CN109688933A - 胎儿大小监测系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于监测孕妇的胎儿大小的系统包括：声学传感器，其用于定位在所述孕妇的腹部上面，所述声学传感器被配置为接收由所述胎儿的心跳生成的声学信号并生成传感器输出信号。根据传感器输出信号强度来确定胎儿大小。该系统基于以下认识：由所述胎儿的心跳生成的某些声学信号与所述胎儿大小强烈相关。

Description

胎儿大小监测系统和方法
技术领域
本发明涉及胎儿监测系统和方法，特别是用于确定胎儿大小的胎儿监测系统和方法。
背景技术
在怀孕期间，孕妇热衷于获得关于胎儿的移动、大小和位置的信息。
胎儿大小和移动对于评价胎儿健康非常重要。除了临床指示之外，关于胎儿移动、位置和/或大小的信息为准父母提供了胎儿正在如何动的知识，这使得准父母愉悦和放心。
准确估计胎儿大小和体重在常规产前护理和检测胎儿生长异常中具有重要作用。它也是选择分娩模式的有用信息。
确定胎儿大小和体重的最常用方法是借助于胎儿成像。当前，胎儿大小通常是通过分析超声图像来确定的。超声是估计胎儿大小的最准确的方法，但它只能由经验丰富的医生来使用以进行诊断。另外，临床中使用的超声能量也是一个关注的问题。临床和家用超声设备都应遵循名为ALARA的超声暴露的一般原则(尽可能合理地实现低剂量)，并且根据规定，胎儿超声系统的功率输出应被限制在720mW/XA2。尽管还没有研究报告出在诊所中对胎儿进行超声检查有不良影响，但家用超声设备的安全性仍是一个关注问题。
宫高卷尺测量是实践中的另一种常用方法。落在距预期值1至3cm范围内的测量值被认为是正常的。与预期值相比具有4cm差异的宫高被认为是异常的并且表明需要进一步的研究。宫高仅是胎儿大小的粗略指标，并且宫高还包括与母体腹部大小和胎儿大小相关的分量，因此它并不是胎儿的直接量度。
这些流程都不适用于家庭，因为需要专业的医学护理仪器和/或培训。然而，期望在家中测量胎儿大小，因为这可以用于帮助孕妇了解她们的婴儿的成长趋势和健康水平。然而，当前并没有可用的家用胎儿大小测量设备。
发明内容
需要用低成本、舒适且易于使用的系统来检测胎儿大小。
本发明由权利要求来定义。
根据本发明的一个方面的实施例，提供了一种用于监测孕妇的胎儿大小的系统，包括：
声学传感器，其用于定位在所述孕妇的腹部上面，所述声学传感器被配置为接收由所述胎儿的心跳生成的声学信号并生成传感器输出信号；以及
处理器，其用于处理所述传感器输出信号，其中，所述处理器适于根据传感器输出信号强度来确定胎儿大小。
该系统基于以下认识：由胎儿的心跳生成的某些声学信号与胎儿大小强烈相关。能够通过声学传感器(例如，麦克风)或传感器阵列来检测孕妇腹部表面上的胎儿心音压力的分布和模式。提取的频率分量(例如，特定频率范围内的声压的峰值)与胎儿大小特别强烈相关，因为胎儿心脏功能随着胎儿大小的增加而增强。在某些频率范围内，主导因素是胎儿心音源的功率。胎儿大小与由胎儿的心跳生成的声学信号之间的相关性是预定的，从而导出胎儿大小。
可以将声学传感器应用在孕妇的腹部上或上。传感器是声电换能器，用于将声学入射信号转换成电传感器输出信号。注意，还可以在信号处理之前例如基于带通滤波进行额外的信号处理(例如，放大和降噪)。这种带通滤波可以在信号处理之前在模拟域中执行，也可以作为数字信号处理的部分在数字域中执行。传感器输出信号强度例如是传感器输出信号的一个分量的信号强度，并且应当相应地理解术语“信号强度”。
可以将传感器输出信号存储在存储器中，并且例如可以提供数据传输单元以用于以有线或无线方式将传感器输出信号传输到远程处理器或存储器。
胎儿心音(特别是第一心音)是在心脏瓣膜闭合时产生的。在成年人中，第一心音的持续时间大约为150ms，并且(听诊器的声响中)压力幅度大约为3Pa。施加到瓣膜组织的力的变化为心音的主要声学特征提供了令人满意的解释。本发明基于以下认识：胎儿心音特性可以用于指示胎儿大小的变化。因此，本发明提供了通过分析胎儿心音特性来估计胎儿大小的设备和方法。
所述声学传感器可以包括被动式声音传感器。
