CN105722756B - 船舶的推进性能预测装置及其方法以及船舶的航行辅助系统 - Google Patents

船舶的推进性能预测装置及其方法以及船舶的航行辅助系统 Download PDF

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CN105722756B CN201580001468.5A CN201580001468A CN105722756B CN 105722756 B CN105722756 B CN 105722756B CN 201580001468 A CN201580001468 A CN 201580001468A CN 105722756 B CN105722756 B CN 105722756B
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Abstract

船舶的推进性能预测装置(10)具备：使用对象船舶的推进系统的物理模型来运算相对于所希望的航行条件的理论推进性能的理论推进性能运算部(20)；使用存储于校正项数据库(40)的正常水量校正项及干扰校正项，来校正理论推进性能的校正部(30)。关于存储于校正项数据库(40)的正常水量校正项及干扰校正项，利用校正项导出部(50)从航行实际数据导出。校正项导出部(50)具备：使用正常水量条件下的航行实际数据等来导出正常水量校正项的正常水量校正项导出部(53)；使用与各个干扰条件对应的航行实际数据等来运算与该干扰条件对应的干扰校正项的干扰校正项导出部(54)。由此，能够提高实际海域中的船舶的推进性能的预测精度。

Description

船舶的推进性能预测装置及其方法以及船舶的航行辅助系统
技术领域
本发明涉及船舶的航行辅助系统，尤其是涉及推进性能预测装置及其方法。
背景技术
在船舶的航行辅助中，存在与目的对应的系统(例如，船性能评价、航行计划、航行诊断、保养管理系统等)，使用者将它们分开使用，对于航行辅助的某一部分进行实用化。目前，将这各个系统综合而网罗了与航行辅助相关的整体需求的综合系统还未实用化。而且，实时反映气象预测的情况还未进行，处于与航路环境变化对应的适当的航行辅助未进行的状况。
针对上述那样的课题，例如，在专利文献1中提出了与个别系统的综合和气象预测的实时更新对应的船舶的航行辅助系统。
另外，作为与船舶的航行辅助相关的技术，例如，在专利文献2中提出了在实现正点航行和节能航行这两者的目的下，预测考虑潮流速度而控制对水船速的船舶的航行系统。
【在先技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本特开2009-286230号公报
【专利文献2】日本特开2004-25914号公报
发明内容
【发明要解决的课题】
在船舶的航行辅助中，考虑了经济性(燃油经济性)的基于燃油经济性基准的航路计划的制定至关重要。为了确立可靠性高的航路计划，需要高精度地预测实际海域中的船舶的推进性能。
专利文献2对于通过并用与首航实际数据的相互链接而高精度地进行对象船舶的实际海域中的实力性能的评价的情况进行了暗示，但是其具体的方法并未公开，停留于想法的公开。
本发明鉴于这样的情况而作出，其目的在于提供一种能够提高实际海域中的船舶的推进性能的预测精度的船舶的推进性能预测装置及其方法以及船舶的航行辅助系统。
【用于解决课题的方案】
本发明的第一方案涉及一种船舶的推进性能预测装置，具备：理论推进性能运算单元，使用对象船舶的推进系统的物理模型来运算相对于所希望的航行条件的理论推进性能；存储单元，存储从航行实际数据导出的正常水量校正项及干扰校正项；校正单元，使用存储于所述存储单元的所述正常水量校正项及所述干扰校正项，对所述理论推进性能进行校正；及校正项导出单元，从所述航行实际数据中导出存储于所述存储单元的所述正常水量校正项及所述干扰校正项，在所述存储单元中，所述干扰校正项与干扰条件建立对应而存储，所述校正项导出单元具备：正常水量校正项导出单元，从正常水量条件下的航行实际数据导出正常水量时的推进性能，并根据所述正常水量时的推进性能与正常水量条件下的所述理论推进性能的差分来导出正常水量校正项；及干扰校正项导出单元，对于多个干扰条件的每一个，分别使用与干扰条件对应的航行实际数据和所述正常水量时的推进性能，算出以该干扰条件为起因的干扰推进成分，根据该干扰条件下的理论推进性能所包含的理论干扰推进成分和所述干扰推进成分，来运算与该干扰条件对应的干扰校正项。
