CN105728411B - 一种试管充气式电动清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种试管充气式电动清洗装置,包括第一步进电机、第一电机座、型材架、试管刷杆体、第一步进驱动器、夹持座、变压器、处理器、装置底座、控制按钮、第二电机座、第二步进电机、第二步进驱动器、夹持座底板、固定块、警示灯、滑块、气管、控制阀壳体、刷毛和控制阀;所述处理器与第一步进驱动器、控制按钮、第二步进驱动器、警示灯、控制阀电性连接,第一步进驱动器与第一步进电机电性连接,第二步进驱动器与第二步进电机电性连接。本发明能够通过控制控制阀,改变充气体的大小,从而适应不同大小的试管;通过夹持试管的底座旋转,从而试管刷相对试管旋转,实现清洗。
Description
【技术领域】
本发明涉及清洗装置的技术领域,特别是一种试管充气式电动清洗装置的技术领域。
【背景技术】
试管是化学实验室中常用的仪器,用作于少量试剂的反应容器,在常温或加热时使用。在做各种试验时经常会使用到很多试管,而清洗试管一般都采用手动清洗,利用试管刷进行清洗,这样不仅清洗时间较长,而且清洗不太干净,费时费力。虽然有采用机械化的清洗试管的装置,由于设备价格比较高、使用成本较高,且现有清洗装置对不同尺寸的试管只能更换试管刷,适应性差。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种试管充气式电动清洗装置,能够通过控制控制阀,改变充气体的大小,从而适应不同大小的试管;通过夹持试管的底座旋转,从而试管刷相对试管旋转,实现清洗。
为实现上述目的,本发明提出了一种试管充气式电动清洗装置,包括第一步进电机、第一电机座、型材架、试管刷杆体、第一步进驱动器、夹持座、变压器、处理器、装置底座、控制按钮、第二电机座、第二步进电机、第二步进驱动器、夹持座底板、固定块、警示灯、滑块、气管、控制阀壳体、刷毛和控制阀;所述型材架安装于装置底座上,装置底座上安装有变压器、处理器、控制按钮、第二步进驱动器;所述型材架上端安装有第一电机座、固定块、滑块,第一电机座上安装有第一步进电机,固定块上端安装有警示灯,滑块下端安装有试管刷杆体,试管刷杆体上设有刷毛,滑块上端有气管,滑块下端固连有控制阀壳体,控制阀壳体内部设有控制阀;所述型材架中部安装有夹持座底板,夹持座底板上安装有夹持座,夹持座底板下端安装有第二电机座,第二电机座上安装有第二步进电机;所述型材架左侧安装有第一步进驱动器;所述处理器与第一步进驱动器、控制按钮、第二步进驱动器、警示灯、控制阀电性连接,第一步进驱动器与第一步进电机电性连接,第二步进驱动器与第二步进电机电性连接。
作为优选,所述第一步进电机的输出轴连接有带轮,带轮上连接有同步带;所述固定块中部嵌装有轴承,轴承内嵌装有连接带轮的轴,带轮上连接有同步带。
作为优选,所述试管刷杆体包括杆外壳和充气体,充气体位于杆外壳内。
作为优选,所述第一步进驱动器,用于接收处理器的信号并控制第一步进电机;所述处理器为PLC控制器,用于发送控制信号至第一步进驱动器、第二步进驱动器、警示灯、控制阀;所述第二步进驱动器,用于接收处理器的信号并控制第二步进电机;所述警示灯,用于接收处理器的信号并闪烁;所述控制阀,用于接收处理器的信号并阀门打开或关闭动作。
作为优选,所述第二步进电机的输出轴与夹持座固连。
作为优选,所述滑块上设有若干螺纹孔,滑块上对称设置有凹槽结构,凹槽结构内通过螺栓固定有同步带。
本发明的有益效果:本发明能够通过控制控制阀,改变充气体的大小,从而适应不同大小的试管;通过夹持试管的底座旋转,从而试管刷相对试管旋转,实现清洗。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种试管充气式电动清洗装置的主视图;
图2是本发明一种试管充气式电动清洗装置的俯视图;
图3是本发明一种试管充气式电动清洗装置的试管刷主视图;
图4是本发明一种试管充气式电动清洗装置的试管刷主视剖面图;
图5是本发明一种试管充气式电动清洗装置的滑块剖面图;
图6是本发明一种试管充气式电动清洗装置的充气后实施状态剖面图;
图7是本发明一种试管充气式电动清洗装置的原理示意图。
图中:1-第一步进电机、2-第一电机座、3-型材架、4-试管刷杆体、41-杆外壳、42-充气体、5-试管、6-第一步进驱动器、7-夹持座、8-变压器、9-处理器、10-装置底座、11-控制按钮、12-第二电机座、13-第二步进电机、14-第二步进驱动器、15-夹持座底板、16-固定块、17-警示灯、18-滑块、181-螺纹孔、182-凹槽结构、19-气管、20-同步带、21-轴承、22-控制阀壳体、23-刷毛、24-螺栓、25-控制阀。
【具体实施方式】
