CN105721609B - 一种无人机的服务过程控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机的服务过程控制方法及系统，包括以下步骤：步骤S10，用户通过用户终端向服务平台发送飞行服务请求，服务平台根据飞行服务请求生成飞行轨迹方案；步骤S20，服务平台将飞行轨迹方案推送给飞手，飞手按照飞行轨迹方案操控无人机；步骤S30，用户终端将用户确定结束飞行服务请求的结果上传至服务平台，飞行服务结束。本发明又公开了一种无人机的服务过程控制系统，包括服务平台、用户终端、飞手终端、无人机，所述的服务平台分别与用户终端、飞手终端、无人机连接。本发明通过规范系统的控制管理，为无人机服务打造规范化空间，给用户带来快捷、方便、人性化的无人机服务。

Description

一种无人机的服务过程控制方法及系统

技术领域

本发明属于无人机领域，具体地说，涉及一种无人机的服务过程控制方法及系统。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。随着科学技术日新月异的进步，作为高科技智能化产品——无人机，早已不仅限于早期的军事装备，如今在应急救援、影视航拍、国土测绘、电力以及管道巡线、农药喷洒、娱乐休闲等多个领域得以广泛应用，并且不断向小型化、平民化、人性化，近年来无人机呈现出井喷发展的态势。

无人机在使用中具有成本低、使用方便、环境适应性强等特点，所以正逐步走进人们的普通生活，广受大家的喜爱与应用，但是同时作为一种航空产品，也要求无人机产品具有非常高的可靠性和可操控性，如此便需要精准无误的操作，避免出现损坏物资设备和造成人身安全的问题，因此，无人机驾驶员——“飞手”应运而生。

目前市场上的无人机服务均有专职的飞手操控，无人机服务需要通过电话预约的形式，需要大量的寻找、筛选和沟通才能达成用户的意愿，如合适的飞行方案、优选的无人机类型、满意的操控飞手等，不仅浪费时间，而且在无人机的服务过程中不能对无人机的实际飞行进行监督，无法保障用户预约无人机服务的目的得以实施。此外，用户大多通过电话形式的预约无人机，没有相关法律文件可形成法律效应，一旦服务项目或服务过程中出现相关纠纷，用户和飞手均无法用法律保护自己的合法权益，给双方均带来诸多的困扰，也给无人机在生活中的应用形成阻碍，缺少规范的人性化无人机服务管理系统解决无人机服务管理不善的问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人机的服务过程控制方法及系统，可将无人机的服务过程通过系统规范化控制管理，给用户带来快捷、方便、人性化的无人机服务。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种无人机的服务过程控制方法，包括以下步骤，

步骤S10，用户通过用户终端向服务平台发送飞行服务请求，服务平台根据飞行服务请求生成飞行轨迹方案；

步骤S20，服务平台将飞行轨迹方案推送给飞手，飞手按照飞行轨迹方案操控无人机；

步骤S30，用户终端将用户确定结束飞行服务请求的结果上传至服务平台，飞行服务结束。

进一步地，所述的步骤S10包括:

步骤S101，用户通过用户终端向服务平台发送飞行服务请求，服务平台对飞行服务请求进行初步分析，分析飞行服务请求的内容是否符合飞行要求，若符合飞行要求，则执行步骤S103，若不符合飞行要求，则执行步骤S102；

步骤S102，将不符合飞行要求的分析结果或更改建议回执给用户终端并执行步骤S30；

步骤S103，服务平台根据飞行服务请求生成两种或两种以上的飞行轨迹方案。

进一步地，所述的步骤S10与步骤S20之间还包括，

步骤S11，将两种或两种以上的飞行轨迹方案传送至用户终端供用户选择，若用户对飞行轨迹方案做出选择，则执行步骤S20，若用户对飞行轨迹方案不做出选择，则执行步骤S30；

进一步地，所述的步骤S20包括，

步骤S201，根据用户选择的飞行轨迹方案筛选出符合要求的无人机和飞手，并通过服务平台将用户选择的飞行轨迹方案传送至相应飞手的飞手终端；

步骤S202，相应飞手选择是否执行用户选择的飞行轨迹方案，若是，则执行步骤S204，若否，则执行步骤S203；

步骤S203，判断执行步骤S201的时间是否超过预定时间，若没有超过预定时间，则执行步骤S201，若超过预定时间，则执行步骤S30；

步骤S204，相应飞手按照用户选择的飞行轨迹方案操控无人机。

进一步地，所述的S20与S30之间包括，

步骤S21，将无人机的飞行数据参数上传至第三方或服务平台，第三方或服务平台通过对比飞行数据参数与飞行轨迹方案判定飞行服务是否达标并将判定结果推送给用户终端或飞手终端。

