CN105726058A - 确定胎儿监护设备中探头位置的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种确定胎儿监护设备中探头位置的方法，包括如下步骤：由正在放置的胎儿监护设备的探头输出的信号中取出胎心音信号，并对其进行处理，得到处理后的、持续的胎心波形；将所述处理后的、持续的胎心波形显示在所述探头上的显示屏上，使得所述胎心波形的信号强度显示在所述显示屏的纵轴上，并使得所述胎心波形按其取得的时间顺序沿所述显示屏的横轴分布。本发明还涉及一种实现上述方法的装置。实施本发明的确定胎儿监护设备中探头位置的方法及装置，具有以下有益效果：其操作较为简单、对于探头的定位较为准确。

Description

确定胎儿监护设备中探头位置的方法及装置

技术领域

本发明涉及医用设备，更具体地说，涉及一种确定胎儿监护设备中探头位置的方法及装置。

背景技术

胎儿心率是孕妇或者医护人员判断腹中胎儿健康与否的重要参数，胎心率是预测胎儿安危的重要手段。孕妇通常在28周以上都要去医院做产检，包括使用胎儿监护设备对孕妇进行监测，在30分钟左右的监护过程中，医生根据监护仪打印出的胎心曲线来判断胎儿是否正常。在做上述胎儿监护之前医护人员需要给孕妇腹部设置一个传感器探头(通常是通过带状物绑在其腹部)，传感器探头将采集到的超声信号转化为电信号，经过探头自己计算或者传给监护设备计算出真实的胎心数据在监仪上显示。其中，探头采集到的信号对于一次胎监来说是非常重要的，当探头放置的位置不是正对胎儿心脏，导致采集不到清晰的信号，进而导致探头或者监护仪计算出不准确的胎心，那么会影响医生的诊断结果甚至误诊，很可能引起医疗事故。现有的确定胎心位置的方法是通过移动无线或者有线探头传感器来听取胎心音的节拍和音量的大小来确定胎心位置。但是这种方法存在一定的缺陷：首先对于使用者来说操作起来比较复杂，当找到合适的胎心位置时需要关掉胎心音，增加了使用者的工作量；其次开启胎心音播放时会吵到其他正在监护的孕妇；第三，这种播放胎心音对于无线设备来说会有一定的延迟，进而导致胎心位置不是很准确；最后，这种方法对于不同的设备或不同的操作者而言会出现结果不一样的情况，同样使得胎心位置定位不准。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述胎心位置定位不准、操作量较大的缺陷，提供一种胎心位置定位较准、操作量较小的确定胎儿监护设备中探头位置的方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种确定胎儿监护设备中探头位置的方法，包括如下步骤：

A)由正在放置的胎儿监护设备的探头输出的信号中取出胎心音信号，并对其进行处理，得到处理后的、持续的胎心波形；

B)将所述处理后的、持续的胎心波形显示在所述探头上的显示屏上，使得所述胎心波形的信号强度显示在所述显示屏的纵轴上，并使得所述胎心波形按其取得的时间顺序沿所述显示屏的横轴分布，以提供胎心波形幅值或周期的变化趋势。

更进一步地，还包括如下步骤：

C)依次取得显示在所述显示屏上相邻的两个胎心波形的周期，并将得到的所述胎心波形的周期值逐一显示在所述显示屏指定位置；或依次取得显示在所述显示屏上相邻的两个胎心波形的周期，得到两个周期之间的时间差值，并将所述时间差值逐一显示在所述显示屏的指定位置。

更进一步地，还包括如下步骤：

D)在得到的多个所述时间差值中，使每两个相邻的两个时间差值相减，得到其差值的绝对值，并按照得到的差值的绝对值的变化趋势，表示在所述显示屏上显示信号的相关度；所述差值的绝对值具有变小的趋势时，表示显示的信号的相关度增大；所述差值的绝对值具有变大的趋势时，表示显示的信号的相关度减小。

