CN105718880A - 一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计 - Google Patents

一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计 Download PDF

Info

Publication number
CN105718880A
CN105718880A CN201610034912.XA CN201610034912A CN105718880A CN 105718880 A CN105718880 A CN 105718880A CN 201610034912 A CN201610034912 A CN 201610034912A CN 105718880 A CN105718880 A CN 105718880A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
module
handwriting
signature
person
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610034912.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李志刚
邱良平
李则鸣
王业楷
罗强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
East China Jiaotong University
Original Assignee
East China Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by East China Jiaotong University filed Critical East China Jiaotong University
Priority to CN201610034912.XA priority Critical patent/CN105718880A/zh
Publication of CN105718880A publication Critical patent/CN105718880A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/30—Writer recognition; Reading and verifying signatures
    • G06V40/33—Writer recognition; Reading and verifying signatures based only on signature image, e.g. static signature recognition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Collating Specific Patterns (AREA)

Abstract

本发明公开了一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计。该签字机器人由文字图形信息输入模块、信息的采集及发送模块、上位机数据接收与存储模块、上位机数据预处理模块、下位机单片机处理系统、控制信息的输出模块、执行机构组成。在远程客户端软件中的信息输入模块绘制图形，通过信息采集和发送模块采集数据并将数据通过SOCKET发送到服务器软件中的数据接收与存储模块，上位机的预处理模块对数据进行处理并转换成下位机动作的脉冲数，再通过串口发送到下位机，单片机系统对接收的数据进行后期处理，进而控制签字机器人的执行机构来签字，同时远程签写笔迹后和已经签写的笔迹进行笔迹验证，做为身份识别的一种辅助，从而实现远程签字。

Description

一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计
技术领域
本发明涉及一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计，可用于远程办公签字和笔迹书写鉴定。
背景技术
生活中有很多场合需要我们进行签字，例如签署合同、文件等，近年来可书写机器人发展迅速，这种机器人能够对人的笔迹进行模仿，但是目前还没有一种机器人能够进行远程签字和笔迹的验证。目前国内机器人正处于迅速发展期，这种远程签字机器人可以应用在当你在异地需要签字时，虽然可以把文件邮寄过来签署再邮寄回原地，但是这样会浪费金钱浪费时间，非常不利于远程办公的要求，这种远程签字机器人可以节省时间很方便的签字，给我们的生活增加方便，在国内具有很大的应用前景。
发明内容
本发明的目的在于提供一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计，实现对人的签字书写并且能实现远程签字和笔迹书写鉴定。
本发明的目的实现过程是这样实现的，在网络环境下，使用者在远程客户端软件中的文字图形的信息输入模块绘制图形，通过客户端软件的信息采集和发送模块采集数据并将相关的数据通过SOCKET发送出去，服务器软件（上位机）中的数据接收与存储模块和上位机的预处理模块通过SOCKET把远程发送过来的数据接收并处理转换成下位机动作的脉冲数，然后再通过串口把脉冲数发送到下位机（单片机控制系统），单片机系统对接收到的数据进行后期处理，进而驱动步进电机工作，通过步进电机驱动工作台上的丝杠副和机械臂运动，然后带动套在机械臂上的笔来签字的，电磁铁控制抬笔和落笔同时远程签写笔迹后和已经签写的笔迹进行笔迹验证，做为身份识别的一种辅助。本发明的特征还在于：
1、根据权利要求1所述的一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计，其特征在于：将机座、丝杆副、导轨副、步进电机、电磁铁、签字笔和机械臂设计成一个整体的微小方形机构，采用更小的部件使机构更为紧凑，造型更为美观，携带方便；
2、根据权利要求2所述的一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计，其特征在于：在网络环境下，使用者在远程客户端中的文字图形的信息输入模块绘制图形，通过客户端软件的采集数据并将相关的数据通过SOCKET发送出去，服务器软件（上位机）通过SOCKET把数据接收并处理转换成下位机动作的脉冲数；
3、根据权利要求3所述的一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计，其特征在于：签字机器人带有笔迹验证功能，可以有效的进行身份识别；
4、根据权利要求4所述的一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计，其特征在于：签字机器人带有摄像功能，签字人可以通过摄像头采集的视频信息传输到客户端软件中观看。
本发明具有以下有益效果：
该签字机器人的设计可用于个人在远离公司时的合同或条约签订和远程个人身份辅助验证。
附图说明
图1是远程签字机器人的总体系统框图。
图2是签字机器人机械系统的主视图。
图3是签字机器人的机械系统的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
参见图1，远程办公签字机器人包括文字文字图形输入模块（1）、信息的采集和发送模块（2）、上位机数据接收与存储模块（3）、上位机数据预处理模块（4）、下位机单片机处理系统（5）、控制信息的输出模块（6）执行机构（7）。
参见图2、图3，远程办公签字机器人的执行机构包括机座（8）、丝杆副（9）、导轨副1（10）、导轨副2（11）、步进电机1（12）、步进电机2（13）、步进电机3（14）、机械臂（15）、电磁铁（16）签字笔（17）、、摄像头（18）。
本发明的工作原理如下：
在网络环境下，使用者在远程客户端中的文字图形输入模块（1）输入文字图形，经过信息的采集和发送模块（2）后，把数据远程发送到服务器中的上位机数据接收与存储模块（3），通过上位机的预处理模块（4）将数据传送到下位机中的单片机处理系统（5），单片机系统对接收到的数据进行后期处理，通过单片机的控制信息的输出模块（6）驱动执行机构（7）中的步进电机1（11）工作，通过步进电机1（11）驱动丝杠副（9）运动，丝杠副（9）控制着在机座（8）上的机械臂（15）做横向移动，导轨副（10）和导轨副（11）配合丝杠副（9）使机械臂做横向运动的辅助装置，起着导向和支撑作用，然后通过步进电机2（12）、步进电机3（13）驱动机械臂运动，然后带动套在机械臂上的签字笔（16）来签字的，电磁铁（15）控制抬笔和落笔,进行远程签写笔迹或者远程签写笔迹后和已经签写的笔迹进行笔迹验证，做为身份识别的一种辅助。

