CN105719443A - 双向双模追踪器 - Google Patents

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Abstract

双向双模追踪器，包括置于回转体外壳中的电路结构，所述电路结构包括控制器、第一WiFi通信模块、第二WiFi通信模块、第一蓝牙通信模块、第二蓝牙通信模块、电压传感器、磁通量传感器和功放电路，其中：控制器，用于根据物理连接的开关状态，控制与移动终端间的无线数据通道，获取规律切换的无线数据通道的动态强度数据，形成在数据链路两端传输的变化距离信息，进而转化为对应多样化的告警场景模式的告警。在与移动终端配合时，通过控制切换各收发天线，逐一获取相应数据通道的收发信号的RSSI强度，通过逻辑比较就可以获得精确的信号强度的频域分布数据，形成对应距离的状态数据。这样就可以通过状态数据准确获得双向双模追踪器与移动终端的变化距离。

Description

双向双模追踪器
技术领域
本发明涉及一种无线通信装置，特别是涉及一种无线寻踪的通信装置。
背景技术
如何实现随身物品的防丢，现有技术中有许多解决方案，包括机械连接结构、无线信号定位方法两个主要方面。在无线信号定位方法中，类似利用GPS信号的定位机制，成本高企，工作时长受限。
例如在申请日为2014-10-23，申请号为201420618472.9，名称为“一种防丢追踪装置”的专利文献中，旨在解决现有具有防丢追踪功能的相应产品不能同时满足使用范围受限，耗电少，和使用成本低的问题，防丢追踪装置包括GSM模块、WIFI模块、蓝牙模块、GPS模块、MCU模块、电源管理模块和电池，所述GSM模块、WIFI模块、蓝牙模块、GPS模块都分别与所述MCU模块连接，所述电源管理模块与所述蓝牙模块连接，所述电池通过所述电源管理模块为上述所有模块提供电压输入，运行时，检测配对的移动终端蓝牙模块信号是否低于第一预设信号强度，若是，进行超范围第一次报警，进行报警时长计时；若报警时长超过第一时长时，通过所述蓝牙模块打开电源管理模块、WIFI模块和GPS模块，通过所述WIFI模块的服务集标识将所述GPS模块获取的定位信息广播；当所述报警时长超过第二时长时，进行超范围第二次报警，通过所述MCU模块打开GSM模块，通过所述GSM模块将所述定位信息发送至所述移动终端或服务器。
所述防丢追踪器还用于当所述GPS模块不能定位时，将所述WIFI模块扫瞄到周围环境无线网络接入点(WIFIAccesspoint，WIFIAP)的物理地址通过所述GSM模块回传服务器。
所述GSM模块包括2G、3G或4G的任一种。
还包括SPI內存和重力传感器，所述SPI內存和重力传感器与蓝牙模块连接，SPI內存用于缓存所述GPS模块获取的定位信息与移动轨迹信息，重力传感器用来获取防丢追踪装置有没有移动及移动的频率。
第一阶段、通过检测是否在蓝牙信号有效连接范围之内，若否，进行物品超范围报警；第二阶段，经过一段时间后若报警没有解除将开启WIFI模块广播GPS模块获取的坐标；再经过一段时间仍然没有寻回物品，进行第二次报警，将开启GSM模块传回物品所在位置坐标，本发明，实现了GPS、GSM、WIFI三模、低功耗地防丢追踪。
上述方案并不能在最短时间内和最小距离上判断追踪装置位置，追踪装置只能被动根据单一信号强度和间隔时长进行判断，缺少形成复杂逻辑判断的环境参变量基础，无法形成针对性的丢失、移动场景判别，无法利用追踪装置形成针对不同丢失场景的报警方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种双向双模追踪器，解决现有追踪装置在场景判断准确性上没有区别的技术问题。
本发明的双向双模追踪器，包括置于回转体外壳中的电路结构，所述电路结构包括控制器、第一WiFi通信模块、第二WiFi通信模块、第一蓝牙通信模块、第二蓝牙通信模块、电压传感器、磁通量传感器和功放电路，其中：