更进一步地，还包括如下步骤：

E)在得到的多个所述时间差值中，使每两个相邻的两个时间差值相减，得到其差值的绝对值，并按照得到的差值的绝对值的变化趋势，发出提示探头的正确的运动方向的信号。

更进一步地，在所述步骤E)中，当所述绝对值由小变大时，提示当前探头移动方向的相反方向为正确的探头移动方向；当所述绝对值由大变小时，提示当前探头的移动方向为正确的探头移动方向。

更进一步地，所述胎心波形包括由所述胎心音信号经过处理得到的胎心音信号的音频信号、胎心音信号包络或由所述胎心音信号包络与设定阈值比较后得到的脉冲信号。

更进一步地，还包括如下步骤：

M)设置所述显示屏的与所述探头之间的角度为初始角度，并在所述探头移动时，使所述显示屏向所述探头移动的相反方向以90度为步长旋转一次或多次。

本发明还涉及一种确定胎儿监护设备中探头位置的装置，包括：

胎心波形取得单元：用于由正在放置的胎儿监护设备的探头输出的信号中取出胎心音信号，并对其进行处理，得到处理后的、持续的胎心波形；

胎心波形显示单元：用于将所述处理后的、持续的胎心波形显示在设置在所述探头上的显示屏上，使得所述胎心波形的信号强度显示在所述显示屏的纵轴上，并使得所述胎心波形按其取得的时间顺序沿所述显示屏的横轴分布，以提供胎心波形幅值或周期的变化趋势。

更进一步地，，还包括：

周期差值取得单元：用于依次取得显示在所述显示屏上相邻的两个胎心波形的周期，并将得到的所述胎心波形的周期值逐一显示在所述显示屏指定位置；或依次取得显示在所述显示屏上相邻的两个胎心波形的周期，得到两个周期之间的时间差值，并将所述时间差值逐一显示在所述显示屏的指定位置；

信号相关度取得单元：用于在得到的多个所述时间差值中，使每两个相邻的两个时间差值相减，得到其差值的绝对值，并按照得到的差值的绝对值的变化趋势，表示在所述显示屏上显示信号的相关度；所述差值的绝对值具有变小的趋势时，表示显示的信号的相关度增大；所述差值的绝对值具有变大的趋势时，表示显示的信号的相关度减小；

移动方向判断单元：用于在得到的多个所述时间差值中，使每两个相邻的两个时间差值相减，得到其差值的绝对值，并按照得到的差值的绝对值的变化趋势，发出提示探头的正确的运动方向的信号。

更进一步地，还包括：

显示屏角度调节单元：用于设置所述显示屏的与所述探头之间的角度为初始角度，并在所述探头移动时，使所述显示屏向所述探头移动的相反方向以90度为步长旋转一次或多次。

实施本发明的确定胎儿监护设备中探头位置的方法及装置，具有以下有益效果：由于将探头取得的胎心音分离并经过处理后显示在显示屏上，且其信号强度可以由显示波形的幅度直接表示，其周期性可以由两个或多个波形之间时间间隔表示。因此，在操作者判断时，其依据是多个胎心音波形；该方法也不会发出声音，进而不会影响别人。所以，其操作较为简单、对于探头的定位较为准确。