Claims (5)

1.一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计，其特征包括：文字图形输入模块（1）、信息的采集和发送模块（2）、上位机数据接收与存储模块（3）、上位机数据预处理模块（4）、下位机单片机处理系统（5）、控制信息的输出模块（6）执行机构（7）；执行机构（7）包括：机座（8）、丝杆副（9）、导轨副1（10）、导轨副2（11）、步进电机1（12）、步进电机2（13）、步进电机3（14）、机械臂（15）、电磁铁（16）签字笔（17）、摄像头（18）；该远程签字机械人是由在客户端中的文字图形输入模块（1）输入文字图形，经过信息的采集和发送模块（2）后，把数据远程发送到服务器中的上位机数据接收与存储模块（3），通过上位机的预处理模块（4）将数据传送到下位机中的单片机处理系统（5），单片机系统对接收到的数据进行后期处理，通过单片机的控制信息的输出模块（6）驱动执行机构（7）中的步进电机1（11）工作，通过步进电机1（11）驱动丝杠副（9）运动，丝杠副（9）控制着在机座（8）上的机械臂（15）做横向移动，导轨副（10）和导轨副（11）配合丝杠副（9）使机械臂做横向运动的辅助装置，起着导向和支撑作用，然后通过步进电机2（12）、步进电机3（13）驱动机械臂运动，带动套在机械臂上的签字笔（16）来签字的，电磁铁（15）控制抬笔和落笔,同时远程签写笔迹后和已经签写的笔迹进行笔迹验证，做为身份识别的一种辅助。
2.根据权利要求1所述的一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计，其特征在于：将机座、丝杆副、导轨副、步进电机、电磁铁、签字笔和机械臂设计成一个整体的微小方形机构，采用更小的部件使机构更为紧凑，造型更为美观，携带方便。
3.根据权利要求2所述的一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计，其特征在于：在网络环境下，使用者在远程客户端软件绘图界面中绘制图形，通过客户端软件的采集数据并将相关的数据通过SOCKET发送出去，服务器软件（上位机）通过SOCKET把数据接收并处理转换成下位机动作的脉冲数。
4.根据权利要求3所述的一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计，其特征在于：签字机器人带有笔迹验证功能，可以有效的进行身份识别。
5.根据权利要求4所述的一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计，其特征在于：签字机器人带有摄像功能，签字人可以通过摄像头采集的视频信息传输到客户端软件中观看。
CN201610034912.XA 2016-01-20 2016-01-20 一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计 Pending CN105718880A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610034912.XA CN105718880A (zh) 2016-01-20 2016-01-20 一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610034912.XA CN105718880A (zh) 2016-01-20 2016-01-20 一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105718880A true CN105718880A (zh) 2016-06-29