参阅图1~图7,本发明,包括第一步进电机1、第一电机座2、型材架3、试管刷杆体4、第一步进驱动器6、夹持座7、变压器8、处理器9、装置底座10、控制按钮11、第二电机座12、第二步进电机13、第二步进驱动器14、夹持座底板15、固定块16、警示灯17、滑块18、气管19、控制阀壳体22、刷毛23和控制阀25;所述型材架3安装于装置底座10上,装置底座10上安装有变压器8、处理器9、控制按钮11、第二步进驱动器14;所述型材架3上端安装有第一电机座2、固定块16、滑块18,第一电机座2上安装有第一步进电机1,固定块16上端安装有警示灯17,滑块18下端安装有试管刷杆体4,试管刷杆体4上设有刷毛23,滑块18上端有气管19,滑块18下端固连有控制阀壳体22,控制阀壳体22内部设有控制阀25;所述型材架3中部安装有夹持座底板15,夹持座底板15上安装有夹持座7,夹持座底板15下端安装有第二电机座12,第二电机座12上安装有第二步进电机13;所述型材架3左侧安装有第一步进驱动器6;所述处理器9与第一步进驱动器6、控制按钮11、第二步进驱动器14、警示灯17、控制阀25电性连接,第一步进驱动器6与第一步进电机1电性连接,第二步进驱动器14与第二步进电机13电性连接。
具体的,所述第一步进电机1的输出轴连接有带轮,带轮上连接有同步带20;所述固定块16中部嵌装有轴承21,轴承21内嵌装有连接带轮的轴,带轮上连接有同步带20。
具体的,所述试管刷杆体4包括杆外壳41和充气体42,充气体42位于杆外壳41内。
具体的,所述第一步进驱动器6,用于接收处理器9的信号并控制第一步进电机1;所述处理器9为PLC控制器,用于发送控制信号至第一步进驱动器6、第二步进驱动器14、警示灯17、控制阀25;所述第二步进驱动器14,用于接收处理器9的信号并控制第二步进电机13;所述警示灯17,用于接收处理器9的信号并闪烁;所述控制阀25,用于接收处理器9的信号并阀门打开或关闭动作。
具体的,所述第二步进电机13的输出轴与夹持座7固连。
具体的,所述滑块18上设有若干螺纹孔181,滑块18上对称设置有凹槽结构182,凹槽结构182内通过螺栓24固定有同步带20。
本发明工作过程:
本发明一种试管充气式电动清洗装置在工作过程中,通过控制按钮11进行操作,以实现以下内容:第一步进电机1动作,移动滑块18;第二步进电机13动作,旋转夹持座7;控制阀25调节充气体42内的充气量。在工作过程中,若出现异常情况,处理器9发送控制信号,使得警示灯17闪烁。
本发明,能够通过控制控制阀,改变充气体的大小,从而适应不同大小的试管;通过夹持试管的底座旋转,从而试管刷相对试管旋转,实现清洗。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种试管充气式电动清洗装置,其特征在于:包括第一步进电机(1)、第一电机座(2)、型材架(3)、试管刷杆体(4)、第一步进驱动器(6)、夹持座(7)、变压器(8)、处理器(9)、装置底座(10)、控制按钮(11)、第二电机座(12)、第二步进电机(13)、第二步进驱动器(14)、夹持座底板(15)、固定块(16)、警示灯(17)、滑块(18)、气管(19)、控制阀壳体(22)、刷毛(23)和控制阀(25);所述型材架(3)安装于装置底座(10)上,装置底座(10)上安装有变压器(8)、处理器(9)、控制按钮(11)、第二步进驱动器(14);所述型材架(3)上端安装有第一电机座(2)、固定块(16)、滑块(18),第一电机座(2)上安装有第一步进电机(1),固定块(16)上端安装有警示灯(17),滑块(18)下端安装有试管刷杆体(4),试管刷杆体(4)上设有刷毛(23),滑块(18)上端有气管(19),滑块(18)下端固连有控制阀壳体(22),控制阀壳体(22)内部设有控制阀(25);所述型材架(3)中部安装有夹持座底板(15),夹持座底板(15)上安装有夹持座(7),夹持座底板(15)下端安装有第二电机座(12),第二电机座(12)上安装有第二步进电机(13);所述型材架(3)左侧安装有第一步进驱动器(6);所述处理器(9)与第一步进驱动器(6)、控制按钮(11)、第二步进驱动器(14)、警示灯(17)、控制阀(25)电性连接,第一步进驱动器(6)与第一步进电机(1)电性连接,第二步进驱动器(14)与第二步进电机(13)电性连接;
所述第一步进电机(1)的输出轴连接有带轮,带轮上连接有同步带(20);所述固定块(16)中部嵌装有轴承(21),轴承(21)内嵌装有连接带轮的轴,带轮上连接有同步带(20);
所述试管刷杆体(4)包括杆外壳(41)和充气体(42),充气体(42)位于杆外壳(41)内;
所述第一步进驱动器(6),用于接收处理器(9)的信号并控制第一步进电机(1);所述处理器(9)为P LC控制器,用于发送控制信号至第一步进驱动器(6)、第二步进驱动器(14)、警示灯(17)、控制阀(25);所述第二步进驱动器(14),用于接收处理器(9)的信号并控制第二步进电机(13);所述警示灯(17),用于接收处理器(9)的信号并闪烁;所述控制阀(25),用于接收处理器(9)的信号并阀门打开或关闭动作;
所述第二步进电机(13)的输出轴与夹持座(7)固连;所述滑块(18)上设有若干螺纹孔(181),滑块(18)上对称设置有凹槽结构(182),凹槽结构(182)内通过螺栓(24)固定有同步带(20)。
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