控制器，用于根据物理连接的开关状态，控制与移动终端间的无线数据通道，获取规律切换的无线数据通道的动态强度数据，形成在数据链路两端传输的变化距离信息，进而转化为对应多样化的告警场景模式的告警；
第一WiFi通信模块，用于与匹配的移动终端建立第一无线数据通道，完成第一无线数据通道的模式切换，完成相应收发天线的电路切换；
第二WiFi通信模块，用于与匹配的移动终端建立第二无线数据通道，完成第二无线数据通道的模式切换，完成相应收发天线的电路切换；
第一蓝牙通信模块，用于与匹配的移动终端建立第一蓝牙数据通道，完成第一蓝牙数据通道的模式切换，完成相应收发天线的电路切换；
第二蓝牙通信模块，用于与匹配的移动终端建立第二蓝牙数据通道，完成第二蓝牙数据通道的模式切换，完成相应收发天线的电路切换；
电压传感器，用于采集供电回路的电压变化状态，形成开关量输出；
磁通量传感器，用于采集大盲孔和大凸台的结合变化状态，形成开关量输出；
功放电路，用于形成同步的功率信号，并输出。
所述功放电路包括第一声音功放电路、第二声音功放电路、第一亮度功放电路和第二亮度功放电路，其中：
第一声音功放电路，用于形成同步的高频扬声器的功率信号，并输出；
第二声音功放电路，用于形成同步的低频扬声器的功率信号，并输出；
第一亮度功放电路，用于形成同步的红LED的功率信号，并输出；
第二亮度功放电路，用于形成同步的蓝LED的功率信号，并输出。
还包括高频扬声器组、低频扬声器组、红LED组和蓝LED组，其中：
高频扬声器组，用于形成声能谐振的高频声场；
低频扬声器组，用于形成声能谐振的低频声场；
红LED组，用于形成亮度叠加的闪烁红光；
蓝LED组，用于形成亮度叠加的闪烁蓝光。
还包括与第一WiFi通信模块两个天线馈电点相应连接的第一WiFi收发天线和第二WiFi收发天线，与第二WiFi通信模块两个天线馈电点相应连接的第三WiFi收发天线和第四WiFi收发天线，与第一蓝牙通信模块两个天线馈电点相应连接的第一蓝牙收发天线和第二蓝牙收发天线，与第二蓝牙通信模块两个天线馈电点相应连接的第三蓝牙收发天线和第四WiFi收发天线。
所述控制器中包括PID控制装置、工作模式切换装置、蓝牙RSSI判断装置、蓝牙模块切换装置、蓝牙天线切换装置、WiFi强度判断装置、WiFi模块切换装置、WiFi天线切换装置、蓝牙模式切换装置、WiFi模式切换装置、告警策略生成装置和控制逻辑运算装置，其中：
PID控制装置，用于接收电压和磁通量两种开关数据，转换为相应的电路工作模式触发信号；
工作模式切换装置，用于根据触发信号切换至相应的电路工作模式；
蓝牙RSSI判断装置，用于判断接收的承载数据链路的切换的蓝牙数据通道的RSSI强度数据，并传输至控制逻辑运算装置，接收蓝牙RSSI强度判断请求和传输数据；
蓝牙模块切换装置，用于响应请求在连续周期内不同蓝牙通信模块间的电路切换；
蓝牙天线切换装置，用于响应请求在连续周期内不同蓝牙天线间的电路切换；
WiFi强度判断装置，用于判断接收的承载数据链路的切换的WiFi数据通道的RSSI强度数据，并传输至控制逻辑运算装置，接收WiFi的RSSI强度判断请求和传输数据；
WiFi模块切换装置，用于响应请求在连续周期内不同WiFi通信模块间的电路切换；
WiFi天线切换装置，用于响应请求在连续周期内不同WiFi天线间的电路切换；
蓝牙模式切换装置，用于响应控制逻辑运算装置的请求，在蓝牙通信模块的扫描或侦听模式的频率配置中切换；
WiFi模式切换装置，用于响应控制逻辑运算装置的请求，在WiFi通信模块的AP、网卡、中继或桥接模式的频率配置中切换；
告警策略生成装置，用于生成同步的声光控制数据集合，输出值相应功放电路；
控制逻辑运算装置，用于根据内置的控制逻辑，动态改变承载数据链路的数据通道的物理参数，获取信号强度的动态数据，在数据链路间传输和修正，确定距离变化过程，形成相应的告警信息。