这避免了向孕妇引入电磁或声学辐射的需要，因此被视为安全且易于使用系统。
所述声学传感器包括传感器元件的阵列。
通过使用传感器元件的阵列，能够捕获最佳信号，使得系统能够完全适用于不同的胎儿位置。
所述处理器可以适于：从所述传感器输出信号中提取处于一频率或具有一频率范围的一个频率分量或多个频率分量，并且根据所提取的一个频率分量或多个频率分量来导出所述传感器输出信号强度以用于确定胎儿大小，所述频率或所述频率范围处于0Hz至80Hz内。
低通滤波器可以用于提取低通频率范围。截止频率(例如，80Hz)减少了来自周围环境的噪声，例如来自人类言语的噪声。
举例来说，所述频率分量或所述频率分量中的一个频率分量可以处于一频率或可以具有一频率范围，所述频率或所述频率范围处于0Hz至80Hz内，例如处于0Hz至15Hz内，例如处于15Hz至20Hz内，例如处于40Hz至70Hz内。
带通滤波器可以用于提取较窄范围的频率分量，使得胎儿心音谱的特定部分可以用于大小估计的目的。频率上限意味着滤除人类言语。因羊水移动引起的较低频率的声音也可以通过频率下限来滤除。
所述系统可以被实施为手持式传感器。
这提供了紧凑的系统。手持式传感器可以被定位在胎儿上面以拾取心跳声音。
然后，所述处理器适于为所述系统的用户生成反馈，以帮助放置所述手持式传感器。这个过程使得系统的用户更容易找到最强信号。
代替手持式系统，所述系统可以被实施为腹带。
在这种情况下，优选为传感器的阵列，使得所述系统可以处理多个信号，以便找到最强信号以用于后续分析。
在所有情况下，所述处理器可以适于通过将所述传感器输出信号强度拟合到回归模型来确定胎儿大小。
可以使用先前的试验数据来构建回归模型。还可以针对系统的特定用户来定制回归模型，例如，在例如在周期性超声扫描之后向系统提供输入时就是如此。能够使用这样的输入信息来重新校准系统，然后可以相应地更新回归模型。
根据本发明另一方面的示例提供了一种用于监测孕妇的胎儿大小的方法，包括：
使用被定位在所述孕妇的腹部上面的声学传感器来接收由所述胎儿的心跳生成的声学信号，从而生成传感器输出信号；并且
处理所述传感器输出信号，从而根据传感器输出信号强度来确定胎儿大小。
所述方法可以包括从所述传感器输出信号中提取处于一频率或具有一频率范围的一个频率分量或多个频率分量，并且导出对应的传感器输出信号强度，所述频率或所述频率范围处于0Hz至80Hz内。
所提取的一个频率分量或多个频率分量可以具有一频率或可以具有一频率范围，所述频率或所述频率范围处于0Hz至80Hz内，例如处于0Hz至15Hz内，例如处于15Hz至20Hz内，例如处于40Hz至70Hz内。
所述声学传感器可以是手持式传感器的部分，其中，所述方法包括生成反馈以帮助放置所述手持式传感器。
可以通过将所述传感器输出信号强度拟合到回归模型来确定胎儿大小。
本发明可以至少部分地以软件来实施。
附图说明
现在将参考附图来详细描述本发明的示例，在附图中：
图1示出了用于监测孕妇的胎儿大小的系统；
图2更详细地示出了传感器的第一示例；
图3更详细地示出了传感器的第二示例；
图4示出了胎儿心音和频谱随时间的声学信号幅度的示例；
图5示出了在相对早期的发育阶段时的典型胎儿的表示；
图6示出了在不同的发育阶段听到的由胎儿创建的压力波的模拟结果；
图7示出了胎儿体积与50Hz时的峰值压力的关系；
图8示出了用于监测孕妇的胎儿大小的方法；并且
图9图示了用于实施系统的控制器或处理器的计算机90的示例。
具体实施方式
本发明提供了一种用于监测孕妇的胎儿大小的系统，该系统包括用于定位在孕妇的腹部上面的声学传感器，该声学传感器被配置为接收由胎儿的心跳生成的声学信号并生成传感器输出信号。胎儿大小是根据传感器输出信号强度来确定的。该系统基于以下认识：由胎儿的心跳生成的某些声学信号与胎儿大小强烈相关。
图1示出了孕妇1佩戴的系统的第一示例。该系统用于监测胎儿2。在该第一示例中，声学传感器阵列4被安装在腹部上面，在该示例中，声学传感器阵列4是通过带6而保持就位的。替代地，声学传感器阵列4可以暂时粘附就位。声学传感器阵列提供入射声学信号到电传感器输出信号阵列的转换。