附图说明

图1是本发明确定胎儿监护设备中探头位置的方法及装置实施例中方法的流程图；

图2是所述实施例中得到胎心波形的相关度的方法流程图；

图3是所述实施例中装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。

如图1所示，在本发明的确定胎儿监护设备中探头位置的方法及装置实施例中，该方法包括如下步骤：

步骤S11取得胎心音信号，处理后得到胎心波形：在本步骤中，由设置在胎儿监护仪或胎儿监护设备的超声波探头上得到胎心音信号，并对其进行处理得到胎心波形。在胎儿监护中，通常是通过将超声波探头放置在孕妇腹部，在开始监护之前，通常需要移动上述探头在孕妇服务的位置，使其对准胎儿心脏，从而得到较为准确的胎儿心跳数据。由于该探头是通过发送超声波信号，并通过接收其携带有胎儿心跳信号的回波。因此，接收到上述回波后，对该回波进行检波分离就可以得到胎儿心跳信号，该信号的频率是在音频范围内，可以听到，该信号就是通常所讲的胎心音信号。在现有技术中，通常是通过将该信号通过有线或无线的方式传输到胎儿监护仪或胎儿监护设备，并通过设备上的音箱播放该音频信号，使得操作者能够根据该信号的强度和周期性(即该信号出现的时间间隔)来判断该探头是否对准胎儿心脏。通常，较强的信号强度和较有规律的出现时间表示探头位置是对准胎儿心脏的。但是这样的方法不仅操作步骤较多，需要开关设备上的音频开关，而且由于信号是逐个输出到音箱的，后一个信号出现时，前一个信号已经消失，所以操作者在一个时间段内只能听到一次胎儿心跳，这使得其判断较为困难，通常会导致反复移动探头而不能确定位置的情况出现。在本步骤中，当开始在孕妇腹部移动上述探头以准备确定其是否对准胎儿心脏时，将该探头接收到的回波中的胎心音信号取出，并对其进行处理，得到胎心波形。即由正在放置的胎儿监护设备的探头输出的信号中取出胎心音信号，并对其进行处理，得到处理后的、持续的胎心波形。通常，胎儿心脏除了会将探头发射的超声信号反射回去以外，还会将跳动产生的胎心音信号传递到探头，与超声回波信号混杂在一起(实际上，是胎儿心脏的跳动该变了超声波回波的参数)，所以需要从探头接收转化的电信号中将胎心单信号分离出来。

在本实施例中，对于探头回波信号的处理包括一系列的步骤，这是由于探头接收的高频信号很微弱，而且包含有很多的噪声信号，必须经过放大和滤波(低通)，才能得到明显的，包含胎儿心音信号的信号。又由于经过高频放大后的信号中包含有超声信号和音频信号，所以要对这些信号进行一次检波。这时得到的胎儿心音信号为一音频信号，信号的幅度很小，而且包含很多杂音，故也必须进行放大和滤波(低通或带通)。这些步骤就是对回波信号的处理而得到胎心音信号的过程。

而对胎心音信号进行处理得到胎心波形的步骤则因为胎心波形的不同而有所不同。在本实施例中，所述胎心波形包括由所述胎心音信号经过处理得到的胎心音信号的音频信号、胎心音信号包络或由所述胎心音信号的包络信号与设定阈值比较后得到的脉冲信号。

当胎儿心跳的时候，其实是胎儿心脏的一个收缩和舒张的过程，当收缩和舒张时会产生音频信号，音频信号的频率大概是200Hz左右，这个收缩和舒张产生的的音频信号的轮廓就是胎心音的包络信号。胎心音包络信号的频率一般是1～4Hz的低频信号，一个截止频率是6Hz左右的低通数字滤波器就可以滤掉音频信号提取出该包络信号，将这些数字信号存起来以方便显示。包络信号的频率其实接近与胎儿心跳的频率，所以计算单元需要在这些信号中提取出包络信号计算出其频率，实际上就是算出了胎儿的心率值，并且将这些包络信号所对应的离散点存储起来。

在本实施例中，当上述胎心波形是包络信号时，上述处理步骤包括：将分离得到的胎心音信号进行AD转换(模数转换)成数字信号以及从AD转换后的胎心音信号中提取其包络信号。在本实施例中，上述AD转化要满足一定的采样频率，否则对于在液晶上描点会产生一个阶梯的图形看起来波形不连贯。在本实施例中，根据实际使用的液晶的分辨率采用了4KHz的采样率。

而当上述胎心波形信号是胎心音信号音频时，无需进行包络提取，在后续的步骤中直接显示音频信号，使用者同样可以通过观察探头上的胎心音波形的幅值和周期性来判断探头是否在最佳胎心位置。