根据本方案，使用基于实际的航行时取得的航行实际数据而导出的正常水量校正项及干扰校正项来校正使用通过水槽试验等得到的物理模型而算出的理论推进性能。该正常水量校正项及干扰校正项设为用于使理论推进性能与根据实际航海中得到的航行实际数据而得到的推进性能一致的校正项。因此，通过使用这样的校正项对理论推进性能进行校正，通过预测能够得到接近于实际的推进性能，能够提高预测精度。
此外，关于正常水量校正项及干扰校正项，首先，导出正常水量时的校正项，接下来，使用正常水量时的校正项来导出干扰校正项。这样，将正常水量时与产生干扰的条件分开处理，由此能够得到可靠性高的校正项。
在上述船舶的推进性能预测装置中，也可以是，所述干扰校正项导出单元根据速度而将规定的所述干扰条件下的航行实际数据分割成多个分区，按照速度分区来导出所述干扰校正项。
根据上述船舶的推进性能预测装置，关于干扰校正项，将船速分割成多个速度分区，按照速度分区进行导出，因此能够进行极细的校正，能够实现进一步的精度提高。
上述船舶的推进性能预测装置也可以具备随时蓄积航行实际数据的航行实际数据库，所述校正项导出单元使用存储于所述航行实际数据库的航行实际数据，以规定的时间反复导出所述正常水量校正项及所述干扰校正项，对存储于所述存储单元的所述正常水量校正项及所述干扰校正项进行更新。
根据上述船舶的推进性能预测装置，使用逐次蓄积于航行实际数据库的航行实际数据，在规定的时间(例如，定期、每当航海计划的制定时等)，导出正常水量校正项及干扰校正项，对存储于存储单元的正常水量校正项及干扰校正项进行更新，因此船舶的历年劣化等引起的预测精度的背离不会变大，能够确保一定以上的预测精度。
本发明的第二方案涉及具备上述船舶的推进性能预测装置的船舶的航行辅助系统。
本发明的第三方案涉及一种船舶的推进性能预测方法，具备如下工序：校正项导出工序，从航行实际数据导出正常水量校正项及各干扰条件下的干扰校正项；理论推进性能运算工序，使用对象船舶的推进系统的物理模型来运算相对于所希望的航行条件的理论推进性能；及校正工序，使用在所述校正项导出工序中事先导出的所述正常水量校正项及所述干扰校正项，来校正所述理论推进性能，所述校正项导出工序具有如下工序：正常水量校正项导出工序，从正常水量条件下的航行实际数据导出正常水量时的推进性能，根据所述正常水量时的推进性能与正常水量条件下的所述理论推进性能的差分来导出正常水量校正项；及干扰校正项导出工序，对于多个干扰条件的每一个，分别使用与干扰条件对应的航行实际数据和所述正常水量时的推进性能，算出以该干扰条件为起因的干扰推进成分，根据该干扰条件下的理论推进性能所包含的理论干扰推进成分和所述干扰推进成分，来运算与该干扰条件对应的干扰校正项。
【发明效果】
根据本发明，起到能够提高实际海域中的船舶的推进性能的预测精度这样的效果。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的推进性能预测装置的概略结构的框图。
图2是本发明的一实施方式的推进性能预测装置的功能框图。
图3是表示正常水量条件下的理论推进性能的一例的图。
图4是表示从存储于母集团数据库的航行实际数据得到的船速与马力的关系的一例的图。
图5是用于说明通过本发明的一实施方式的正常水量用前处理部执行的处理的图。
图6是表示由正常水量推进性能导出部导出的正常水量时的推进性能的一例的图。
具体实施方式
以下，关于本发明的一实施方式的船舶的推进性能预测装置(以下，仅称为“推进性能预测装置”)及其方法，参照附图进行说明。
图1是表示本实施方式的推进性能预测装置的概略结构的框图。如图1所示，本实施方式的推进性能预测装置10是计算机系统，例如，具备CPU11、用于存储CPU11执行的程序等的ROM(Read Only Memory)12、作为各程序执行时的工作区域发挥作用的RAM(RandomAccess Memory)13、作为大容量存储装置的硬盘驱动器(HDD)14、用于与网络连接的通信接口15、由键盘和鼠标等构成的输入部16、及显示数据的由液晶显示装置等构成的显示部17等。上述各部经由总线18而连接。