处理器被提供用于处理传感器输出信号。在所示的示例中，处理器被提供在诸如智能电话8的远程设备中，传感器输出信号从传感器阵列4被无线发送到智能电话8。替代地，处理器可以是系统的部分，例如，手表型设备。数据通信也可以通过与处理器的有线连接而不是无线连接来实现。该处理还可以在中央后端处理位置处远程执行，例如通过互联网进行通信。
存在用于存储传感器数据并用于存储处理结果的存储器。在图1的示例中，智能电话8实施存储器和处理器。
图2更详细地示出了传感器阵列4。传感器阵列4包括麦克风阵列10。麦克风是被动式传感器，因此不需要如超声感测所需的那样要向腹部提供信号。
麦克风实质上测量空气压力，并且可以替代地使用其他压力传感器，例如，接触压力传感器，例如，压电传感器或MEMS传感器。
在任何合适的固定机构(例如，弹性带6)的帮助下，麦克风10可以内置于能够被佩戴在孕妇腹部的织物贴片12中。另一种选择是将传感器阵列嵌入孕妇衣物的腹部部分，使得传感器阵列成为衣物的一体部分。在这种情况下，传感器阵列4需要被做成是可清洗的。
贴片12的大小足以覆盖子宫所在的腹部。麦克风阵列的传感器间距离通常在几厘米(例如，1至5厘米)的范围内，并且提供二维传感器阵列。传感器可以均匀分布在贴片区上，但这不是必需的。例如，传感器可以被更密集的包装在心脏信号通常最强的位置处。
贴片12被设计成适配腹部的曲率，因此基板以及传感器之间的布线在某种程度上必须是可拉伸和可弯曲的。
对于贴片示例，阵列中优选存在至少5个传感器，并且优选存在更多(例如，10个或更多，或者甚至20个或更多)个传感器，使得在用于检测心跳声音的最优位置附近存在至少一个传感器。
胎儿的跳动的心脏充当声源，产生从胎儿心脏向外传播的声波。这声波到达母亲的腹部并被传感器阵列拾取。
图3示出了系统的第二示例。在该示例中，该系统是手持式声学传感器30，其具有手柄32和单个传感器区34(例如，振动膜)。手持式部分包括放大器36和信号滤波器38(例如，带通滤波器)。传感器信号被提供给主控制单元40，主控制单元40可以在远程(如图所示)或者可以是手持式设备的部分。该系统包括显示器和音频系统42，它们可以再次是控制单元40的一体部分(如图1所示，其中，它们都由移动设备来实施)，或者显示器和音频系统可以与系统的其余部分相分离。
在每种情况下，声学传感器或阵列的声学传感器都可以使用电磁线圈或压电换能器进行声电转换，以用于感测传播通过不同层并最终到达母体腹部表面的胎儿心音。
图4示出了针对单个心动周期的胎儿心音随时间的声学信号幅度的示例的顶部图像。识别出S1和S2分量。底部图像示出了频谱。
特别感兴趣的胎儿心音压力信号的特征之一是在某个频率范围(例如，40Hz至70Hz)内的分量。胎儿心脏功能随着胎儿大小的增加而增强，并且已经发现这种效应在该频率范围内占主导地位。特别地，胎儿心音的功率在该频率范围内具有最大影响。
还可以识别胎儿心音的其他特性特征以提供与胎儿大小的更强相关性或提供其他感兴趣信息。例如，感兴趣的是频率约为10Hz的峰值压力和频率约为16Hz的峰值压力，这将在下文中进行解释。特别地，胎儿胸部大小和母体脂肪和肌肉层厚度也能够通过使用约10Hz的峰值压力、约16Hz的峰值压力以及40Hz至70Hz的范围内的峰值压力的多个回归模型来识别。
在使用中，该设备应用于孕妇的腹部区域，优选应用在肚脐上方的固定位置处。该设备可以与皮肤接触，但也可以与皮肤隔开。
对于从心脏胎儿声谱中提取特征以及降噪，优选采用带通滤波。举例来说，5Hz至80Hz的带通范围将滤除人类言语范围(80Hz至880Hz)内的大多数声音以及低频(低于5Hz)环境信号和可能由羊水中的振动引起的低频(低于5Hz)振动。
信号放大提供了更强的信号以供处理，并且还使得能够放大胎儿心音信号(例如，低于3Pa的胎儿心音信号)，从而能够从扬声器输出心音。
在使用贴片或带系统时，系统被简单佩戴，并且对不同传感器信号的处理可以涉及选择具有最高信号强度或最高信噪比的传感器或者选择传感器信号的组合。在使用手持式系统时，使用者握住手柄32并使设备围绕肚脐区移动。然后，控制单元40连续监测声压以找到用于检测的最佳位置。