而当上述胎心波形选择脉冲信号时，则可以将提取的包络信号幅值与预设的阈值进行比较得到脉冲信号，即当包络信号幅值大于预设阈值时，输出高电平，当包络信号幅值小于预设阈值时，输出低电平。对于脉冲信号同样可以类似上述方法直接显示到探头上，用户只需判断其周期性即可知道探头是否在最佳胎心位置。此外，在系统判断周期性时，对包络信号的处理方法同样适用于脉冲信号。通过脉冲信号来判断周期性比包络信号更加容易，辨别度更高。

步骤S12将得到的胎心波形显示在探头的显示屏上：在本步骤中，将上述步骤中得到的、处理后的、持续的胎心波形显示在设置在所述探头上的显示屏上，使得所述胎心波形的信号强度显示在所述显示屏的纵轴上，并使得所述胎心波形按其取得的时间顺序沿所述显示屏的横轴分布，以提供胎心波形幅值或周期的变化趋势。

也就是说，在本步骤中，在探头显示屏上建立坐标系显示胎心音包络信号，其中横坐标表示时间，纵坐标表示包络曲线的幅值，并将上述步骤中得到的胎心波形逐个连续地显示在上述显示屏上。在本发明中，一个胎心波形是指对应于胎儿心脏一次舒张和收缩得到的波形；由于胎儿心脏不断地跳动(舒张和收缩)，所以能够不断地得到这些胎心波形。由于探头大小有限，一般探头上的液晶屏上显示的包络曲线数量较少，因此，可在液晶屏上设定坐标系显示胎心音包络信号，其中，横坐标表示时间，纵坐标表示包络曲线的幅值。使用者可以通过探头上显示的包络曲线的幅值和不同包络曲线周期的相关度来判断当前探头所在位置是否为最佳胎心位置。包络曲线的幅值越大，且包络曲线随着时间变化周期性越来越有规律，则探头放置的位置越接近最佳胎心位置。这种方法不需要播放胎心音，使用者可以直接以视觉方式来判断胎心位置是否准确，包络曲线显示比胎心音播放延时更小，且使用者不需要费时间去开启和关闭胎心音的播放，对胎心位置的定位更加准确。

当然，探头上显示的数据并不限于胎心音包络信号，也可以直接显示胎心音的音频波形信号或上述步骤中得到的脉冲信号。

除此之外，还可在纵坐标上设置一定的幅值参考值标记，同时在横坐标上设置一定的时间参考值标记，用户可将显示的包络曲线的幅值和周期与参考值进行对比，更便于判断，更加直观和可视化。

如图2所示，在本实施例中，为了使得操作者更加容易判断探头的位置或使得操作者的判断更加准确，还可以包括如下步骤：

步骤S21取得胎心波形的周期之间的差值并显示：在本步骤中，依次取得显示在所述显示屏上所有胎心波形的周期值(例如，由该胎心波形开始到该胎心波形结束的时间值，或由该胎心波形开始到下一个胎心波形开始的时间值)，然后将两个相邻的胎心波形的周期相减，得到两个相邻胎心波形的周期的差值，并得到的上述周期的差值逐一(因为在显示屏上可以显示多个胎心波形，所以有多个上述周期的差值)显示在所述显示屏的指定位置。在本实施例中，胎心波形指一个周期或近似一个周期的胎心波形(即胎儿心脏一次舒张和收缩而得到的波形)。由于胎儿心跳不是一个绝对的周期信号，所以横坐标的周期参考值是在变动的，例如在显示屏上显示三个包络曲线，从坐标原点到第一个包络曲线的结束点设为t₁，第一个包络曲线的结束点到第二个包络曲线的结束点设为t₂，第二个包络曲线的结束点到第三个包络曲线的结束点设置t₃。系统自动识别出上述包络曲线的t₁，t₂，t₃后，计算出t₁-0＝Δt₁，t₂-t₁＝Δt₂，t₃-t₂＝Δt₃，分别将Δt₁、Δt₂、Δt₃显示到液晶屏幕的包络曲线以外的位置，如屏幕右上角，包络曲线的幅值越大并且这三个时间差值越接近，表明探头此时所在的位置是离胎心较近。这样，可以对这三个时间差值比较结合幅值的参考值进行计算通过语言显示来告诉使用者探头所在的位置是否是最佳胎心位置，并且还可以直接通过坐标轴上的幅值参考值和包络曲线的波形或者屏幕上显示的Δt₁、Δt₂、Δt₃来判断探头是否在最佳胎心位置，无需人工计算每个包络曲线的周期，更加自动和方便快捷，同时使得使用者在判断时更有依据，而不是单纯地凭借自己的经验和感觉。在本实施例中的另外一些情况下，本步骤中也可以仅仅取得各胎心波形的周期，并分别将得到的胎心波形周期值逐一显示在显示屏的指定位置。这是由于上述胎心波形的周期也可以在一定程度上表示探头所在位置是否最佳胎心位置，同时，显示胎心波形的周期值也比较简单，较为节省时间或处理器开销。