本发明的双向双模追踪器在与移动终端配合时，通过控制切换各收发天线，逐一获取相应数据通道的收发信号的RSSI强度，通过逻辑比较就可以获得精确的信号强度的频域分布数据，形成对应距离的状态数据。这样就可以通过状态数据准确获得双向双模追踪器与移动终端的变化距离。该变化距离信息可以在双向双模追踪器与移动终端间传输和修正，形成在不同通信模式下切换，数据链路两端精确计算间距变化过程的防丢跟踪的多样化的告警场景模式。该多样化的告警场景模式是现有技术无法形成的。
附图说明
图1为本发明双向双模追踪器的部件布设结构的主视剖视图；
图2为本发明双向双模追踪器的部件布设结构的俯视图；
图3为本发明双向双模追踪器的电路结构示意图；
图4为本发明双向双模追踪器中控制器的控制结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
如图1所示，本实施例的本体包括一个回转体外壳，回转体外壳包括两个导电盖体45，两个透明的绝缘盖体46，一个透明的绝缘侧壁50，导电盖体45的中心开设通孔，绝缘盖体46嵌入导电盖体45中心的通孔，在上下平行对称的导电盖体45之间固定共轴线的绝缘侧壁50。
在绝缘侧壁50的中部设置与绝缘侧壁50内壁的断面形状相同的电路板51，在电路板的延展方向，在电路板中心设置铝膜层。
在电路板51的顶端中部固定主体电路结构，在电路板51的底端中部固定充电电池49。
在电路板51的上端面，沿电路板51周向，依次均匀布设第一WIFI收发天线31、第二WIFI收发天线32、第三WIFI收发天线33和第四WIFI收发天线34；在电路板51的下端面，沿电路板51周向，依次均匀布设第一蓝牙收发天线35、第二蓝牙收发天线36、第三蓝牙收发天线37和第四蓝牙收发天线38；在电路板51的上方，环绕绝缘侧壁50设置低频扬声器组14，在电路板51的下方，环绕绝缘侧壁50设置高频扬声器组13。采用PIFA收发天线。
在电路板51上方的绝缘盖体46上，环绕轴线设置两个通孔，且分别嵌入一个同轴向且导电的凹面弹簧柱塞47，在电路板51下方的绝缘盖体46上，在相应位置设置两个通孔，且分别嵌入一个同轴向且导电的凸面弹簧柱塞48，弹簧柱塞的凹面和凸面朝向回转体外壳外侧，凹面和凸面突出绝缘盖体46表面；相应位置的凸面弹簧柱塞48与凹面弹簧柱塞47电连接。
在电路板51上方的绝缘盖体46下端面，周向固定红LED组15，在电路板51下方的绝缘盖体46上端面，周向固定蓝LED组16。
结合图2所示，在电路板51上方的导电盖体45上端面沿直径方向，在一侧边缘设置一组间隔的小盲孔42，在另一侧边缘设置一组间隔的大盲孔41，在电路板51下方的导电盖体45下端面的相应位置，设置与小盲孔42配合的小凸台44，与大盲孔41配合的大凸台43，在大盲孔41和小盲孔42中嵌入软铁片，在大凸台43和小凸台44中嵌入永磁体。
在电路板51上方的导电盖体45的下端面，相应大盲孔41的位置，设置磁通量传感器12，在凸面弹簧柱塞48与凹面弹簧柱塞47电连接的线路上串联电压传感器11。
本实施例的部件布设结构可以充分满足不同类型的不同信道的无线信号的收发近场条件，将充电电池和主体电路结构用阻热的电路板51隔开，可以均衡热量的变化，使得高频发热的WiFi天线与电池不会影响电路性能。
WiFi天线和蓝牙天线信号受电路板51中的铝膜层的隔离，之间的旁瓣信号影响得到消减。同时使得WiFi天线和蓝牙天线分层设置，利用空间极化的非相关性进一步消减可能的干扰。同一层的同类天线可以形成极化增强，在同一层面的全方位获得信号增强。
电路板51中的铝膜层可以隔离下方永磁体对磁通量传感器12的干扰，使得本实施例的双向双模追踪器在上下叠加固定时，磁通量传感器12可以更准确地判断叠加的拆合状态。相应连接的凸面弹簧柱塞48与凹面弹簧柱塞47可以实现堆叠的本实施例双向双模追踪器的同步充电。同时使得本实施例双向双模追踪器可以利用磁通量传感器12和电压传感器11采集到的状态信号形成电路启动、工作、休眠等工作状态的触发信号，起到快速设置本实施例双向双模追踪器、电路初始化和工作状态切换的作用。