进一步地，所述的S20与S30之间包括，

步骤S21′，将无人机的飞行数据参数实时上传至第三方或服务平台，并通过第三方或服务平台实时推送至用户终端。

进一步地，所述的步骤S20与步骤S30之间还包括，

步骤S22，用户根据第三方或服务平台的判定结果选择是否同意飞行服务达标，若是，则执行步骤S25，若否，则执行步骤S23；

步骤S23，将用户不同意飞行服务达标的选择通过服务平台传送给飞手终端，飞手选择是否由服务平台裁定，若是，则执行步骤S24，若否，则执行步骤S30；

步骤S24，服务平台根据第三方或服务平台的判定结果裁定飞行服务是否达标，若服务平台判定飞行服务达标，则跳转至步骤S25，若服务平台判定飞行服务不达标，则将对比结果传送给飞手终端并跳转至步骤S30；

步骤S25，服务平台默认为用户同意飞行服务达标。

进一步地，所述的飞行服务请求包括服务类型、服务地点、无人机型号、服务需求、服务时间以及个性需求中的一种或者其任意组合，所述的飞行服务请求可由服务平台根据用户选择自动生成或用户终端提供模板。

进一步地，所述的飞行轨迹方案以时间贯穿并且包括平面轨迹图、高程轨迹图、第一视角动画或视频、第三视角动画或视频、定点图像中的一种或者其任意组合。

进一步地，所述的判定结果以列表的形式呈现并且包括文字、数字、符号、语音、图像、视频中的一种或者其任意组合。

进一步地，所述的同意飞行服务达标包括支付或其它形式。

优选地，所述的同意飞行服务达标包括确认付款、确认服务完成、对服务评价。

一种无人机的服务过程控制系统，用于实现上述所述无人机的服务过程控制方法，所述的系统包括：

服务平台，包括飞行轨迹生成单元和控制单元，具有接收和分析飞行服务请求、根据飞行服务请求生成飞行轨迹的功能；

用户终端，包括控制单元，具有用于签订和上传飞行服务请求的功能；

飞手终端，包括控制单元，飞手终端与服务平台连接；

无人机，包括飞行轨迹识别单元和飞行数据处理单元，具有接收识别飞行轨迹、收集飞行数据参数或传送飞行数据参数的功能；

所述的服务平台分别与用户终端、飞手终端、无人机连接。

进一步地，所述的服务平台还包括根据飞行服务请求匹配飞手的匹配单元。

进一步地，所述的用户终端还包括用于实时反映无人机飞行情况的无人机监控单元。

进一步地，所述的飞手终端还包括用于对比分析飞行数据参数和飞行服务请求分析数据的第二对比单元，所述的第二对比单元可由第三方所提供。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、应用服务平台为用户与无人机所搭建的桥梁，使无人机的服务控制管理更系统化、更加快捷方便、更规范化，能有力保障服务双方在无人机服务中应有的权益，尤其是对用户。

2、服务平台中轨迹生成模块的应用，减少制定无人机飞行轨迹方案所需时间，将无人机的服务管理程序化、数据化，能快速响应用户的个性定制需求。

3、利用服务平台或者第三方的数据对比评判，为无人机服务提供评判方法，可为无人机服务的发展打造规范化、趋势化空间，有利于无人机服务的推广与进步。

4、根据用户的定制需求，服务平台自动匹配符合条件的无人机与飞手，定向为用户提供优质服务，也可充分展现无人机与飞手各自的优质特点，高效利用无人机与飞手资源。

5、本发明的服务管理过程可为用户与飞手提供多种自由选择，根据个人的需求和应求不同及维护自己合法权益时，能够采取不同的方式，使无人机的服务过程更加人性化。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明提供的一种无人机的服务过程控制方法的一实施例示意图；

图2是本发明提供的一种无人机的服务过程控制方法的又一实施例示意图；

图3是本发明提供的一种无人机的服务过程控制方法的再一实施例示意图；

图4是本发明提供的一种无人机的服务过程控制系统的一实施例示意图；

图5是本发明提供的一种无人机的服务过程控制系统的又一实施例示意图；

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本实施例所述的一种无人机的服务过程控制方法包括以下步骤：

步骤S10，用户通过用户终端向服务平台发送飞行服务请求，服务平台根据飞行服务请求生成飞行轨迹方案；

步骤S20，服务平台将飞行轨迹方案推送给飞手，飞手按照飞行轨迹方案操控无人机；

步骤S30，用户终端将用户确定结束飞行服务请求的结果上传至服务平台，飞行服务结束。

在本实施例中，用户通过在用户终端上签订飞行服务请求就可预约无人机服务，简化了现有的无人机预约服务流程，也给客户提供多样的选择，之后用户终端会飞行服务请求上传至服务平台，服务平台会根据飞行服务请求的内容进行分析，并生成飞行轨迹方案，如此，服务平台将无人机的飞行轨迹方案数据化、信息化、自动化，极大的减少了飞行轨迹方案规划制定的时间，节约资源。

服务平台生成飞行轨迹方案后会寻找飞手，将飞行轨迹方案推送给飞手，飞手就可以按照既定的飞行轨迹方案来操控无人机，达成用户飞行服务请求的实质内容，方便了用户与飞手之间的沟通，用户只需对飞行服务请求作出准确的描述，飞手即可通过飞行轨迹方案来实现用户的需求，快捷方便。