在ROM12存储有用于实现后述的各部的程序，CPU11通过从ROM12向RAM13读出程序并执行而实现各种处理。
图2是推进性能预测装置10的功能框图。如图2所示，推进性能预测装置10具备理论推进性能运算部20、校正部30、校正项数据库(存储单元)40、校正项导出部50。
理论推进性能运算部20使用如下物理模型来运算各种航行条件下的理论推进性能，所述物理模型是例如分析使用了对象船舶的缩小比例尺船的水槽试验结果而导出的船舶的推进系统的物理模型。理论推进性能是表示船舶与推进输出之间的关系的信息，例如，由船速[kn]-马力[kW]曲线、船速[kn]-消耗电力曲线等表示。以下，为了便于说明，例示船速-马力曲线作为推进性能进行说明。
理论推进性能例如通过对于船舶的推进系统的物理模型赋予干扰条件、船速、航行状态(船舶姿势等)等的与航行条件相关的规定的输入信息来算出。
干扰条件是指气象(风速等)、水文状况(潮流速度、海流、波高等)等的对船舶的航行造成影响的因子的条件。物理模型例如由以下的(1)式表示。在以下的说明中，使用马力作为推进输出，但并不局限于此例。
Pcal＝P0+εd (1)
在(1)式中，Pcal是规定的航行条件下的马力[kW]，P0是正常水量条件下的马力[kW]，εd是理论干扰项，即，在规定的航行条件下由于干扰因子的影响而产生的马力[kW]，在正常水量条件下成为εd＝0。
图3示出正常水量条件下的理论推进性能的一例。在图3中，横轴是船速[kn]，纵轴是马力[kW]。
校正部30使用存储于校正项数据库40的正常水量校正项及与各干扰条件建立对应的干扰校正项，对理论推进性能进行校正。
具体而言，使用以下的(2)式，对理论推进性能进行校正。
Pcal′＝Pcal+ΔP0′+Δεd′＝(P0+ΔP0′)+(εd+Δεd′) (2)
在(2)式中，Pcal′是规定的航行条件下的校正后的马力[kW]，ΔP0′是正常水量校正项，Δεd′是规定的干扰条件下的干扰校正项。
在此，存储于校正项数据库40的正常水量校正项及与各干扰条件建立对应的干扰校正项是从实际海域中的船舶的航行实际数据导出的校正项，是通过后述的校正项导出部50而事先运算并存储的信息。
这样，使用从航行实际数据导出的正常水量校正项及干扰校正项对理论推进性能进行校正，因此通过校正项能够弥补使用了水槽试验结果的物理模型引起的实际海域中的预测精度不足。
校正项导出部50从存储于航行实际数据库60的航行实际数据导出正常水量校正项及干扰校正项。
在航行实际数据库60中蓄积有对象船舶的实际航海中的航行实际数据。航行实际数据例如包括首航用数据、发动机用数据等，作为一例，将船舶的位置、水文状况、气象、速率、马力、螺旋桨转速等数据与时间(日期和时间)信息建立关联而存储。上述航行实际数据在对象船舶的首航中实时地采样并蓄积。关于气象、水文状况的信息，也可以取代船舶检测的信息，利用从发送上述气象、水文状况信息的外部的信息中心等获得的数据。
校正项导出部50具备过滤部51、母集团数据库52、正常水量校正项导出部53、干扰校正项导出部54。
过滤部51从存储于航行实际数据库60的航行实际数据之中，通过过滤而排除停泊中数据及港口周边等的航行未稳定时的航行实际数据。由此，能够从用于求出校正项的母集团中排除能成为干扰的航行实际数据，能够提高校正项的算出精度。过滤后的航行实际数据存储于母集团数据库52。图4示出从存储于母集团数据库52的航行实际数据得到的船速与马力的关系的一例。
正常水量校正项导出部53具备正常水量用数据提取部53a、正常水量用前处理部53b、正常水量推进性能导出部53c、校正项导出部53d。
正常水量用数据提取部53a从母集团数据库52中提取与正常水量条件一致的航行实际数据，换言之，从母集团数据库52中提取在正常水量条件下得到的航行实际数据，并向正常水量用前处理部53b输出。
正常水量用前处理部53b运算从正常水量用数据提取部53a输入的航行实际数据的标准偏差，将标准偏差背离3σ以上的航行实际数据作为偏离值而排除在外。接下来，正常水量用前处理部53b根据速度而将航行实际数据分割(Bin分割)成多个速度分区。此时，关于对速度如何分割或者1速度区间的速度幅度，例如，遵照从输入部16(参照图1)输入的前处理条件。具体而言，如图5所示，正常水量用前处理部53b在x轴为速度且y轴为马力的xy坐标轴上标绘由航行实际数据特定的点，基于从输入部16输入了的前处理条件(网格尺寸及分割数(n行k列))对两坐标轴进行分割，由此形成网格(Bin分区)，将上述的信息向正常水量推进性能导出部53c输出。