不同频段的扬声器可以形成穿透力高或音调高的声音，更易引起关注。
不同波长的LED可以形成鲜明的光影变化，更易引起关注。
如图3所示，本实施例的电路结构包括控制器01、第一WiFi通信模块21、第二WiFi通信模块22、第一蓝牙通信模块23、第二蓝牙通信模块24、电压传感器11、磁通量传感器12、第一声音功放电路25、第二声音功放电路26、第一亮度功放电路27和第二亮度功放电路28，其中：
控制器01，用于根据物理连接的开关状态，控制与移动终端间的无线数据通道，获取规律切换的无线数据通道的动态强度数据，形成在数据链路两端传输的变化距离信息，进而转化为对应多样化的告警场景模式的告警；
第一WiFi通信模块21，用于与匹配的移动终端建立第一无线数据通道，完成第一无线数据通道的模式切换，完成相应收发天线的电路切换；
第二WiFi通信模块22，用于与匹配的移动终端建立第二无线数据通道，完成第二无线数据通道的模式切换，完成相应收发天线的电路切换；
第一蓝牙通信模块23，用于与匹配的移动终端建立第一蓝牙数据通道，完成第一蓝牙数据通道的模式切换，完成相应收发天线的电路切换；
第二蓝牙通信模块24，用于与匹配的移动终端建立第二蓝牙数据通道，完成第二蓝牙数据通道的模式切换，完成相应收发天线的电路切换；
电压传感器11，用于采集供电回路的电压变化状态，形成开关量输出；
磁通量传感器12，用于采集大盲孔41和大凸台43的结合变化状态，形成开关量输出；
第一声音功放电路25，用于形成同步的高频扬声器的功率信号，并输出；
第二声音功放电路26，用于形成同步的低频扬声器的功率信号，并输出；
第一亮度功放电路27，用于形成同步的红LED的功率信号，并输出；
第二亮度功放电路28，用于形成同步的蓝LED的功率信号，并输出。
本实施例的电路结构还包括高频扬声器组13、低频扬声器组14、红LED组15和蓝LED组16，其中：
高频扬声器组13，用于形成声能谐振的高频声场；
低频扬声器组14，用于形成声能谐振的低频声场；
红LED组15，用于形成亮度叠加的闪烁红光；
蓝LED组16，用于形成亮度叠加的闪烁蓝光。
本实施例的电路结构还包括与第一WiFi通信模块21两个天线馈电点相应连接的第一WiFi收发天线31和第二WiFi收发天线32，与第二WiFi通信模块22两个天线馈电点相应连接的第三WiFi收发天线33和第四WiFi收发天线34，与第一蓝牙通信模块23两个天线馈电点相应连接的第一蓝牙收发天线35和第二蓝牙收发天线36，与第二蓝牙通信模块24两个天线馈电点相应连接的第三蓝牙收发天线37和第四WiFi收发天线38。
本实施例，可以利用不同的功放电路形成同步的功率信号，同步驱动高频扬声器、低频扬声器、红LED和蓝LED，形成不同的告警场景，准确提示。
由于各类型通信模块的各收发天线位于不同层面和方位，通过控制切换各收发天线，逐一获取相应数据通道的收发信号的RSSI强度，通过逻辑比较就可以获得精确的信号强度的频域分布数据，形成对应距离的状态数据。这样就可以通过状态数据准确获得双向双模追踪器与移动终端的变化距离。该变化距离信息可以在双向双模追踪器与移动终端间传输和修正，形成在不同通信模式下切换，数据链路两端精确计算间距变化过程的防丢跟踪的多样化的告警场景模式。该多样化的告警场景模式是现有技术无法形成的。
如图4所示，控制器01中包括PID控制装置61、工作模式切换装置62、蓝牙RSSI判断装置63、蓝牙模块切换装置64、蓝牙天线切换装置65、WiFi强度判断装置66、WiFi模块切换装置67、WiFi天线切换装置68、蓝牙模式切换装置69、WiFi模式切换装置70、告警策略生成装置71和控制逻辑运算装置80，其中：
PID控制装置61，用于接收电压和磁通量两种开关数据，转换为相应的电路工作模式触发信号；
工作模式切换装置62，用于根据触发信号切换至相应的电路工作模式；
蓝牙RSSI判断装置63，用于判断接收的承载数据链路的切换的蓝牙数据通道的RSSI强度数据，并传输至控制逻辑运算装置80，接收蓝牙RSSI强度判断请求和传输数据；
