CN105718048A - 自动和独有的触觉通知 - Google Patents

Abstract

于此公开了用于自动生成独有的触觉效果的装置。装置的一个实施例包括触觉激励器。存储器存储被编程为生成与由哈希函数生成的哈希值相关的触觉控制信号的触觉控制模块与哈希函数。控制器通信地关联于触觉激励器和存储器。所述控制器被配置为接收信息，对至少部分信息执行哈希函数以生成哈希值，生成与哈希值相关的触觉信号并且控制触觉激励器以生成触觉效果，所述触觉效果与哈希值和触觉信号相关。另外公开了自动生成独有触觉效果的方法。

Description

自动和独有的触觉通知

技术领域

本专利文献涉及触觉效果并且更具体地涉及自动和独有的触觉通知。

背景技术

用户高度重视自定义触觉警报，因为他们使能注意决定而无需分散用户界面或设备的视觉检阅的注意力。大多数用户使用设备上触觉效果通知的缺省设置，但是这些缺省设置依赖于简单的模式且不提供非常广泛的振动模式并且它们经常难以相互区分。附加地，每个新的接触或者应用需要用户更新对于触觉效果的映射，这对于具有显著数量的接触、短暂接触或者具有易失性内容的应用或项目的用户是繁重的。分配独有的触觉通知是冗长的情况并且因此许多用户不使用它们。虽然由于用户典型地可以对它们的手机给予视觉注意力所以通过智能手机可以有时容忍这些问题，但是对于不具有图形用户界面的设备它们可能是特定的难题，诸如对于视觉检阅不容易简单访问的可穿戴设备、游戏控制器以及其他类型的通过触觉使能的设备。

发明内容

本专利文献的一个方面是一种触觉使能装置，其包括触觉激励器。存储器存储被编程为生成与由哈希函数生成的哈希值相关的触觉控制信号的触觉控制模块与哈希函数。控制器通信地关联于触觉激励器和存储器。所述控制器被配置为接收信息，对至少部分信息执行哈希函数以生成哈希值，生成与哈希值相关的触觉信号并且控制触觉激励器以生成触觉效果，所述触觉效果与哈希值和触觉信号相关。

在另一个方面，触觉使能装置包括触觉激励器。存储器存储信息的预定项和预定的数字波形。控制器通信地关联于触觉激励器和存储器。所述控制器被配置为接收信息，确定接收的信息是否包括信息的预定项，并且自动将信息的预定项与预定数字波形合成以形成合成的触觉信号，将合成的触觉信号转换为模拟驱动信号并且将模拟驱动信号传输到触觉激励器。

本专利文献的再一个方面是在可编程装置中自动生成触觉效果的方法，所述可编程装置包括触觉激励器和控制器。所述方法包括：在控制器中接收信息；对至少部分信息执行哈希函数以形成哈希值；识别与哈希值关联的触觉数据；生成驱动信号，至少基于部分触觉数据生成所述驱动信号；将驱动信号应用到激励器；以及生成触觉效果，所述触觉效果与触觉数据、哈希值和信息关联。

附图说明

图1是示出了根据信息自动生成独有触觉效果的装置的实施例的方框图；

图2是示出了与远程设备的实施例通信地结合或关联的图1所示的装置的方框图；

图3是示出了图1和图2的装置可以在其中操作的网络环境的实施例的方框图；

图4-8是示出了自动生成独有触觉效果的处理的流程图。

具体实施方式

将参考附图描述各种实施例，其中贯穿若干视图的相同的标记表示相同的部分和组件。提及的各种实施例不限制于此所附的权利要求的范围。附加地，在此说明书中列出的任何实施例都不期望限制并且仅列出了用于所附权利要求的许多可能实施例中的一些实施例。

只要适当的，以单数使用的术语将包括多数并且反之亦然。除非另有说明或者使用“一个或更多”显然不合适外，否则此处使用“一个”意为“一个或更多”。除非另有说明或者从相关语言的上下文中显然另有意思外，否则使用术语“或”以及“和”意为“和/或”。使用“包括”、“含有、“包含”、“具有”、“具备”、“存有”和“构成有”是可互换的并且不期望限制。术语“诸如”也不期望限制。例如，术语“包括”可以表示“包括但不限于”。