在完成飞行轨迹方案的实施后，用户可以在用户终端上选择确定结束飞行服务请求，并且该结果会通过用户终端上传至服务平台，服务平台通过确认后即认定本次飞行服务已达成，结束无人机的飞行服务。用户确定结束飞行服务请求包括飞手完成了飞行轨迹方案与飞手未完成飞行轨迹方案，不管用户选择哪一种情况，只要用户做出选择服务平台均认为本次服务已结束。

实施例二

如图2所示，本实施例所述的一种无人机的服务过程控制方法包括以下步骤：

步骤S10，用户通过用户终端向服务平台发送飞行服务请求，服务平台根据飞行服务请求生成飞行轨迹方案。

其中所述的飞行服务请求包括服务类型、服务地点、无人机型号、服务需求、服务时间以及个性需求，所述的飞行服务请求可由服务平台根据用户选择自动生成或用户终端提供模板。

优选地，将飞行服务请求中的各个元素显示在显示页面，并给出每个元素对应的可选择的选项，用户可以手动填写，也可以选择已经给出的选项。

优选地，服务类型是开发人员根据现实生活中使用到的各种无人机服务而设定的分类，可以包括婚礼航拍、电影航拍、个人微电影拍摄、货物接送、地质勘测、景区FPV(FirstPerson View，第一人称主视角)体验等。

优选地，服务地点可以是用户主动填写的，也可以在用户开通获取地理位置的权限后，主动获取用户的地理位置，并默认用户当前的地理位置作为服务地点，用户还可以手动更改服务地点。

优选地，用户可以在移动终端上安装APP，进入APP预约无人机服务的页面以后，依次选择或者填写服务类型、服务地点、无人机型号、服务需求、服务时间以及个性需求，填写完成后点击确定或者保存，服务平台会根据用户选择内容自动生成合同并上传至服务平台。

步骤S20，服务平台将飞行轨迹方案推送给飞手，飞手按照飞行轨迹方案操控无人机。

优选的，在满足用户发出的飞行服务请求的前提下，筛选出专业技能较强、飞龄较长、任务场次较多、飞行时间较长、用户对飞手评价较高以及飞手档期处于空闲状态的飞手。

进一步优选的，根据服务类型，还可设置筛选飞手优选考虑的因素，例如，如果服务类型为婚礼航拍，则优先选择婚礼航拍技能较强的飞手。

在筛选出符合条件的飞手和无人机后，服务平台会将用户选择的飞行轨迹方案传送至飞手的飞手终端，供飞手预知和判断是否接单。

步骤S21′，将无人机的飞行数据参数实时上传至第三方或服务平台，并通过第三方或服务平台实时推送至用户终端。

为让用户即时了解到无人机的实时飞行情况，在用户终端安装无人机监控单元，用于实时监督无人机的飞行状态，工作时，无人机会通过飞行数据处理单元将飞行数据参数上传至第三方或服务平台，以第三方或服务平台为中转站再转给用户终端，供用户查看，及时与飞手沟通。

优选地，将无人机的飞行数据参数实时上传至服务平台，无人机上传至服务平台的飞行数据参数可在服务平台进行及时反馈，服务平台会根据无人机即时的飞行状态直接反馈给飞手终端，让飞手对无人机的设备状态和飞行情况有及时了解，对无人机的飞行做出预警。

步骤S30，用户终端将用户确定结束飞行服务请求的结果上传至服务平台，飞行服务结束。

具体地，结束飞行服务请求是指任何方式或原因终止了服务，可能是完成了用机服务，也可能是未完成用机服务，将结束飞行服务的结果传送给用户。

优选地，服务平台会将飞行服务结束的结果反馈给用户终端和飞手终端。

实施例三

如图3所示，本实施例所述的一种无人机的服务过程控制方法包括以下步骤：

步骤S101，用户通过用户终端向服务平台发送飞行服务请求，服务平台对飞行服务请求进行初步分析，分析飞行服务请求的内容是否符合飞行要求，若符合飞行要求，则执行步骤S103，若不符合飞行要求，则执行步骤S102。

其中所述的飞行服务请求包括服务类型、服务地点、无人机型号、服务需求、服务时间以及个性需求，所述的飞行服务请求可由服务平台根据用户选择自动生成或用户终端提供模板。

优选地，将飞行服务请求中的各个元素显示在显示页面，并给出每个元素对应的可选择的选项，用户可以手动填写，也可以选择已经给出的选项。

优选地，服务类型是开发人员根据现实生活中使用到的各种无人机服务而设定的分类，可以包括婚礼航拍、电影航拍、个人微电影拍摄、货物接送、地质勘测、景区FPV(FirstPerson View，第一人称主视角)体验等。

优选地，服务地点可以是用户主动填写的，也可以在用户开通获取地理位置的权限后，主动获取用户的地理位置，并默认用户当前的地理位置作为服务地点，用户还可以手动更改服务地点。