Family

ID=56147190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610034912.XA Pending CN105718880A (zh) 2016-01-20 2016-01-20 一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105718880A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108008691A (zh) * 2017-11-30 2018-05-08 桂林理工大学 一种办公签字笔的异地远程控制方法
CN109886203A (zh) * 2019-02-26 2019-06-14 江西省农业科学院农业经济与信息研究所 远程签字方法、远程签字端及远程签字系统
CN110245571A (zh) * 2019-05-20 2019-09-17 深圳壹账通智能科技有限公司 合同签字审核方法、装置、计算机设备和存储介质
CN110782710A (zh) * 2019-09-20 2020-02-11 厦门快商通科技股份有限公司 一种基于机器人实现的书写教学方法及装置
CN112464694A (zh) * 2019-09-09 2021-03-09 宁波意尔达五金工贸有限公司 一种手写字体的电子签名方法、装置及系统
CN112819442A (zh) * 2021-02-06 2021-05-18 青岛通产智能科技股份有限公司 一种远程实时签字系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2915406Y (zh) * 2006-06-02 2007-06-27 上海市奉贤中学 一种能写字的机器人
CN203031609U (zh) * 2012-12-19 2013-07-03 西安理工大学 可模仿人书写的机器人
US20130343640A1 (en) * 2012-06-21 2013-12-26 Rethink Robotics, Inc. Vision-guided robots and methods of training them
CN203438239U (zh) * 2013-05-28 2014-02-19 西安理工大学 一种毛笔字的书写装置
CN104308847A (zh) * 2014-11-19 2015-01-28 天津理工大学 一种基于物联网的时钟机器人系统及工作方法
CN104511901A (zh) * 2013-09-26 2015-04-15 陕西亚泰电器科技有限公司 一种智能书法机械手

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2915406Y (zh) * 2006-06-02 2007-06-27 上海市奉贤中学 一种能写字的机器人
US20130343640A1 (en) * 2012-06-21 2013-12-26 Rethink Robotics, Inc. Vision-guided robots and methods of training them
CN203031609U (zh) * 2012-12-19 2013-07-03 西安理工大学 可模仿人书写的机器人
CN203438239U (zh) * 2013-05-28 2014-02-19 西安理工大学 一种毛笔字的书写装置
CN104511901A (zh) * 2013-09-26 2015-04-15 陕西亚泰电器科技有限公司 一种智能书法机械手
CN104308847A (zh) * 2014-11-19 2015-01-28 天津理工大学 一种基于物联网的时钟机器人系统及工作方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108008691A (zh) * 2017-11-30 2018-05-08 桂林理工大学 一种办公签字笔的异地远程控制方法
CN109886203A (zh) * 2019-02-26 2019-06-14 江西省农业科学院农业经济与信息研究所 远程签字方法、远程签字端及远程签字系统
CN109886203B (zh) * 2019-02-26 2021-04-06 江西省农业科学院农业经济与信息研究所 远程签字方法、远程签字端及远程签字系统
CN110245571A (zh) * 2019-05-20 2019-09-17 深圳壹账通智能科技有限公司 合同签字审核方法、装置、计算机设备和存储介质
CN112464694A (zh) * 2019-09-09 2021-03-09 宁波意尔达五金工贸有限公司 一种手写字体的电子签名方法、装置及系统
CN110782710A (zh) * 2019-09-20 2020-02-11 厦门快商通科技股份有限公司 一种基于机器人实现的书写教学方法及装置
CN112819442A (zh) * 2021-02-06 2021-05-18 青岛通产智能科技股份有限公司 一种远程实时签字系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105718880A (zh) 一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计
US11080520B2 (en) Automatic machine recognition of sign language gestures
CN107733782B (zh) 根据任务生成群的方法、装置及系统
CN111400426B (zh) 一种机器人位置部署方法、装置、设备和介质
CN103324280A (zh) 互动白板会话的自动终止
CN104102181A (zh) 智能家居控制方法、装置及系统
CN102681870A (zh) 在登录时自动执行动作
CN104615366B (zh) 一种面向多设备的手势交互方法
CN104950896A (zh) 扫地机器人、服务器及扫地机器人服务系统
US20190314995A1 (en) Robot and method for controlling the same
Pathan et al. Hand Gesture Controlled Robotic System
US10766143B1 (en) Voice controlled keyboard typing using computer vision
CN208284230U (zh) 一种语音识别装置、语音识别系统及智能设备
CN106686089B (zh) 一种基于语音的动作捕捉数据云分享的控制方法、及其系统
CN113657398A (zh) 图像识别方法和装置
EP1519299A1 (en) Method, system, client, server and computer software product for distributed handwriting recognition
CN112560854A (zh) 用于处理图像的方法、装置、设备以及存储介质
CN113219850A (zh) 一种基于物联网的家居系统
CN112382292A (zh) 基于语音的控制方法和装置
CN103914186A (zh) 图像定位识别系统
Kshirsagar et al. IoT based gesture recognition for smart controlling
CN103473577A (zh) 一种发卡机卡片光学字符识别系统及方法
CN113780045A (zh) 用于训练距离预测模型的方法和装置
CN208285442U (zh) 一种测字交互体验系统
CN112084780A (zh) 自然语言处理中共指消解方法、装置、设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160629