概况地说此专利文献涉及基于通过触觉使能设备或与触觉使能设备通信的其他设备接收的信息自动生成触觉效果。触觉效果可以是传递到个人的任何类型的触觉。触觉效果体现为诸如线索、通知或更复杂的信息的消息。

在至少一些实施例中，对接收的信息或接收信息的至少一部分执行哈希函数以生成哈希值。哈希值随后用于生成独有的触觉效果。在其他实施例中，信息或信息的至少一部分与波形合成来形成合成信号。该合成信号被用于生产并传递独有触觉效果。其他实施例使用哈希值和信号合成的组合以生成独有的触觉信号。

现在参考图1，触觉使能设备100的至少一个实施例包括触觉激励器102、控制器104、用户接口设备106、传感器1112、激励器驱动电路114和天线138。

触觉激励器102可以是产生动作的任何设备。激励器的示例包括诸如电机的机构；在其中通过电机移动偏心块的偏心旋转块(“ERM”)；诸如在其中向前后驱动附接于弹簧的块的线性谐振激励器(“LRA”)、线性电机、螺线管的线性激励器；磁或电磁机构；以及诸如形状记忆合金、压电材料、电活性聚合物、和包括智能流体的材料的智能材料；宏光纤复合激励器；静电激励器；触电激励器；或提供诸如触觉反馈的物理反馈的另一个类型的激励器。触觉输出设备也可以包括诸如超声表面摩擦(USF)的非机械或非振动设备或那些使用静电摩擦(ESF)、通过超声波触觉换能器感应声辐射压力的设备；使用触觉基底和灵活或可变形表面的设备；并且提供诸如超声反馈、使用空气喷射的空气膨胀的投影触觉输出。

用户接口设备106包括通过其用户可以观看信息或向触觉使能设备100输入命令或其他信息的任何设备或机构。用户接口设备106的示例包括触摸屏、相机、诸如按钮和开关的机械输入，以及其他类型的输入组件。

传感器112可以是响应于接收的刺激而输出信号的任何工具或其他设备。传感器112可以是硬线连接到控制器104或可以无线地连接到控制器104。传感器112可以用于检测或感应各种不同的条件，事件以及事实，诸如环境条件、其他人或对象的存在、生物参数或其他信息、诸如心率、血压、血糖水平的医学参数和其他重要信号和医学参数。

传感器112的示例包括诸如麦克风的声学或声音传感器；振动传感器；诸如呼吸测定器、一氧化碳和二氧化碳传感器、和盖格计数器的化学和颗粒传感器；诸如电压检测器或霍尔效应传感器的电和磁传感器；流传感器；诸如GPS接收器、高度计、陀螺仪或加速计的航行传感器或工具；诸如压电材料、测距仪、里程计、速度计、冲击探测器等的位置、接近、和移动相关的传感器；诸如电荷耦合装置(CCD)、CMOS传感器、红外传感器和光电检测器的成像和其他光学传感器；诸如气压计、压强计和触觉传感器的压力传感器；诸如压电传感器和应变计的力传感器；诸如温度计、热量计、热敏电阻、热电偶和高温计的温度和热量传感器；诸如动作检测器、三角测量传感器、雷达、光电池、声纳和霍尔效应传感器的接近和感测器；生物芯片；诸如血压传感器、脉冲/脉动传感器、血糖传感器和心脏监视器的生物传感器。附加地，传感器112可以形成有诸如压电聚合物的智能材料，其在一些实施例中作用为传感器和激励器这两者。

控制器104包括总线116、处理器118、输入/输出(I/O)控制器120、存储器122和通信/网络接口控制器(NIC)108。总线116包括用于在包括处理器118、存储器122和I/O控制器120的控制器的组件之间提供用于传送数据的路径的导体或传输线。总线116典型地包括控制总线、地址总线和数据总线。然而，总线116可以是适于在控制器104的组件之间传送数据的任何总线或总线的组合。