优选地，用户可以在移动终端上安装APP，进入APP预约无人机服务的页面以后，依次选择或者填写服务类型、服务地点、无人机型号、服务需求、服务时间以及个性需求，填写完成后点击确定或者保存，服务平台会根据用户选择内容自动生成合同并上传至服务平台。

飞行服务请求是否符合飞行要求，直接关系着用机服务能否提供，所述的飞行要求包括气象条件、地域地貌条件、空域条件、无人机条件等。

其中，空域条件是指所需服务的空域是否是管制所允许的范围和时间内，空域管制有相关政府部门管理，是无法协调控制的。而无人机条件主要是看无人机的结构和装置是否能达到服务要求，为用户提供所需服务，若所需的服务没有可以达标的无人机，那么此项用机服务定制是无法完成的，故不能实施。

初步分析是服务平台对飞行服务请求的初步判断，将与上述飞行要求相关的数据进行收集并和服务平台所存储的飞行要求数据进行对比，判断飞行服务请求的内容是否符合飞行要求。进一步分析是对所需服务进行定域数据采集，围绕所需服务地点收集与飞行所相关的数据。

步骤S102，将不符合飞行要求的分析结果或更改建议回执给用户终端并执行步骤S30。

具体地，服务平台初步分析飞行服务请求得出不符合飞行要求，服务平台会将该结果传送至用户终端，并根据飞行服务请求的提取数据，为用户提供更改飞行服务请求的选项建议，且一并传送至用户终端，再执行步骤S30。

优选地，服务平台将分析不符合飞行要求的飞行服务请求选项以图像、文字或语音的形式发送至用户终端，详细阐述不符合飞行要求的原因，给出更改飞行服务请求选项的建议及更改的理由，再进行后序步骤。

进一步优选地，服务平台将分析不符合飞行要求的结果与建议传送给用户后，若用户更改飞行服务请求，再回转至步骤S101，若用户不更改飞行服务请求，则执行步骤S30。

步骤S103，服务平台根据飞行服务请求生成两种或两种以上的飞行轨迹方案。

具体地，在上述服务平台对飞行服务请求执行初步分析并符合飞行要求时，服务平台会根据飞行服务请求生成两种或两种以上的飞行轨迹方案，所述的飞行轨迹方案以时间贯穿并且包括平面轨迹图、高程轨迹图、第一视角动画或视频、第三视角动画或视频、定点图像中的一种或者其任意组合。

优选地，服务平台根据飞行服务请求自动生成飞行轨迹方案，飞行轨迹方案以平面轨迹图和第一视角动画或视频的形式展现并传送给用户终端。

进一步优选地，服务平台为用户提供3个飞行轨迹方案供用户选择，飞行轨迹方案还包括定点图像，定点图像包括时间点。

步骤S11，将两种或两种以上的飞行轨迹方案传送至用户终端供用户选择，若用户对飞行轨迹方案做出选择，则执行步骤S20，若用户对飞行轨迹方案不做出选择，则执行步骤S30。

具体地，服务平台会将生成的两种或两种以上的飞行轨迹方案发送给用户，供用户选择是否执行其中某一飞行轨迹方案，若生成的飞行轨迹方案不是用户所希望的，用户可以不做选择。

优选地，在用户选择飞行轨迹方案时提醒用户确定或取消，并文字提示选定后不可更改，或在预设时间之后(例如6小时)不能更改，若用户在限定时间(例如3天)内未做出选择，则服务平台默认为用户取消用机服务，执行步骤S30。

步骤S201，根据用户选择的飞行轨迹方案筛选出符合要求的无人机和飞手，并通过服务平台将用户选择的飞行轨迹方案传送至相应飞手的飞手终端。

其中，无人机的选择包括设备产龄、设备挂载、设备健康状况、设备档期、服务地域、飞行时长以及无人机保险中的一种或者其任意组合。飞手的选择包括专业技能、飞龄、擅长设备、任务场次、飞行时长、用户对飞手的评价、飞手档期中的一种或者其任意组合。

优选的，在满足用户发出的飞行服务请求的前提下，筛选出专业技能较强、飞龄较长、任务场次较多、飞行时间较长、用户对飞手评价较高以及飞手档期处于空闲状态的飞手。

进一步优选的，根据服务类型，还可设置筛选飞手优选考虑的因素，例如，如果服务类型为婚礼航拍，则优先选择婚礼航拍技能较强的飞手。

在筛选出符合条件的飞手和无人机后，服务平台会将用户选择的飞行轨迹方案传送至飞手的飞手终端，供飞手预知和判断是否接单。

步骤S202，相应飞手选择是否执行用户选择的飞行轨迹方案，若是，则执行步骤S204，若否，则执行步骤S203。

优选的，在相应飞手选择执行用户选择的飞行轨迹方案后，服务平台会将该飞手的信息、无人机的信息以及该飞手的联系方式发送给用户，以便用户和该飞手商议具体飞行事宜。

步骤S203，判断执行步骤S201的时间是否超过预定时间，若没有超过预定时间，则执行步骤S201，若超过预定时间，则执行步骤S30。

具体地，服务平台对无人机与飞手的筛选上会有预定时间，例如预定时间为1天，在没有超过预定时间时，会一直执行步骤S201，若超过设定时间，则服务平台默认没有符合服务要求的飞机，执行步骤S30。

