角面数据文件合并一起，组成了分层列印文件，进行立体列印对象的列印控制。
图5为本发明实施例提供的彩色立体列印的装置结构，该装置为立体列印机，包括：文件设置单元及处理文件单元，其中，
文件设置单元，用于在设置立体列印对象的模型列印文件时，将不同颜色的立体列印对象的模型进行分层，设置分层列印文件，其中分层文件中分别设置对应的颜色信息及层高信息；
处理文件单元，用于将分层列印文件整合为立体列印对象的模型列印文件，进行立体列印机的多喷头进行立体列印。
所述多喷头为2个喷头或2个以上的喷头。
在该结构中，所述分层列印文件数量由立体列印对象的模型涉及的颜色数量确定；
所述立体列印对象的模型列印文件为三角面数据文件。
在该结构中，所述文件设置单元还包括第一子文件设置单元，用于根据三原色的混色原理，对立体列印对象的分层列印文件中设置对应的三原色配比及分别对应的层高信息，得到非三原色的颜色或三原色颜色。
在该结构中，所述文件设置单元还包括第二子文件设置单元，用于根据黑白色的混色原理，对立体列印对象的分层列印文件中设置对应的黑白色配比及分别对应的层高信息。
以上举较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种彩色立体列印的方法，其特征在于，所述方法包括：
在设置立体列印对象的模型列印文件时，将不同颜色的立体列印对象的模型进行分层，设置分层列印文件，其中分层文件中分别设置对应的颜色信息及层高信息；
将分层列印文件整合为立体列印对象的模型列印文件，输入具有多喷头的立体列印机，进行立体列印；
所述分层列印文件数量由立体列印对象的模型涉及的颜色数量确定。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述立体列印对象的模型列印文件为三角面数据文件。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置分层列印文件，其中分层文件中分别设置对应的颜色信息及层高信息为：
根据三原色的混色原理，对立体列印对象的分层列印文件中设置对应的三原色配比及分别对应的层高信息，得到非三原色的颜色或三原色颜色。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置分层列印文件，其中分层文件中分别设置对应的颜色信息及层高信息为：
根据黑白色的混色原理，对立体列印对象的分层列印文件中设置对应的黑白色配比及分别对应的层高信息。
5.一种彩色立体列印的装置，其特征在于，包括：文件设置单元及处理文件单元，其中，
文件设置单元，用于在设置立体列印对象的模型列印文件时，将不同颜色的立体列印对象的模型进行分层，设置分层列印文件，其中分层文件中分别设置对应的颜色信息及层高信息；
处理文件单元，用于将分层列印文件整合为立体列印对象的模型列印文件，进行立体列印机的多喷头进行立体列印；
所述分层列印文件数量由立体列印对象的模型涉及的颜色数量确定。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述多喷头为2个喷头或2个以上的喷头。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述立体列印对象的模型列印文件为三角面数据文件。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述文件设置单元还包括第一子文件设置单元，用于根据三原色的混色原理，对立体列印对象的分层列印文件中设置对应的三原色配比及分别对应的层高信息，得到非三原色的颜色或三原色颜色。
9.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述文件设置单元还包括第二子文件设置单元，用于根据黑白色的混色原理，对立体列印对象的分层列印文件中设置对应的黑白色配比及分别对应的层高信息。
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