步骤S22取得胎心波形的信号相关度并显示：在本步骤中，在得到的多个所述时间差值中，使每两个相邻的两个时间差值相减，得到其差值的绝对值，并按照得到的差值的绝对值的变化趋势，表示在所述显示屏上显示信号的相关度；所述差值的绝对值具有变小的趋势时，表示显示的信号的相关度增大；所述差值的绝对值具有变大的趋势时，表示显示的信号的相关度减小。

在本实施例中，由于胎心音包络曲线不是一个绝对的周期函数，所以也可以通过相关性的算法来确定相邻两个包络曲线的相关性，自相关理论的支持对于判断包络曲线的规律性更准确，更智能化。通过自相关算法，可以自动地判断包络曲线的规律性，对于一些与周期有关的参数探头没有必要显示到探头显示屏上，使得显示界面能更清晰明了，同时在显示屏上也会做出相应的语言提示信息。如果相关性好(相关系数接近1)，通过自相关算法直接可以判断出包络曲线的规律性较强，即周期性强。换句话说，可以单独使用胎心波形的周期相关参数来判断信号的相关性，也可以用信号幅度和胎心波形的周期相关参数结合来判断信号的相关性。

在本实施例中，当信号周期性强时，例如，使用一个条状显示块，信号相关性强时，显示块被设定颜色覆盖较多，反之，覆盖减少。这样可以提醒用户或使用者此时探头所在的位置是正确的胎心位置。

步骤S23显示探头的的正确移动方向：在本步骤中，在得到的多个所述时间差值中，使每两个相邻的两个时间差值相减，得到其差值的绝对值，并按照得到的差值的绝对值的变化趋势，发出提示探头的正确的运动方向的信号。当所述绝对值由小变大时，提示当前探头移动方向的相反方向为正确的探头移动方向；当所述绝对值由大变小时，提示当前探头的移动方向为正确的探头移动方向。

在本实施例中，还可以计算每次采集分离得到的包络曲线的幅值，并通过自相关运算判断包络曲线的相关性(周期性)，统计出包络曲线幅值和包络曲线相关性变化的趋势，如果包络曲线幅值越来越大并且波形越来越有规律(周期性强)，则提醒用此时探头移动的方向是正确的方向，相反，则提醒移动的方向错误。

在本实施例中，可以使用显示在显示屏上的不同颜色的箭头，表示当前探头移动方向是否正确等等。这种统计的方法适于在孕妇身上移动探头时，通过对包络曲线的变化趋势进行分析，判断探头移动的方向是否接近最佳的胎心位置，从而提醒用户，使用户更快速地找到最佳胎心位置。

值得一提的是，在图2中和上述记载中，上述3个步骤具有先后顺序并分别具有一个对应的显示项目。但是这样的描述仅仅是为了便于叙述起见。在本实施例中，实际上可以只执行或只显示上述任何一个步骤或项目。换句话说，图2中的任何一个步骤或显示项目都可以单独和上述取得胎心波形并显示的步骤结合，并不是一定要同时采取3个步骤且有先后顺序的。