优选地，在距离超过预定时间前，例如预定时间为1天，在到达20小时时，服务平台会将筛选结果传送至用户终端，提醒用户有否更改飞行服务请求选项或重新提交飞行服务请求。

进一步优选地，在距离超过预定时间前某一设定时间，服务平台会自动选择最接近符合条件的无人机或飞手，以便尽力满足用户需求。

步骤S204，相应飞手按照用户选择的飞行轨迹方案操控无人机。

其中，所述的飞行数据参数包括定位、高度、速度、航向及无人机工作状况等。

步骤S21，将无人机的飞行数据参数上传至第三方或服务平台，第三方或服务平台通过对比飞行数据参数与飞行轨迹方案判定飞行服务是否达标并将判定结果推送给用户终端或飞手终端。

具体地，飞手按照用户选择的飞行轨迹方案操控无人机，无人机将飞行数据参数通过设备实时上传至飞手终端，飞手可根据实时飞行数据参数对无人机的操作进行调整，以便更好的实现用户需求。

优选地，本实施例中第三方为服务平台，服务平台会将无人机上传的飞行数据参数与飞行轨迹方案进行对比，并得出判定结果，进一步优选地，所述的判定结果以列表的形式呈现并且包括文字、数字、符号、语音、图像、视频中的一种或者其任意组合，判定飞手是否完成飞行轨迹方案主要通过数据差值是否在合理的范围，所述的合理范围需要根据实际飞行情况确定，以免出现的突发情况对判定结果造成影响。

优选地，服务平台将判定结果以文字、图像的形式列表呈现，减少服务平台与用户之间数据传输量大的问题，进一步优选地，用户可在步骤S101中飞行服务请求的签订中，选择服务判定的列表中包含哪种形式，更便于用户区别，充分体现人性化选择。

优选地，服务平台所作出的判定结果仅是一种对飞手服务的评比方法，本着公平的原则，需要让用户与飞手均知晓，用户可根据服务判定来判断无人机实际飞机轨迹与拥护选择的飞行轨迹方案相差的大小，飞手可根据判定结果来确定哪些不达标的操作，以便提高自己的无人机操作技术、丰富相关的飞行经验。

优选地，发送至用户终端的判定结果为简易形式或用户选择项呈现，发给飞手终端的服务判定为详细数据列表，为飞手提供全面的飞行实时数据，有利于飞手改善操作，提高技术。

步骤S22，用户根据第三方或服务平台的判定结果选择是否同意飞行服务达标，若是，则执行步骤S25，若否，则执行步骤S23。

其中，所述的同意飞行服务达标包括支付或其它形式，优选地，所述的同意飞行服务达标包括确认付款、确认服务完成、对服务评价。即用户若同意飞行服务达标，则需要进行飞行服务请求的余下条款。

优选地，飞行服务请求的余下条款主要包括费用、评价等内容，费用的计算可在步骤S101中限定，具体地，根据用户实际的服务要求，用户可在飞行服务请求的签订中选择支付方式，用户可选择的支付方式至少包括以下三种方式中的一种或者其任意组合：

(1)先付全款：签订合同成功后先付全款，再开始后续飞行服务；

(2)先付定金，后付尾款：签订合同成功后先付定金，飞行服务完成后再付尾款；

(3)后付全款：飞行服务完成后再付全款。

优选地，在用户选择不完成飞行服务请求的余下条款时，用户终端会要求用户提供证明和理由，例如平台的服务判定、证据图像等，若用户不提供证明和理由，用户无法完成不完成余下条款的选择，以避免用户无理取闹，保障飞手的合法权益。

步骤S23，将用户不同意飞行服务达标的选择通过服务平台传送给飞手终端，飞手选择是否由服务平台裁定，若是，则执行步骤S24，若否，则执行步骤S30。

当用户选择不执行飞行服务请求的余下条款，服务平台会将该结果传送给飞手终端，让飞手知道用户的选择，同时，若飞手认为用户的选择不合理，可以选择由服务平台来裁定，若飞手认为用户的选择没有问题，不再向服务平台提出裁定，则直接执行步骤S25。

步骤S24，服务平台根据第三方或服务平台的判定结果裁定飞行服务是否达标，若服务平台判定飞行服务达标，则跳转至步骤S25，若服务平台判定飞行服务不达标，则将对比结果传送给飞手终端并跳转至步骤S30；

具体地，本实施例中担任第三方的服务平台会根据判定结果来裁定飞行服务是否达标，若判定飞手完成了用户要求，服务平台会发出指令，强制用户完成飞行服务请求的余下条款，若判定飞手未完成用户需求，则执行步骤S30。