蓝牙模块切换装置64，用于响应请求在连续周期内不同蓝牙通信模块间的电路切换；
蓝牙天线切换装置65，用于响应请求在连续周期内不同蓝牙天线间的电路切换；
WiFi强度判断装置66，用于判断接收的承载数据链路的切换的WiFi数据通道的RSSI强度数据，并传输至控制逻辑运算装置80，接收WiFi的RSSI强度判断请求和传输数据；
WiFi模块切换装置67，用于响应请求在连续周期内不同WiFi通信模块间的电路切换；
WiFi天线切换装置68，用于响应请求在连续周期内不同WiFi天线间的电路切换；
蓝牙模式切换装置69，用于响应控制逻辑运算装置80的请求，在蓝牙通信模块的扫描或侦听模式的频率配置中切换；
WiFi模式切换装置70，用于响应控制逻辑运算装置80的请求，在WiFi通信模块的AP、网卡、中继或桥接模式的频率配置中切换；
告警策略生成装置71，用于生成同步的声光控制数据集合，输出值相应功放电路；
控制逻辑运算装置80，用于根据内置的控制逻辑，动态改变承载数据链路的数据通道的物理参数，获取信号强度的动态数据，在数据链路间传输和修正，确定距离变化过程，形成相应的告警信息。
本实施例的控制器01通过上述装置形成离散RSSI数据的采集，在频域分析和时域分析中确定准确的距离变化过程，形成具体的过程边界，使告警针对场景，告警准确适用。
实际应用中，控制器01形成的控制方法包括以下步骤：
接收电压和磁通量两种开关数据，转换为相应的电路工作模式触发信号；
根据触发信号切换至相应的电路工作模式；
判断接收的承载数据链路的切换的蓝牙数据通道的RSSI强度数据，并传输至控制逻辑运算装置80，接收蓝牙RSSI强度判断请求和传输数据；
响应请求在连续周期内不同蓝牙通信模块间的电路切换；
响应请求在连续周期内不同蓝牙天线间的电路切换；
判断接收的承载数据链路的切换的WiFi数据通道的RSSI强度数据，并传输至控制逻辑运算装置80，接收WiFi的RSSI强度判断请求和传输数据；
响应请求在连续周期内不同WiFi通信模块间的电路切换；
响应请求在连续周期内不同WiFi天线间的电路切换；
响应控制逻辑运算装置80的请求，在蓝牙通信模块的扫描或侦听模式的频率配置中切换；
响应控制逻辑运算装置80的请求，在WiFi通信模块的AP、网卡、中继或桥接模式的频率配置中切换；
生成同步的声光控制数据集合，输出值相应功放电路；
实现根据内置的控制逻辑，动态改变承载数据链路的数据通道的物理参数，获取信号强度的动态数据，在数据链路间传输和修正，确定距离变化过程，形成相应的告警信息。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (5)

1.双向双模追踪器，包括置于回转体外壳中的电路结构，其特征在于：所述电路结构包括控制器(01)、第一WiFi通信模块(21)、第二WiFi通信模块(22)、第一蓝牙通信模块(23)、第二蓝牙通信模块(24)、电压传感器(11)、磁通量传感器(12)和功放电路，其中：
控制器(01)，用于根据物理连接的开关状态，控制与移动终端间的无线数据通道，获取规律切换的无线数据通道的动态强度数据，形成在数据链路两端传输的变化距离信息，进而转化为对应多样化的告警场景模式的告警；
第一WiFi通信模块(21)，用于与匹配的移动终端建立第一无线数据通道，完成第一无线数据通道的模式切换，完成相应收发天线的电路切换；
第二WiFi通信模块(22)，用于与匹配的移动终端建立第二无线数据通道，完成第二无线数据通道的模式切换，完成相应收发天线的电路切换；
第一蓝牙通信模块(23)，用于与匹配的移动终端建立第一蓝牙数据通道，完成第一蓝牙数据通道的模式切换，完成相应收发天线的电路切换；
第二蓝牙通信模块(24)，用于与匹配的移动终端建立第二蓝牙数据通道，完成第二蓝牙数据通道的模式切换，完成相应收发天线的电路切换；