I/O控制器120是监视控制器和诸如用户接口设备106、传感器112和激励器驱动电路114的外围或外部设备的操作的电路。I/O控制器120也管理在控制器104和外围设备之间的数据流并且将处理器118从与监视和控制外围设备的细节中解放。I/O控制器120可以通过其进行接口的其他外围或外部设备的示例包括外部存储设备；监视器；诸如键盘的输入设备，定点设备；外部计算设备；天线；用户穿戴的其他物品；以及任何其他远程设备110。

NIC108在控制器104和天线138之间提供接口，天线138提供控制器104和远程设备110之间的无线通信。无线通信可以根据包括标准的任何无线传输技术，诸如蓝牙、蜂窝标准(例如CDMA、GPRS、GSM、2.5G、3G、3.5G、4G)，WiGig、IEEE802.11a/b/g/n/ac、IEEE802.16(例如,WiMax)。NIC108还可以使用任何适当端口和用于传输数据的连接器并且根据诸如RS232、USB、FireWire、Ethernet、MIDI、eSATA或雷电技术(thunderbolt)的任何适当标准通过有线连接在控制器104和远程设备110之间提供有线通信。

处理器118可以是用于处理信息的任何电路并且可以包括任何适当的模拟或数字电路。处理器118也可以包括执行指令的可编程电路。可编程电路的示例包括微处理器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、可编程门阵列(PLA)、现场可编程门阵列(FPGA)或适合执行指令的任何其他处理器或硬件。在各种实施例中，处理器118可以是单个单元或者两个或更多单元的组合。如果处理器118包括两个或更多单元，则单元可以物理地位于单个控制器中或分离的设备中。

存储器122可以包括诸如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦编程只读存储器(EPROM)、闪速存储器、磁存储器、光学存储器或任何其他适当的存储技术的易失性存储器。存储器122也可以包括易失性和非易失性存储器的组合。存储器122可以存储若干用于通过处理器118执行的程序模块，包括事件检测模块124、触觉确定模块126、通信模块130、触觉控制模块134以及在触觉使能设备的操作中使用的任何其他可编程模块。每个模块是数据、例程、对象、调取以及执行一个或更多的特定任务的其他指令的集合。虽然在此处公开了特定的模块，但是可以通过单个模块、模块的不同组合、不同于此处公开的模块或者通过远程设备110执行的模块执行在此描述的各种指令和任务，该远程设备110与触觉使能设备100和控制器104通信。存储器122也可以存储程序数据132，其可以是用于自动生成独有触觉效果或其他运行触觉使能设备100的任何预定信息、数据、程序码、波形、信号和其他信息。

事件检测模块124被编程以接收信息，其在各种实施例中可以从传感器或从用户输入设备或通过NIC108从远程设备110接收。信息也可以包括通过控制器104执行的处理所生成的信息，诸如警报或警告。事件检测模块124确定所接收的信息是否大致对应于触觉效果。

在存储器122中存储对其应该自动生成触觉效果的信息作为预定信息并且该信息可以包括任何类型的信息。如此信息的示例可以包括电话号码、电邮地址、元数据、名称、传感器信号、警报、阈值、次数、消息体内的特定词、设备识别符(例如媒体访问控制(“MAC”)地址和/或可以识别设备的识别符)，网络地址(例如统一资源定位器或者其他网络地址)以及其他识别符和信息。附加地，信息的预定项可以具有不同的字符串长度，其使能触觉使能设备100处理可能接收的任何类型的预定信息。

事件检测模块124将接收的信息与在存储器122中存储的预定信息比较。事件检测模块124可以包括并且使用任何适当的算法以将接收的信息与预定信息比较。如此算法的示例包括序列算法。在比较的其他可能方法中，事件检测模块124将所接收的信息解析到其成分或数据项并且随后将解析的数据项与预定信息比较。另一个替选实施例定义了信息类别并且将这些类别存储在存储器122中。在这些实施例中，事件检测模块124确定所接收的信息是否位于所定义的信息类别范围内。能够被用来对所接收的信息进行分类的类别示例包括电邮地址、电话号码、元数据、名称、传感器信号、阈值、次数、消息体内的特定词、设备识别符、网络地址和其他信息类型。使用信息类别来确定触觉效果是否应当被生成的实施例可以不存储预定信息的具体项，例如具体的电话号码。