优选地，服务平台在做出裁定后，在飞手终端和用户终端均提供一项是否需要人工鉴定飞行服务结果，此意是为用户、飞手提供一种可调节方式来解决飞行服务中的问题，人工鉴定飞行服务结果可以通过线上、线下不同方式，通过三方协商达成共识，为解决争议问题提供多样解决方式。

步骤S25，服务平台默认为用户同意飞行服务达标。

具体地，服务平台默认为飞手完成了用户的飞行服务需求。

优选地，将该结果传送至飞手终端，视为对飞手服务的肯定，飞手可以确定此次飞行服务已经完成。

步骤S30，用户终端将用户确定结束飞行服务请求的结果上传至服务平台，飞行服务结束。

具体地，结束飞行服务请求是指任何方式或原因终止了服务，可能是完成了用机服务，也可能是未完成用机服务，将结束飞行服务的结果传送给用户。

优选地，服务平台会将飞行服务结束的结果反馈给用户终端和飞手终端。

实施例四

如图4所示，本实施例所述的一种无人机的服务过程控制系统，所述的系统包括：

服务平台，包括飞行轨迹生成单元和控制单元，具有接收和分析飞行服务请求、根据飞行服务请求生成飞行轨迹的功能；

用户终端，包括控制单元，具有用于签订和上传飞行服务请求的功能；

飞手终端，包括控制单元，飞手终端与服务平台连接；

无人机，包括飞行轨迹识别单元和飞行数据处理单元，具有接收识别飞行轨迹、收集飞行数据参数或传送飞行数据参数的功能；

所述的服务平台分别与用户终端、飞手终端、无人机连接。

其中所述的飞行服务请求包括服务类型、服务地点、无人机型号、服务需求、服务时间以及个性需求，所述的飞行服务请求可由服务平台根据用户选择自动生成或用户终端提供模板。

优选地，将飞行服务请求中的各个元素显示在显示页面，并给出每个元素对应的可选择的选项，用户可以手动填写，也可以选择已经给出的选项。

优选地，服务类型是开发人员根据现实生活中使用到的各种无人机服务而设定的分类，可以包括婚礼航拍、电影航拍、个人微电影拍摄、货物接送、地质勘测、景区FPV(FirstPerson View，第一人称主视角)体验等。

优选地，服务地点可以是用户主动填写的，也可以在用户开通获取地理位置的权限后，主动获取用户的地理位置，并默认用户当前的地理位置作为服务地点，用户还可以手动更改服务地点。

优选地，用户可以在移动终端上安装APP，进入APP预约无人机服务的页面以后，依次选择或者填写服务类型、服务地点、无人机型号、服务需求、服务时间以及个性需求，填写完成后点击确定或者保存，服务平台会根据用户选择内容自动生成飞行服务请求并上传至服务平台。

本发明所述的轨迹生成单元根据飞行服务请求生成飞行轨迹方案，轨迹生成单元可提供一种或几种飞行轨迹方案，所述的飞行轨迹方案以时间贯穿并且包括平面轨迹图、高程轨迹图、第一视角动画或视频、第三视角动画或视频、定点图像中的一种或者其任意组合。

优选地，飞行轨迹方案以平面轨迹图和第一视角动画或视频的形式展现。

进一步优选地，飞行轨迹方案提供两个或两个以上供用户选择，飞行轨迹方案还包括定点图像，定点图像包括时间点。

本发明所述的飞行轨迹识别单元用于接收、识别、执行飞行轨迹方案，且安装有可以收集实时飞行数据参数或传送实时飞行数据参数的飞行数据处理单元。无人机可提供了两种方式供采集飞行数据参数，一种是收集，飞行结束后再上传数据，类似黑匣子的操作模式，另外一种是实时上传飞行数据参数到第三方或服务平台，可实现即时的数据同步。

优选地，无人机可执行自动控制，飞手仅需将飞行轨迹方案输入控制设备中，无人机自动控制并将实时飞行数据参数收集或上传。

本发明所述的控制单元可实现对设备的操控和对数据的传输，通过控制单元的操作，使得无人机服务过程中的各个环节协调运作，更好的实现无人机服务的规范化管理和人性化体验。

实施例五

如图5所示，本实施例所述的一种无人机的服务过程控制系统，所述的系统包括：

服务平台，包括飞行轨迹生成单元和控制单元，具有接收和分析飞行服务请求、根据飞行服务请求生成飞行轨迹的功能；

用户终端，包括控制单元，具有用于签订和上传飞行服务请求的功能；

飞手终端，包括控制单元，飞手终端与服务平台连接；

无人机，包括飞行轨迹识别单元和飞行数据处理单元，具有接收识别飞行轨迹、收集飞行数据参数或传送飞行数据参数的功能；

所述的服务平台分别与用户终端、飞手终端、无人机连接。

其中所述的飞行服务请求包括服务类型、服务地点、无人机型号、服务需求、服务时间以及个性需求，所述的飞行服务请求可由服务平台根据用户选择自动生成或用户终端提供模板。

优选地，将飞行服务请求中的各个元素显示在显示页面，并给出每个元素对应的可选择的选项，用户可以手动填写，也可以选择已经给出的选项。

优选地，服务类型是开发人员根据现实生活中使用到的各种无人机服务而设定的分类，可以包括婚礼航拍、电影航拍、个人微电影拍摄、货物接送、地质勘测、景区FPV(FirstPerson View，第一人称主视角)体验等。