在本实施例中，为了保证使用者能够看到显示屏(因为探头在移动过程中显示屏必然会随探头一起移动)，对显示屏和探头之间的角度的调整步骤。同样地，在本实施例中，调整步骤是可以和上述步骤分别结合的，例如，在仅仅执行图1中的步骤时，可以执行调整步骤；而在执行图1和图2中所有步骤或图2中的任意步骤的情况下，也可以执行调整步骤。

在本实施例中，设置所述显示屏的与使用者之间的角度为初始角度，并在所述探头移动时，使所述显示屏向所述探头移动的相反方向旋转相同的角度。具体来讲，在探头使用过程中，系统识别探头的旋转角度，并根据旋转角度自适应地调整屏幕显示方向，使屏幕始终正对着用户，这样即使用户在使用过程中探头没有正对着用户时，也能正确地读取显示屏上的包络曲线和提示信息，更方便用户在实际使用中。

当探头在移动位置或者旋转方向的时候，设置在探头上的三轴加速度传感器x轴上的ax(k)，y轴上的ay(k)，以及z轴上的az(k)上的加速度在变化，所以主控MCU在Δt时间间隔上循环去读取这三个值。根据读取到的X轴、Y轴、Z轴上的加速度值，在参考三轴加速传感器计算旋转角度的公式计算出探头旋转的角度。判断这个旋转的角度大概在75度(这里为举例说明，并不限于75度)到90度的时候，探头液晶显示屏将显示的内容向相反的方向旋转90度(180度也是类似)，这样保证无线探头液晶显示的内容始终正对着使用者。

通过上述步骤，就能够使得显示屏和使用者之间的角度始终保持在当初设定的初始角度，从而使得使用者能够始终看到显示屏上的内容。

在本实施例中，还涉及一种确定胎儿监护设备中探头位置的装置，包括：胎心波形取得单元1、胎心波形显示单元2、时间间隔取得单元3、信号相关度取得单元4、移动方向判断单元5和显示屏角度调节单元6；其中，胎心波形取得单元1用于由正在放置的胎儿监护设备的探头输出的信号中取出胎心音信号，并对其进行处理，得到处理后的、持续的胎心波形；胎心波形显示单元2用于将所述处理后的、持续的胎心波形显示在设置在所述探头上的显示屏上，使得所述胎心波形的信号强度显示在所述显示屏的纵轴上，并使得所述胎心波形按其取得的时间顺序沿所述显示屏的横轴分布，以提供胎心波形幅值或周期的变化趋势；时间间隔取得单元3用于依次取得显示在所述显示屏上相邻的两个胎心波形的周期，并将得到的所述胎心波形的周期值逐一显示在所述显示屏指定位置；或依次取得显示在所述显示屏上所有相邻的两个胎心波形之间的时间间隔，并将所述时间间隔逐一显示在所述显示屏的指定位置；信号相关度取得单元4：用于比较得到的多个所述间隔时间，并按照两个所述间隔时间差值的大小在所述显示屏上显示信号相关度，所述差值越小，显示的信号相关度越大；移动方向判断单元5：用于判断得到的多个所述间隔时间时间的绝对值大小，如所述间隔时间的绝对值大小增加，则在显示屏上标记当前探头运动方向的相反方向为正确移动方向。显示屏角度调节单元6用于设置所述显示屏的与所述探头之间的角度为初始角度，并在所述探头移动时，使所述显示屏向所述探头移动的相反方向旋转相同的角度。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种确定胎儿监护设备中探头位置的方法，其特征在于，包括如下步骤：

A)由正在放置的胎儿监护设备的探头输出的信号中取出胎心音信号，并对其进行处理，得到处理后的、持续的胎心波形；

B)将所述处理后的、持续的胎心波形显示在所述探头上的显示屏上，使得所述胎心波形的信号强度显示在所述显示屏的纵轴上，并使得所述胎心波形按其取得的时间顺序沿所述显示屏的横轴分布，以提供胎心波形幅值或周期的变化趋势。