正常水量推进性能导出部53c使用基于正常水量用前处理部53b的前处理后的航行实际数据来导出正常水量时的推进性能。例如，正常水量推进性能导出部53c按照速度分区而使用统计/近似方法，得到正常水量条件下的速度-马力曲线。具体而言，从正常水量用前处理部53b输入的网格中的每列(例如，图5中由剖面线表示的长条单位)，即，按照速度分区而赋予识别编号i(i＝1～k)。接下来，在各速度分区中，运算该速度分区所包含的数据(点)的船速的平均和马力的平均，将以该平均值特定的点作为该速度分区的代表坐标。在此，i＝1的代表坐标可以标记为(x1，y1)。
由此，关于全部的速度分区，即，识别编号i＝1～k的速度分区，逐个求出代表坐标，得到总计最大k个代表坐标。关于数据不存在的速度分区，认为不存在代表点。
接下来，使用各速度分区的代表坐标进行近似。例如，可以通过利用直线将相邻的速度分区的代表坐标彼此连结来进行近似。此时，相邻的代表坐标间的特性由一次函数y＝ax+b(y＝马力，x＝船速)表示。由此，例如，存在k个代表坐标的情况下，推进性能表示作为将k-1个一次函数连接的函数。关于代表坐标不存在的速度分区，可以从与该速度区间相邻的代表坐标进行插补。
具体而言，将i、i+1这两点间连结的一次函数的系数ai、bi可以通过由以下的(3)式表示的行列式求出，将其从i＝1至k反复进行，由此能够求出k-1个一次函数。
【数学式1】
图6示出由正常水量推进性能导出部53c导出的正常水量时的推进性能的一例。
校正项导出部53d根据在正常水量推进性能导出部53c导出的正常水量时的推进性能与在理论推进性能运算部20得到的正常水量条件下的理论推进性能的差分来算出正常水量校正项。正常水量校正项ΔP0′由以下的(4)式表示。
ΔP0′＝P0-P0′ (4)
在(4)式中，ΔP0′是正常水量校正项，P0是从理论推进性能得到的正常水量时的马力[kW]，P0′是根据由正常水量推进性能导出部53c导出的正常水量时的推进性能而得到的马力[kW]。在此，ΔP0′、P0、P0′可以是规定的船速下的马力，也可以表示为具有速度作为变量的函数。
这样，从图6所示的船速-马力曲线减去图3所示的船速-马力曲线所得到的值成为正常水量校正项。
由校正项导出部53d算出的正常水量校正项ΔP0′存储于校正项数据库40。
干扰校正项导出部54具备干扰用数据提取部54a、干扰用前处理部54b、校正项导出部54c。
干扰用数据提取部54a例如从母集团数据库52提取与从输入部16(参照图1)输入的规定的干扰条件一致的航行实际数据，并向干扰用前处理部54b输出。
干扰用前处理部54b运算从干扰用数据提取部54a输入的航行实际数据的标准偏差，将标准偏差背离3σ以上的航行实际数据排除在外。接下来，干扰用前处理部54b与上述的正常水量用前处理部53b同样，如图5所示，在x轴为速度且y轴为马力的xy坐标轴上标绘由航行实际数据特定的点，基于从输入部16输入的前处理条件(网格尺寸及分割数(n行k列))对两坐标轴进行分割，由此形成网格，并将它们的信息向校正项导出部54c输出。
校正项导出部54c使用从干扰用前处理部54b输入的前处理后的航行实际数据、由正常水量推进性能导出部53c导出的正常水量时的推进性能(参照图6)等，算出干扰校正项。
具体而言，校正项导出部54c首先按照网格的列(例如，图5中的剖面线所示的长条单位)，即，按照速度分区来运算干扰项。在此，考虑到上述(1)式中的理论干扰项εd由4个干扰因子ε1～ε4构成时，从航行实际数据得到的实际海域中的干扰项(干扰推进成分)由以下的(5)式表示。
【数学式2】
εd(k，j)′＝α(k)ε1，j＝1(k)+β(k)＝ε2，j＝1(k)+γ(k)ε3，j＝1(k)+ζ(k)ε4，j＝1(k)
(5)
在(5)式中，k示出i＝k的速度分区的情况，j是属于各速度分区的各数据的识别编号，例如，i＝k的速度分区中的第m个数据表示为k(j＝m)。α、β、γ、δ是与干扰因子ε1～ε4分别对应的校正系数。