在其他可选实施例中，当接收预定类型的信息时，事件检测模块124自动将其与存储器122中存储的预定信息比较。如果触觉使能设备100例如是电话，则事件检测模块124可能对每个打入的电话呼叫自动将电话号码或联系名称与存储于存储器122中的预定电话号码或联系名称的列表分别比较以确定是否存在匹配。

当确定接收的信息与存储于存储器122的预定信息匹配或者落在预定的信息类别范围内时，事件检测模块124将预定信息传输给触觉确定模块126。

在各种实施例中，触觉确定模块126生成与通过事件检测模块124识别的预定信息相关的触觉信号或触觉数据。

例如，触觉确定模块126对预定信息执行哈希函数以生成哈希值。触觉确定模块126可以使用任何适当的哈希函数以生成哈希值。至少在一些实施例中，哈希函数将生成具有相同位数的数字或在特定值范围内的哈希值而不论对于被哈希化的预定信息的字符串有多长。

使用查阅表或者其他适当映射方案将哈希值映射到对应的触觉数据的组。触觉数据的映射组随后被传输到生成触觉信号的触觉控制模块134。触觉数据的组定义了用于生成触觉驱动信号的参数。可以通过触觉数据定义的参数的示例包括频率、幅度、相位、反转、期间、波形、启动时间、上升时间、衰变时间和与事件相关的延迟或前置时间。附加地，触觉确定模块126可以使用事件中的任何适当的避免碰撞处理，该事件中当通过哈希函数处理时，信息的两个预定项导致相同的哈希值。可选地，如果存在碰撞，则触觉使能设备100可以提示用户对于预定信息的每个碰撞项选择独有的触觉效果并且随后存储所选择的触觉数据并将其映射到碰撞的信息预定项。

至少在一些可选实施例中，触觉确定模块126将表示哈希志的数据与一个或更多的波形合成以生成合成的信号，其进一步由触觉控制模块134处理。在这些可选实施例中，存储器122不需要将哈希值映射到触觉数据的预定组。在其他示例的实施例中，触觉确定模块126自动生成触觉信号而无需使用哈希函数，哈希值或预定触觉数据表。例如，触觉确定模块126使用对应于非哈希预定信息的数位数据并且将其与一个或更多的波形合成从而形成合成的信号。通过触觉控制模块134进一步处理合成信号。此处更详细地讨论使用哈希值生成哈希信号以及合成。用于合成触觉数据或非哈希预定信息的波形可以被预先确定并且存储于存储器122。可选地，触觉使能设备100可以包括用于在合成处理期间生成波形的振荡器。

触觉控制模块134接收触觉数据或合成信号，将其处理为触觉信号并且随后将触觉信号传输至激励器驱动电路114以生成要被传递到触觉激励器102的驱动信号。

在可选实施例中，触觉控制模块134也可以包括进一步控制并且定义触觉效果的规则。示例包括定义当可以或不可以传递触觉效果时，规则是否基于时间、位置或一些其他要件。在其他示例中，规则定义诸如频率、幅度、相位、反转、期间、波形、启动时间、上升时间、衰减时间和与事件相关的延迟或前置时间的信号参数，并且这些信号参数可以取决于时间、位置或一些其他要件。

通信模块130通过NIC108控制并且促进在控制器104和远程设备110之间的通信，包括处理通过天线138或网络端口接收的信号中所植入的数据，并且准备要被通过天线138或网络端口传送到远程设备110的数据。远程设备110的示例包括计算设备和传感器。计算设备的示例包括服务器、台式计算机、便携计算机、混合计算机、平板电脑、智能手机、诸如智能手表或智能服装的可穿戴设备、家庭自动化计算机和控制器、智能家电、游戏问询器和控制器以及可编程的任何其他设备。通信可以采用任何对于数据通信适当的形式，包括经由无线或有线通信信号或数据路径的通信。