优选地，最强大(即，具有最大声压)的信号用于测量心音压力。显示和音频系统42提供反馈以指示何时找到最优检测位置。还可以给出指导以帮助用户移动到最优位置，例如给出一系列音响脉冲，其频率朝向期望的检测区会增加。也可以使用屏幕来提供指导。
在设定了手持式单元的位置之后，主控制单元监视在一段时间内心跳声音并分析感兴趣的特定光谱范围(例如，40Hz至70Hz)内的声压。这涉及从接收到的大带宽信号中提取感兴趣的频率分量。可以在模拟域或数字域中执行所使用的滤波。
更一般地，感兴趣的是低频声音，例如，感兴趣的经滤波(提取的)声学信号可以具有处于0Hz至80Hz内的频率范围。因此，感兴趣的频率或频率范围可以处于0Hz至80Hz内，例如处于0Hz至15Hz内，例如处于15Hz至20Hz内，例如处于40Hz至70Hz内。可以在该范围内选择各个频率，或者可以关注对具有一范围或子范围的峰值的分析。
然后将特定频率的传感器输出信号强度(即，测得的信号强度)或所选频带上的最大传感器输出信号强度用作测量信号。为了提供对胎儿大小的估计，将该测量信号应用于基于回归分析的算法。现在将解释该回归分析的示例。
图5示出了在相对早期发育阶段时的典型胎儿的表示，其中，胎儿心脏周长为62.8mm。它示出胎儿与腹部表面之间的软组织厚度为55.24mm，并且(心脏与胎儿表面之间的)胎儿宽度为55.03mm。这些尺寸都被放在一个模型中，该模型考虑了不同组织类型的密度和体积模量。
下表1示出了具有密度和体积模量值的示例的不同组织类型。
表1
部分 密度(kg/m<sup>3</sup>) 体积模量(GPa)
皮肤 1120 3.75
母体支持组织 993 3.45
子宫肌肉 1052 9.43
胎儿 1052 3.00
胎儿心脏 1052 2.50
图5示出皮肤厚度为5mm，心脏尺寸(半径)为5mm，并且子宫肌肉为16.01mm。
使用模拟模型来表示声音传播，已经对检测到的声谱进行了建模。该建模适用于五种不同的胎儿大小。
下表2示出了针对五种模型的参数。
表2
模型I如图5所示。
通过使用该模型对胎儿心脏表面的每单位面积施加相同的胎儿声压(因此具有相同的功率密度)，获得了如图6所示的模拟结果。这示出了针对表2的模型I、II和III的压力与频率标绘图。
能够看出，在50Hz至70Hz的频带中，胎儿心脏声压随着胎儿大小的增大而增加。
这能够在图7中更清楚地看到，图7示出了针对所有五个模型I至V的胎儿大小(体积)与50Hz处的峰值压力的关系。
根据模拟数据，能够使用二次回归模型来导出胎儿大小与胎儿心音压力之间的关联。
能够用于估计的回归方程的一个示例是：
y＝444054x2－122644x+10305 (公式1)
在该示例中，R2回归测量值为0.9468。
通过使用回归方程，能够估计胎儿大小(y＝该示例中的胎儿体积)。
注意，如果没有关于孕妇的具体信息，则可以使用一般回归模型。然而，优选存在校准阶段。例如，可以在第一超声扫描之后使用该系统，并且可以将来自该超声扫描的信息输入到系统以使回归模型适应特定对象。可以使用另外的超声扫描来提高回归模型的准确度。因此，可以针对特定对象来定制模型。
所有相关信息可以被显示在显示器中，该显示器可以是便携式设备(例如，移动电话或平板电脑、计算机)的部分，或者甚至可以被直接投射到孕妇的腹部上。可以驱动任何形式的扬声器(例如，独立扬声器或移动电话扬声器)以使得孕妇能够听到心跳声音。
胎儿大小可以用于提供胎儿体重的估计结果。这可以例如使得孕妇能够监测她在怀孕期间的体重增加。对胎儿体重的了解能够让孕妇在不影响胎儿健康的情况下管理自己的体重。确保怀孕期间体重增加处于健康水平的愿望是孕妇主要关注的问题之一。
图8示出了用于监测孕妇的胎儿大小的方法。该方法包括在步骤80中从被定位在孕妇的腹部上面的声学传感器接收由胎儿的心跳生成的声学信号。这生成传感器输出信号。
在步骤82中，处理传感器输出信号，从而根据传感器输出信号强度来确定胎儿大小。任选地，在捕获声学信号之前存在用于手持式设备的定位流程84。