优选地，服务地点可以是用户主动填写的，也可以在用户开通获取地理位置的权限后，主动获取用户的地理位置，并默认用户当前的地理位置作为服务地点，用户还可以手动更改服务地点。

优选地，用户可以在移动终端上安装APP，进入APP预约无人机服务的页面以后，依次选择或者填写服务类型、服务地点、无人机型号、服务需求、服务时间以及个性需求，填写完成后点击确定或者保存，服务平台会根据用户选择内容自动生成飞行服务请求并上传至服务平台。

轨迹生成单元根据飞行服务请求生成飞行轨迹方案，轨迹生成单元可提供一种或几种飞行轨迹方案，所述的飞行轨迹方案以时间贯穿并且包括平面轨迹图、高程轨迹图、第一视角动画或视频、第三视角动画或视频、定点图像中的一种或者其任意组合。

优选地，飞行轨迹方案以平面轨迹图和第一视角动画或视频的形式展现。进一步优选地，飞行轨迹方案提供二到三个供用户选择，飞行轨迹方案还包括定点图像，定点图像包括时间点。

本发明所述的服务平台还包括根据飞行服务请求匹配飞手的匹配单元。用于匹配符合飞行轨迹方案的无人机和飞手。其中，匹配单元根据服务地点确定所属服务地区，并向位于服务地区的所有飞手推送飞行服务请求。对于用户选择或者填写的服务地点，如果是一个具体的地点坐标，平台的推送单元可以根据用户的地点坐标适当扩大范围，并将扩大后的区域作为筛选后的服务地区，例如，对于北京地区，用户的服务地点是西土城地铁站，则将距离西土城10公里以内的区域都选定为服务地区。

无人机的选择包括设备产龄、设备挂载、设备健康状况、设备档期、服务地域、飞行时长以及无人机保险中的一种或者其任意组合。飞手的选择包括专业技能、飞龄、擅长设备、任务场次、飞行时长、用户对飞手的评价、飞手档期中的一种或者其任意组合。

优选的，在满足用户发出的飞行服务请求的前提下，筛选出专业技能较强、飞龄较长、任务场次较多、飞行时间较长、用户对飞手评价较高以及飞手档期处于空闲状态的飞手。

进一步优选的，根据服务类型，还可设置筛选飞手优选考虑的因素，例如，如果服务类型为婚礼航拍，则优先选择婚礼航拍技能较强的飞手。

优选地，本发明所述的飞行轨迹生成单元包括轨迹生成模块、监控模块、对比模块。

本发明所述的轨迹生成模块可用来分析飞行服务请求是否符合飞行要求，飞行要求包括气象条件、地域地貌条件、空域条件、无人机条件等。其中，空域条件是指所需服务的空域是否是管制所允许的范围和时间内，空域管制有相关政府部门管理，是无法协调控制的。而无人机条件主要是看无人机的结构和装置是否能达到服务要求，为用户提供所需服务，若所需的服务没有可以达标的无人机，那么此项用机服务定制是无法完成的，故不能实施。

本发明所述的轨迹生成模块将与上述飞行服务请求相关的数据进行收集并和服务平台所存储的飞行数据进行对比，判断飞行服务请求的内容是否符合飞行要求，进一步分析是对飞行服务请求服务进行定域数据采集，围绕所需服务地点收集与飞行所相关的数据。

对比模块可将无人机上传的飞行数据参数与飞行轨迹方案进行对比，并得出判定结果，所述的判定结果以列表的形式呈现并且包括文字、数字、符号、语音、图像、视频中的一种或者其任意组合，判定飞手是否完成飞行轨迹方案主要通过数据差值是否在合理的范围，所述的合理范围需要根据实际飞行情况确定，以免出现的突发情况对判定结果造成影响。

监控模块将无人机上传的飞行数据参数转化为即时的飞行影像，供用户掌握实时的无人机飞行情况，所述的飞行影像以时间贯穿并且包括平面轨迹图、高程轨迹图、第一视角动画或视频、第三视角动画或视频、定点图像中的一种或者其任意组合。

优选地，飞行影像以平面轨迹图和第一视角动画、视频或图像的形式展现。

本发明所述的飞行轨迹识别单元用于接收、识别、执行飞行轨迹方案，且安装有可以收集实时飞行数据参数或传送实时飞行数据参数的飞行数据处理单元。无人机可提供了两种方式供采集飞行数据参数，一种是收集，飞行结束后再上传数据，类似黑匣子的操作模式，另外一种是实时上传飞行数据参数到第三方或服务平台，可实现即时的数据同步。