程序模块的可选实施例是可能的。例如，一些可选实施例可以具有比事件检测模块124、触觉确定模块126、触觉控制模块134和通信模块130更多或更少的程序模块。可选地，在此公开的功能可以被编程为与在此公开的程序模块不同的一个或更多的程序模块。

激励器驱动电路114是从控制器104接收触觉信号的电路。激励器驱动电路114包括数模电路以将触觉信号从数字信号转换为模拟信号以传输或应用到触觉激励器102。激励器驱动电路114还包括放大器、滤波器以及需要调节信号并将其应用到触觉激励器102的任何其他电路。

图2示出了一个可选实施例，其中触觉使能设备100与远程设备110通信以处理信息并且生成触觉数据或触觉信号。在此实施例中，触觉使能设备100搭配于或者连接于远程设备110。如此次公开的、可以搭配或者合作的触觉使能设备100和远程设备110的示例包括诸如智能手表、智能衣物、或者可穿戴监视器的可穿戴设备(即，触觉使能设备)和智能电话(即，远程设备)；智能电话(即，触觉使能设备)和服务器(即，远程设备)；游戏控制器(即，触觉使能设备)和游戏问询器(即，远程设备)；诸如台式、笔记本、平板或混合计算机的计算机(即，触觉使能设备)和服务器(即，远程设备)；智能电话(即，触觉使能设备)和家庭自动化计算机(即，远程设备)；或任何触觉使能设备和远程设备的其他组合。

在此实施例中，远程设备110与触觉使能设备100实质相似并且包括总线116’、NIC108’、处理器118’和存储器122’。在各种实施例中，远程设备110也可以包括用户接口，I/O控制器120’、传感器112’、触觉激励器102’、激励器驱动电路114’、网络端口或任何其他硬件或软件。远程设备110也可以是被触觉地使能的。

在图2所示的至少一些实施例中，在存储器122’中针对远程设备110存储一个或更多的程序模块并且在远程设备110中由处理器118’执行。例如，可以由远程设备110装载并执行事件监测模块124’、触觉确定模块126’和通信模块130’。存储器122’也存储任何需要的程序数据132’、其可以包括用于处理接收的信息和生成可以针对远程设备110存储于存储器122’中的触觉效果所需的程序模块和数据。示例包括预定信息事件检测模块124’、触觉确定模块126’、用于合成触觉数据的波形以及它们的组合。在如此的实施例中，远程设备110可以接收可以从诸如智能手机的初始接收设备转播的信息，并且确定所接收的信息是否包括与触觉相关的预定信息。如果接收的信息不包括预定信息，则远程设备110可以随后生成或者从存储器122’调取信息、数据或诸如指令触觉数据或其他数据、触觉信号、合成信号或其他信号的信号。远程设备110随后将信息或数据传输到触觉使能设备100用于进一步的处理以及生成触觉效果。

用于此实施例的示例是通过蓝牙通信连接而连接到智能手表的智能手机。智能手机接收电话呼叫并且随后映射与接收的呼叫关联的电话号码，确定电话号码在预定信息的列表中，生成触觉数据并且将触觉数据传输到智能手机以生成触觉效果并且将触觉效果传递到用户。在另一个实施例中，远程设备110是诸如脸书(Facebook)服务器的服务器并且触觉使能设备100是智能电话或被用于浏览脸书帖子的其他计算机。如果用户通过其脸书接口滚动，则当其被引入到可视用户接口时事件检测模块124’持续评估信息。如果预定信息被引入到用户接口上的视野，则触觉确定模块126’生成触觉数据或触觉信号并且将触觉数据或触觉信号传输到触觉使能设备100以生成触觉效果并且将触觉效果传递到用户。

在其他实施例中，在服务器、诸如智能手表和提供接口并且可能提供一些触觉处理功能的智能手机的触觉使能设备100之间分割事件检测模块124、触觉确定模块126和触觉控制模块134的功能。