处理82涉及从传感器输出信号中提取处于一频率或具有一频率范围的声学信号，所述频率或所述频率范围处于0Hz至80Hz内，例如处于0Hz至15Hz内，例如处于15Hz至20Hz内，例如处于40Hz至70Hz内。
上述系统利用控制器或处理器来处理感测数据并执行数据分析。
图9图示了用于实施上述控制器或处理器的计算机90的示例。
计算机90包括但不限于PC、工作站、膝上型计算机、PDA、掌上设备、服务器、存储设备等。通常，就硬件架构而言，计算机90可以包括一个或多个处理器91、存储器92，以及一个或多个经由本地接口(未示出)通信性耦合的I/O设备93。本地接口能够是，例如但不限于，一条或多条总线或如本领域中已知的其他有线或无线连接。本地接口可以具有额外元件(例如，控制器、缓冲器(高速缓冲存储器)、驱动器、中继器和接收器)以实现通信。另外，本地接口可以包括地址、控件和/或数据连接以实现上述部件之间的适当通信。
处理器91是用于运行能够被存储在存储器92中的软件的硬件设备。处理器91实际上能够是与计算机90相关联的若干处理器中的任何定制或商用处理器、中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)或辅助处理器，并且处理器91可以是基于半导体的微处理器(以微芯片的形式)或微处理器。
存储器92能够包括易失性存储器元件(例如，随机存取存储器(RAM)，例如，动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)等)和非易失性存储器元件(例如，ROM、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电子可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁带、压缩盘只读存储器(CD-ROM)、磁盘、软盘、盒式磁带、卡式磁带等)中的任一种或组合。此外，存储器92可以包含电子、磁性、光学和/或其他类型的存储介质。注意，存储器92能够具有分布式架构，其中，各个部件彼此远离，但是能够由处理器91访问。
存储器92中的软件可以包括一个或多个单独的程序，每个程序均包括用于实施逻辑功能的可执行指令的有序列表。根据示例性实施例，存储器92中的软件包括合适的操作系统(O/S)94、编译器95、源代码96以及一个或多个应用程序97。
应用程序97包括许多功能部件，例如，计算单元、逻辑单元、功能单元、过程、操作、虚拟实体和/或模块。
操作系统94控制计算机程序的运行并提供调度、输入-输出控制、文件和数据管理、存储器管理以及通信控制和相关服务。
应用程序97可以是源程序、可执行程序(目标代码)，脚本或包括要执行的指令集的任何其他实体。当为源程序时，程序通常经由编译器(例如，编译器95)、汇编器、解释器等得到翻译(程序可以被包括或不被包括在存储器92内)，以便与操作系统94一起正确操作。此外，应用程序97能够被编写为面向对象的编程语言(其具有数据和方法的类)或者程序编程语言(其具有例程、子例程和/或函数，例如但不限于C、C++、C#、Pascal、BASIC、API调用、HTML、XHTML、XML、ASP脚本、JavaScript、FORTRAN、COBOL、Perl、Java、ADA、.NET等)。
I/O设备93可以包括输入设备，例如但不限于鼠标、键盘、扫描仪、麦克风、相机等。此外，I/O设备93还可以包括输出设备，例如但不限于打印机、显示器等。最后，I/O设备93还可以包括与输入部和输出部两者通信的设备，例如但不限于网络接口控制器(NIC)或调制器/解调器(用于访问远程设备、其他文件、设备、系统或网络)、射频(RF)或其他收发器、电话接口、桥接器、路由器等。I/O设备93还包括用于在各种网络(例如，互联网或内联网)上通信的部件。
当计算机90在操作中时，处理器91被配置为运行被存储在存储器92内的软件，以将数据传送到存储器92和从存储器92传送数据，并且通常根据软件来控制计算机90的操作。应用程序97和操作系统94全部或部分地由处理器91读取，可能在处理器91内缓存，然后得到运行。