例如，i＝k的速度分区的干扰项εd(k)′由以下的(6)式算出。
εd(k，j)′＝P(k)′-P0(k)′ (6)
【数学式3】
在(7)式中，m是属于i＝k的速度分区的数据的总数，例如，在该速度分区(i＝k)存在20个数据的情况下，m＝20，右边左侧的行列成为20行4列的行列。校正项导出部54c对于(7)式，例如，使用穆尔彭罗斯的伪逆矩阵，算出取为标准最小值的α(k)、β(k)、γ(k)、δ(k)的最适解。
在此，在(7)式中，为了求出α(k)、β(k)、γ(k)、δ(k)，i＝k的速度分区中的正常水量条件下的航行实际数据P0(k)′也需要同等数目(m个)。上述的数据例如只要对于利用正常水量推进性能导出部53c导出的正常水量时的推进性能(速度-马力曲线)赋予属于该速度分区的m个x值(船速)，从而得到m个y值(马力)即可。
这样，当求出校正系数α(k)、β(k)、γ(k)、δ(k)时，接下来，校正项导出部54c通过以下的(8)式，算出i＝k的速度分区的干扰校正项。
Δεd(k)′＝εd(k，j)′-εd(k，j) (8)
在此，εd(k，j)如以下的(9)式表示那样，在理论推进性能运算部20中，是向物理模型输入了该干扰条件时得到的理论干扰项中的属于i＝k的速度分区的理论干扰项。
【数学式4】
εd(k，j)＝ε1，j＝1(k)+ε2，j＝1(k)+ε3，j＝1(k)+ε4，j＝1(k) (9)
这样，按照速度分区而得到与数据数m对应的干扰校正项Δεd(i，j)′时，上述干扰校正项与各速度分区(i＝1～k)及干扰条件建立关联而存储于校正项数据库40。
并且，通过从输入部16输入各种干扰条件，按照上述的次序，按照速度分区来运算与各种干扰条件对应的干扰校正项，并蓄积于校正项数据库40。
接下来，说明基于具备上述的结构的推进性能预测装置10的推进性能预测。
首先，关于对象船舶，当输入设定船速、干扰条件、航行状态时，利用理论推进性能运算部20来运算基于船舶的推进系统的物理模型的理论推进性能(Pcal)，并将运算结果向校正部30输出。
校正部30从校正项数据库40取得与干扰条件及设定船速一致的正常水量校正项ΔP0′及干扰校正项Δεd′，并使用取得的正常水量校正项ΔP0′及干扰校正项Δεd′，通过下述(10)式，对理论推进性能进行校正。
Pcal′＝P0+ΔP0′+εd+Δεd′ (10)
校正后的推进性能向与推进性能预测装置10连接的未图示的航路制定系统等输入，例如，使用于船舶的航路计划等。
如以上说明那样，根据本实施方式的推进性能预测装置10及其方法，使用基于实际的航行时取得的航行实际数据而导出的正常水量校正项及干扰校正项，来校正使用在水槽试验等中得到的物理模型而算出的理论推进性能，因此能够提高推进性能的预测精度。
根据本实施方式的推进性能预测装置及其方法，首先，导出正常水量时的校正项，接下来，使用正常水量时的校正项来导出干扰校正项。这样，分为正常水量时和产生干扰的条件下而进行处理，由此能够得到可靠性高的校正项。
此外，关于干扰校正项，将船速分割成多个速度分区，按照速度分区，更详细而言，进而按照各数据分别导出，因此能够进行极细的校正，能够实现进一步的精度提高。
在本实施方式中，将航行实际数据分割成多个速度分区，按照各速度分区来导出干扰校正项等，但没有限定于此，例如，也可以从利用干扰用数据提取部54a提取出的航行实际数据导出该干扰条件下的推进性能，使用从该干扰条件下的推进性能减去正常水量时的推进性能的特性而导出干扰校正项。
在本实施方式的推进性能预测装置10中，在航行实际数据库60中逐次蓄积航行实际数据。因此，校正项导出部50也可以在规定的时间(例如，定期、每当航海计划的制定时等)，使用蓄积于航行实际数据库60的航行实际数据，导出正常水量校正项及干扰校正项，对存储于校正项数据库40的各种校正项进行更新。这样，通过对正常水量校正项及干扰校正项进行随时更新，船舶的历年劣化等引起的预测精度的背离不会变大，能够确保一定以上的推进性能的预测精度。
本实施方式的推进性能预测装置优选应用于船舶的航行辅助系统。也可以应用于不仅是航行计划，保养管理等的功能也综合且网罗了与航行辅助相关的全部的需求的综合系统。