在另一个实施例中，触觉使能设备100是“哑”设备，意思是，它包括触觉激励器102、驱动电子设备和有线或无线网络接口，但不包括事件检测模块124或者触觉确定模块126。在这样的实施例中，远程设备110执行触觉处理，生成电机控制信号，并且随后将电机控制信号或参数传输给触觉使能设备100以生成电机控制信号。触觉使能设备随后应用该电机控制信号到触觉激励器102以生成触觉效果。这样的实施例的示例是游戏控制器，其与游戏控制中心进行通讯，该游戏控制中心例如是可以从微软公司(MicrosoftCorporation)得到的游戏控制中心或者是可以从索尼公司(SonyCorporation)得到的游戏控制中心。在此实施例中，游戏控制器是远程设备110并且游戏控制中心是远程设备110。

图3示出了其中触觉使能设备100与远程设备110网络化的示例环境。在此例示中，网络128可以是诸如公网、私网、局域网、如互联网的广域网、电话网络或他们的一些组合的任何适当网络。在各种实施例中，接收设备136是在网络128上接收信息、数据或信号的设备。接收设备的示例包括诸如智能电话、具有网络连接的可穿戴设备、游戏控制机和计算机的触觉使能设备100。可选地，接收设备可以是接收信息(不论其是否是触觉使能)并且随后将指令、信息、数据或与信息相关的信号传输到另一个触觉使能设备100从而传递触觉效果的远程设备110。

发送设备140可以是能够传输可触发触觉效果的通信信息的任何设备。发送设备的示例包括电话、计算机、游戏控制机和服务器144。服务器144可以包括能够存储、处理和发送信息的任何类型的服务器，诸如信息服务器、社会媒体服务器和家庭自动控制器/服务器。

附加地，服务器144可以是存储预定信息、哈希函数、触觉数据、将哈希值映射到触觉数据的组的表、用于合成哈希值或预定信息的波形以及其他信息、指令、程序模块、数据或信号的中央触觉服务器142。在这些实施例中，执行事件检测模块124、触觉确定模块126、触觉控制模块134的远程设备110或触觉使能设备100可以被编程以引用中央触觉服务器来下载信息、数据、程序更新、哈希函数、波形和信号。在另一个示例中，中央触觉服务器可以保持能被下载到触觉使能设备100或其他远程设备110的预定信息的中心列表，该远程设备110处理接收的信息以确定是否生成触觉信号和效果。

图4大致说明了当触觉使能设备100收到信息时自动生成触觉效果的处理。在操作150，触觉使能设备100接收信息。随后处理接收的信息以确定其是否包含对应于触觉效果的预定信息。操作152。如果接收的信息包含预定信息，则处理预定信息以生成与独有的触觉效果关联的独有触觉信号。操作152。触觉激励器102随后传递独有的触觉效果。操作154。如果接收的信息不包含任何预定信息，则不采取行动并且结束处理。在此过程的至少一些实施例一旦接收到信息则接近实时或者实时生成触觉信号。在这些实施例中，在接收信息的触觉使能设备100和生成触觉信号的触觉使能设备之间不存在用户可感知的延迟。附加地，处理针对预定信息的每一项生成独有的触觉效果。另外，触觉使能设备100可以通过改变用于生成触觉信号的参数和波形来提供独有的触觉效果，从而达到普通用户可以在对应于预定信息的不同项的不同触觉效果之间容易地区分的足够程度。

并未将所接收的信息与信息的具体预定项相比较，替选的实施例确定所接收的信息或者至少一部分所接收的信息是否落入预定的信息类别范围内。如果所接收的信息落入预定的信息类别范围内，则落入预定类别范围内的所接收的信息被用于生成与在此公开的独有的触觉效果相关联的独有的触觉效果信号。操作152。触觉激励器102随后发送独有的触觉效果。操作154。

图5示出了用以处理预定的信息从而生成独有的触觉信号的操作154的可能实施例。在此实施例中，对预定信息执行哈希函数以生成哈希值。操作158。哈希值被随后映射到触觉数据的独有组。操作160。随后处理所映射的触觉数据的独有组以生成触觉信号。操作162。将触觉信号传输到激励器驱动电路114以生成驱动信号，其被应用到触觉激励器102。触觉激励器102生成触觉效果。操作156。