优选地，无人机可执行自动控制，飞手仅需将飞行轨迹方案输入控制设备中，无人机自动控制并将实时飞行数据参数收集或上传。

本发明所述的控制单元可实现对设备的操控和对数据的传输，通过控制单元的操作，使得无人机服务过程中的各个环节协调运作，更好的实现无人机服务的规范化管理和人性化体验。

本发明所述的用户终端还包括用于实时反映无人机飞行情况的无人机监控单元，为让用户即时了解到无人机的实时飞行情况，在用户终端安装无人机监控单元，用于实时监督无人机的飞行状态，工作时，无人机会通过飞行数据处理单元将飞行数据参数上传至服务平台，以服务平台为中转站再转给用户终端，供用户查看，及时与飞手沟通。

优选地，无人机上传至服务平台的飞行数据参数可在服务平台进行及时反馈，服务平台会根据无人机即时的飞行状态直接反馈给飞手终端，让飞手对无人机的设备状态和飞行情况有及时了解，对无人机的飞行做出预警。

本发明所述的飞手终端还包括用于对比分析飞行数据参数和飞行服务请求的第二对比模块，所述的第二对比模块可由第三方所提供，本着公平的原则，对于无人机服务的判定结果，服务平台不作为仅有的一方，飞手终端可实现对某种评价系统的安装或连接，作为第三方来判定飞手的服务，为飞手提供更开放的服务系统，逐渐将无人机服务透明化、公开化，也是人性化特点的体现。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (8)

1.一种无人机的服务过程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S10，用户通过用户终端向服务平台发送飞行服务请求，服务平台根据飞行服务请求生成飞行轨迹方案；

步骤S20，服务平台将飞行轨迹方案推送给飞手，飞手按照飞行轨迹方案操控无人机；

步骤S21，将无人机的飞行数据参数上传至第三方或服务平台，第三方或服务平台通过对比飞行数据参数与飞行轨迹方案判定飞行服务是否达标并将判定结果推送给用户终端或飞手终端；

步骤S30，用户终端将用户确定结束飞行服务请求的结果上传至服务平台，飞行服务结束；

所述的步骤S20与步骤S30之间还包括

步骤S22，用户根据第三方或服务平台的判定结果选择是否同意飞行服务达标，若是，则执行步骤S25，若否，则执行步骤S23；

步骤S23，将用户不同意飞行服务达标的选择通过服务平台传送给飞手终端，飞手选择是否由服务平台裁定，若是，则执行步骤S24，若否，则执行步骤S30；

步骤S24，服务平台根据第三方或服务平台的判定结果裁定飞行服务是否达标，若服务平台判定飞行服务达标，则执行步骤S25，若服务平台判定飞行服务不达标，则将对比结果传送给飞手终端并执行步骤S30；

步骤S25，服务平台默认为用户同意飞行服务达标。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的服务过程控制方法，其特征在于，所述的S20与S30之间包括：

步骤S21′，将无人机的飞行数据参数实时上传至第三方或服务平台，并通过第三方或服务平台实时推送至用户终端。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机的服务过程控制方法，其特征在于，所述的飞行服务请求包括服务类型、服务地点、无人机型号、服务需求、服务时间以及个性需求中的一种或者其任意组合，所述的飞行服务请求由服务平台根据用户选择自动生成。

4.根据权利要求1或2所述的一种无人机的服务过程控制方法，其特征在于，所述的飞行轨迹方案以时间贯穿并且包括平面轨迹图、高程轨迹图、第一视角动画或视频、第三视角动画或视频、定点图像中的一种或者其任意组合。

5.根据权利要求2所述的一种无人机的服务过程控制方法，其特征在于，所述的判定结果包括文字、数字、符号、语音、图像、视频中的一种或者其任意组合，所述的同意飞行服务达标包括支付形式或其它形式。

6.一种无人机的服务过程控制系统，用于实现上述权利要求1-5任一所述无人机的服务过程控制方法，其特征在于，所述的系统包括：

服务平台，包括飞行轨迹生成单元和控制单元，具有接收和分析飞行服务请求、根据飞行服务请求生成飞行轨迹的功能；

用户终端，包括控制单元，具有用于签订和上传飞行服务请求的功能；

飞手终端，包括控制单元，飞手终端与服务平台连接；

无人机，包括飞行轨迹识别单元和飞行数据处理单元，具有接收识别飞行轨迹、收集飞行数据参数或传送飞行数据参数的功能；

所述的服务平台分别与用户终端、飞手终端、无人机连接；

所述的用户终端还包括用于实时反映无人机飞行情况的无人机监控单元。

7.根据权利要求6所述的一种无人机的服务过程控制系统，其特征在于，所述的服务平台还包括根据飞行服务请求匹配飞手的匹配单元。

8.根据权利要求6所述的一种无人机的服务过程控制系统，其特征在于，所述的飞手终端还包括用于对比分析飞行数据参数和飞行服务请求分析数据的第二对比单元，所述的第二对比单元由第三方所提供。

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