当应用程序97被实施为软件时，应当注意，应用程序97能够被存储在几乎任何计算机可读介质上，以供任何计算机相关的系统或方法使用或与之结合使用。在本文件的上下文中，计算机可读介质可以是电子、磁性、光学或其他物理设备或单元，其能够包含或存储计算机程序以供计算机相关的系统或方法使用或与之结合使用。
上述系统和方法可以用于胎儿/妊娠监测产品。
本领域技术人员通过研究附图、公开内容以及权利要求，在实践请求保护的发明时能够理解并实现对所公开的实施例的其他变型。在权利要求中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。尽管某些措施被记载在互不相同的从属权利要求中，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。

Claims (15)

1.一种用于监测孕妇的胎儿大小的系统，包括：
声学传感器(4)，其用于定位在所述孕妇的腹部上面，所述声学传感器(4)被配置为接收由所述胎儿的心跳生成的声学信号并生成传感器输出信号；以及
处理器(40)，其用于处理所述传感器输出信号，其中，所述处理器适于基于胎儿大小与传感器输出信号强度之间的预定相关性而根据所述传感器输出信号强度来确定所述胎儿大小；
其中，所述处理器(40)适于：从所述传感器输出信号中提取处于一频率或具有一频率范围的一个频率分量或多个频率分量，并且根据所提取的一个频率分量或多个频率分量来导出所述传感器输出信号强度以用于确定胎儿大小。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述声学传感器(4)包括被动式声音传感器。
3.如权利要求1所述的系统，其中，所述声学传感器(4)包括传感器元件的阵列(10)。
4.如权利要求1所述的系统，其中，所述频率范围处于0Hz至80Hz内。
5.如权利要求4所述的系统，其中，所述频率分量处于一频率或具有一频率范围，所述频率或所述频率范围处于0Hz至80Hz内，例如处于0Hz至15Hz内，例如处于15Hz至20Hz内，例如处于40Hz至70Hz内。
6.如权利要求1所述的系统，包括手持式传感器(30)。
7.如权利要求6所述的系统，其中，所述处理器(40)适于为所述系统的用户生成反馈，以帮助放置所述手持式传感器。
8.如权利要求1至5中的任一项所述的系统，包括腹带。
9.如任一前述权利要求所述的系统，其中，所述处理器(40)适于通过将所述传感器输出信号强度拟合到回归模型来确定胎儿大小。
10.一种用于监测孕妇的胎儿大小的方法，包括：
使用被定位在所述孕妇的腹部上面的声学传感器(4)来接收由所述胎儿的心跳生成的声学信号，从而生成传感器输出信号；并且
处理所述传感器输出信号，从而基于胎儿大小与传感器输出信号强度之间的预定相关性而根据所述传感器输出信号强度来确定所述胎儿大小；
所述处理还包括以下步骤：
从所述传感器输出信号中提取处于一频率或具有一频率范围的一个频率分量或多个频率分量；并且根据所提取的一个频率分量或多个频率分量来导出所述传感器输出信号强度以用于确定胎儿大小。
11.如权利要求10所述的方法，包括：所述频率范围处于0Hz至80Hz内。
12.如权利要求11所述的方法，其中，所提取的频率分量处于一频率或具有一频率范围，所述频率或所述频率范围处于0Hz至80Hz内，例如处于0Hz至15Hz内，例如处于15Hz至20Hz内，例如处于40Hz至70Hz内。
13.如权利要求10所述的方法，其中，所述声学传感器是手持式传感器的部分，其中，所述方法包括生成反馈以帮助放置所述手持式传感器。
14.如权利要求10所述的方法，包括通过将所述传感器输出信号强度拟合到回归模型来确定胎儿大小。
15.一种包括代码单元的计算机程序，当所述程序在计算机上运行时，所述代码单元适于执行如权利要求10至14中的任一项所述的方法。
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