图6示出了用于处理预定值以生成独有的触觉信号的操作154的一个可能实施例。在此实施例中，对预定信息执行哈希函数以生成哈希值。操作164。随后将哈希值与波形合成以形成合成信号。操作166。与哈希值合成的波形是诸如正弦波的任何适当周期性波形的数字表示。附加地，与哈希函数合成的波形可以是多个波形的叠加并且可以具有诸如变化的频率或振幅的变化的参数。通过触觉控制模块134处理合成的信号以生成触觉信号。操作168。触觉信号随后被传输至激励器驱动电路114，在激励器驱动电路114中触觉信号转换为模拟信号并且调节以生成驱动信号。驱动信号被应用到触觉激励器102。操作156。可选地，合成信号形成触觉信号自身并且直接地传输至激励器驱动电路114。当向触觉激励器102应用驱动信号时，触觉激励器102就生成触觉效果。操作156。

图7示出了处理预定信息来生成独有的触觉信号的操作154的另一个可能实施例。在此实施例中，信息的数字表示直接和波形合成以形成合成信号。通过触觉控制模块134处理合成信号以生成触觉信号。操作172。触觉信号随后被传输至激励器驱动电路114，在激励器驱动电路114中触觉信号被转换为模拟信号并且被调节以生成驱动信号。操作174。驱动信号被应用到触觉激励器102。操作156。可选地，合成信号形成触觉信号自身并且被直接传输至激励器驱动电路114。当向触觉激励器102应用驱动信号时，触觉激励器102就生成触觉效果。操作156。

将哈希值或者信息与波形合成可以使用用于合成信号的任何适当技术或处理。至少在一些可能的实施例中，粒子合成被用于将哈希值或信息合成到波形。现在参考图8，哈希值或信息向波形的粒子合成的可能处理包括基于哈希数据或预定信息以及基于任何其他预定的信号参数生成多个波形。操作174。每个波形与包迹组合以生成颗粒，从而生成多个颗粒。操作176。组合颗粒以生成云，其是时间上多个颗粒的空间表示。操作178。基于云生成合成信号。操作180。触觉控制模块134随后处理合成信号以生成触觉信号，触觉信号随后被传输至激励器控制电路以处理为驱动信号来控制触觉激励器102。数据的粒子合成生成触觉信号在2014年10月14日发表的、题为“使用粒子合成的触觉效果转换系统”的美国专利8，860，563中有更详细的描述，其整个内容通过引用合并于此。

仅通过例示的方式提供了上述各种实施例并且其不应被理解为限制此处附加的权利要求。本领域技术人员可以容易地认识到在不脱离下述权利要求的实际精神的范围的情况下可以进行各种修改和改变而无需遵从此处例示和描述的示例和应用。

Claims (24)

1.一种触觉使能装置，所述触觉使能装置包括：

触觉激励器；

存储器，用于存储被编程为生成与由哈希函数生成的哈希值相关的触觉控制信号的触觉控制模块与哈希函数；以及

控制器，通信地关联于触觉激励器和存储器，所述控制器被配置为接收信息，对至少部分信息执行哈希函数以生成哈希值，生成与哈希值相关的触觉信号并且控制触觉激励器以生成触觉效果，所述触觉效果与哈希值和触觉信号相关。

2.根据权利要求1所述的触觉使能装置，其中：

从基本上由消息以及识别符、元数据、图像、视频信号和音频信号构成的组中选择信息。

3.根据权利要求1所述的触觉使能装置，其中：

从基本上由名称、电话号码和地址构成的组中选择信息。

4.根据权利要求3所述的触觉使能装置，其中：

存储器还存储两个或多个哈希值以及两组或更多组触觉数据；以及

控制器还被配置为将生成的哈希数据映射到一组触觉数据并且使用触觉数据生成触觉信号。

5.根据权利要求4所述的触觉使能装置，其中控制器还被配置为：

接收信息；以及

实时地对接收的信息执行哈希函数以生成哈希值并且将所生成的哈希值映射到触觉数据。

6.根据权利要求4所述的触觉使能装置，其中：

存储器还存储包括预定信息的两个或更多项、两个或更多的哈希值以及两组或更多组触觉数据的哈希表，哈希表将预定信息的至少一个项映射到相关的哈希值并且将相关的哈希值映射到触觉数据的相关组；以及