2.根据权利要求1所述的确定胎儿监护设备中探头位置的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

C)依次取得显示在所述显示屏上相邻的两个胎心波形的周期，并将得到的所述胎心波形的周期值逐一显示在所述显示屏指定位置；或依次取得显示在所述显示屏上相邻的两个胎心波形的周期，得到两个周期之间的时间差值，并将所述时间差值逐一显示在所述显示屏的指定位置。

3.根据权利要求2所述的确定胎儿监护设备中探头位置的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

D)在得到的多个所述时间差值中，使每两个相邻的两个时间差值相减，得到其差值的绝对值，并按照得到的差值的绝对值的变化趋势，表示在所述显示屏上显示信号的相关度；所述差值的绝对值具有变小的趋势时，表示显示的信号的相关度增大；所述差值的绝对值具有变大的趋势时，表示显示的信号的相关度减小。

4.根据权利要求3所述的确定胎儿监护设备中探头位置的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

E)在得到的多个所述时间差值中，使每两个相邻的两个时间差值相减，得到其差值的绝对值，并按照得到的差值的绝对值的变化趋势，发出提示探头的正确的运动方向的信号。

5.根据权利要求4所述的确定胎儿监护设备中探头位置的方法，其特征在于，在所述步骤E)中，当所述绝对值由小变大时，提示当前探头移动方向的相反方向为正确的探头移动方向；当所述绝对值由大变小时，提示当前探头的移动方向为正确的探头移动方向。

6.根据权利要求5所述的确定胎儿监护设备中探头位置的方法，其特征在于，所述胎心波形包括由所述胎心音信号经过处理得到的胎心音信号的音频信号、胎心音信号包络或由所述胎心音信号包络与设定阈值比较后得到的脉冲信号。

7.根据权利要求1-6中任何一项所述的确定胎儿监护设备中探头位置的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

M)设置所述显示屏的与所述探头之间的角度为初始角度，并在所述探头移动时，使所述显示屏向所述探头移动的相反方向以90度为步长旋转一次或多次。

8.一种确定胎儿监护设备中探头位置的装置，其特征在于，包括：

胎心波形取得单元：用于由正在放置的胎儿监护设备的探头输出的信号中取出胎心音信号，并对其进行处理，得到处理后的、持续的胎心波形；

胎心波形显示单元：用于将所述处理后的、持续的胎心波形显示在所述探头上的显示屏上，使得所述胎心波形的信号强度显示在所述显示屏的纵轴上，并使得所述胎心波形按其取得的时间顺序沿所述显示屏的横轴分布，以提供胎心波形幅值或周期的变化趋势。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

周期差值取得单元：用于依次取得显示在所述显示屏上相邻的两个胎心波形的周期，并将得到的所述胎心波形的周期值逐一显示在所述显示屏指定位置；或依次取得显示在所述显示屏上相邻的两个胎心波形的周期，得到两个周期之间的时间差值，并将所述时间差值逐一显示在所述显示屏的指定位置；

信号相关度取得单元：用于在得到的多个所述时间差值中，使每两个相邻的两个时间差值相减，得到其差值的绝对值，并按照得到的差值的绝对值的变化趋势，表示在所述显示屏上显示信号的相关度；所述差值的绝对值具有变小的趋势时，表示显示的信号的相关度增大；所述差值的绝对值具有变大的趋势时，表示显示的信号的相关度减小；

移动方向判断单元：用于在得到的多个所述时间差值中，使每两个相邻的两个时间差值相减，得到其差值的绝对值，并按照得到的差值的绝对值的变化趋势，发出提示探头的正确的运动方向的信号。

10.根据权利要求/9所述的装置，其特征在于，还包括：

显示屏角度调节单元：用于设置所述显示屏的与所述探头之间的角度为初始角度，并在所述探头移动时，使所述显示屏向所述探头移动的相反方向以90度为步长旋转一次或多次。