电压传感器(11)，用于采集供电回路的电压变化状态，形成开关量输出；
磁通量传感器(12)，用于采集大盲孔(41)和大凸台(43)的结合变化状态，形成开关量输出；
功放电路，用于形成同步的功率信号，并输出。
2.如权利要求1所述的双向双模追踪器，其特征在于：所述功放电路包括第一声音功放电路(25)、第二声音功放电路(26)、第一亮度功放电路(27)和第二亮度功放电路(28)，其中：
第一声音功放电路(25)，用于形成同步的高频扬声器的功率信号，并输出；
第二声音功放电路(26)，用于形成同步的低频扬声器的功率信号，并输出；
第一亮度功放电路(27)，用于形成同步的红LED的功率信号，并输出；
第二亮度功放电路(28)，用于形成同步的蓝LED的功率信号，并输出。
3.如权利要求2所述的双向双模追踪器，其特征在于：还包括高频扬声器组(13)、低频扬声器组(14)、红LED组(15)和蓝LED组(16)，其中：
高频扬声器组(13)，用于形成声能谐振的高频声场；
低频扬声器组(14)，用于形成声能谐振的低频声场；
红LED组(15)，用于形成亮度叠加的闪烁红光；
蓝LED组(16)，用于形成亮度叠加的闪烁蓝光。
4.如权利要求3所述的双向双模追踪器，其特征在于：还包括与第一WiFi通信模块(21)两个天线馈电点相应连接的第一WiFi收发天线(31)和第二WiFi收发天线(32)，与第二WiFi通信模块(22)两个天线馈电点相应连接的第三WiFi收发天线(33)和第四WiFi收发天线(34)，与第一蓝牙通信模块(23)两个天线馈电点相应连接的第一蓝牙收发天线(35)和第二蓝牙收发天线(36)，与第二蓝牙通信模块(24)两个天线馈电点相应连接的第三蓝牙收发天线(37)和第四WiFi收发天线(38)。
5.如权利要求1至4任一所述的双向双模追踪器，其特征在于：所述控制器(01)中包括PID控制装置(61)、工作模式切换装置(62)、蓝牙RSSI判断装置(63)、蓝牙模块切换装置(64)、蓝牙天线切换装置(65)、WiFi强度判断装置(66)、WiFi模块切换装置(67)、WiFi天线切换装置(68)、蓝牙模式切换装置(69)、WiFi模式切换装置(70)、告警策略生成装置(71)和控制逻辑运算装置(80)，其中：
PID控制装置(61)，用于接收电压和磁通量两种开关数据，转换为相应的电路工作模式触发信号；
工作模式切换装置(62)，用于根据触发信号切换至相应的电路工作模式；
蓝牙RSSI判断装置(63)，用于判断接收的承载数据链路的切换的蓝牙数据通道的RSSI强度数据，并传输至控制逻辑运算装置(80)，接收蓝牙RSSI强度判断请求和传输数据；
蓝牙模块切换装置(64)，用于响应请求在连续周期内不同蓝牙通信模块间的电路切换；
蓝牙天线切换装置(65)，用于响应请求在连续周期内不同蓝牙天线间的电路切换；
WiFi强度判断装置(66)，用于判断接收的承载数据链路的切换的WiFi数据通道的RSSI强度数据，并传输至控制逻辑运算装置(80)，接收WiFi的RSSI强度判断请求和传输数据；
WiFi模块切换装置(67)，用于响应请求在连续周期内不同WiFi通信模块间的电路切换；
WiFi天线切换装置(68)，用于响应请求在连续周期内不同WiFi天线间的电路切换；
蓝牙模式切换装置(69)，用于响应控制逻辑运算装置(80)的请求，在蓝牙通信模块的扫描或侦听模式的频率配置中切换；
WiFi模式切换装置(70)，用于响应控制逻辑运算装置(80)的请求，在WiFi通信模块的AP、网卡、中继或桥接模式的频率配置中切换；
告警策略生成装置(71)，用于生成同步的声光控制数据集合，输出值相应功放电路；
控制逻辑运算装置(80)，用于根据内置的控制逻辑，动态改变承载数据链路的数据通道的物理参数，获取信号强度的动态数据，在数据链路间传输和修正，确定距离变化过程，形成相应的告警信息。
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