控制器被配置为接收信息，确定其是否与信息的预定项相关并且至少部分基于触觉数据的相关组生成触觉信号。

7.根据权利要求6所述的触觉使能装置，其中:

信息包括多个信息项；以及

控制器被配置为确定多个信息项是否包括预定信息项。

8.根据权利要求3所述的触觉使能装置，其中:

触觉信号是合成的触觉信号；并且

控制器被配置为将生成的哈希值与数字信号合成以形成合成的触觉信号，将合成的触觉信号转换为模拟驱动信号，并且将模拟驱动信号传输到触觉激励器。

9.根据权利要求8所述的触觉使能装置，其中:

控制器被配置为使用粒子合成将生成的哈希值和数字信号合成。

10.根据权利要求9所述的触觉使能装置，其中:

与数字信号合成的数字信号是预定信号，并且存储器存储预定数字信号。

11.根据权利要求10所述的触觉使能装置，其中:

预定数字信号与周期性信号对应。

12.根据权利要求11所述的触觉使能装置，其中:

信息包括两个或更多的信息的项；并且

控制器生成至少两个哈希值，每个哈希值对应于信息的不同项，并且将每个生成的哈希值与数字信号合成。

13.根据权利要求11所述的触觉使能装置，其中:

控制器当接收信息时实时地形成合成的触觉信号。

14.一种触觉使能装置，所述触觉使能装置包括：

触觉激励器；

存储器，用于存储信息的预定项；以及

控制器，通信地关联于触觉激励器和存储器，所述控制器被配置为接收信息，确定接收的信息是否包括信息的预定项，并且自动将信息的预定项与波形合成以形成合成的触觉信号，将合成的触觉信号转换为驱动信号并且将驱动信号传输到触觉激励器。

15.根据所述触觉使能装置，其中：

控制器被配置为使用粒子合成将信息的预定项与波形合成。

16.根据权利要求15所述的触觉使能装置，其中：

存储器存储信息的至少两个预定项；并且

控制器被配置为确定接收的信息是否包括信息的两个或更多的预定项中的任何一个，并且自动将信息的两个或更多的预定项与波形合成以形成合成的触觉信号。

17.一种在可编程装置中自动生成触觉效果的方法，所述可编程装置包括触觉激励器和控制器，所述方法包括：

在控制器中接收信息；

对至少部分信息执行哈希函数以形成哈希值；

识别与哈希值关联的触觉数据；

生成驱动信号，至少基于部分触觉数据生成所述驱动信号；

将驱动信号应用到激励器；以及

生成触觉效果，所述触觉效果与触觉数据、哈希值和信息关联。

18.根据权利要求17所述的方法，其中识别触觉数据包括：

将生成的哈希值映射到在哈希表中的一组触觉数据。

19.根据权利要求18所述的方法，其中信息包括多个数据项，并且对至少部分信息执行哈希函数包括：

从多个数据项识别预定数据项并且随后对预定数据项执行哈希函数以生成哈希值。

20.根据权利要求18所述的方法，其中：

当控制器接收信息时实时地实施执行哈希函数、识别触觉数据并且生成驱动信号。

21.根据权利要求17所述的方法，其中生成驱动信号包括：

将触觉数据和数字信号合成以形成合成信号；以及

将合成信号转换为模拟信号，模拟信号规定了驱动信号的格式。

22.根据权利要求21所述的方法，其中将触觉数据与数字信号合成包括：

使用粒子合成将触觉数据与数字信号合成。

23.根据权利要求22所述的方法，其中使用粒子合成将触觉数据与数字信号合成包括：

将触觉数字与存储于存储器中的预定信号合成。

24.根据权利要求23所述的方法，其中信息包括两个或更多的信息的项，并且使用粒子合成来将触觉数据与数字信号合成包括：

将至少两个信息的项与数字信号合成。