如上所述，本实施方式的推进性能预测装置10与以往相比，能够进行高精度的推进能力预测，因此能够将该推进能力预测反映到航路计划的制定中，由此能够确立可靠性高的航行计划。例如，由于马力与消耗电力存在相关关系，因此能够以高精度来预测实际航海中的消耗电力等。由此，从经济的观点出发能够实现适当的航海计划的制定。
此外，利用校正项导出部50定期地更新校正项数据库40中的正常水量校正项及干扰校正项，能够进行使用了反映对象船舶的当前的状态的校正项的校正。由此，能够向使用者赋予长期的精度补偿，在品质方面能够获得可靠性。
通过对校正项数据库40的更新的履历进行解析，能够掌握船舶的历年劣化等长期趋势。由此，能够确定适当的修补时期，也能有助于保养维护的方面。
本发明没有仅限定为上述的实施方式，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种变形实施。
【标号说明】
10 船舶的推进性能预测装置
20 理论推进性能运算部
30 校正部
40 校正项数据库
50 校正项导出部
51 过滤部
52 母集团数据库
53 正常水量校正项导出部
53a 正常水量用数据提取部
53b 正常水量用前处理部
53c 正常水量推进性能导出部
53d、54c 校正项导出部
54 干扰校正项导出部
54a 干扰用数据提取部
54b 干扰用前处理部
60 航行实际数据库

Claims (5)

1.一种船舶的推进性能预测装置，其特征在于，具备：
理论推进性能运算单元，使用对象船舶的推进系统的物理模型来运算相对于所希望的航行条件的理论推进性能；
存储单元，存储从航行实际数据导出的正常水量校正项及干扰校正项；
校正单元，使用存储于所述存储单元的所述正常水量校正项及所述干扰校正项，对所述理论推进性能进行校正；及
校正项导出单元，从所述航行实际数据中导出存储于所述存储单元的所述正常水量校正项及所述干扰校正项，
在所述存储单元中，所述干扰校正项与干扰条件建立对应而存储，
所述校正项导出单元具备：
正常水量校正项导出单元，从正常水量条件下的航行实际数据导出正常水量时的推进性能，并根据所述正常水量时的推进性能与正常水量条件下的所述理论推进性能的差分来导出正常水量校正项；及
干扰校正项导出单元，对于多个干扰条件的每一个，分别使用与干扰条件对应的航行实际数据和所述正常水量时的推进性能，算出以该干扰条件为起因的干扰推进成分，根据该干扰条件下的理论推进性能所包含的理论干扰推进成分和所述干扰推进成分，来运算与该干扰条件对应的干扰校正项。
2.根据权利要求1所述的船舶的推进性能预测装置，其中，
所述干扰校正项导出单元根据速度而将规定的所述干扰条件下的航行实际数据分割成多个分区，按照速度分区来导出所述干扰校正项。
3.根据权利要求1所述的船舶的推进性能预测装置，其中，
所述船舶的推进性能预测装置具备随时蓄积所述航行实际数据的航行实际数据库，
所述校正项导出单元使用存储于所述航行实际数据库的航行实际数据，以规定的时间反复导出所述正常水量校正项及所述干扰校正项，对存储于所述存储单元的所述正常水量校正项及所述干扰校正项进行更新。
4.一种船舶的航行辅助系统，具备权利要求1～权利要求3中任一项所述的船舶的推进性能预测装置。
5.一种船舶的推进性能预测方法，其特征在于，具备如下工序：
校正项导出工序，从航行实际数据导出正常水量校正项及各干扰条件下的干扰校正项；
理论推进性能运算工序，使用对象船舶的推进系统的物理模型来运算相对于所希望的航行条件的理论推进性能；及
校正工序，使用在所述校正项导出工序中事先导出的所述正常水量校正项及所述干扰校正项，来校正所述理论推进性能，
所述校正项导出工序具有如下工序：
正常水量校正项导出工序，从正常水量条件下的航行实际数据导出正常水量时的推进性能，根据所述正常水量时的推进性能与正常水量条件下的所述理论推进性能的差分来导出正常水量校正项；及
干扰校正项导出工序，对于多个干扰条件的每一个，分别使用与干扰条件对应的航行实际数据和所述正常水量时的推进性能，算出以该干扰条件为起因的干扰推进成分，根据该干扰条件下的理论推进性能所包含的理论干扰推进成分和所述干扰推进成分，来运算与该干扰条件对应的干扰校正项。
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